專利名稱：玻璃板包裝體的調(diào)適器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃板包裝體的調(diào)適器。
背景技術(shù)：
近年來，液晶顯示器用玻璃基板、等離子體顯示器用玻璃基板等FPD(Flat panelDisplay 平板顯示器)用玻璃基板的大型化需求升高。特別是被稱為第10代尺寸的玻璃基板，一邊超過3000mm。這種大型尺寸的玻璃基板例如在出貨地層疊而收納于專利文獻1等公開的玻璃板包裝體(玻璃板搬運用托盤)，然后由搬運車輛搬運至發(fā)貨目的地。專利文獻1所公開的玻璃板包裝體具有層疊多張玻璃板的臺座(底框)、及與層疊于臺座的多張玻璃板的周圍的側(cè)面抵接而抑制臺座上的玻璃板的位置偏移的多個按壓框。根據(jù)該玻璃板包裝體，在出貨地將多張玻璃板水平地層疊在臺座上，接著利用螺栓或?qū)Ｓ玫穆葆數(shù)葘⒍鄠€限制構(gòu)件安裝于臺座而防止玻璃板的位置偏移。然后，將玻璃板包裝體搭載于搬運車輛而向發(fā)貨目的地搬運。在發(fā)貨目的地的玻璃板的拆包時，將多個限制構(gòu)件從臺座拆卸后，將玻璃板從玻璃板包裝體逐張搬出。另外，本申請人在專利文獻2、3中公開了縱置式的玻璃板包裝體。本說明書中稱為“縱置”的情況不限于玻璃板沿垂直方向排列而包裝的方式，包括在傾斜的狀態(tài)下包裝的方式。該玻璃板包裝體由臺座、底板、背面支承體等構(gòu)成，在臺座的上表面形成載置面，該載置面通過機械加工而精加工成規(guī)定的平面度。在該載置面上所述底板以規(guī)定的傾斜角度設(shè)置，在該底板上載置玻璃板的下緣。背面支承體也同樣以規(guī)定的角度立設(shè)于所述載置面上，玻璃板的面支承于該背面支承體。該背面支承體由框架構(gòu)件、及安裝于該框架構(gòu)件的背板構(gòu)成。另外，專利文獻3的玻璃板包裝體上設(shè)有側(cè)方按壓構(gòu)件，該側(cè)方按壓構(gòu)件與支承于背面支承體的玻璃板的側(cè)方部抵接而限制玻璃板的側(cè)方移動。因此，玻璃板在具有背面支承體的傾斜角度而裝載于底板上并且被側(cè)方按壓構(gòu)件限制側(cè)方的位置偏移的狀態(tài)下，即，在相對于玻璃板包裝體定位的狀態(tài)下，包裝于玻璃板包裝體。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本國特開2000-191066號公報專利文獻2 日本國特開2005-132490號公報專利文獻3 日本國特開2005-298062號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，玻璃板包裝體到達發(fā)貨目的地時，利用被稱為拆包器(impacker)的取板裝置(拆包/取板裝置)從包裝體逐張取出玻璃板。此時，在出貨地的玻璃裝載方法和在發(fā)貨目的地的玻璃取板方法不同的情況下，存在如下問題產(chǎn)生用于使一方與另一方適應(yīng)的多余的費用、工時，或必須改變裝載玻璃板。例如如專利文獻1所示的玻璃板包裝體為水平地裝載玻璃板的方式，取板裝置為取出縱置的玻璃板的裝置的情況下，產(chǎn)生上述問題。另一方面，專利文獻2、3那樣的縱置的玻璃板包裝體，其臺座載置于取板裝置的工作臺且臺座被定位于工作臺之后，通過取板裝置的機器人逐張取出玻璃板。取板裝置的工作臺和臺座為成對的關(guān)系，即，現(xiàn)存的取板裝置的工作臺按照所述臺座而制造，因此具有與所述臺座不同的臺座的玻璃板包裝體不能載置于該取板裝置的工作臺。具體而言，在工作臺及臺座上，設(shè)有分別卡合的定位構(gòu)件，即，具有不能與工作臺的定位構(gòu)件卡合的定位構(gòu)件的臺座(玻璃板包裝體)存在不能載置于該工作臺的問題。雖然也能夠按照該工作臺而重新制造臺座，但在保有多個具有該臺座的玻璃板包裝體時，成本增高，故而不優(yōu)選。本發(fā)明鑒于該情況而創(chuàng)立，其目的在于提供一種玻璃板包裝體的調(diào)適器，其能夠使與取板裝置的工作臺不適合的玻璃板包裝體適合于該工作臺。本發(fā)明為了達成所述目的，提供一種玻璃板包裝體的調(diào)適器，該調(diào)適器搭載有玻璃板包裝體，其特征在于，能夠?qū)⑺霾ＡО灏b體配置成與取板裝置的取出適應(yīng)的姿勢。本發(fā)明中，例如玻璃板包裝體為水平地裝載玻璃板的方式，且取板裝置為取出縱置的玻璃板的裝置時，將玻璃板包裝體搭載于調(diào)適器而使玻璃板包裝體以縱置方式出貨。由此，即使為將玻璃板水平地裝載的玻璃板包裝體，也通過調(diào)適器將其姿勢變更為縱置，因此在發(fā)貨目的地不用改變裝載玻璃板，能夠通過發(fā)貨目的地的取板裝置毫無問題地取出玻璃板。S卩，本發(fā)明的所述玻璃板包裝體也可以為水平層疊式。另外，也可以構(gòu)成為，所述調(diào)適器具有底面支承部、背面支承部及臺座，在所述臺座的上表面固定有所述底面支承部及所述背面支承部，由所述底面支承部及所述背面支承部支承傾斜了的所述玻璃板包裝體。本發(fā)明的調(diào)適器不需要對于多個玻璃板包裝體的每一個設(shè)置，僅設(shè)置與出貨個數(shù)對應(yīng)的個數(shù)即可。即，通過將玻璃板包裝體搭載于調(diào)適器而出貨，使調(diào)適器與取出完成后的玻璃板包裝體一起從發(fā)貨目的地返回出貨地，從而能夠重復(fù)使用該調(diào)適器。由此，能夠僅通過設(shè)置少數(shù)個的調(diào)適器而應(yīng)對發(fā)貨目的地的取板裝置，調(diào)適器的制造費用不會提高。另外，本發(fā)明為了達成所述目的，提供一種玻璃板包裝體的調(diào)適器，該調(diào)適器配置于玻璃板包裝體的臺座與取板裝置的工作臺之間，其特征在于，具有將所述玻璃板包裝體相對于所述工作臺定位的定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件具備與所述臺座的定位用基準(zhǔn)構(gòu)件卡合的第1卡合部和與所述工作臺的定位用基準(zhǔn)構(gòu)件卡合的第2卡合部。本發(fā)明中，例如若使調(diào)適器的第2卡合部與取板裝置的工作臺的定位用基準(zhǔn)構(gòu)件卡合而將調(diào)適器安裝于工作臺，然后，使玻璃板包裝體的臺座的定位用基準(zhǔn)構(gòu)件與調(diào)適器的第1卡合部卡合而將臺座安裝于調(diào)適器，則能夠使與取板裝置的工作臺不適合的玻璃板包裝體經(jīng)由調(diào)適器而定位于該工作臺。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)適器，即使在玻璃板包裝體和取板裝置的定位尺寸存在差異時，通過使用調(diào)適器，也能夠容易地進行取板動作。該調(diào)適器在發(fā)貨目的地準(zhǔn)備，在將玻璃板包裝體搭載于取板裝置時使用即可。由于使玻璃板包裝體經(jīng)由調(diào)適器搭載于取板裝置的工作臺，因而玻璃板的取板位置從基準(zhǔn)位置高出調(diào)適器的高度的量，但該高度差可通過取板裝置的機器人的示教來調(diào)整。所述第1卡合部也可以為具有錐面的塊體。另外，所述第2卡合部也可以為凹部。發(fā)明效果如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的玻璃板包裝體的調(diào)適器，能夠使與取板裝置的工作臺不適合的玻璃板包裝體適合于該工作臺。


圖1是第1實施方式的玻璃板包裝體的整體立體圖；圖2是將圖1所示的玻璃板包裝體搭載于調(diào)適器的側(cè)視圖；圖3是將第2實施方式的玻璃板包裝體經(jīng)由調(diào)適器搭載于取板裝置的工作臺的立體圖；圖4是從下方觀察玻璃板包裝體的臺座的底面的立體圖；圖5是從上方觀察圖3所示的調(diào)適器的上表面的立體圖；圖6是表示將臺座定位于圖3所示的調(diào)適器后的狀態(tài)的臺座的仰視圖；圖7是將調(diào)適器定位于圖3所示的工作臺后的調(diào)適器的仰視圖。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的玻璃板包裝體的調(diào)適器的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1是第1實施方式的玻璃板包裝體10的整體立體圖。該圖所示的玻璃板包裝體10中，在出貨地將多張例如80 150張矩形狀的玻璃板水平地且在玻璃板相互之間夾有尺寸比玻璃板大的矩形狀的夾紙而層疊并收納。另外，所層疊的玻璃板上覆蓋有包覆板12。該玻璃板包裝體10的一邊為超過約2300mm的尺寸，其質(zhì)量超過300kg。另外，收納于該玻璃板包裝體10的玻璃板為FPD用、特別是液晶顯示器所使用的縱橫尺寸超過約2000mm的玻璃基板，該玻璃基板的厚度為Imm以下。玻璃板包裝體10及玻璃板的尺寸不限于此。玻璃板包裝體10由臺座14、橫壓板16、16···、及定位板18、18等構(gòu)成。臺座14構(gòu)成為俯視矩形狀，組裝多根框材22、22…而構(gòu)成為框架狀。框材22例如為鋁合金制或不銹鋼制。另外，在臺座14的全部側(cè)面上，在臺座14的一個側(cè)面至少設(shè)有2處供叉車的一對叉爪(fork)插入的開口部對、24。此外，在臺座14的上表面固定有未圖示的載置板。該載置板由金屬制的貼面材料和橡膠或樹脂制的振動吸收用緩沖材料構(gòu)成，在貼面材料的上表面層疊有玻璃板。橫壓板16側(cè)視形成為大致L字狀，通過未圖示的連結(jié)構(gòu)件與臺座14的四個側(cè)面中的3個側(cè)面連結(jié)。該橫壓板16將層疊的玻璃板的側(cè)面向玻璃板的面方向按壓，以經(jīng)由包覆板12夾持被包覆板12覆蓋的玻璃板。圖1中，對于臺座14的一側(cè)面配置有2個橫壓板16，但配置數(shù)量不限于此。定位板18固定于臺座14的剩余的一側(cè)面，使玻璃板的端面與該定位板18、18抵接，由此進行裝載于臺座14時的玻璃板的對位。該定位板18也能夠與橫壓板16同樣地裝卸，另外，也可以取代定位板18而設(shè)置橫壓板16。另外，優(yōu)選在包覆板12和玻璃板之間夾有氣囊(airtag)等緩沖材料以避免玻璃板在輸送時破損。該玻璃板包裝體10如前所述，為在出貨地水平地保持臺座14并在臺座14的上表面層疊玻璃板而進行包裝的方式，在保持成水平姿勢的狀態(tài)下搭載于搬運車輛，在該狀態(tài)下搬運到發(fā)貨目的地。然而，發(fā)貨目的地的取板裝置為取出縱置狀態(tài)的玻璃板的裝置時，若將水平狀態(tài)的玻璃板包裝體10直接向發(fā)貨目的地交貨，則由于取出姿勢不同，因此不能從玻璃板包裝體10取出玻璃板。因此，為了在這種層疊姿勢和取出姿勢不同的工藝之間取出玻璃板，在實施方式中如圖2所示，將玻璃板包裝體10以縱置方式搭載于縱置型的調(diào)適器沈而將玻璃板包裝體10出貨。調(diào)適器沈由臺座觀、背面支承部30、及底面支承部32等構(gòu)成，在臺座28的上表面固定有側(cè)視呈三角形狀的背面支承部30，同樣在臺座觀的上表面固定有側(cè)視呈三角形狀的底面支承部32。相對于該調(diào)適器沈，玻璃板包裝體10中，臺座14的底面14A傾斜支承于背面支承部30的傾斜面30A，臺座14的側(cè)面14B載置于底面支承部32的傾斜面32A，由此以縱置方式搭載。背面支承部30的傾斜面30A的傾斜角度θ設(shè)定成能夠由取板裝置取出的縱置的角度。由此，即使在將玻璃板水平地裝載的玻璃板包裝體10中，也會通過調(diào)適器沈?qū)⑵渥藙莞淖兂煽v置，因此在發(fā)貨目的地?zé)o需改變裝載玻璃板，能夠通過發(fā)貨目的地的取板裝置毫無問題地取出玻璃板。該調(diào)適器沈無需對多個玻璃板包裝體10、10…的每一個設(shè)置，優(yōu)選僅設(shè)置與由搬運車輛搬運的出貨個數(shù)對應(yīng)的個數(shù)。即，將玻璃板包裝體10搭載于調(diào)適器沈而出貨，使調(diào)適器26與取出完成后的玻璃板包裝體10 —起從發(fā)貨目的地返回出貨地，由此重復(fù)使用調(diào)適器26。由此，僅具備少數(shù)個的調(diào)適器沈就能夠應(yīng)對發(fā)貨目的地的取板裝置，因此能夠抑制調(diào)適器沈的制造費用。圖3是第2實施方式的玻璃板包裝體40經(jīng)由調(diào)適器42搭載于取板裝置的工作臺44的立體圖。該玻璃板包裝體40是將大尺寸的玻璃板在縱置狀態(tài)下包裝的包裝體，是使多張玻璃板夾著各個夾紙而層疊并將該玻璃層疊體在傾斜倚靠的狀態(tài)下包裝的包裝體。大尺寸的玻璃板是例示例如能夠切出4張或6張對角線的長度為約107cm(42英寸)的玻璃基板的尺寸的母玻璃。另外，玻璃板包裝體40的用途不限于此，能夠作為多種的玻璃板的包裝體適用。此外，所述玻璃層疊體在包裝成板的狀態(tài)下被玻璃板包裝體40包裝而出貨。玻璃板包裝體40由臺座46、背面支承體48、及3張底板50、50···等構(gòu)成。臺座46通過將長短多根鋼材縱橫地在高度方向上熔敷而在俯視上構(gòu)成為矩形狀，在熔敷組裝后通過機械加工(研磨加工)將上表面的載置面52加工成規(guī)定的平面度。另外，在臺座46的前后方向的端面形成有開口部M、54以能夠插入叉車的爪(fork)。另外，在載置面52上立設(shè)有背面支承體48，在背面支承體48的水平板56上設(shè)有以約15°的角度91傾斜的平坦的3張底板50、50···。這些底板50、50···在臺座46的長度方向上隔開規(guī)定的間隔而在同一直線上固定。在這些底板50、50···上載置玻璃板的下緣，在背面支承體48的傾斜的前表面上支承有玻璃板的面，由此將多張玻璃板包裝于玻璃板包裝體40。底板50的張數(shù)不限為3張，也可以為長條狀的1張板，還可以為多張。此外，底板50的傾斜角度θ ！不限定為約15°，可適宜設(shè)定為能夠穩(wěn)定載置玻璃板的下緣的角度。背面支承體48中，混合存在有長的構(gòu)件和短的構(gòu)件，通過將多個鋼材縱橫地在高度方向上熔敷而構(gòu)成為側(cè)視呈大致直角三角形形狀。另外，背面支承體48的傾斜的前表面相對于水平板56以約105° (相對于底板50為約90° )的角度θ 2傾斜。該傾斜了的前表面上安裝有樹脂制的緩沖板(未圖示)。通過經(jīng)由該緩沖板將玻璃板的面支承于背面支承體48，將多張玻璃板包裝于玻璃板包裝體40。背面支承體48的前表面的傾斜角度92不限于為約105°，基于底板50的傾斜角度設(shè)定成與底板50的傾斜角度所成的角度為90°。然而，縱置的玻璃板包裝體40中，若為通常的情況，則在取板裝置的工作臺44上直接載置其臺座46，并且臺座46被定位于工作臺44，將包裝后的玻璃板逐張取出。但是，由于工作臺44和臺座46為成對的關(guān)系，因此具有不適于工作臺44的臺座46的玻璃板包裝體40不能直接載置于工作臺44。因此，第2實施方式中，具備用于將玻璃板包裝體40載置于工作臺44的調(diào)適器42。S卩，該調(diào)適器42具有將玻璃板包裝體40定位于工作臺44的定位構(gòu)件。以下，參照圖4 圖7對于所述定位構(gòu)件進行說明。這些圖中所示的定位構(gòu)件為一例，不限于該方式。即，若為將玻璃板包裝體40定位于工作臺44的定位構(gòu)件，則可以為任何構(gòu)件，另外，也可以為卡緊裝置等促動器。圖4是從下方觀察玻璃板包裝體40的臺座46的底面的立體圖，圖5是從上方觀察調(diào)適器42的上表面的立體圖，圖6是表示將臺座46定位于調(diào)適器42后的狀態(tài)的臺座46的俯視圖，圖7是將調(diào)適器42定位于工作臺44后的調(diào)適器42的仰視圖。如圖4所示在臺座46的底面上設(shè)有定位用基準(zhǔn)構(gòu)件。該定位用基準(zhǔn)構(gòu)件由在臺座46的長度方向兩側(cè)形成的矩形的凸緣部58、58和設(shè)置成格子狀的中央框架60構(gòu)成。另外，圖5所示的調(diào)適器42中，具備與臺座46的凸緣部58、58和中央框架60卡合的第1卡合部。該第1卡合部由與凸緣部58、58抵接的4個塊體62、62···和夾持中央框架60的二對塊體64、64構(gòu)成。塊體62在俯視圖上固定于矩形狀的調(diào)適器主體66的4角部。另外，塊體64由相互對置的面為錐狀的一對塊體片68、68構(gòu)成。因此，如圖6所示，使4個塊體62、62···與臺座46的凸緣部58、58抵接，并且利用由一對塊體片68、68構(gòu)成的兩對塊體64、64夾持臺座46的中央框架60，由此相對于調(diào)適器42定位臺座46 (玻璃板包裝體40)。另一方面，如圖7的雙點劃線所示，在工作臺44的上表面設(shè)有定位用基準(zhǔn)構(gòu)件。該定位用基準(zhǔn)構(gòu)件由在形成為俯視矩形狀的工作臺44的大致角部立設(shè)的4個銷70、70···構(gòu)成。另外，在調(diào)適器42的底面具備第2卡合部。該第2卡合部由卡合4個銷70、70···的4處凹部72、72···構(gòu)成。在這些凹部72、72的外側(cè)角部分別卡合有銷70，由此相對于工作臺44將調(diào)適器42定位。因此，根據(jù)實施方式，使工作臺44的銷70、70···與調(diào)適器42的凹部72、72···卡合，在工作臺44上安裝調(diào)適器42，然后，使玻璃板包裝體40的臺座46的凸緣部58、58與調(diào)適器42的4個塊體62、62···抵接，并且通過調(diào)適器42的兩對塊體64、64夾持臺座46的中央框架60。由此，不適合于工作臺44的玻璃板包裝體40經(jīng)由調(diào)適器42定位于工作臺44。因此，實施方式中，通過使用調(diào)適器42，能夠吸收玻璃板包裝體40和取板裝置的工作臺44的定位尺寸之差，能夠毫無問題地實施由取板裝置進行的玻璃板的取出。該調(diào)適器42在發(fā)貨目的地準(zhǔn)備，在將玻璃板包裝體40搭載于工作臺44時使用即可。由此，無需對于多個玻璃板包裝體40的每一個設(shè)置調(diào)適器42，能夠削減調(diào)適器42的制造費用。由于將玻璃板包裝體40經(jīng)由調(diào)適器42搭載于工作臺44，玻璃板的取出位置比基準(zhǔn)位置高出調(diào)適器42的高度的量，但該高度之差可通過取板裝置的機器人的示教來調(diào)整。另外，如圖3的雙點劃線所示，等待玻璃板的取出的下一玻璃板包裝體40'經(jīng)由調(diào)適器42而搭載在工作臺44上。該玻璃板包裝體40'以相對于玻璃板包裝體40使背面貼合的方式搭載。玻璃板包裝體40'在玻璃板包裝體40的玻璃板的取出完成以后，通過工作臺44的180度的旋轉(zhuǎn)，從而位于由未圖示的取板裝置進行取出的取出位置而取出所述玻璃板。參照特定的實施方式詳細地對本申請進行了說明，但能夠不脫離本發(fā)明的精神和范圍而施加各種變更、修正，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是不言自明的。本申請基于2009年11月6日申請的日本專利申請(日本特愿2009-255122)，將其內(nèi)容作為參照而引用于此。標(biāo)號說明
10. 玻璃板包裝體
12. 包覆板
14. 臺座
16. 橫壓板
18. 定位板
22. 框材
24. 開口部
26. 調(diào)適器
28. 臺座
30. 背面支承部
32. 底面支承部
40. 玻璃板包裝體
42. 調(diào)適器
44. 工作臺
46. 臺座
48. 背面支承體
50. 底板
52. 載置面
54. 開口部
56. 水平板
架
部框片緣央體體體部凸中塊塊塊銷凹
5860626468707權(quán)利要求
1.一種玻璃板包裝體的調(diào)適器，該調(diào)適器搭載有玻璃板包裝體，其特征在于，能夠?qū)⑺霾ＡО灏b體配置成與取板裝置的取出適應(yīng)的姿勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板包裝體的調(diào)適器，其特征在于，所述玻璃板包裝體為水平層疊式，所述調(diào)適器具有底面支承部、背面支承部及臺座，在所述臺座的上表面固定有所述底面支承部及所述背面支承部，由所述底面支承部及所述背面支承部支承傾斜了的所述玻璃板包裝體。
3.一種玻璃板包裝體的調(diào)適器，該調(diào)適器配置于玻璃板包裝體的臺座與取板裝置的工作臺之間，其特征在于，具有將所述玻璃板包裝體相對于所述工作臺定位的定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件具備與所述臺座的定位用基準(zhǔn)構(gòu)件卡合的第1卡合部和與所述工作臺的定位用基準(zhǔn)構(gòu)件卡合的第2卡合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃板包裝體的調(diào)適器，其特征在于，所述第1卡合部為具有錐面的塊體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃板包裝體的調(diào)適器，其特征在于，所述第2卡合部為凹部。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠使不適合于取板裝置的工作臺的玻璃板包裝體適合該工作臺的玻璃板包裝體的調(diào)適器。根據(jù)本發(fā)明，經(jīng)由調(diào)適器(42)將玻璃板包裝體(40)載置于取板裝置的工作臺(44)。此時，使調(diào)適器(42)的凹部(72、72…)與工作臺(44)的銷(70、70…)卡合，將調(diào)適器(42)安裝于工作臺(44)。然后，使玻璃板包裝體(40)的臺座(46)的凸緣部(58、58)與調(diào)適器(42)的4個塊體(62、62…)抵接，并且由調(diào)適器(42)的兩對塊體(64、64)夾持臺座(46)的中央框架(60)。由此，能夠使不適合于工作臺(44)的玻璃板包裝體(40)經(jīng)由調(diào)適器(42)定位于工作臺(44)。
文檔編號B65D85/48GK102596756SQ20108004855
公開日2012年7月18日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者稻田隆, 谷正二郎 申請人:旭硝子株式會社