專利名稱:用于控制細(xì)長(zhǎng)元件在收集卷筒上的纏繞以及服務(wù)織物的插置的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于控制細(xì)長(zhǎng)元件在收集卷筒上的纏繞以及服務(wù)織物的插置的方法和設(shè)備。本發(fā)明的細(xì)長(zhǎng)元件具體為通過常規(guī)的拉伸エ藝獲得的、由弾性體材料制成的元件。這種細(xì)長(zhǎng)元件例如適于在用于制造用于車輪的輪胎的エ藝中使用,特別是在用于制造由弾性體材料制成的胎側(cè)和/或胎面帶和/或其他輪胎部件的エ藝中使用。
背景技術(shù):
一旦被拉伸且在用于構(gòu)建輪胎之前,細(xì)長(zhǎng)元件纏繞在特定的收集卷筒上。這種纏繞通常與拉伸エ藝共線發(fā)生。 如已知的,由于由構(gòu)成細(xì)長(zhǎng)元件的弾性體材料賦予細(xì)長(zhǎng)元件的粘性,因此將細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到收集卷筒上需要將服務(wù)織物同時(shí)纏繞到收集卷筒上。這種服務(wù)織物適當(dāng)?shù)夭逯迷诩?xì)長(zhǎng)元件的重疊線圈的中間以防止這類線圈互粘。服務(wù)織物取自于存儲(chǔ)線圈,并且g在在細(xì)長(zhǎng)元件的最終使用之前從細(xì)長(zhǎng)元件中移除。將細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到收集卷筒上與將服務(wù)織物纏繞到收集卷筒上同時(shí)發(fā)生。貫穿本說明書,除非另外指明,并且在隨后的權(quán)利要求書中,“細(xì)長(zhǎng)元件”用于表示具有沿著其縱向方向的主延伸部的弾性體材料的元件。這種細(xì)長(zhǎng)元件優(yōu)選地僅包括弾性體材料,但是它也可包括結(jié)合到弾性體材料的基體中的織物或金屬增強(qiáng)簾線。貫穿本說明書且在隨后的權(quán)利要求書中,除非另外指明,定義“上游”和“下游”參照細(xì)長(zhǎng)元件朝向收集卷筒的進(jìn)給方向。貫穿本說明書且在隨后的權(quán)利要求書中,收集卷筒的術(shù)語“初始纏繞直徑”用于表示在纏繞細(xì)長(zhǎng)元件之前收集卷筒的外徑。該直徑對(duì)應(yīng)于在細(xì)長(zhǎng)元件的纏繞開始之前由于纏繞到收集卷筒上的服務(wù)織物層的厚度而增大的卷筒芯的外徑。該厚度在服務(wù)織物到服務(wù)卷筒上的初始纏繞未形成服務(wù)織物的重疊線圈時(shí)對(duì)應(yīng)于服務(wù)織物的厚度,或者在服務(wù)織物到收集卷筒上的初始纏繞形成服務(wù)織物的重疊線圈時(shí)對(duì)應(yīng)于服務(wù)織物的厚度乘以重疊線圈的數(shù)目。在另一方面,收集卷筒的術(shù)語“實(shí)際纏繞直徑”用于表示收集卷筒在其被檢測(cè)時(shí)刻 的外徑。該直徑對(duì)應(yīng)于在執(zhí)行檢測(cè)時(shí)由于設(shè)置在收集卷筒上的細(xì)長(zhǎng)元件和服務(wù)織物的重疊線圈的厚度而增大的收集卷筒芯的外徑。一致地,存儲(chǔ)卷筒的“實(shí)際展開直徑”用于表示在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)刻抽出服務(wù)織物的卷筒的外徑。該直徑對(duì)應(yīng)于在執(zhí)行檢測(cè)時(shí)由于設(shè)置在該收集卷筒上的服務(wù)織物的線圈的厚度而增大的該卷筒的芯的外徑。GB 882,503描述了ー種用于將細(xì)長(zhǎng)元件和服務(wù)織物同時(shí)纏繞到收集卷筒上的設(shè)備。細(xì)長(zhǎng)元件包括結(jié)合到弾性體材料的基體內(nèi)的增強(qiáng)簾線。該元件用于制造輪胎的胎體簾布層。所述設(shè)備包括細(xì)長(zhǎng)元件朝向收集卷筒的進(jìn)給裝置、和服務(wù)織物朝向所述收集卷筒的進(jìn)給裝置。收集卷筒的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)元件和服務(wù)織物同時(shí)纏繞到收集卷筒上。服務(wù)織物具體地插置在細(xì)長(zhǎng)元件的重疊線圈之間。
發(fā)明內(nèi)容
申請(qǐng)人:觀察到,使用如上所述的設(shè)備可能導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)元件不規(guī)則或不均勻地纏繞到收集卷筒上。申請(qǐng)人已經(jīng)注意到,在這種情況下,存在產(chǎn)生廢品材料和/或在正構(gòu)建的輪胎中的缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。申請(qǐng)人:還觀察到,通過如上所述的輪胎的設(shè)備,同樣存在服務(wù)織物的不規(guī)則或不均勻的纏繞。在該情況下,存在下述風(fēng)險(xiǎn)纏繞到收集卷筒上的細(xì)長(zhǎng)元件的重疊線圈局部地粘連,導(dǎo)致相同細(xì)長(zhǎng)元件的劣化。申請(qǐng)人:認(rèn)為,細(xì)長(zhǎng)元件和服務(wù)織物在收集卷筒上的 不均勻纏繞基本上由下述事實(shí)導(dǎo)致在纏繞期間,表征實(shí)際纏繞情況的ー些參數(shù)改變。這些參數(shù)例如為收集卷筒的纏繞直徑、待布置到收集卷筒上的細(xì)長(zhǎng)元件的長(zhǎng)度、細(xì)長(zhǎng)元件的前進(jìn)速度、細(xì)長(zhǎng)元件的厚度、服務(wù)織物的張カ等等。申請(qǐng)人:認(rèn)為,細(xì)長(zhǎng)元件在收集卷筒上的不均勻纏繞另外由于細(xì)長(zhǎng)元件中的殘余張カ釋放而導(dǎo)致。這種張力的釋放可能例如由于相同細(xì)長(zhǎng)元件所經(jīng)受的溫度變化而導(dǎo)致。申請(qǐng)人:已經(jīng)意識(shí)到,為了在沒有殘余張カ的情況下將細(xì)長(zhǎng)元件和服務(wù)織物均勻地纏繞到收集卷筒上,必須即時(shí)檢測(cè)實(shí)際的纏繞情況,并且同時(shí)基于所檢測(cè)的實(shí)際纏繞情況調(diào)節(jié)細(xì)長(zhǎng)元件和服務(wù)織物的纏繞速度和張カ。申請(qǐng)人:隨后已經(jīng)構(gòu)思,為了獲得以上,必須確定收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑。申請(qǐng)人:隨后已經(jīng)發(fā)現(xiàn),通過根據(jù)收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度,可有利的是獲得細(xì)長(zhǎng)元件均勻且無殘余張カ地纏繞到相同的收集卷筒上。這樣,防止了產(chǎn)生廢品材料和/或在應(yīng)當(dāng)使用這種細(xì)長(zhǎng)元件的最終產(chǎn)品中產(chǎn)生缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。由此,在本發(fā)明的第一方面,本發(fā)明涉及用于控制細(xì)長(zhǎng)元件在收集卷筒上的纏繞以及服務(wù)織物的插置的方法,所述方法包括-使收集卷筒旋轉(zhuǎn);-將所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物同時(shí)纏繞到所述收集卷筒上,其中,所述同時(shí)纏繞包括-確定所述收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑;-根據(jù)所述收集卷筒的所述實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)所述收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)申請(qǐng)人,將所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物纏繞到所述收集卷筒上由此基于實(shí)際纏繞情況而被即時(shí)控制。由此獲得均勻且無殘余張カ的纏繞。在本發(fā)明的第二方面,本發(fā)明涉及一種用于將細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到收集卷筒上并插置服務(wù)織物的設(shè)備,所述設(shè)備包括第一エ位,所述第一エ位包括-用于將所述細(xì)長(zhǎng)元件朝向所述收集卷筒進(jìn)給的裝置;-用于將所述服務(wù)織物朝向所述收集卷筒進(jìn)給的裝置;-用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述收集卷筒的裝置;-用于控制所述收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的裝置;其中,所述控制裝置包括
-用于檢測(cè)所述收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑的裝置;-用于根據(jù)所述收集卷筒的所述實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)所述收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的裝置。有利地,這種設(shè)備容許執(zhí)行上述方法,由此容許實(shí)現(xiàn)上述有利的結(jié)果。在其上述方面中的至少ー個(gè)中,本發(fā)明能夠包括下述優(yōu)選特征中的単獨(dú)或與其他特征組合的至少ー個(gè)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物在所述收集卷筒上的同時(shí)纏繞還包括-檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置到所述收集卷筒上的部分的長(zhǎng)度的變化;-而且根據(jù)細(xì)長(zhǎng)元件的所述部分的長(zhǎng)度的變化調(diào)節(jié)所述收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。申請(qǐng)人:已經(jīng)注意到,以這種方式,可以防止所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物的纏繞中由于例如細(xì)長(zhǎng)元件的厚度的變化或者收集線圈相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向的相對(duì)位置的變化、或者由于細(xì)長(zhǎng)元件的一些層已經(jīng)纏繞到其上的收集卷筒的芯的弾性而導(dǎo)致的任意不均勻性或不規(guī)則性。另外,檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置到所述收集卷筒上的部分的長(zhǎng)度的變化為在將所述細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到所述收集卷筒上的期間施加到所述細(xì)長(zhǎng)元件上的最小張カ的存在提供了有用的視覺表示。缺少這種最小張カ將實(shí)際上導(dǎo)致所述細(xì)長(zhǎng)元件“掉落”在所述收集卷筒上而導(dǎo)致產(chǎn)生皺褶的風(fēng)險(xiǎn)。有利地,檢測(cè)所述長(zhǎng)度的變化容許控制所述細(xì)長(zhǎng)元件的張力,由此防止所述掉落。優(yōu)選地,所述細(xì)長(zhǎng)元件以已知的初始進(jìn)給速度朝向所述收集卷筒進(jìn)給,所述收集卷筒具有已知的初始纏繞直徑。優(yōu)選地,所述收集卷筒以根據(jù)所述細(xì)長(zhǎng)元件的所述初始進(jìn)給速度和所述收集卷筒的所述初始纏繞直徑確定的初始旋轉(zhuǎn)速度移動(dòng)。優(yōu)選地,所述服務(wù)織物通過使所述收集卷筒旋轉(zhuǎn)而被拉到所述收集卷筒上。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,所述收集卷筒的所述實(shí)際纏繞直徑通過檢測(cè)所述收集卷筒的瞬時(shí)周向速度而確定。優(yōu)選地,所述收集卷筒的所述瞬時(shí)周向速度通過檢測(cè)所述服務(wù)織物的瞬時(shí)線速度而確定。實(shí)際上,申請(qǐng)人觀察到,為了能夠?qū)⑺龇?wù)織物視為不可延伸且通過所述收集 卷筒的旋轉(zhuǎn)將該服務(wù)織物拉到所述收集卷筒上,所述服務(wù)織物的線速度即時(shí)地對(duì)應(yīng)于所述收集卷筒的周向線速度。由此可以通過即時(shí)檢測(cè)所述服務(wù)織物的線速度獲知所述收集卷筒的周向線速度的瞬時(shí)值。優(yōu)選地,所述細(xì)長(zhǎng)元件通過以預(yù)定的瞬時(shí)進(jìn)給速度驅(qū)動(dòng)的至少ー個(gè)傳送帶進(jìn)給到所述收集卷筒上。優(yōu)選地,本發(fā)明設(shè)置用于即時(shí)檢測(cè)位于所述至少ー個(gè)傳送帶上游的所述細(xì)長(zhǎng)元件的速度變化。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述至少一個(gè)傳送帶的瞬時(shí)進(jìn)給速度根據(jù)位于所述至少ー個(gè)傳送帶的上游的細(xì)長(zhǎng)元件的瞬時(shí)速度確定。這樣,可以使所述細(xì)長(zhǎng)元件在所述收集卷筒上的進(jìn)給速度與在所述傳送帶的上游執(zhí)行的エ藝(通常是所述細(xì)長(zhǎng)元件的拉伸エ藝)的速度即時(shí)同步,以容許本發(fā)明的方法與上述エ藝共線執(zhí)行。
優(yōu)選地,本發(fā)明設(shè)置用于控制所述至少一個(gè)傳送帶相對(duì)于所述收集卷筒的相對(duì)位置。更優(yōu)選地,所述控制根據(jù)所述收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑致動(dòng)。甚至更優(yōu)選地,所述控制包括使所述至少一個(gè)傳送帶沿著所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向移動(dòng)。這種裝置容許將所述傳送帶相對(duì)于所述收集卷筒的相對(duì)位置保持恒定,從而使細(xì)長(zhǎng)元件開始纏繞到所述收集卷筒上的每個(gè)時(shí)刻與所述服務(wù)織物開始纏繞到所述收集卷筒上的時(shí)刻重合。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述至少一個(gè)傳送帶的瞬時(shí)進(jìn)給速度根據(jù)所述至少ー個(gè)傳送帶相對(duì)于所述收集卷筒的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)所述收集卷筒的纏繞直徑變化時(shí),這種設(shè)置有利地容許將所述細(xì)長(zhǎng)元件的從所述傳送帶伸出的自由部分的長(zhǎng)度保持恒定。這樣,可以將所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置到所述收集卷筒上的部分的長(zhǎng)度的變化的檢測(cè)條件保持恒定。此外,以該方式,可以限制由于在細(xì)長(zhǎng)元件的前述自由部分處的內(nèi)部殘余張カ的釋放導(dǎo)致所述細(xì)長(zhǎng)元件的扭曲或偏移所引起的所述細(xì)長(zhǎng)元件在所述收集卷筒上的纏繞的不均勻性或不規(guī)則性。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述細(xì)長(zhǎng)元件通過靠近所述收集卷筒布置的第一傳送帶和可操作地布置在所述第一傳送帶與所述收集卷筒之間的第二傳送帶進(jìn)給。優(yōu)選地,所述第二傳送帶在靜止位置與操作位置之間移動(dòng),其中在所述靜止位置,所述第二傳送帶的尾部端部位于所述收集卷筒的遠(yuǎn)側(cè)位置,在所述操作位置,所述尾部端部位于所述收集卷筒的近側(cè)位置。這種設(shè)置容許在將所述傳送帶靠近所述收集卷筒布置期間盡可能多地移動(dòng),由此盡可能限制所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置到所述收集卷筒上的自由部分的延伸部,并且由此減小發(fā)生上述扭曲或偏移的危險(xiǎn)。優(yōu)選地,所述服務(wù)織物從存儲(chǔ)卷筒中抽出。優(yōu)選地,本發(fā)明設(shè)置用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)卷筒的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度并且根據(jù)所述存儲(chǔ)卷筒的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度和所述服務(wù)織物的瞬時(shí)線速度確定所述存儲(chǔ)卷筒的實(shí)際展開直徑。優(yōu)選地,當(dāng)所述收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑改變時(shí),施加到所述服務(wù)織物上的張カ被控制。更優(yōu)選地,所述張カ控制包括即時(shí)調(diào)節(jié)由施加到所述存儲(chǔ)卷筒上的制動(dòng)カ所產(chǎn)生的扭矩。優(yōu)選地,所述制動(dòng)力通過以與相對(duì)于由所述收集卷筒提供的旋轉(zhuǎn)相反的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)卷筒而致動(dòng)。有利地,以該方式,除了使所述存儲(chǔ)卷筒旋轉(zhuǎn)以用于部分或完全恢復(fù)所述服務(wù)織物以外,可以在期望時(shí)在所述收集滾筒上纏繞的期間調(diào)節(jié)向所述服務(wù)織物所提供的張力。
優(yōu)選地,本發(fā)明設(shè)置用于即時(shí)調(diào)節(jié)所述收集卷筒和所述存儲(chǔ)卷筒的相對(duì)位置。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述調(diào)節(jié)包括檢測(cè)所述服務(wù)織物相對(duì)于所述收集卷筒沿著垂直于所述細(xì)長(zhǎng)元件朝向所述收集卷筒的進(jìn)給方向的第一方向的瞬時(shí)位置,并且使所述存儲(chǔ)卷筒沿著所述第一方向移動(dòng)。有利地,以該方式可以在所述纏繞前進(jìn)時(shí)自動(dòng)管理所述服務(wù)織物與所述收集卷筒之間的相互位置,從而保持所述服務(wù)織物的期望的拉動(dòng)方向,防止將可能在所述收集卷筒上導(dǎo)致非期望的皺褶或變形的失準(zhǔn)。優(yōu)選地,本發(fā)明的方法設(shè)置用于在所述細(xì)長(zhǎng)元件朝向所述收集卷筒運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的尾部端部的經(jīng)過。這容許自動(dòng)管理所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物在所述收集卷筒上的纏繞的完成。優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置用于使所述第二傳送帶沿與所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向相反的方向移動(dòng)。該解決方案容許管理所述細(xì)長(zhǎng)元件的纏繞的完成,從而防止在所述收集卷筒上的非期望的皺褶或變形。在其優(yōu)選實(shí)施例中,本發(fā)明的方法包括-完成細(xì)長(zhǎng)元件在第一收集卷筒上的纏繞;
-將所述細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到第二收集卷筒上,并且插置取自于第二存儲(chǔ)卷筒的服務(wù)織物,所述第二收集卷筒和所述第二存儲(chǔ)卷筒相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向布置在所述第一收集卷筒的下游;其中,所述細(xì)長(zhǎng)元件在所述第二收集卷筒上的纏繞包括-繞過所述第一收集卷筒將所述細(xì)長(zhǎng)元件朝向所述第二收集卷筒進(jìn)給。以該方式,可以將所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物纏繞到所述第二收集卷筒上,同時(shí)執(zhí)行所述第一收集卷筒的收集和排放的操作。由此獲得エ藝時(shí)間的有利優(yōu)化。在其特別優(yōu)選的實(shí)施例中,本發(fā)明的方法包括將至少一個(gè)半制成品組裝到成型支承件上以制造用于車輪的輪胎,其中,該半制成品由從所述收集卷筒中展開的所述細(xì)長(zhǎng)元件獲得。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,用于控制所述收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的裝置還包括-用于檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置到所述收集卷筒上的部分的長(zhǎng)度的變化的裝置;所述收集卷筒的旋轉(zhuǎn)速度也基于所述細(xì)長(zhǎng)元件的所述部分的長(zhǎng)度變化。由此獲得上述優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地,用于檢測(cè)所述收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑的裝置包括用于檢測(cè)所述收集卷筒的瞬時(shí)周向速度的裝置。優(yōu)選地,所述用于檢測(cè)所述收集卷筒的瞬時(shí)周向速度的裝置包括用于檢測(cè)所述服務(wù)織物的瞬時(shí)線速度的裝置。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述檢測(cè)裝置包括與至少ー個(gè)輥相關(guān)聯(lián)的編碼器,所述至少ー個(gè)輥適于使所述服務(wù)織物偏向所述收集卷筒。有利地,所述編碼器容許檢測(cè)所述服務(wù)織物與所述收集卷筒的周向速度相對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)速度,使得當(dāng)獲知所述收集卷筒的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度時(shí)可以計(jì)算所述收集卷筒的瞬時(shí)纏繞直徑。優(yōu)選地,細(xì)長(zhǎng)元件的所述進(jìn)給裝置包括靠近所述收集卷筒布置的第一傳送帯。更優(yōu)選地,用于檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的前進(jìn)速度的變化的至少ー個(gè)裝置設(shè)置在所述第一傳送帶的上游。優(yōu)選地,所述第一エ位還包括用于控制所述第一傳送帶相對(duì)于所述收集卷筒的相對(duì)位置的裝置。優(yōu)選地,所述控制裝置包括用于沿著所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)的裝置。
優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)裝置可操作地連接至所述用于檢測(cè)所述收集卷筒的實(shí)際纏繞直徑的裝置。有利地,所述第一傳動(dòng)帶沿著所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向的運(yùn)動(dòng)根據(jù)所述收集卷筒的實(shí)際直徑而發(fā)生。當(dāng)所述收集卷筒的纏繞直徑變化吋,這種設(shè)置容許將所述細(xì)長(zhǎng)元件的從所述傳送帶中伸出的自由部分的長(zhǎng)度保持恒定,從而實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)優(yōu)選地,所述第一エ位還包括用于調(diào)節(jié)所述第一傳送帶的速度的裝置。優(yōu)選地,所述調(diào)節(jié)裝置可操作地連接至所述用于檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的前進(jìn)速度的變化的裝置。有利地,由此可以與在前述傳送帶的上游執(zhí)行的エ藝(典型的為拉伸エ藝)共線地執(zhí)行本發(fā)明的方法。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述用于進(jìn)給所述細(xì)長(zhǎng)元件的裝置還包括可操作地設(shè)置在所述第一傳送帶與所述收集卷筒之間的第二傳送帯。優(yōu)選地,所述第二傳送帶能夠在靜止位置與操作位置之間移動(dòng),其中在所述靜止位置,所述第二傳動(dòng)帶的尾部端部位于所述收集卷筒的遠(yuǎn)側(cè)位置,在所述操作位置,所述尾部端部位于所述收集卷筒的近側(cè)位置。優(yōu)選地,所述第二傳送帶在所述第一傳送帶的尾部端部處樞轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述第一エ位包括致動(dòng)器,所述致動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶朝向所述收集卷筒的運(yùn)動(dòng)和/或從所述收集卷筒的運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)由此可以自動(dòng)發(fā)生而獲得就操作方面而言的清楚優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第二傳送帶包括能夠朝向/遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的兩個(gè)平行帯。有利地,可以根據(jù)所述收集卷筒的寬度、所述細(xì)長(zhǎng)元件的寬度和在所述收集卷筒上待獲得的細(xì)長(zhǎng)元件的軸向相鄰線圈的數(shù)目而調(diào)節(jié)所述兩個(gè)平行帶的相對(duì)位置。使用兩個(gè)平行帶還容許同時(shí)將相對(duì)于輸入帶的中心線具有鏡像布置的兩個(gè)不同的細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到單個(gè)收集卷筒上。優(yōu)選地,設(shè)有適于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)平行帶的相對(duì)位置的致動(dòng)器。該調(diào)節(jié)由此可以自動(dòng)發(fā)生,這意味著就操作方面而言的清楚優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中,所述第二傳送帶包括單個(gè)帶,所述單個(gè)帶的工作位置盡可能靠近所述收集卷筒以使所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置的自由部分最小。優(yōu)選地,所述用于檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的待布置到所述收集卷筒上的部分的長(zhǎng)度變化的裝置布置在所述第二傳送帶的下游。甚至更優(yōu)選地,上述檢測(cè)裝置在所述第二傳送帶的尾部端部處樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,上述檢測(cè)裝置包括至少ー個(gè)電勢(shì)計(jì)。可選地,上述檢測(cè)裝置包括至少ー個(gè)傳感器。優(yōu)選地,所述第一エ位還包括至少ー個(gè)致動(dòng)器,所述至少一個(gè)致動(dòng)器作用在所述檢測(cè)裝置上,以平衡所述檢測(cè)裝置的重量和所述細(xì)長(zhǎng)元件的壓在所述檢測(cè)裝置上的部分的重量。有利地,所述致動(dòng)器的使用容許保持最小值的張力施加到所述細(xì)長(zhǎng)元件上,從而防止所述細(xì)長(zhǎng)元件“掉落”到所述收集卷筒上,這意味著在纏繞細(xì)長(zhǎng)元件時(shí)產(chǎn)生皺褶的風(fēng)險(xiǎn)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述服務(wù)織物通過使所述收集卷筒旋轉(zhuǎn)而取自于存儲(chǔ)卷筒。
優(yōu)選地,所述第一エ位還包括用于控制所述存儲(chǔ)卷筒的旋轉(zhuǎn)的裝置。優(yōu)選地,所述控制裝置包括用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)卷筒的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的裝置,而且更優(yōu)選地,還包括作用在所述存儲(chǔ)卷筒上的制動(dòng)裝置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述制動(dòng)裝置包括電機(jī),所述電機(jī)適于以相對(duì)于由所述收集卷筒所施加的旋轉(zhuǎn)相反的方式向所述存儲(chǔ)卷筒施加旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中,所述制動(dòng)裝置包括電機(jī),所述電機(jī)適于沿相對(duì)于由所述收集卷筒所施加的旋轉(zhuǎn)相同的方向但以更低的速度向所述存儲(chǔ)卷筒施加旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述第一エ位包括用于調(diào)節(jié)所述收集卷筒和所述存儲(chǔ)卷筒的相對(duì)位置的裝置。優(yōu)選地,所述調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)所述服務(wù)織物相對(duì)于所述收集卷筒沿著與所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向垂直的第一方向的瞬時(shí)位置的裝置、以及用于使所述存儲(chǔ)卷筒沿著所述第一方向移動(dòng)的裝置。優(yōu)選地,所述檢測(cè)裝置包括適于檢測(cè)所述服務(wù)織物的側(cè)邊緣的位置的至少ー個(gè)傳感器。由此防止了所述服務(wù)織物與所述收集卷筒之間的非期望失準(zhǔn),從而減小在所述收集卷筒上形成皺褶的風(fēng)險(xiǎn)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述第一エ位還包括在所述細(xì)長(zhǎng)元件朝向所述收集卷筒運(yùn)動(dòng)期間用于檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件的尾部端部的經(jīng)過的裝置。優(yōu)選地,所述檢測(cè)裝置包括至少ー個(gè)傳感器、和朝向所述至少一個(gè)傳感器的檢測(cè)表面推動(dòng)作用的一個(gè)輥。有利地,所述細(xì)長(zhǎng)元件的尾部端部的經(jīng)過通過由傳感器在由上述輥直接接觸所述傳感器時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)而被實(shí)時(shí)檢測(cè)。這容許自動(dòng)管理所述細(xì)長(zhǎng)元件在所述收集卷筒上的纏繞的完成。在其特別優(yōu)選的實(shí)施例中,本發(fā)明的設(shè)備包括至少ー個(gè)第二エ位,所述至少ー個(gè)第二エ位與所述第一エ位基本相同且相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件的進(jìn)給方向布置在所述第一エ位的下游。優(yōu)選地,設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二エ位的第一傳送帶朝向所述第一エ位的第一傳送帶的運(yùn)動(dòng)和從所述第一エ位的第一傳送帶的運(yùn)動(dòng)的裝置。該裝置容許將細(xì)長(zhǎng)元件交替地進(jìn)給到所述第一エ位的所述收集卷筒上、或者所述第二エ位的所述收集卷筒上,從而容許收集卷筒的收集和排放,同時(shí)所述細(xì)長(zhǎng)元件和所述服務(wù)織物纏繞到另一收集卷筒上。
從下面參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備的ー些優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變?yōu)楦黠@。在附圖中-圖I是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意圖,該設(shè)備示出為處于其第一操作構(gòu)造中;-圖2是圖I的設(shè)備的第一部分的示意立體圖;-圖3是圖2的設(shè)備的所述部分的示意側(cè)視圖;-圖4是圖I的設(shè)備的第二部分的示意側(cè)視圖;-圖5是圖I的設(shè)備處于不同的操作構(gòu)造中的示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖I中,用于將細(xì)長(zhǎng)元件I布置到收集卷筒2上并插置服務(wù)織物3的設(shè)備的示例性實(shí)施例整體上以附圖標(biāo)記10表示。這種設(shè)備10具體地與其他設(shè)備相關(guān)聯(lián)地使用在用于構(gòu)建用于車輪的輪胎的エ藝中。這種エ藝尤其g在制造弾性體材料的胎側(cè)和/或胎面帶和/或其他輪胎部件。細(xì)長(zhǎng)元件I是通過常規(guī)的拉伸エ藝獲得的弾性體材料的細(xì)長(zhǎng)元件。拉伸エ藝在設(shè)備10的上游執(zhí)行,并且優(yōu)選地與通過設(shè)備10執(zhí)行的纏繞共線執(zhí)行。當(dāng)細(xì)長(zhǎng)元件I用于制造用于車輪的輪胎的胎面帶的胎側(cè)時(shí),這種細(xì)長(zhǎng)元件I優(yōu)選地具有3_,更優(yōu)選地包括在4_與15_之間的最小厚度,并且寬度優(yōu)選地包括在60_與320mm之間。設(shè)備10包括分別以附圖標(biāo)記11和Ila表示的兩個(gè)エ位。兩個(gè)エ位IlUla基本 相同(除了在本說明書的下文中清楚顯現(xiàn)的一些構(gòu)造細(xì)節(jié))并且相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)元件10的進(jìn)給方向(該方向在附圖I中以箭頭A表示)布置為ー個(gè)在另ー個(gè)的下游。貫穿本說明書,將詳細(xì)描述エ位11,應(yīng)當(dāng)理解,除非另外指明,エ位Ila具有與エ位11相同的結(jié)構(gòu)部件。如在圖I中示意性表示,在エ位11的上游設(shè)有輸入帶5,輸入帶5 g在將細(xì)長(zhǎng)元件I從設(shè)置在設(shè)備10的上游的拉伸裝置(未示出)帶向設(shè)備10。輸入帶5的運(yùn)動(dòng)由特定的電機(jī)組6控制。多個(gè)光電単元7設(shè)置在輸入帶5上,優(yōu)選地為四個(gè)(或其他常規(guī)設(shè)置的傳感器),適于檢測(cè)在エ位11的上游的細(xì)長(zhǎng)元件I的前進(jìn)速度的變化。設(shè)備10的エ位11包括用于將細(xì)長(zhǎng)元件I朝向收集卷筒2進(jìn)給的裝置20。如圖2和圖3中更好地示出,進(jìn)給裝置20包括第一傳送帶21,第一傳送帶21相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)元件I的進(jìn)給方向布置在輸入帶5的下游并且靠近收集卷筒2。輸入帶5和傳送帶21均安裝在支承框架100上。輸入帶5的尾部部分至少部分地重疊于傳送帶21的頭部部分,以便容許細(xì)長(zhǎng)元件I從輸入帶5經(jīng)過到傳送帶21。該經(jīng)過借助于合適地布置在傳送帶5的尾部部分的下游的多個(gè)輥(整體上以附圖標(biāo)記8表示)的輔助而發(fā)生。傳送帶21的運(yùn)動(dòng)由特定的電機(jī)組22控制。如在本說明書的下面清楚顯現(xiàn)的,傳送帶21的速度根據(jù)在傳送帶21的上游的細(xì)長(zhǎng)元件I的前進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié),在通過光電単元7檢測(cè)到細(xì)長(zhǎng)元件I的前進(jìn)速度中的差異時(shí)計(jì)算細(xì)長(zhǎng)元件I的前進(jìn)速度。第二傳送帶23布置在第一傳送帶21與收集卷筒2之間。傳送帶23的運(yùn)動(dòng)由適于控制第一傳送帶21的運(yùn)動(dòng)的相同的電機(jī)組22控制。傳送帶23圍繞在傳送帶21的尾部端部處限定的軸線F1 (圖2)樞轉(zhuǎn)。傳送帶23能夠由此在靜止位置與操作位置之間擺動(dòng),其中在所述靜止位置,傳送帶23的尾部端部位于收集卷筒2的遠(yuǎn)側(cè)位置(圖5中示出該位置),在所述操作位置,所述尾部端部位于收集卷筒2的近側(cè)位置(圖I-圖3中示出該位置)。傳送帶23的擺動(dòng)在圖2和圖3中由箭頭B表
/Jn o傳送帶23的擺動(dòng)由氣動(dòng)致動(dòng)器24驅(qū)動(dòng)。該致動(dòng)器24具體包括與和支承框架100成一體的橫桿26相關(guān)聯(lián)的氣缸25、以及與和傳送帶23成一體的橫桿28相關(guān)聯(lián)的活塞27。
在圖2中所示的實(shí)施例中,傳送帶23包括能夠通過兩個(gè)氣缸291、292遠(yuǎn)離/朝向彼此移動(dòng)的ー對(duì)平行帶231、232。該氣缸291、292容許根據(jù)細(xì)長(zhǎng)元件I的寬度和收集卷筒2的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)兩個(gè)平行帶231、232的相對(duì)位置。兩個(gè)平行帶231、232的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在圖2中通過在兩個(gè)帶231、232上表示的雙箭頭示出。在未示出的可選實(shí)施例中,傳送帶23包括以圍繞樞轉(zhuǎn)軸線F1擺動(dòng)的方式安裝的單個(gè)帯。該帶的工作位置盡可能靠近收集卷筒2,以用于使細(xì)長(zhǎng)元件I的待布置到收集卷筒2上的自由部分最小化。如圖2和圖3中所示,檢測(cè)裝置30布置在傳送帶23與收集卷筒2之間,用于檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)元件I的待布置到收集卷筒2上的部分I’的長(zhǎng)度。細(xì)長(zhǎng)元件I的該部分I’在實(shí)踐中由細(xì)長(zhǎng)元件的從傳送帶23伸出的部分限定。參照?qǐng)D2,檢測(cè)裝置30具體包括兩個(gè)電勢(shì)計(jì)301、302 (在相應(yīng)的帶231、232處均 為ー個(gè))。兩個(gè)電勢(shì)計(jì)301、302能夠與帶231、232成一體地遠(yuǎn)離/朝向彼此移動(dòng)。在傳送帶23包括單個(gè)帶的情況下,使用單個(gè)電勢(shì)計(jì)。電勢(shì)計(jì)301、302 (或者可選地,單個(gè)電勢(shì)計(jì))均連接至氣動(dòng)致動(dòng)器321、322,氣動(dòng)致動(dòng)器321、322包括與和傳送帶231、232成一體的橫桿341、342關(guān)聯(lián)的氣缸331、332、以及與橫桿361、362 (其與相應(yīng)的電勢(shì)計(jì)301、302 (或單個(gè)電勢(shì)計(jì))相關(guān)聯(lián))相關(guān)聯(lián)的活塞351、352。氣動(dòng)致動(dòng)器321、322作用在電勢(shì)計(jì)301、302上(或單個(gè)電勢(shì)計(jì)上)以用于檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)元件I的壓在電勢(shì)計(jì)301、302上(或單個(gè)電勢(shì)計(jì)上)的部分I’的長(zhǎng)度的變化,并且當(dāng)細(xì)長(zhǎng)元件I的幾何尺寸(例如,厚度)和線性重量改變時(shí),通過比例閥驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)致動(dòng)器321、322以用于平衡電勢(shì)計(jì)301、302的重量和細(xì)長(zhǎng)元件I的壓在電勢(shì)計(jì)301、302上(或單個(gè)電勢(shì)計(jì)上)的部分I’的重量。在操作時(shí),電勢(shì)計(jì)301、302 (或單個(gè)電勢(shì)計(jì))如在圖2和圖3中由箭頭C指示地圍繞樞轉(zhuǎn)軸線F2擺動(dòng)。一直參照?qǐng)D2和圖3,在傳送帶21處,設(shè)備10包括用于在細(xì)長(zhǎng)元件I朝向收集卷筒2運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)元件I的尾部端部的經(jīng)過的裝置40。這種裝置40包括布置在傳送帶21的側(cè)部的兩個(gè)傳感器411、412和布置在傳送帶21上方的輥42。輥42的端部以朝向傳感器411、412的檢測(cè)表面推動(dòng)的方式作用。在將細(xì)長(zhǎng)元件I纏繞到收集卷筒2上的期間,輥42接觸細(xì)長(zhǎng)元件I的頂表面。輥42的端部與傳感器411、412之間的直接接觸表明細(xì)長(zhǎng)元件I的尾部部分的經(jīng)過。由傳送帶21、傳送帶23和檢測(cè)裝置30限定的組件可以相對(duì)于收集卷筒2沿著細(xì)長(zhǎng)元件I的進(jìn)給方向A偏移。這種偏移在電機(jī)構(gòu)件45 (圖I和圖3)的控制下發(fā)生,電機(jī)構(gòu)件45合適地安置在設(shè)置于傳動(dòng)帶21下方的特定的支承橫桿101上。為了簡(jiǎn)單地表示,電機(jī)構(gòu)件45和支承橫桿101在圖2中未示出。如在本說明的下面中清楚顯現(xiàn)的,上述偏移根據(jù)收集卷筒2的實(shí)際纏繞直徑發(fā)生,以便當(dāng)前述實(shí)際纏繞直徑變化時(shí)將細(xì)長(zhǎng)元件I的從檢測(cè)裝置30中伸出的自由部分的長(zhǎng)度保持為恒定。輸入帶5和傳送帶21和23的速度又根據(jù)上述偏移校正,從而不會(huì)生成非期望的應(yīng)變或積累。參照?qǐng)DI和圖4,收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)由特定的電機(jī)組50驅(qū)動(dòng)。由特定的氣動(dòng)致動(dòng)器52驅(qū)動(dòng)的操縱桿系統(tǒng)51 (圖4)容許提升收集卷筒2以用于將收集卷筒2帶至工作位置。服務(wù)織物3取自于特定的存儲(chǔ)卷筒60。該存儲(chǔ)卷筒60靠近收集卷筒2安裝在方形桿61上,方形桿61又安裝在支承件62上。服務(wù)織物3從存儲(chǔ)卷筒60展開,并且當(dāng)收集卷筒2被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過由收集卷筒2所施加的拉動(dòng)動(dòng)作而纏繞到收集卷筒2上。電機(jī)組65作用在存儲(chǔ)卷筒60上以用于命令沿與相對(duì)于由收集卷筒2所命令的旋轉(zhuǎn)相反的方向(或者可選地,沿相同的方向但以減小的速度)的旋轉(zhuǎn)。因而電機(jī)組65作用為制動(dòng)器。該電機(jī)組65是限扭矩的并且容許調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩,并且由此調(diào)節(jié)服務(wù)制動(dòng)器3的張力。在存儲(chǔ)卷筒60與收集卷筒2之間,設(shè)有適于將服務(wù)織物3從存儲(chǔ)卷筒60帶至收 集卷筒2的多個(gè)偏離輥(整體上以附圖標(biāo)記68表示)。適于在收集卷筒2上纏繞期間檢測(cè)服務(wù)織物3的瞬時(shí)線速度的編碼器70安裝在該偏離輥68中的ー個(gè)上。一旦服務(wù)織物3的瞬時(shí)線速度是已知的,就可以計(jì)算收集卷筒2的瞬時(shí)周向速度,并且由此計(jì)算收集卷筒2的實(shí)際纏繞直徑。一旦服務(wù)織物3的瞬時(shí)線速度是已知的,就還可以計(jì)算存儲(chǔ)卷筒60的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度,并且由此計(jì)算存儲(chǔ)卷筒60的實(shí)際展開直徑。由此可以當(dāng)收集卷筒2的纏繞直徑和存儲(chǔ)卷筒60的展開直徑變化時(shí)管理且瞬時(shí)控制收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)速度和施加到服務(wù)織物3上的張力。存儲(chǔ)卷筒60和電機(jī)組65能夠相對(duì)于服務(wù)織物3的拉動(dòng)方向沿交叉方向移動(dòng),使得服務(wù)織物3沿著預(yù)定的拉動(dòng)方向被拉到收集卷筒2上。這是為了在收集卷筒2上的纏繞期間將服務(wù)織物3保持定心且與細(xì)長(zhǎng)元件I對(duì)準(zhǔn)。這種交叉運(yùn)動(dòng)由致動(dòng)器80驅(qū)動(dòng),該驅(qū)動(dòng)是由于由適于檢測(cè)服務(wù)織物3的側(cè)邊緣的位置的位置傳感器(未示出)所產(chǎn)生的信號(hào)。以上所述的收集卷筒2、存儲(chǔ)卷筒60和相對(duì)驅(qū)動(dòng)和支承構(gòu)件全都安裝在基部90上,基部90能夠通過特定的電機(jī)組91驅(qū)動(dòng)而沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)元件I的進(jìn)給方向A的交叉方向移動(dòng)。這是為了使基部90移動(dòng)至卷筒加載/卸載區(qū)。エ位Ila與以上所述的エ位11完全相同,除了與エ位11的傳送帶21相對(duì)應(yīng)的傳送帶21a以外。由此エ位Ila的其他結(jié)構(gòu)部件以與エ位11的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)部件相同的附圖標(biāo)記添加字母a進(jìn)行表示。為了清楚地說明,圖I和圖5中示出了這些附圖標(biāo)記中的僅ー些。參照?qǐng)DI和圖5,傳送帶21a具有比傳送帶21的縱向延伸部更大的縱向延伸部,并且能夠在與第一エ位11的電機(jī)組45相對(duì)應(yīng)的特定電機(jī)組45a的控制下遠(yuǎn)離/朝向傳送帶21移動(dòng)。設(shè)備10的操作由特定的控制裝置(未示出)管理。該控制裝置根據(jù)收集卷筒2的實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)速度,并且如上所述控制張力?,F(xiàn)在將描述將細(xì)長(zhǎng)元件I和服務(wù)織物3同時(shí)纏繞到收集卷筒2上的方法。在設(shè)備10的初始準(zhǔn)備步驟中,操作者將收集卷筒2帶到エ位11內(nèi),使收集卷筒2在地面上滾動(dòng)。根據(jù)收集滾筒2的寬度調(diào)節(jié)在操縱桿系統(tǒng)51的相對(duì)操縱桿之間的距離。這種調(diào)節(jié)通過特定的氣動(dòng)氣缸發(fā)生。
收集卷筒2隨后通過由氣動(dòng)致動(dòng)器52 (圖4)驅(qū)動(dòng)的操縱桿系統(tǒng)51提升且移動(dòng)到工作位置內(nèi)。此時(shí),操作者將服務(wù)織物3的一些匝纏繞到收集卷筒2上,將該服務(wù)織物3從存儲(chǔ)卷筒60手動(dòng)拉動(dòng)。檢測(cè)裝置30斷開,使每個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)器321、322的進(jìn)給比例閥排氣。電勢(shì)計(jì)301和302 (或單個(gè)電勢(shì)計(jì))由此移動(dòng)靠近收集卷筒2。第二傳動(dòng)帶23的兩個(gè)平行帶231、232的相對(duì)位置通過致動(dòng)器291、292根據(jù)收集卷筒2的寬度和細(xì)長(zhǎng)元件I的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。細(xì)長(zhǎng)元件I的頭部隨后定位成與收集卷筒2的芯相切。該定位通過致動(dòng)適于使傳送帶5移動(dòng)的電機(jī)組6和適于使傳送帶21和23移動(dòng)的電機(jī)組22而獲得。 檢測(cè)裝置30隨后被再啟動(dòng),從而使每個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)器321、322的進(jìn)給比例閥充氣。電勢(shì)計(jì)301和302 (或單個(gè)電勢(shì)計(jì))由此提升到細(xì)長(zhǎng)元件I的從傳送帶23伸出的接觸部分I,。隨后驅(qū)動(dòng)而開始細(xì)長(zhǎng)元件I和服務(wù)織物3在收集卷筒2上的受控纏繞(在圖I中且更詳細(xì)地在圖2-圖4中所示的構(gòu)造)。在開始瞬間,收集卷筒2以初始旋轉(zhuǎn)速度由相應(yīng)的電機(jī)組50旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),該初始旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)由僅服務(wù)織物3的一部分上的纏繞而先前檢測(cè)到的初始直徑并且根據(jù)收集卷筒2的線性周向速度進(jìn)行計(jì)算。通過由編碼器70檢測(cè)服務(wù)織物3的線速度而檢測(cè)該線性周向速度。通過使該卷筒旋轉(zhuǎn)而將服務(wù)織物3朝向收集卷筒2拉動(dòng),由此與細(xì)長(zhǎng)元件I 一起纏繞到收集卷筒2上。一旦收集卷筒2的周向速度是已知的,就計(jì)算收集卷筒2的實(shí)際纏繞直徑。在開始瞬間之后的操作中,收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)前述實(shí)際纏繞直徑即時(shí)調(diào)節(jié),使得收集卷筒2的瞬時(shí)周向速度等于細(xì)長(zhǎng)元件I的瞬時(shí)前進(jìn)速度。細(xì)長(zhǎng)元件I的瞬時(shí)前進(jìn)速度初始地已知為在輸入帶5的上游的給定的基準(zhǔn),在此之后,其通過由設(shè)置在相同的輸入帶5上的光電單元7執(zhí)行的檢測(cè)進(jìn)行計(jì)算。收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)速度還通過由檢測(cè)裝置30產(chǎn)生的、對(duì)于待布置的細(xì)長(zhǎng)元件I的部分I’的長(zhǎng)度的變化的信號(hào)反饋而即時(shí)調(diào)節(jié)。具體地,收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)檢測(cè)裝置30是否分別檢測(cè)到待布置的細(xì)長(zhǎng)元件I的部分I’的長(zhǎng)度的減小或增大而增大或減小。同吋,電機(jī)構(gòu)件45驅(qū)動(dòng)由傳送帶21、傳送帶23和檢測(cè)裝置30限定的組件,以使其相對(duì)于收集卷筒2沿著細(xì)長(zhǎng)元件I的進(jìn)給方向A偏移,根據(jù)收集卷筒2的實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng),以便將細(xì)長(zhǎng)元件I的從檢測(cè)裝置30中伸出的自由部分的長(zhǎng)度保持為恒定。傳送帶21和23的速度根據(jù)以上偏移進(jìn)行校正。在將細(xì)長(zhǎng)元件I和服務(wù)織物3纏繞到收集卷筒2上的期間,電機(jī)組65沿著相對(duì)于由收集卷筒2所命令的旋轉(zhuǎn)相反的方向(或者可選地,沿相同的方向但是以減小的速度)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)卷筒3,由此作為制動(dòng)器。一旦存儲(chǔ)卷筒3的旋轉(zhuǎn)速度和其周向速度是已知的(周向速度通過編碼器70檢測(cè)),就即時(shí)計(jì)算該卷筒的實(shí)際展開直徑。一旦存儲(chǔ)卷筒60的實(shí)際展開直徑和收集卷筒2的實(shí)際纏繞直徑是已知的,并且考慮在服務(wù)織物3上的期望張力,就更新電機(jī)組65上的扭矩限制以在整個(gè)エ藝期間控制服務(wù)織物3的張カ。
在將細(xì)長(zhǎng)元件I和服務(wù)織物3纏繞到收集卷筒2上的期間,存儲(chǔ)卷筒60還垂直于細(xì)長(zhǎng)元件I的進(jìn)給方向A移動(dòng)以將服務(wù)織物3保持為沿著預(yù)定的拉動(dòng)方向?qū)?zhǔn)。該運(yùn)動(dòng)由致動(dòng)器80根據(jù)由適于檢測(cè)服務(wù)織物3的側(cè)邊緣的位置的位置傳感器(未示出)所產(chǎn)生的信號(hào)而驅(qū)動(dòng)。此外,安裝有收集卷筒2和存儲(chǔ)卷筒60的基部90由電機(jī)組91驅(qū)動(dòng)而沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)元件I的進(jìn)給方向A的交叉方向移動(dòng)。此外,該交叉運(yùn)動(dòng)根據(jù)所使用的收集卷筒2的寬度而在設(shè)備10的初始設(shè)定步驟中發(fā)生,或者為了使收集卷筒在加載/卸載步驟中不共線,由此有利于操作者的手動(dòng)操縱。將細(xì)長(zhǎng)元件I和服務(wù)織物3纏繞到收集卷筒2上,直到傳感器411、412產(chǎn)生細(xì)長(zhǎng)元件I的尾部端部經(jīng)過的相應(yīng)的識(shí)別信號(hào)。該信號(hào)通過輥42的端部(其在操作中接觸細(xì)長(zhǎng) 元件I的頂表面)與傳感器411、412的檢測(cè)表面的直接接觸產(chǎn)生。在檢測(cè)到以上信號(hào)以后,并且在適于容許完成細(xì)長(zhǎng)元件I布置到收集卷筒2上的預(yù)定的延遲時(shí)間之后,檢測(cè)裝置30和對(duì)于收集卷筒2的旋轉(zhuǎn)速度的相關(guān)反饋被無效,并且傳送帶21和23的后向偏移被驅(qū)動(dòng)以將細(xì)長(zhǎng)元件I的尾部鋪設(shè)到收集卷筒2上。隨后執(zhí)行收集卷筒2和存儲(chǔ)卷筒60從エ位11中的卸載操作。這種操作根據(jù)與以上所述的加載相反的過程發(fā)生。同時(shí),エ位Ila的傳送帶21a可以被帶至圖5中所示的位置,以繼續(xù)將細(xì)長(zhǎng)元件I纏繞到收集卷筒2a上。該纏繞與服務(wù)織物3a的纏繞同時(shí)發(fā)生,服務(wù)織物收集在布置于收集卷筒2a的一側(cè)上的存儲(chǔ)卷筒60a中。設(shè)備10在圖5的操作構(gòu)造中的設(shè)置由此在エ位11 (圖I的構(gòu)造)的收集卷筒2上的纏繞結(jié)束時(shí)自動(dòng)地發(fā)生,并且反之亦然。當(dāng)傳送帶21a處于圖5的工作位置中吋,エ位11的傳送帶23和檢測(cè)裝置30處于相對(duì)于收集卷筒2的相應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)位置,使得傳送帶21a的頭部端部能夠定位在檢測(cè)裝置30的下方。在該操作構(gòu)造中,細(xì)長(zhǎng)元件I繞過エ位11并且進(jìn)給至收集卷筒2a以與服務(wù)織物3a同時(shí)纏繞到其上。該纏繞以與以上關(guān)于エ位11所述完全相似的方式發(fā)生。在本發(fā)明的特定實(shí)施例中,在開始瞬間,收集卷筒2、2a的旋轉(zhuǎn)速度包括在3m/min與45m/min之間,而在開始瞬間之后的操作中,其包括在30m/min與45m/min之間。從以上描述中清楚的是,本發(fā)明的方法和設(shè)備容許執(zhí)行將細(xì)長(zhǎng)元件I同時(shí)纏繞到收集卷筒2、2a上并插置服務(wù)織物3、3a,執(zhí)行自動(dòng)控制細(xì)長(zhǎng)元件I和服務(wù)織物3、3a的纏繞速度和張力。由此當(dāng)改變操作條件(例如細(xì)長(zhǎng)元件I的厚度和/或?qū)挾群?或重量/量、收集卷筒2、2a的直徑和/或?qū)挾?時(shí)獲得無張カ的均勻纏繞。另外,可以控制細(xì)長(zhǎng)元件I的尾部部分的纏繞并且自動(dòng)地管理服務(wù)織物3、3a相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)元件I的定心。當(dāng)然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)η拔乃龅谋景l(fā)明進(jìn)行另外的改變和變型以滿足特定的和可能的應(yīng)用需求,這些變化和變型在任何情況下均落在由下述權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于控制細(xì)長(zhǎng)元件(I)在收集卷筒(2)上的纏繞以及服務(wù)織物(3)的插置的方法,所述方法包括 -使所述收集卷筒(2)旋轉(zhuǎn); -將所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)和所述服務(wù)織物(3)同時(shí)纏繞到所述收集卷筒(2)上, 其中,所述同時(shí)纏繞包括 -確定所述收集卷筒(2)的實(shí)際纏繞直徑; -根據(jù)所述收集卷筒(2)的所述實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)所述收集卷筒(2)的旋轉(zhuǎn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述同時(shí)纏繞還包括 -檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)元件(I)的待布置到所述收集卷筒(2)上的部分(I’)的長(zhǎng)度的變化; -而且根據(jù)細(xì)長(zhǎng)元件(I)的所述部分(I’)的長(zhǎng)度的變化調(diào)節(jié)所述收集卷筒(2)的旋轉(zhuǎn)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法,其中,所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)以已知的初始進(jìn)給速度朝向所述收集卷筒(2 )進(jìn)給,所述收集卷筒(2 )具有已知的初始纏繞直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述收集卷筒(2)以根據(jù)所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的所述初始進(jìn)給速度和所述收集卷筒(2)的所述初始纏繞直徑確定的初始旋轉(zhuǎn)速度移動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述服務(wù)織物(3)通過使所述收集卷筒(2)旋轉(zhuǎn)而被拉到所述收集卷筒(2)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述收集卷筒(2)的所述實(shí)際纏繞直徑通過檢測(cè)所述收集卷筒(2)的瞬時(shí)周向速度而確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述收集卷筒(2)的所述瞬時(shí)周向速度通過檢測(cè)所述服務(wù)織物(3)的瞬時(shí)線速度而確定。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)通過以預(yù)定的瞬時(shí)進(jìn)給速度驅(qū)動(dòng)的至少ー個(gè)傳送帶(21、23)進(jìn)給到所述收集卷筒(2)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,包括控制所述至少ー個(gè)傳送帶(21、23)相對(duì)于所述收集卷筒(2)的相對(duì)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中,所述控制根據(jù)所述收集卷筒(2)的所述實(shí)際纏繞直徑而被致動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法,其中,所述控制包括使所述至少ー個(gè)傳送帶(21、23)沿著所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的進(jìn)給方向(A)移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,包括根據(jù)所述至少ー個(gè)傳送帶(21、23)相對(duì)于所述收集卷筒(2)的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述至少ー個(gè)傳送帶(21、23)的瞬時(shí)進(jìn)給速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的方法,其中,通過靠近所述收集卷筒(2)布置的第一傳送帶(21)和可操作地布置在所述第一傳送帶(21)與所述收集卷筒(2)之間的第ニ傳送帶(23 )進(jìn)給所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中,所述第二傳送帶(23)在靜止位置與操作位置之間移動(dòng),其中在所述靜止位置,所述第二傳送帶(23)的尾部端部位于所述收集卷筒(2)的遠(yuǎn)側(cè)位置處,在所述操作位置,所述尾部端部位于所述收集卷筒(2)的近側(cè)位置處。
15.根據(jù)權(quán)利要求7或從屬于權(quán)利要求7時(shí)根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述服務(wù)織物(3)取自于存儲(chǔ)卷筒(60)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,包括檢測(cè)所述存儲(chǔ)卷筒(60)的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度以及根據(jù)所述存儲(chǔ)卷筒(60)的所述瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度和所述服務(wù)織物(3)的所述瞬時(shí)線速度確定所述存儲(chǔ)卷筒(60)的實(shí)際展開直徑。
17.根據(jù)權(quán)利要求7或在從屬于權(quán)利要求7時(shí)根據(jù)權(quán)利要求8至16中任一項(xiàng)所述的方法,包括當(dāng)所述收集卷筒(2)的所述實(shí)際纏繞直徑改變時(shí)控制施加到所述服務(wù)織物(3)上的張力。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述張カ控制包括即時(shí)調(diào)節(jié)由施加到所述存儲(chǔ)卷筒(60)上的制動(dòng)カ所產(chǎn)生的扭矩。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其中,所述制動(dòng)力通過以與由所述收集卷筒(2)提供的旋轉(zhuǎn)相反的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)卷筒(60)而被致動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13至19中任一項(xiàng)所述的方法,包括即時(shí)調(diào)節(jié)所述收集卷筒(2)和所述存儲(chǔ)卷筒(60)的相對(duì)位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法,其中,所述調(diào)節(jié)包括檢測(cè)所述服務(wù)織物(3)相對(duì)于所述收集卷筒(2)沿著與所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)朝向所述收集卷筒(2)的進(jìn)給方向垂直的第一方向的瞬時(shí)位置、以及使所述存儲(chǔ)卷筒(60)沿著所述第一方向移動(dòng)。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,包括在所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)朝向所述收集卷筒(2)運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的尾部端部的經(jīng)過。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法,還包括 -完成將所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)纏繞到第一收集卷筒(2)上; -將所述細(xì)長(zhǎng)元件纏繞到第二收集卷筒(2a)上并插置取自于第二存儲(chǔ)卷筒(60a)的服務(wù)織物(3a),所述第二收集卷筒(2a)和第二存儲(chǔ)卷筒(60a)布置在所述第一收集卷筒(2)相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的進(jìn)給方向(A)的下游; 其中,將所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)纏繞到所述第二收集卷筒(2a)上包括 -繞過所述第一收集卷筒(2)將所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)朝向所述第二收集卷筒(2a)進(jìn)給。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,所述方法包括將至少一個(gè)半制成品組裝到成型支承件上以制造用于車輪的輪胎,其中,該半制成品由從所述收集卷筒(2)中展開的所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)獲得。
25.用于將細(xì)長(zhǎng)元件(I)纏繞到收集卷筒(2)上并插置服務(wù)織物(3)的設(shè)備(10),所述設(shè)備(10)包括第一エ位(11 ),所述第一エ位(11)包括 -用于將所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)朝向所述收集卷筒(2 )進(jìn)給的裝置(20 ); -用于將所述服務(wù)織物(3)朝向所述收集卷筒(2)進(jìn)給的裝置; -用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述收集卷筒(2)的裝置(50); -用于控制所述收集卷筒(2)的旋轉(zhuǎn)速度的裝置; 其中,所述控制裝置包括 -用于檢測(cè)所述收集卷筒(2)的實(shí)際纏繞直徑的裝置; -用于根據(jù)所述收集卷筒(2)的所述實(shí)際纏繞直徑調(diào)節(jié)所述收集卷筒(2)的旋轉(zhuǎn)速度的裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備(10),其中,所述控制裝置還包括 -用于檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)元件(I)的待布置到所述收集卷筒(2)上的部分(I’)的長(zhǎng)度的變化的裝置(30); 所述收集卷筒(2 )的所述旋轉(zhuǎn)速度還取決于所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的所述部分(I’)的長(zhǎng)度的變化。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備(10),其中,所述第一エ位(11)包括至少ー個(gè)致動(dòng)器(32),所述至少一個(gè)致動(dòng)器(32)作用在所述檢測(cè)裝置(30)上,以平衡所述檢測(cè)裝置(30)的重量和所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的壓在所述檢測(cè)裝置(30)上的所述部分(I’)的重量。
28.根據(jù)權(quán)利要求25或27所述的設(shè)備(10),其中,所述用于檢測(cè)所述收集卷筒 的實(shí)際纏繞直徑的裝置包括用于檢測(cè)所述收集卷筒(2)的瞬時(shí)周向速度的裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備(10),其中,所述用于檢測(cè)所述收集卷筒(2)的瞬時(shí)周向速度的裝置包括用于檢測(cè)所述服務(wù)織物(3)的瞬時(shí)線速度的裝置。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備(10),其中,所述用于檢測(cè)所述服務(wù)織物(3)的瞬時(shí)線速度的裝置包括與至少ー個(gè)輥(68)相關(guān)聯(lián)的編碼器,所述至少ー個(gè)輥(68)適于使所述服務(wù)織物(3)偏向所述收集卷筒(2)。
31.根據(jù)權(quán)利要求25至30中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,所述用于進(jìn)給所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的裝置(20 )包括靠近所述收集卷筒(2 )布置的第一傳送帶(21)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備(10),還包括在所述第一傳送帶(21)的上游處的用于檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的前進(jìn)速度的變化的至少ー個(gè)裝置(7)。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的設(shè)備(10),其中,所述第一エ位(11)還包括用于控制所述第一傳送帶(21)相對(duì)于所述收集卷筒(2)的相對(duì)位置的裝置。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備(10),其中,所述控制裝置包括用于沿著所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的進(jìn)給方向(A)驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶(21)的運(yùn)動(dòng)的裝置(45)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備(10),其中,所述驅(qū)動(dòng)裝置操作地連接至所述用于檢測(cè)所述收集卷筒(2)的實(shí)際纏繞直徑的裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求31至35中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,所述用于進(jìn)給所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的裝置(20 )還包括可操作地布置在所述第一傳送帶(21)與所述收集卷筒(2 )之間的第二傳送帶(23)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的設(shè)備(10),其中,所述第二傳送帶(23)能夠在靜止位置與操作位置之間移動(dòng),其中在所述靜止位置,所述第二傳送帶(23)的尾部端部位于所述收集卷筒(2)的遠(yuǎn)側(cè)位置,在所述操作位置,所述尾部端部位于所述收集卷筒(2)的近側(cè)位置。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備(10),其中,所述第一エ位(11)包括致動(dòng)器(32),所述致動(dòng)器(32)適于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶(23)朝向和/或遠(yuǎn)離所述收集卷筒(2)的運(yùn)動(dòng)。
39.根據(jù)權(quán)利要求36至38中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,所述第二傳送帶(23)包括能夠朝向/遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的兩個(gè)平行帶(231、232 )。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備(10),包括致動(dòng)器(291、292),所述致動(dòng)器(291、292)適于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)平行帶(231、232)之間的相對(duì)位置。
41.在從屬于權(quán)利要求26時(shí)根據(jù)權(quán)利要求36至40中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,所述用于檢測(cè)長(zhǎng)度變化的裝置(30)布置在所述第二傳送帶(23)的下游。
42.根據(jù)權(quán)利要求25至41中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,通過使所述收集卷筒(2)旋轉(zhuǎn)而從存儲(chǔ)卷筒(60)取出所述服務(wù)織物(3)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的設(shè)備(10),其中,所述第一エ位(11)還包括用于控制所述存儲(chǔ)卷筒(60)的旋轉(zhuǎn)的裝置。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備(10),其中,所述控制裝置包括用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)卷筒(60)的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的裝置以及作用在所述存儲(chǔ)卷筒(60)上的制動(dòng)裝置。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的設(shè)備(10),其中,所述制動(dòng)裝置包括電機(jī)(65),所述電機(jī)(65)適于以與由所述收集卷筒(2)所施加的旋轉(zhuǎn)相反的方式向所述存儲(chǔ)卷筒(60)施加旋轉(zhuǎn)。
46.根據(jù)權(quán)利要求42至45中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,所述第一エ位(11)包括用于調(diào)節(jié)所述收集卷筒(2)和所述存儲(chǔ)卷筒(60)的相對(duì)位置的裝置。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備(10),其中,所述調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)所述服務(wù)織物(3)相對(duì)于所述收集卷筒(2)沿著與所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的進(jìn)給方向(A)垂直的第一方向 的瞬時(shí)位置的裝置、以及用于使所述存儲(chǔ)卷筒(60)沿著所述第一方向移動(dòng)的裝置(80)。
48.根據(jù)權(quán)利要求25至47中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),其中,所述第一エ位(11)還包括用于在所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)朝向所述收集卷筒(2)運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的尾部端部的經(jīng)過的裝置(40)。
49.根據(jù)權(quán)利要求25至48中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10),包括至少ー個(gè)第二エ位(11a),所述第二エ位(Ila)與所述第一エ位(11)基本相同并且相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件(I)的進(jìn)給方向(A)布置在所述第一エ位(11)的下游。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的設(shè)備(10),包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二エ位(Ila)的所述第一傳送帶(21a)朝向所述第一エ位(11)的所述第一傳送帶(21)的運(yùn)動(dòng)和所述第二エ位(Ila)的所述第一傳送帶(21a)從所述第一エ位(11)的所述第一傳送帶(21)的運(yùn)動(dòng)的裝置(45a)。
全文摘要
用于控制細(xì)長(zhǎng)元件(1)在收集卷筒(2、2a)上的纏繞以及服務(wù)織物(3、3a)的插置的方法,所述方法包括使所述收集卷筒(2、2a)旋轉(zhuǎn),并且將所述細(xì)長(zhǎng)元件(1)和所述服務(wù)織物(3、3a)同時(shí)纏繞到所述收集卷筒(2、2a)上,其中,所述同時(shí)纏繞包括確定所述收集卷筒(2、2a)的實(shí)際纏繞直徑,并且優(yōu)選地確定所述服務(wù)織物(3、3a)的存儲(chǔ)卷筒的實(shí)際展開直徑。所述收集卷筒(2、2a)的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述實(shí)際纏繞直徑、并且優(yōu)選地也根據(jù)所述細(xì)長(zhǎng)元件(1)的待布置到所述收集卷筒(2、2a)上的部分的長(zhǎng)度的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B65H19/22GK102656107SQ201080057383
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者D·孔蒂, F·布羅基 申請(qǐng)人:倍耐力輪胎股份公司