專利名稱：用于對(duì)輸送段內(nèi)的物品進(jìn)行檢測(cè)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)位于輸送設(shè)備上的和/或在輸送設(shè)備上運(yùn)動(dòng)的物品進(jìn)行 檢測(cè)及位置確定和/或數(shù)目確定的方法，所述物品被有序地或無序地、相繼地和/或并排地 立放或平放著以很大數(shù)量并且在水平方向上在輸送和支承平面輸送段上傳送并且借助于 用于對(duì)輸送段的限定的行程部段內(nèi)的物品進(jìn)行重量檢測(cè)的測(cè)量設(shè)備被檢測(cè)。此外，本發(fā)明 涉及一種用于物品的相應(yīng)輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
物品和物件在水平輸送裝置上的傳送一般要求一系列監(jiān)測(cè)和控制裝置。如果水平 輸送器除了其單純的輸送功能之外還應(yīng)可滿足額外的任務(wù)(例如編組和/或分開)的話， 則需要的是，以足夠的精度來確定物品或物件在輸送件上的占據(jù)程度。對(duì)于占據(jù)程度的確 定和監(jiān)測(cè)而言，通常使用光學(xué)傳感器諸如光障、光柵、帶有接在后面的圖像評(píng)估器的攝像系 統(tǒng)、平面掃描儀等。然而，對(duì)于這樣的光學(xué)監(jiān)測(cè)裝置而言，一般需要相對(duì)復(fù)雜的用于加裝傳感器件的 保持件，此外，保持件必須受到保護(hù)免于機(jī)械的妨礙和損壞。輸送平面的可觸及性可能受到 用于光學(xué)監(jiān)測(cè)裝置的加裝件妨礙。此外，光學(xué)傳感器一般相對(duì)易受污染，這在用于飲料的填 充環(huán)境中可能是不利的。出于該原因，一些已知的輸送裝置取代對(duì)于物品和物件的光學(xué)檢測(cè)地，設(shè)置有對(duì) 于物品重量的檢測(cè)件。于是，DE 102006061571A1公開了一種用于將在其重量上彼此不同的塊狀物品由 塊狀物品輸送器移放到至少一個(gè)存放位置輸送器的存放位置中的方法和設(shè)備，其中，重量 在移放過程期間得以確定。塊狀物品在塊狀物品輸送器上沿著帶有兩個(gè)或更多在塊狀物品 輸送方向上相繼地布置的撿拾器的撿拾器線路得到輸送。撿拾器抓住塊狀物品并且依賴于 各個(gè)塊狀物品的所檢測(cè)的重量將其遞送到存放位置之一中，其中，依賴于所檢測(cè)的重量，在 存放位置中形成具有限定重量的預(yù)先限定的組。由DE 10257466A1公知一種用于物品(例如用于成包裝件的容器)的輸送器，物 品具有兩個(gè)或更多相繼接入的、無盡回轉(zhuǎn)的輸送帶，其中，在輸送方向上看，設(shè)置有輸送帶 和隨動(dòng)帶，它們相應(yīng)地由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以依賴負(fù)荷力矩的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)。輸送帶如此地在輸送方 向上相繼地布置，即，由輸送帶所輸送的物品被隨動(dòng)輸送帶接收，其中，處在輸送帶上的物 品的重量被確定，并且屬于各輸送帶的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速依賴于處在輸送帶上的物品的重量 地得到控制。兩個(gè)輸送器可以形成物品儲(chǔ)存器，并且因此用作物品緩沖器。最后，由DE 602004004684T2公知一種測(cè)量輸送裝置，該測(cè)量輸送裝置具有重量 檢測(cè)裝置和大量帶子。帶子在寬度方向上彼此相距，并且通過重量檢測(cè)裝置以如下方式得 到承載，即，當(dāng)對(duì)象在帶子的傳送表面上被傳送時(shí)，對(duì)象的重量可以得到測(cè)量。由此，該測(cè)量 輸送裝置實(shí)現(xiàn)的是，獲知在輸送器上對(duì)象的重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供一種盡可能靈活的并且可靠地工作的、用于至少一個(gè)位 于輸送裝置上的物品的檢測(cè)方案，而優(yōu)選用于兩個(gè)或更多個(gè)同時(shí)位于輸送裝置上的和/或 在輸送裝置上運(yùn)動(dòng)的物品的檢測(cè)方案。本發(fā)明的目標(biāo)以獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案的特征由 從屬權(quán)利要求得出。為了達(dá)到該目標(biāo)，本發(fā)明提出一種用于對(duì)位于輸送設(shè)備上的和/或在 輸送設(shè)備上運(yùn)動(dòng)的物品進(jìn)行位置確定和/或數(shù)目確定的方法，所述物品有序地或無序地、 相繼和/或并排地立放或平放著以很大數(shù)量并且在水平方向上在輸送和支承平面上輸送 段之上得到傳送并且借助于用于對(duì)輸送段的限定的行程部段內(nèi)的物品進(jìn)行重量檢測(cè)的測(cè) 量設(shè)備而得到檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明，該方法的特征在于，測(cè)量設(shè)備借助于控制和評(píng)估單元來評(píng) 估多個(gè)重量傳感器的輸出信號(hào)，重量傳感器布置在不同位置上，并且各自彼此分開地布置 在輸送段的區(qū)域中。此外，借助于控制和評(píng)估單元由重量傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算和確定出 當(dāng)前在輸送段上存在的物品的數(shù)目和/或物品在輸送段內(nèi)的位置。所述方法可以特別是設(shè)置為，分別檢測(cè)輸送段和在該輸送段上位于限定的行程部 段內(nèi)的物品的質(zhì)量總和。為此，在根據(jù)本發(fā)明的方法的特別優(yōu)選的變動(dòng)方案中，可以對(duì)至少 四個(gè)重量傳感器的信號(hào)加以評(píng)估，其中在輸送段的兩個(gè)縱向側(cè)上各自布置有兩個(gè)重量傳感 器，重量傳感器在兩側(cè)上各自布置在輸送段的限定的行程部段的始端區(qū)域和末端區(qū)域中。 以該方式，在輸送段的始端處和末端處以及在輸送段的兩個(gè)縱向側(cè)上各自存在如下的重量 傳感器，該重量傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送段上存在的物品總質(zhì)量加以檢測(cè)。因此，該方法的這種 變動(dòng)方案使得如下所述成為可能，即，借助于控制和評(píng)估單元由重量傳感器的輸出信號(hào)計(jì) 算出各已知質(zhì)量的各同類的和/或同樣重的物品的數(shù)目和/或物品在輸送段上的布置。附加地，該方法可以設(shè)置為，由至少四個(gè)重量傳感器的隨時(shí)間變化的輸出信號(hào)推 導(dǎo)出物品在輸送段上的位置和其在輸送段上的運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，輸送段可以包括唯一的軌道。而該輸送段同樣可以包括兩個(gè)或更多個(gè)相 繼布置的、各自彼此緊密相距的、各自相同寬度的軌道。此外，輸送段可以用作緩沖段，其 中，可運(yùn)動(dòng)的輸送和支承平面的前進(jìn)速度由控制和評(píng)估單元依賴于所檢測(cè)到的物品位置和 /或依賴于輸送設(shè)備的輸送參數(shù)來調(diào)節(jié)。此外，兩個(gè)或更多個(gè)相繼地布置的輸送段能以如下 方式得到控制，即，多個(gè)物品各自被編組或分開。此外，本發(fā)明為了達(dá)到上面提到的目標(biāo)而提出一種用于物品的輸送設(shè)備，該輸送 設(shè)備設(shè)置有在水平方向上運(yùn)動(dòng)的并且在輸送段之上傳送物品的、大量有序或無序的、相繼 和/或并排地立放或平放的物品所用的輸送和支承平面；以及用于對(duì)位于輸送段的限定行 程部段內(nèi)的物品進(jìn)行重量檢測(cè)的和/或檢測(cè)位于輸送段的限定行程部段內(nèi)的物品的測(cè)量 設(shè)備。測(cè)量設(shè)備包括多個(gè)重量傳感器，這些重量傳感器布置在不同位置上并且各自彼此分 開地布置在輸送段的區(qū)域中。此外，測(cè)量設(shè)備包括用于由重量傳感器的輸出信號(hào)確定當(dāng)前 在輸送段上存在的物品的數(shù)目和/或物品在輸送段內(nèi)的位置的控制和評(píng)估單元。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一優(yōu)選實(shí)施方案設(shè)置為，為輸送段分配有至少四個(gè)重量傳感 器，其中，在輸送段的兩個(gè)縱向側(cè)上各自布置有兩個(gè)重量傳感器，重量傳感器在兩側(cè)上各自 布置在輸送段的限定行程部段的始端區(qū)域和末端區(qū)域中。可選地，輸送段可包括兩個(gè)或更 多個(gè)彼此跟隨地布置的、彼此緊密相距的、各自相同寬度的軌道。而同樣可行的是，利用單軌道輸送段來工作。根據(jù)該輸送設(shè)備的另一實(shí)施變案，輸送段構(gòu)造為緩沖段，其中，可運(yùn)動(dòng)的輸送和支 承平面的前進(jìn)速度可由控制和評(píng)估單元依賴于所檢測(cè)的物品位置和/或依賴于輸送設(shè)備 的輸送參數(shù)調(diào)節(jié)。重量傳感器例如可以通過力傳感器和/或通過應(yīng)變片和/或通過電感式和/或電 容式工作的傳感器來形成。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的是，在物品借助于輸送技術(shù)傳送時(shí)，以高的精度確定在輸送件上的 占據(jù)程度，而為此不需要光學(xué)檢測(cè)裝置或機(jī)械式掃描儀等。借助本發(fā)明，輸送件與待傳送的 物品一起的重量利用多個(gè)力傳感器來測(cè)量。基于傳感器的幾何布置和存在于該傳感器處的 重力，可推導(dǎo)出占據(jù)程度。因?yàn)樵摐y(cè)量系統(tǒng)的幾何形狀是已知的，則由在各個(gè)傳感器處所測(cè) 得的力同樣可確定各輸送物品的位置。本發(fā)明尤其實(shí)現(xiàn)的是，確定在輸送器上多個(gè)物品的 重量和位置。另一優(yōu)點(diǎn)通過如下可行性方案而存在，即，基于所述評(píng)估過程，對(duì)多個(gè)相繼 地連接的輸送帶的速度加以調(diào)節(jié)，并且因此可變地編組或分開物品。因此，傳送機(jī)構(gòu) (Transporteur)可由兩個(gè)或更多個(gè)在其輸送速度上可彼此獨(dú)立地受到控制的軌道組成。在 每個(gè)傳送段的始端和末端處分別在左側(cè)和右側(cè)存在重量測(cè)量裝置。多個(gè)這樣的傳送機(jī)構(gòu)形 成存儲(chǔ)段。如果物品或物品束應(yīng)能被受監(jiān)控地存入，并且同樣應(yīng)能被受監(jiān)控地也又得到分 開，從而使得緩沖段可以被盡可能有效地利用，并且可以實(shí)現(xiàn)持久可靠工作的調(diào)節(jié)，則必需 精確地檢測(cè)或計(jì)算在哪個(gè)位置上，在確定的時(shí)刻，有多少物品束數(shù)目處于各相應(yīng)的傳送部 段上。為了達(dá)到這一點(diǎn)四個(gè)重量傳感器的輸出信號(hào)首先被合計(jì)起來，以便可以由此確定在 軌道上的包裹的總數(shù)。此外，如果考慮到對(duì)左側(cè)傳感器的測(cè)量值總和與右側(cè)傳感器測(cè)量值 總和的差別，則可由此推導(dǎo)出左側(cè)軌道相對(duì)于右側(cè)軌道的物品束的數(shù)量分布。最后，如果對(duì) 前面的傳感器信號(hào)相對(duì)于后面的傳感器信號(hào)的總和的差別加以顧及，則可以由此推導(dǎo)出物 品束在運(yùn)行方向上的分布。通過附加地評(píng)估傳感器數(shù)值在時(shí)間上的變化，可獲得關(guān)于物品 束在傳送段上的精確的數(shù)目和位置和分布的信息。利用這些信息，計(jì)算單元可通過有針對(duì) 性地接通或關(guān)斷或者通過輸送段的加速和減緩來最佳地控制各個(gè)緩沖段，并且因此實(shí)現(xiàn)有 效且保護(hù)產(chǎn)品的緩沖。在該類型的緩沖中，特別有利的是非?？焖俚姆磻?yīng)可行性。相比于 已知的積滯式輸送器(Stauf^rderern)，這種積滯式輸送器在物品束下方“通過”，根據(jù)本 發(fā)明的緩沖段可立即在被占據(jù)時(shí)得到關(guān)斷，這減少了磨損和能量需求，這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置 可被關(guān)斷。有利的是，所需要的傳感器件可被安設(shè)在現(xiàn)有的機(jī)架結(jié)構(gòu)中，由此，傳感器件可受 到有效地保護(hù)免于機(jī)械的損傷或毀壞。同樣地，無需用于加裝傳感器件的復(fù)雜的保持件。此 外，所使用的傳感器件對(duì)于污染不敏感。此外，所使用的力傳感器免維護(hù)并且不受磨損，一 般不依賴于外部的影響以及不依賴于產(chǎn)品特定的特征。此外，有利的是，通過取消光學(xué)傳感 器件和與此相聯(lián)系的在引導(dǎo)欄桿處的加裝而去除了之前存在的受限制的可觸及性。


本發(fā)明的另外的特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)由本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的在這里緊隨的詳 細(xì)的描述得知，所述實(shí)施方式用作非限制性的示例，并且對(duì)附圖加以參引。
圖1示出帶有兩個(gè)相繼的輸送區(qū)域的輸送裝置的示意性的透視圖示。圖2示出用于對(duì)利用根據(jù)圖1的輸送裝置在水平方向上輸送的物品加以檢測(cè)的檢 測(cè)裝置的關(guān)聯(lián)方案的示意性框圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)于本發(fā)明的相同的或起相同作用的元件而言，使用相同的附圖標(biāo)記。此外，為了 清晰起見，部分地僅在各圖中示出對(duì)于各圖的描述而言必需的附圖標(biāo)記。所示的實(shí)施方式 僅是示例。此外，大量的變動(dòng)方案和改動(dòng)方案是可行的，這些變動(dòng)方案和改動(dòng)方案使用了根 據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，并且因此同樣落到該保護(hù)范疇中。下面圖示的實(shí)施例在圖1中示出用于物品12 (例如飲料容器14)的輸送設(shè)備10。 輸送設(shè)備10包括多個(gè)在水平方向上運(yùn)動(dòng)的并且在相應(yīng)的輸送段16之上傳送物品12或者 說飲料容器14的輸送和支承平面18，用于大量有序或無序的、相繼和/或并排地立放或平 放的物品12。此外，設(shè)置有測(cè)量設(shè)備20，測(cè)量設(shè)備20用于對(duì)輸送段16的限定行程部段內(nèi) 存在的物品12加以檢測(cè)。測(cè)量設(shè)備20包括多個(gè)重量傳感器22，重量傳感器22布置在不同 位置處，并且各自彼此分開地布置在輸送段16的區(qū)域中。此外，測(cè)量設(shè)備20包括控制和評(píng) 估單元24 (參見圖2、，用于由重量傳感器22的輸出信號(hào)沈確定當(dāng)前在輸送段16上存在的 物品12的數(shù)目以及物品12在輸送段16內(nèi)的位置。如在根據(jù)圖1的實(shí)施變動(dòng)方案中所圖示表明的那樣，為輸送段16的每個(gè)部段分配 各四個(gè)重量傳感器22，在這四個(gè)重量傳感器22中，在輸送段16的兩個(gè)縱向側(cè)處各自布置有 兩個(gè)重量傳感器22，重量傳感器22在兩側(cè)上各自布置在輸送段16的限定行程部段的始端 區(qū)域和末端區(qū)域中。通過對(duì)重量傳感器22的輸出信號(hào)沈和輸出信號(hào)沈在時(shí)間上的變化 加以評(píng)估的可行性方案，可行的是，對(duì)在輸送段16上運(yùn)動(dòng)的物品12或者說飲料容器14既 在其數(shù)量方面，又在其位置方面加以檢測(cè)。因此，輸送段16可用作緩沖段，其中，可運(yùn)動(dòng)的 輸送和支承平面18的前進(jìn)速度可以由控制和評(píng)估單元M依賴于所檢測(cè)的物品位置和/或 依賴于輸送設(shè)備10的輸送參數(shù)調(diào)節(jié)。重量傳感器22例如可以通過力傳感器，通過應(yīng)變片，通過電感式和/或電容式工 作的傳感器來形成。然而通常使用力傳感器，力傳感器提供足夠精確的數(shù)值，用以控制輸送 設(shè)備10，并且力傳感器此外相對(duì)容易地被結(jié)合到現(xiàn)有的設(shè)備構(gòu)型中。圖2的示意性的框圖示例性地圖示表明了用于對(duì)利用根據(jù)圖1的輸送設(shè)備10在 水平方向上輸送的物品12進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)及測(cè)量設(shè)備20的連接方案。四個(gè)重量傳感器22 各自將其輸出信號(hào)26提供至控制和評(píng)估單元M處，該控制和評(píng)估單元M對(duì)信號(hào)沈加以 評(píng)估，并且由此計(jì)算和確定出當(dāng)前在輸送段16上存在的物品12的數(shù)目和/或物品12在輸 送段16內(nèi)的位置。附加地，可以由至少四個(gè)重量傳感器22的隨時(shí)間變化的輸出信號(hào)沈計(jì) 算出物品12在輸送段16上的位置和物品12在輸送段16上的運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，輸送段16可以包括唯一的軌道。而輸送段16同樣可以包括兩個(gè)或更多 依次跟隨的、彼此緊密相距的、各自相同寬度的軌道。這些軌道中的每個(gè)通常具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá) M1、M2等。以該方式，輸送段16可以用作緩沖段，在緩沖段中，可運(yùn)動(dòng)的輸送和支承平面18 的前進(jìn)速度由控制和評(píng)估單元M依賴于所檢測(cè)的物品位置和/或依賴于輸送設(shè)備10的輸 送參數(shù)調(diào)節(jié)。此外，兩個(gè)或更多相繼布置的輸送段16能以如下方式得到控制，即，多個(gè)物品12各自被編組或被分開。輸送平面18中的多個(gè)形成所謂的存儲(chǔ)段。如果物品12或物品束應(yīng)能被受監(jiān)控地 存入，并且同樣應(yīng)能受監(jiān)控地又被分開，從而使得緩沖段能得到盡可能有效地利用，并且能 實(shí)現(xiàn)持久可靠地工作的調(diào)節(jié)，則必需精確地檢測(cè)或計(jì)算出在哪個(gè)位置上，在確定的時(shí)刻， 多少物品束數(shù)目處在各相應(yīng)傳送部段上。為了達(dá)到這一點(diǎn)四個(gè)重量傳感器22的輸出信號(hào) 26首先被合計(jì)起來，以便能由此確定在軌道18上的物品12或包裹等的總數(shù)。此外，如果考 慮到左側(cè)和右側(cè)傳感器22的測(cè)量值沈的總和的差別，則可由此推導(dǎo)出左側(cè)軌道相對(duì)于右 側(cè)軌道的物品束或者物品12的數(shù)量分布。最后，如果對(duì)前面的傳感器信號(hào)相對(duì)于后面的傳 感器信號(hào)26的總和的差別加以顧及，則可以由此推導(dǎo)出物品束或物品12在運(yùn)行方向上的 分布。通過附加地評(píng)估傳感器數(shù)值沈在時(shí)間上的變化，可以獲得關(guān)于物品束或物品12在 傳送段16上的精確的數(shù)目和位置和分布的信息。利用這些信息，計(jì)算單元M可通過有針 對(duì)性地接通或關(guān)斷或者通過驅(qū)動(dòng)裝置Ml、M2等的加速和減緩來最佳地控制各個(gè)緩沖段進(jìn) 而還有輸送段16，并且因此實(shí)現(xiàn)有效的并且保護(hù)產(chǎn)品的緩沖?？刂坪驮u(píng)估單元M可以顧及到另外的輸入信號(hào)(在這里未示出)，還可以發(fā)出用 于激活其他促動(dòng)器觀的其他控制參數(shù)，這一點(diǎn)在圖2的圖示中僅通過普適的促動(dòng)器觀來 表明。該促動(dòng)器28可以例如是鄰接的單元一部分，例如包裝機(jī)組等的一部分。所使用的附圖標(biāo)記
10輸送設(shè)備
12物品
14飲料容器
16輸送段
18輸送平面
20測(cè)量設(shè)備
22重量傳感器
24控制和評(píng)估單元
26輸出信號(hào)
28促動(dòng)器
Ml第一驅(qū)動(dòng)裝置
M2第二驅(qū)動(dòng)裝置
權(quán)利要求
1.用于對(duì)位于輸送設(shè)備(10)上的和/或在輸送設(shè)備(10)上運(yùn)動(dòng)的物品(1 進(jìn)行位 置確定和/或數(shù)目確定的方法，所述物品(1 被有序地或無序地、相繼地和/或并排地立 放或平放著以很大的數(shù)量并且在水平方向上在輸送和支承平面(18)上輸送段(16)之上傳 送并且借助于用于對(duì)所述輸送段(16)的限定的行程部段內(nèi)的所述物品(12)進(jìn)行重量檢測(cè) 的測(cè)量設(shè)備00)被檢測(cè)，其特征在于，所述測(cè)量設(shè)備00)借助于控制和評(píng)估單元04)評(píng) 估多個(gè)重量傳感器0 的輸出信號(hào)( )，所述重量傳感器0 布置在不同位置上，并且各 自彼此分開地布置在所述輸送段(16)的區(qū)域中，其中，所述控制和評(píng)估單元04)由所述重 量傳感器0 的所述輸出信號(hào)06)計(jì)算并且確定當(dāng)前在所述輸送段(16)上存在的物品 (12)的數(shù)目和/或所述物品(12)在所述輸送段(16)內(nèi)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，分別對(duì)所述輸送段(16)和在所述輸送段(16)上 位于所述限定的行程部段內(nèi)的所述物品(1 的質(zhì)量總和加以檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，對(duì)至少四個(gè)重量傳感器0 的輸出信號(hào) (26)加以評(píng)估，其中在所述輸送段(16)的兩個(gè)縱向側(cè)上各自布置有兩個(gè)重量傳感器(22)， 所述重量傳感器0 在兩側(cè)上各自布置在所述輸送段(16)的所述限定的行程部段的始端 區(qū)域和末端區(qū)域中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助于所述控制和評(píng)估單元04) 由所述重量傳感器0 的所述輸出信號(hào)06)計(jì)算出各已知質(zhì)量的各同類的和/或同樣重 的所述物品(1 的數(shù)目和/或所述物品(1 在所述輸送段(16)上的布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述輸送段(16)包括兩個(gè)或更多 個(gè)相繼地布置的、彼此緊密地相距的、各自相同寬度的軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述輸送段(16)作為緩沖段起作 用，其中，能運(yùn)動(dòng)的所述輸送和支承平面(18)的前進(jìn)速度由所述控制和評(píng)估單元04)依賴 于所檢測(cè)的物品位置和/或依賴于所述輸送設(shè)備(10)的輸送參數(shù)來調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，兩個(gè)或更多個(gè)相繼地布置的輸送段 (16)以如下方式得到控制，即，多個(gè)物品(12)各自被編組或分開。
8.用于物品(1 的輸送設(shè)備(10)，具有在水平方向上運(yùn)動(dòng)的并且在輸送段(16)之 上傳送所述物品(1 的、用于大量有序或無序的、相繼和/或并排地立放或平放的物品 (12)的輸送和支承平面(18)；以及用于對(duì)位于所述輸送段(16)的限定的行程部段內(nèi)的所 述物品(1 進(jìn)行重量檢測(cè)的和/或檢測(cè)位于所述輸送段(16)的限定的行程部段內(nèi)的所述 物品(1 的測(cè)量設(shè)備(20)，其特征在于，所述測(cè)量設(shè)備OO)包括多個(gè)重量傳感器(22)，所 述重量傳感器0 布置在不同位置上，并且各自彼此分開地布置在所述輸送段(16)的區(qū) 域中，并且所述測(cè)量設(shè)備OO)包括控制和評(píng)估單元(M)，用于由所述重量傳感器0 的輸 出信號(hào)06)確定當(dāng)前在所述輸送段(16)上存在的物品(12)的數(shù)目和/或所述物品(12) 在所述輸送段(16)內(nèi)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，為所述輸送段(16)分配有至少四個(gè)重量傳感器 (22)，在所述重量傳感器0 中，在所述輸送段(16)的兩個(gè)縱向側(cè)上各自布置有兩個(gè)重量 傳感器(22)，所述重量傳感器0 在兩側(cè)上各自布置在所述輸送段(16)的所述限定的行 程部段的始端區(qū)域和末端區(qū)域中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其中，所述輸送段(16)包括兩個(gè)或更多個(gè)相繼地布置的、彼此緊密地相距的、各自相同寬度的軌道。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述輸送段(16)構(gòu)造為緩沖段， 其中，能運(yùn)動(dòng)的所述輸送和支承平面(18)的前進(jìn)速度能夠由所述控制和評(píng)估單元(24)依 賴于所檢測(cè)的物品位置和/或依賴于所述輸送設(shè)備(10)的輸送參數(shù)調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述重量傳感器(22)通過力傳 感器和/或通過應(yīng)變片和/或通過電感式和/或電容式工作的傳感器來形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于對(duì)輸送段內(nèi)的物品進(jìn)行檢測(cè)的方法和設(shè)備。公開了一種用于對(duì)位于輸送設(shè)備上的和/或在輸送設(shè)備上運(yùn)動(dòng)的物品進(jìn)行位置確定和/或數(shù)目確定的方法。物品被有序地或無序地、相繼和/或并排地立放或平放著以很大數(shù)量并且在水平方向上在輸送和支承平面上輸送段之上傳送并且借助于用于對(duì)輸送段的限定行程部段內(nèi)的物品進(jìn)行重量檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備被檢測(cè)。測(cè)量設(shè)備借助于控制和評(píng)估單元來評(píng)估多個(gè)重量傳感器的輸出信號(hào)，多個(gè)重量傳感器布置在不同位置上并且分別彼此分開地布置在輸送段的區(qū)域中?？刂坪驮u(píng)估單元由重量傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算并且確定當(dāng)前在輸送段上存在的物品的數(shù)目和/或物品在輸送段內(nèi)的位置。還公開了一種用于物品的輸送設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G43/08GK102145810SQ20111000534
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者梅爾廷·迪特斯伯格, 馬庫斯·加布勒 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司