專利名稱：基板交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基板輸送裝置，尤指可交換基板位置的基板交換裝置。
背景技術(shù)：
基板，如液晶顯示器用的玻璃基板，需經(jīng)過多道工藝，基于工藝的需要，會(huì)存取輸送帶上的基板，進(jìn)行特定的工藝，而在完成工藝之后，已完成工藝的基板會(huì)與尚未施行工藝的基板交換位置，以繼續(xù)于尚未施行工藝的基板上施行?，F(xiàn)有用于將完成工藝的基板與尚未施行工藝的基板交換位置，為利用機(jī)械手臂加以搬移，然而基板具有相當(dāng)大的體積與重量且易破損，因此可用于搬移基板的機(jī)械手臂，其需要的體積相當(dāng)?shù)凝嫶笄铱刂茝?fù)雜，因而成本相當(dāng)?shù)母甙?。顯然，此現(xiàn)有用于搬移基板的機(jī)械手臂，難以滿足使用者降低制造成本的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可交換基板位置的基板交換裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種基板交換裝置，設(shè)置于一基板輸送帶上，該基板輸送帶具有多個(gè)輸送輪，該基板輸送裝置包括一懸吊架、一第一位移機(jī)構(gòu)、一第二位移機(jī)構(gòu)、一第一叉桿與一第二叉桿，其中該第一位移機(jī)構(gòu)設(shè)于該懸吊架上，且該第二位移機(jī)構(gòu)亦設(shè)于該懸吊架上。而該第一叉桿具有多個(gè)直條排列的第一懸臂且設(shè)于該第一位移機(jī)構(gòu)上， 并受該第一位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而上下左右位移，該多個(gè)第一懸臂與該多個(gè)輸送輪為交錯(cuò)設(shè)置而可垂直穿越該多個(gè)輸送輪。又該第二叉桿具有多個(gè)直條排列的第二懸臂且設(shè)于該第二位移機(jī)構(gòu)上，并受該第二位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而上下左右位移，該多個(gè)第二懸臂與該多個(gè)輸送輪為交錯(cuò)設(shè)置而可垂直穿越該多個(gè)輸送輪，且該第一叉桿與該第二叉桿可受該第一位移機(jī)構(gòu)與該第二位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，而位移至使該第一叉桿與該第二叉桿于該基板輸送帶的投影面上不重疊。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，該第一位移機(jī)構(gòu)與該第二位移機(jī)構(gòu)分設(shè)于該懸吊架的兩側(cè)。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，該第一位移機(jī)構(gòu)包括一第一固定桿、一第一水平位移桿與一第一垂直位移桿，其中該第一固定桿固設(shè)于該懸吊架上，該第一水平位移桿水平滑動(dòng)設(shè)于該第一固定桿上，該第一垂直位移桿垂直滑動(dòng)設(shè)于該第一水平位移桿上， 而該第一叉桿固設(shè)于該第一垂直位移桿。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，該第二位移機(jī)構(gòu)包括一第二固定桿、一第二水平位移桿與一第二垂直位移桿，其中該第二固定桿固設(shè)于該懸吊架上，該第二水平位移桿水平滑動(dòng)設(shè)于該第二固定桿上，該第二垂直位移桿垂直滑動(dòng)設(shè)于該第二水平位移桿上， 而該第二叉桿固設(shè)于該第二垂直位移桿。據(jù)此該第一叉桿與第二叉桿可各自乘載基板，以一進(jìn)一出的方式同時(shí)存取基板以交換基板，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置成本低，可滿足使用者降低制造成本的需求。


圖I為本發(fā)明的立體外觀圖2為本發(fā)明的上視圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖4A為本發(fā)明承接基板的動(dòng)作圖一
圖4B為本發(fā)明承接基板的動(dòng)作圖二
圖5A為本發(fā)明基板交換的動(dòng)作圖一
圖5B為本發(fā)明基板交換的動(dòng)作圖二
圖5C為本發(fā)明基板交換的動(dòng)作圖三
圖為本發(fā)明基板交換的動(dòng)作圖四。
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以實(shí)施例來作進(jìn)一步說明，但應(yīng)了解的是， 這些實(shí)施例僅為示例說明之用，而不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明實(shí)施的限制。請(qǐng)參閱“圖1”、“圖2”與“圖3”所示，本發(fā)明為一種基板交換裝置，設(shè)置于一基板輸送帶10上，該基板輸送帶10具有多個(gè)輸送輪11，該基板交換裝置包括一懸吊架20、一第一位移機(jī)構(gòu)30、一第二位移機(jī)構(gòu)40、一第一叉桿50與一第二叉桿60,其中該第一位移機(jī)構(gòu) 30設(shè)于該懸吊架20上,該第二位移機(jī)構(gòu)40亦設(shè)于該懸吊架20上,該第一叉桿50具有多個(gè)直條排列的第一懸臂51且設(shè)于該第一位移機(jī)構(gòu)30上,并受該第一位移機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)而上下左右位移，該多個(gè)第一懸臂51與該多個(gè)輸送輪11為交錯(cuò)設(shè)置而可垂直穿越該多個(gè)輸送輪11。同樣地，該第二叉桿60具有多個(gè)直條排列的第二懸臂61且設(shè)于該第二位移機(jī)構(gòu) 40上，并受該第二位移機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)而上下左右位移，該多個(gè)第二懸臂61與該多個(gè)輸送輪 11為交錯(cuò)設(shè)置而可垂直穿越該多個(gè)輸送輪11，又該第一叉桿50與該第二叉桿60可受該第一位移機(jī)構(gòu)30與該第二位移機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)，而位移至使該第一叉桿50與該第二叉桿60 于該基板輸送帶10的投影面上不重疊。又第一位移機(jī)構(gòu)30與該第二位移機(jī)構(gòu)40可分設(shè)于該懸吊架20的兩側(cè),且該第一位移機(jī)構(gòu)30包括一第一固定桿31、一第一水平位移桿32與一第一垂直位移桿33,其中該第一固定桿31固設(shè)于該懸吊架20上，該第一水平位移桿32水平滑動(dòng)設(shè)于該第一固定桿31 上，該第一垂直位移桿33垂直滑動(dòng)設(shè)于該第一水平位移桿32上,而該第一叉桿50固設(shè)于該第一垂直位移桿33。而該第二位移機(jī)構(gòu)40亦可包括一第二固定桿41、一第二水平位移桿42與一第二垂直位移桿43，其中該第二固定桿41固設(shè)于該懸吊架20上，該第二水平位移桿42水平滑動(dòng)設(shè)于該第二固定桿41上，該第二垂直位移桿43垂直滑動(dòng)設(shè)于該第二水平位移桿42上，而該第二叉桿60固設(shè)于該第二垂直位移桿43。請(qǐng)?jiān)僖徊㈤啞皥D4A”與“圖4B”，其中該第一叉桿50與該第二叉桿60，可先位于該基板輸送帶10之下，當(dāng)該基板輸送帶10上送入一基板70時(shí)，即可通過該第一位移機(jī)構(gòu) 30的驅(qū)動(dòng)使該第一叉桿50上升，該第一叉桿50即會(huì)穿越過該多個(gè)輸送輪11而乘載基板 70。
請(qǐng)?jiān)賲㈤啞皥D5A”至“圖OT”，當(dāng)該第一叉桿50乘載有基板70 (尚未施行工藝者) 時(shí)，首先通過該第一位移機(jī)構(gòu)30、該第二位移機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)，使該第一叉桿50與該第二叉桿60伸出該懸吊架20之外進(jìn)入施行工藝的機(jī)臺(tái)(圖未示)，以通過該第一叉桿50送出基板70，并通過該第二叉桿60取回基板71 (已施行工藝者)(如“圖5A”所示)；接著該第二叉桿60移回該懸吊架20之內(nèi)并位移上升，而第一叉桿50位移下降使基板70被施行工藝的機(jī)臺(tái)承接(如“圖5B”所示)，接著該第一叉桿50移回該懸吊架20之內(nèi)(如“圖5C”所示)，接著該第二叉桿60同樣位移下降使基板71通過該基板輸送帶10移走(如“圖所示)。如上所述，本發(fā)明通過該第一水平位移桿32與該第二水平位移桿42，分別驅(qū)動(dòng)該第一叉桿50與該第二叉桿60位移來存取交換基板70、71，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置成本低廉，可滿足降低制造成本的需求。
權(quán)利要求
1.一種基板交換裝置，設(shè)置于一基板輸送帶(10)上，所述基板輸送帶(10)具有多個(gè)輸送輪(11)，其特征在于，所述基板交換裝置包括一懸吊架(20)；一第一位移機(jī)構(gòu)(30),所述第一位移機(jī)構(gòu)(30)設(shè)于所述懸吊架(20)上；一第二位移機(jī)構(gòu)(40)，所述第二位移機(jī)構(gòu)(40)設(shè)于所述懸吊架(20)上；一第一叉桿(50)，所述第一叉桿(50)具有多個(gè)直條排列的第一懸臂(51)，且設(shè)于所述第一位移機(jī)構(gòu)(30)上，并受所述第一位移機(jī)構(gòu)(30)的驅(qū)動(dòng)而上下左右位移，所述多個(gè)第一懸臂(51)與所述多個(gè)輸送輪(11)為交錯(cuò)設(shè)置而能夠垂直穿越所述多個(gè)輸送輪(11);以及一第二叉桿(60)，所述第二叉桿(60)具有多個(gè)直條排列的第二懸臂(61)，且設(shè)于所述第二位移機(jī)構(gòu)(40)上，并受所述第二位移機(jī)構(gòu)(40)的驅(qū)動(dòng)而上下左右位移，所述多個(gè)第二懸臂￠1)與所述多個(gè)輸送輪(11)為交錯(cuò)設(shè)置而可垂直穿越所述多個(gè)輸送輪(11)，又所述第一叉桿(50)與所述第二叉桿￠0)可受所述第一位移機(jī)構(gòu)(30)與所述第二位移機(jī)構(gòu)(40)的驅(qū)動(dòng)，而位移至使所述第一叉桿(50)與所述第二叉桿￠0)于所述基板輸送帶(10) 的投影面上不重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基板交換裝置，其特征在于，所述第一位移機(jī)構(gòu)(30)與所述第二位移機(jī)構(gòu)(40)分設(shè)于所述懸吊架(20)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板交換裝置，其特征在于，所述第一位移機(jī)構(gòu)(30)包括一第一固定桿(31)、一第一水平位移桿(32)與一第一垂直位移桿(33)，其中所述第一固定桿 (31)固設(shè)于所述懸吊架(20)上，所述第一水平位移桿(32)水平滑動(dòng)設(shè)于所述第一固定桿(31)上，所述第一垂直位移桿(33)垂直滑動(dòng)設(shè)于所述第一水平位移桿(32)上，而所述第一叉桿(50)固設(shè)于所述第一垂直位移桿(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板交換裝置，其特征在于，所述第二位移機(jī)構(gòu)(40)包括一第二固定桿(41)、一第二水平位移桿(42)與一第二垂直位移桿(43)，其中所述第二固定桿(41)固設(shè)于所述懸吊架(20)上，所述第二水平位移桿(42)水平滑動(dòng)設(shè)于所述第二固定桿(41)上，所述第二垂直位移桿(43)垂直滑動(dòng)設(shè)于所述第二水平位移桿(42)上，而所述第二叉桿￠0)固設(shè)于所述第二垂直位移桿(43)。
全文摘要
本發(fā)明為一種基板交換裝置，設(shè)于一基板輸送帶上，包括一懸吊架、一第一叉桿、一第二叉桿、一第一位移機(jī)構(gòu)與一第二位移機(jī)構(gòu)，該第一位移機(jī)構(gòu)與該第二位移機(jī)構(gòu)分設(shè)于該懸吊架上，且分別驅(qū)動(dòng)該第一叉桿與該第二叉桿上下左右位移，且可位移至使該第一叉桿與該第二叉桿于該基板輸送帶的投影面上不重疊，該基板輸送帶具有多個(gè)輸送輪，該第一叉桿與該第二叉桿分別具有多個(gè)直條排列的第一懸臂與第二懸臂，且該多個(gè)第一懸臂、多個(gè)第二懸臂皆與該多個(gè)輸送輪交錯(cuò)設(shè)置而可垂直穿越多個(gè)輸送輪，據(jù)此第一叉桿與第二叉桿可各自乘載基板，以一進(jìn)一出的方式同時(shí)存取基板以交換基板進(jìn)行特定工藝，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置成本低，可滿足使用者降低制造成本的需求。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102610548SQ20111002338
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者李文新, 李月新, 林偉仁, 謝武岑 申請(qǐng)人:佶新科技股份有限公司