專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料輸送，和更具體地，涉及堆垛機(jī)和輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
輸送器運(yùn)輸機(jī)用來卸下距地面一定高度的材料來堆疊材料，如成團(tuán)材料，礦石，或者礦物。該輸送機(jī)通常包括在堆垛機(jī)或者其他設(shè)備中，用于在一定高度卸下材料。美國專利號3, 185，290,4, 029，200,4, 245，732,4, 406，361,4, 629，060,4, 907，932,5, 181，600、 6，360，876和6，896，123的專利中公開了不同種類的輸送機(jī)或堆垛機(jī)。一些運(yùn)輸材料如成團(tuán)礦石對落差很敏感。通常，俯仰式輸送機(jī)用來減少材料的落差。減少落差可有助于減少堆垛材料時的損失或者損壞。多種類型的俯仰式輸送機(jī)被配置成移動整條傳送帶，其使得接收輸送架更加復(fù)雜，且實質(zhì)上增加了這類機(jī)器的成本。在可選俯仰式輸送機(jī)的設(shè)計中，俯仰式輸送機(jī)包括俯仰端，其可固定至固定的輸送機(jī)上，以降低堆垛機(jī)或者其他堆垛設(shè)備或者輸送設(shè)備的落差。常規(guī)地，有鉸鏈的俯仰式輸送機(jī)具有固定在該輸送機(jī)的鉸鏈支點(diǎn)上的改向滾筒(bend pulley)。該輸送帶必須從開槽區(qū)域過渡到平坦部分，且從相對較短的距離回到開槽區(qū)域。在一些俯仰卸下角度，當(dāng)皮帶經(jīng)過鉸鏈滑輪的時候，材料可能從輸送帶升起，使得材料以比皮帶速度更快的速度落回皮帶上，這樣便失去了在材料和皮帶之間的牽引力。因此，材料可從一個不希望的高度落下，從而增加了其下墜和損壞的幾率。這對于大型俯仰卸下角度是很實際的。需要一種輸送裝置，其能更加平穩(wěn)地運(yùn)輸材料到所要求的落差，具體地位于大俯仰卸下角度。優(yōu)選地，該輸送裝置消除了對固定改向滾筒的需求，并且延長輸送機(jī)的皮帶壽命。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種輸送裝置，該裝置包括可移動地連接至前部的尾部，使得前部可以相對于尾部從第一位置移動到比該第一位置低或者高的第二位置。該輸送設(shè)備還包括可移動地設(shè)置在尾部和前部之間的至少一個框架部分，使得當(dāng)前部從一個位置移動到另一個位置時一個或者多個框架部分進(jìn)行移動。在輸送裝置的一些實施例中，一個或者多個框架部分可包括連接在尾部和前部之間的第一框架部分。第一框架部分可移動連接至尾部或前部，或者尾部以及前部。優(yōu)選地， 第一框架部分包括第一長部件和第二長部件，用于從尾部延伸到前部上去，并且可以移動地連接至尾部和前部中的至少一個。一個或多個框架部分還可包括其它的框架部分。例如，在一些實施例中，該一個或者多個框架部分可包括第二框架部分，其可移動連接至與該第二框架部分的第一側(cè)相鄰的第一框架部分。該第二框架部分還可連接至與第二框架部分的第二側(cè)相鄰的尾部或者前部，該第二側(cè)與所述第二框架部分的所述第一側(cè)相反。例如，第二框架部分的第二側(cè)可移動地連接至尾部或者前部
在另一實施例中，一個或者多個框架部分還可包括第三框架部分。第三框架部分可移動地連接至與第三框架部分的第一側(cè)相鄰的第一框架部分，并且第三框架部分在第二側(cè)處可連接至前部或者尾部，第三框架部分的第二側(cè)與第一側(cè)相反。在實施例中，其中第二框架部分連接至尾部，第三框架部分的第二側(cè)連接至前部。在實施例中，其中第二框架部分連接至前部，第三框架部分的第二側(cè)可連接至尾部。優(yōu)選地，第三框架部分的第二側(cè)可移動地連接至前部或者尾部。在另一個實施例中，一個或者多個框架部分還包括第四框架部分。第四框架部分可移動地連接至與第四框架部分的第一側(cè)相鄰的第二框架部分或者第三框架部分，并且可連接至第二框架部分和第三框架部分中與第四框架部分的第二側(cè)相鄰的一個，第四框架部分的第二側(cè)與第四框架部分的第一側(cè)相反。 優(yōu)選地，一個或多個框架部分中的至少一個框架部分連接至至少一個空轉(zhuǎn)輪或開槽空轉(zhuǎn)輪。在輸送裝置的一些實施例中，一個或多個框架部分的一個框架部分連接至至少一個空轉(zhuǎn)輪或者開槽空轉(zhuǎn)輪，所述空轉(zhuǎn)輪或者開槽空轉(zhuǎn)輪與將尾部可移動地連接至前部的多個鉸鏈所限定的移動的軸線對齊。應(yīng)該理解，輸送裝置的實施例可包括柔性長部件，其被設(shè)置成從尾部移動至前部。 該柔性長部件可被前部、尾部和一個或多個框架部分所支撐。優(yōu)選地，柔性長部件被設(shè)置成連續(xù)的鏈條或者連續(xù)的皮帶。在輸送裝置的一些實施例中，輸送裝置不需要包括與限定前部的移動路徑的旋轉(zhuǎn)軸線所對準(zhǔn)的固定改向滾筒。輸送裝置的實施例還可包括可移動地連接在尾部和中間部分之間的至少一個第一框架部分。至少一個第二框架部分可移動地連接在前部和中間部分之間。該一個或多個第一和第二框架部分可被配置成當(dāng)前部從第一位置移動至第二位置時進(jìn)行移動，以調(diào)節(jié)輸送路徑。例如，可移動前部和中間部分，使得將輸送路徑從S形路徑調(diào)節(jié)為線性或水平路徑。提供了一種堆垛機(jī)。該堆垛機(jī)包括支撐輸送裝置的底座。該輸送裝置可包括上述輸送裝置實施例中的任一個。例如，輸送裝置可包括可移動地連接至前部的尾部，使得前部可相對于尾部從第一位置移動至比該第一位置低或高的第二位置。輸送裝置還可包括可移動地設(shè)置在尾部和前部之間的至少一個框架部分。在堆垛機(jī)的一些實施例中，框架部分部分可包括框架裝置，其被設(shè)置成當(dāng)前部從第一位置移動到第二位置時進(jìn)行移動。例如，框架部分可包括可移動框架部分，相互連接的框架部分，或者連接至中間框架部分的一端并且連接至前部第一組相互連接的框架部分， 以及連接至中間框架部分的另一端和尾部的第二組中間框架部分。應(yīng)當(dāng)理解，輸送裝置的實施例還包括所述框架裝置。應(yīng)當(dāng)理解，堆垛機(jī)還可包括多個彼此連接的輸送裝置。例如，堆垛機(jī)可具有連接至第二輸送裝置的第一輸送裝置，使得堆垛機(jī)的輸送路徑可包括不同的可移動設(shè)置，如S形設(shè)置或者需要使用多個相互連接的輸送裝置的其他路徑設(shè)置。應(yīng)當(dāng)理解，堆垛機(jī)的實施例可被配置成調(diào)節(jié)輸送裝置或堆垛機(jī)的落差。例如，前部可從較低高度移動至較高高度。其他的細(xì)節(jié)，特征，以及發(fā)明的優(yōu)勢，將在下文中對一些優(yōu)選實施例以及實現(xiàn)相同過程的一些優(yōu)選實施方法的說明中得以明確的體現(xiàn)出來。


在附圖中示出了輸送裝置和包括輸送裝置的堆垛機(jī)的優(yōu)選實施方式，其中圖1是示出具有輸送裝置的第一優(yōu)選實施方式的堆垛機(jī)的第一優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，其中輸送裝置位于第一位置。由點(diǎn)劃線示出了輸送裝置的皮帶以及堆垛機(jī)底座的軌道。圖2是在第一位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的透視圖。圖3是在第一位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的正視圖。圖4是在第一位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的側(cè)視圖。圖5是在第一位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的分解視圖。圖6是在第二位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，該第二位置比第一位置高。圖7是在第二位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的透視圖。圖8是在第三位置的輸送裝置的第一優(yōu)選實施例的透視圖，該第三位置比第一位
置和第二位置高。圖9是輸送裝置的第二優(yōu)選實施方式的透視圖。圖10是輸送裝置的第二優(yōu)選實時方式的側(cè)視圖。
具體實施例方式參見圖1，示出了包括輸送裝置3的優(yōu)選實施例的堆垛機(jī)1的優(yōu)選實施方式。堆垛機(jī)1具有包括軌道6的底座5，該軌道6被配置成移動堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的底座5還支撐輸送裝置3。輸送裝置3包括皮帶4或者其它柔性長部件，其被配置成關(guān)于輸送裝置轉(zhuǎn)動。設(shè)置了與輸送裝置的尾部17相鄰的皮帶驅(qū)動器8或者其它電機(jī)。驅(qū)動輥輪10連接至皮帶驅(qū)動器8并且轉(zhuǎn)動以移動皮帶4。設(shè)置靠近輸送裝置3的頭部19的皮帶輥輪12。皮帶輥輪旋轉(zhuǎn)以幫助輸送皮帶關(guān)于輸送裝置的頭部19轉(zhuǎn)動。輸送裝置3包括多個空轉(zhuǎn)輪41，其沿著輸送裝置3而設(shè)置?？辙D(zhuǎn)輪與皮帶4接合，并導(dǎo)引皮帶4的運(yùn)動。從圖2-7中應(yīng)當(dāng)理解，輸送裝置3的前部19在鉸鏈21處連接至尾部17，使得前部 19可以從第一位置，如從圖1-5中所示的前部19的位置，移動到第二位置，如圖6-7中所示的前部的位置。前部也可以從第一位置或者第二位置移動到第三位置，如圖8所示?？梢岳斫獾氖?，由于前部在第一位置時的落差比在第二位置時的落差低，所以第一位置低于第二位置，并且由于前部在第三位置時的落差比在第二位置時的落差高，所以第三位置較第二位置較高。鉸鏈21限定了旋轉(zhuǎn)軸線，前部關(guān)于該軸線而移動。應(yīng)當(dāng)理解，前部19也可以移動至第一位置與第二位置之間的其他位置?？稍O(shè)置減震器30，支板，或者空氣彈簧，以幫助支撐前部的移動，從而得到更加舒緩，導(dǎo)致更少應(yīng)變的移動?？蓪⒒钊蚱渌聞訖C(jī)構(gòu)設(shè)置在前部19和尾部17之間，鄰近鉸鏈連接21處，用來幫助驅(qū)動前部19移動至不同位置。前部19的移動允許堆垛機(jī)3的落差根據(jù)需要堆疊的不同材料進(jìn)行調(diào)整，或者根據(jù)不同的天氣狀況來調(diào)整材料的堆疊。例如，低的落差更適合在有風(fēng)的天氣運(yùn)行，而較高的落差則可用于在有小風(fēng)或者無風(fēng)天氣運(yùn)行。輸送裝置3包括多個可移動框架22，其位于前部19和尾部17之間。第一框架M 包括兩個部件25。每個部件25可旋轉(zhuǎn)地連接至尾部17，且還連接至前部19。樞軸支點(diǎn)32被設(shè)置在第一框架M的每個部件25的中間部分。第二框架沈和第三框架27在部件25的樞軸支點(diǎn)32處樞轉(zhuǎn)地連接至第一框架24。第二框架沈在連接部分 35處連接至部件25，該連接部分35與第二框架沈的第一側(cè)相鄰。第三框架27在連接部分39處連接至部件25，該連接部分39與第三框架27的第一側(cè)相鄰。連接部分35也可被配置成與相應(yīng)的連接部分39相互連接。第二框架沈還在連接部分34處連接至尾部17，該連接部分34與第二框架沈的第二側(cè)相鄰，該第二側(cè)與第二框架26的第一側(cè)相反。第二框架沈在連接部分34處連接至尾部17，使得第二框架沈固定在尾部17上或者第二框架沈旋轉(zhuǎn)地或者移動地連接至尾部 17。當(dāng)前部19從第一位置移動到第二位置或者第三位置的時候，第二框架沈也相對于尾部17移動。第三框架27還連接至與該第三框架27的第二側(cè)處相鄰的前部19，所述第二側(cè)與第三框架27的第一側(cè)相反。第三框架27在連接部分36處連接至前部19，使得第三框架 27固定在前部19上，或者使得第三框架27旋轉(zhuǎn)地或移動地連接至前部19。當(dāng)前部19從第一位置移動到第二位置時，第三框架27可相對于前部19移動。第四框架28在連接部分38處連接至與第四框架28的第一側(cè)相鄰的第二框架沈， 并且在連接部分37處連接至與第四框架觀的第二側(cè)相鄰第三框架27。第四框架觀可移動地或者旋轉(zhuǎn)地連接至第二框架沈、第三框架27，或者連接至第二框架沈和第三框架27 兩者。優(yōu)選地，第四框架被設(shè)置成臨近鉸鏈連接21，該鉸鏈連接21在前部17和尾部19之間。應(yīng)當(dāng)理解，連接部分34、35、36、37、38和39可包括不同的連接機(jī)構(gòu)或者所述機(jī)構(gòu)的部分。例如，連接部分34、35、36、37、38和39中的每個可形成樞軸連接或者滑動連接的至少一部分。作為更具體的實施例，連接部分可包括樞軸銷或者滑塊。一個或者多個空轉(zhuǎn)輪41可連接至每個框架部分沈、27和觀。優(yōu)選地，第四框架觀的空轉(zhuǎn)輪41與鉸鏈21對齊，使得該空轉(zhuǎn)輪可支撐關(guān)于輸送裝置3的鉸鏈區(qū)域移動的皮帶 4的部分。更優(yōu)選地，第二、第三和第四框架的空轉(zhuǎn)輪41是開槽空轉(zhuǎn)輪(troughed idler), 并且多個框架的空轉(zhuǎn)輪均勻地間隔開。由于在第一框架對、第二框架沈、第三框架27和第四框架28之間的可移動相互連接，可確定，輸送裝置3不需要與前部19和尾部17之間的鉸接點(diǎn)相鄰的或者與鉸接點(diǎn)限定的旋轉(zhuǎn)軸線對齊的固定改向滾筒(bend pulley)。實際上，已經(jīng)知道，將改向滾筒替換為可移動地彼此連接的框架部分，降低了輸送裝置3的皮帶的應(yīng)力并增長了輸送裝置3皮帶的使用壽命。此外，多個移動的連接框架部分22減少，如果沒有消除，材料從皮帶掉落或者是當(dāng)前部19位于尾部17下方的時候在材料從尾部傳送至前部后失去與皮帶的牽引力的發(fā)生?？深A(yù)期，可對于輸送裝置3進(jìn)行各種改進(jìn)。舉例而言，可預(yù)期的是輸送裝置3的可選實施例可包括第一框架M的部件25，其可移動地或者可旋轉(zhuǎn)地連接至尾部17和前部19或者僅可旋轉(zhuǎn)地連接至前部19。作為另一個實施例，第四框架觀也可被設(shè)置成與第一框架 24可移動連接。應(yīng)當(dāng)理解的是，輸送裝置3可在不同種類的堆垛機(jī)以及其他材料運(yùn)輸設(shè)備中應(yīng)用。同樣也可預(yù)期的是，可通過將多個輸送裝置3與至少一個中間部分結(jié)合或可移動地相互連接而形成大型輸送裝置。例如，如圖9-10所示，輸送裝置55具有尾部56，該尾部 56通過中間部分M可移動地連接到前部57。可移動框架部分59和60連接在尾部和前部之間，使得輸送裝置55的輸送路徑可調(diào)節(jié)為不同的配置，例如，如圖9-10所示的S形配置。 應(yīng)當(dāng)理解，移動的框架部分部分59和60可被配置成與上述框架22相似?？蚣懿糠?9包括至少一個可移動地設(shè)置在尾部56和中間部分M之間的框架部分?？蚣懿糠?0包括一個或者多個可移動地設(shè)置在中間部分M和前部57之間的框架部分。堆垛機(jī)也可以被配置成包括所述輸送裝置55。所述堆垛機(jī)優(yōu)選具有至少部分地支撐輸送裝置陽的底座。所述底座可移動或者可固定在特定位置上。輸送裝置和堆垛機(jī)的一些優(yōu)選實施例包括上文中示出和說明的輸送裝置，我們可以清楚的理解，該發(fā)明不僅僅限于此還可包括以下權(quán)利要求的范圍中的其它多種具體實施方式
和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，包括可移動地連接至前部的尾部，使得所述前部可相對于所述尾部從第一位置移動到比所述第一位置更低或者更高的第二位置；以及可移動地設(shè)置在所述尾部和所述前部之間的至少一個框架部分，使得當(dāng)所述前部從所述第一位置移動到所述第二位置時所述至少一個框架部分進(jìn)行移動。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分包括連接在所述尾部和所述前部之間的第一框架部分，所述第一框架部分可移動地連接至所述尾部和所述前部中的至少一個。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分還包括第二框架部分， 所述第二框架部分具有第一側(cè)以及與該第一側(cè)相反的第二側(cè)，所述第二框架部分可移動地連接至與所述第二框架部分的所述第一側(cè)相鄰的所述第一框架部分，并且所述第二框架部分連接至所述尾部和所述前部中與所述第二框架部分的所述第二側(cè)相鄰的一個。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分還包括第三框架部分， 該第三框架部分具有第一側(cè)以及與所述第三框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，且其中所述第二框架部分連接至所述尾部，所述第三框架部分可移動地連接至與所述第三框架部分的所述第一側(cè)相鄰的所述第一框架部分，所述第三框架部分連接至與所述第三框架部分的所述第二側(cè)相鄰的所述前部。
5.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分還包括第三框架部分， 該第三框架部分具有第一側(cè)以及與所述第三框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，且其中所述第二框架部分連接至所述前部，所述第三框架部分可移動地連接至與所述第三框架部分的所述第一側(cè)相鄰的所述第一框架部分，所述第三框架部分連接至與所述第三框架部分的所述第二側(cè)相鄰的所述尾部。
6.如權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分還包括第四框架部分， 所述第四框架部分具有第一側(cè)以及與所述第四框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，所述第四框架部分可移動地連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第一側(cè)相鄰的一個，并且所述第四框架部分連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第二側(cè)相鄰的另一個。
7.如權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分還包括第四框架部分， 該第四框架部分具有第一側(cè)和與所述第一框架部分的所述第一側(cè)相反的第二側(cè)，所述第四框架部分可移動地連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第一側(cè)相鄰的一個，且所述第四框架部分連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第二側(cè)相鄰的另一個。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其中所述第四框架部分可移動地連接至所述第三框架部分，且所述第二框架部分可移動地連接至所述尾部，并且所述第三框架部分可移動地連接至所述前部。
9.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分連接至至少一個空轉(zhuǎn)輪或至少一個開槽空轉(zhuǎn)輪。
10.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其中所述至少一個框架部分連接至至少一個空轉(zhuǎn)輪或至少一個開槽空轉(zhuǎn)輪，所述至少一個空轉(zhuǎn)輪或所述至少一個開槽空轉(zhuǎn)輪與將所述尾部可移動地連接至所述前部的多個鉸鏈所限定的運(yùn)動軸線對齊。
11.如權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其中所述第一框架部分包括從所述尾部延伸到所述前部的至少一個部件。
12.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，還包括被配置成從所述尾部移動至所述前部的柔性長部件，所述柔性長部件由所述前部、所述尾部和所述至少一個框架部分支撐。
13.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其中所述輸送裝置不包括與限定所述前部的移動路徑的旋轉(zhuǎn)軸線對齊的固定改向滾筒。
14.包括支撐輸送裝置的底座的堆垛機(jī)，所述輸送裝置包括可移動地連接至前部的尾部，使得所述前部可相對于所述尾部從第一位置移動到比所述第一位置更低或者更高的第二位置，以及可移動地設(shè)置在所述尾部和所述前部之間的至少一個框架部分，使得當(dāng)所述前部從所述第一位置移動到所述第二位置時所述至少一個框架部分進(jìn)行移動。
15.如權(quán)利要求14所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分包括框架裝置，其被配置成當(dāng)所述前部從所述第一位置移動至所述第二位置時進(jìn)行移動。
16.如權(quán)利要求14所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分包括連接在所述尾部和所述前部之間的第一框架部分，所述第一框架部分可移動地且連接至所述尾部和所述前部的至少一個上，使得當(dāng)所述前部從所述第一位置移動至所述第二位置時所述第一框架部分進(jìn)行移動。
17.如權(quán)利要求16所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分部還包括第二框架部分，所述第二框架部分具有第一側(cè)和與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)，所述第二框架部分可移動地連接至與所述第二框架部分的所述第一側(cè)相鄰的所述第一框架部分，所述第二框架部分連接至所述尾部和所述前部中與所述第二框架部分的所述第二側(cè)相鄰的一個。
18.如權(quán)利要求17所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分還包括第三框架部分， 該第三框架部分具有第一側(cè)以及與所述第三框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，且其中所述第二框架部分連接至所述尾部，所述第三框架部分可移動地連接至與所述第三框架部分的所述第一側(cè)相鄰的所述第一框架部分，所述第三框架部分連接至與所述第三框架部分的所述第二側(cè)相鄰的所述前部。
19.如權(quán)利要求17所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分還包括第三框架部分， 該第三框架部分具有第一側(cè)以及與所述第三框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，且其中所述第二框架部分連接至所述前部，所述第三框架部分可移動地連接至與所述第三框架部分的所述第一側(cè)相鄰的所述第一框架部分，所述第三框架部分連接至與所述第三框架部分的所述第二側(cè)相鄰的所述尾部。
20.如權(quán)利要求19所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分還包括第四框架部分， 所述第四框架部分具有第一側(cè)以及與所述第四框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，所述第四框架部分可移動地連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第一側(cè)相鄰的一個，并且所述第四框架部分連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第二側(cè)相鄰的另一個。
21.如權(quán)利要求18所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分還包括第四框架部分， 該第四框架部分具有第一側(cè)和與所述第四框架部分的該第一側(cè)相反的第二側(cè)，所述第四框架部分可移動地連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第一側(cè)相鄰的一個，且所述第四框架部分連接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中與所述第四框架部分的所述第二側(cè)相鄰的另一個。
22.如權(quán)利要求21所述的堆垛機(jī)，其中所述第四框架部分可移動地連接至所述第三框架部分，且所述第二框架部分可移動地連接至所述尾部，并且所述第三框架部分可移動地連接至所述前部。
23.如權(quán)利要求14所述的堆垛機(jī)，其中所述至少一個框架部分連接至至少一個空轉(zhuǎn)輪或至少一個開槽空轉(zhuǎn)輪，所述至少一個空轉(zhuǎn)輪或所述至少一個開槽空轉(zhuǎn)輪與將所述尾部可移動地連接至所述前部的多個鉸鏈所限定的運(yùn)動軸線對齊。
24.如權(quán)利要求14所述的堆垛機(jī)，其中所述輸送裝置不包括與所述前部所圍繞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線對齊的固定改向滾筒。
全文摘要
一種輸送裝置包括連接至前部的尾部，使得前部可以相對于尾部從第一位置移動到比第一位置低的第二位置。應(yīng)當(dāng)理解，前部的所述運(yùn)動允許對輸送裝置的落差進(jìn)行調(diào)節(jié)。至少一個所述框架部分可移動地設(shè)置在尾部和前部之間。還提供包括輸送裝置的堆垛機(jī)。
文檔編號B65G21/10GK102459037SQ201080031550
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者S.謝弗 申請人:Fl史密斯公司