專利名稱：紙張類處理裝置和紙張類處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將集合起來的紙張類一張一張地取出到搬送路徑上并進(jìn)行搬送的紙張類處理裝置和紙張類處理方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，紙張類處理裝置將集合起來的多張紙張類一張一張地連續(xù)取出并進(jìn)行搬送。紙張類處理裝置還進(jìn)一步對搬送過來的紙張類進(jìn)行檢查，根據(jù)其檢查結(jié)果將檢查后的紙張類集合到預(yù)定的集合部。該紙張類處理裝置例如通過定時帶(timing belt)將與集合起來的紙張類接觸并旋轉(zhuǎn)的取出部的旋轉(zhuǎn)鼓以及夾著被取出的紙張類運(yùn)動的搬送部的搬送帶與單個驅(qū)動馬達(dá)連接起來。于是，取出部和搬送部被機(jī)械地同步驅(qū)動。由此，即使在驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速因某種原因而變化時，也可以防止在取出部和搬送部之間出現(xiàn)動作失調(diào)。另外，作為這種紙張類處理裝置，已知有將紙張類吸附到取出轉(zhuǎn)子的表面上而取出到搬送路徑上的類型。在這種裝置中，為了在取出轉(zhuǎn)子的表面上產(chǎn)生負(fù)壓而吸附紙張類， 由此將紙張類可靠地吸附到轉(zhuǎn)子表面上，可考慮例如降低吸附時的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的方法。例如，在上述的取出部和搬送部被機(jī)械地同步驅(qū)動的裝置中使用了上述的負(fù)壓吸附型的取出轉(zhuǎn)子時，如果為了良好地吸附紙張類而降低取出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，則基于搬送部的紙張類的搬送速度也不得不降低。相反，如果為了提高搬送部中的搬送速度而增大取出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，則紙張類的吸附會變得不夠而產(chǎn)生取出不良。另一方面，作為搬送帶，其物理性能值(摩擦系數(shù)等)因溫度、濕度等的各種外部因素而變化，個體間也存在差異。而且，如果作用在搬送帶上的負(fù)荷發(fā)生變化，驅(qū)動搬送帶的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也會變化。因此，搬送部中的紙張類的搬送速度容易變化。如果紙張類的搬送速度變化，則會出現(xiàn)搬送節(jié)距變化、在檢查部中產(chǎn)生誤判、在區(qū)分部中產(chǎn)生區(qū)分錯誤、在集合部中出現(xiàn)集合不良的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠?qū)⒓掀饋淼募垙堫愐粡堃粡埖乜煽康匚降饺〕鲛D(zhuǎn)子上并取出、能夠?qū)⑷〕龅募垙堫惪煽康剞D(zhuǎn)移到搬送部上、能夠通過搬送部比較高速且穩(wěn)定地搬送該紙張類的紙張類處理裝置和紙張類處理方法。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，提供一種紙張類處理裝置，該裝置包括取出部件， 通過在對取出位置的紙張類作用負(fù)壓而吸附該紙張類的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將該紙張類從上述取出位置取出；搬送部，接收利用上述取出部件從上述取出位置取出的紙張類并進(jìn)行搬送；以及控制部，控制成，在將上述取出位置的紙張類吸附到上述取出部件上時，以比上述搬送部中的紙張類的搬送速度慢的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)；在將上述取出部件上吸附的紙張類轉(zhuǎn)移到上述搬送部上時，以與上述搬送部中的此時的搬送速度相同的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述紙張類處理裝置還包括檢測基于上述搬送部的紙張類的搬送速度的搬送速度檢測部，其中，上述控制部控制成根據(jù)由上述搬送速度檢測部檢測到的搬送速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述搬送部包含夾著從上述取出位置取出的紙張類在上述搬送方向上運(yùn)動的搬送帶對、卷繞了該搬送帶對的皮帶輪、以及使該皮帶輪旋轉(zhuǎn)的搬送馬達(dá)；上述搬送速度檢測部包含通過檢測上述皮帶輪的轉(zhuǎn)速而檢測上述搬送速度的編碼器。優(yōu)選地，上述搬送速度檢測部包含沿基于上述搬送部的紙張類的搬送方向在相互離開預(yù)定間隔的位置上配置的多個傳感器，根據(jù)紙張類通過該傳感器的時間計(jì)算出紙張類的搬送速度。優(yōu)選地，上述紙張類處理裝置還包括存儲上述搬送部中的目標(biāo)搬送速度的存儲部，其中，上述控制部將上述搬送馬達(dá)控制成，由上述搬送速度檢測部檢測到的搬送速度接近于由上述存儲部存儲的上述目標(biāo)搬送速度。優(yōu)選地，上述控制部進(jìn)一步控制成，在將紙張類轉(zhuǎn)移到上述搬送部上之后，以比上述搬送部中的搬送速度快的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述控制部進(jìn)一步控制成，在以上述快的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)之后，為了取出下一張紙張類而將該取出部件減慢到上述慢的線速度。優(yōu)選地，上述紙張類處理裝置還包括存儲上述取出部件的速度模式的存儲部，其中，上述控制部控制成，按照由上述存儲部存儲的速度模式使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述紙張類處理裝置還包括檢測上述取出部件吸附上述取出位置的紙張類的吸附定時的吸附定時檢測部，其中，上述控制部控制成，基于上述吸附定時檢測部中的檢測結(jié)果，在將紙張類轉(zhuǎn)移到上述搬送部上之后到吸附下一張紙張類為止的期間，修正上述取出部件的線速度以成為預(yù)定的吸附定時。優(yōu)選地，上述控制部將上述取出部件的線速度控制成，上述取出部件吸附上述取出位置的紙張類的吸附定時成為恒定的時間間隔。優(yōu)選地，上述控制部將上述取出部件的線速度控制成，上述搬送部中的紙張類的搬送節(jié)距成為恒定。優(yōu)選地，從吸附上述取出位置的紙張類到吸附下一張紙張類的期間，上述取出部件的吸附面的移動距離與上述搬送部中的紙張類的搬送節(jié)距相同。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，提供一種紙張類處理方法，該方法包括對取出位置的紙張類作用負(fù)壓而將紙張類吸附到取出部件上，使該取出部件旋轉(zhuǎn)而將該紙張類從上述取出位置取出的取出工序；以及由搬送部接收從上述取出位置取出的紙張類并進(jìn)行搬送的搬送工序；其中，在上述取出工序中，在將上述取出位置的紙張類吸附到上述取出部件上時，以比上述搬送工序中的紙張類的搬送速度慢的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)；在將上述取出部件上吸附的紙張類轉(zhuǎn)移到上述搬送部上時，以與上述搬送工序中的此時的搬送速度相同的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述紙張類處理方法還包括檢測在上述搬送工序中搬送的紙張類的搬送速度的搬送速度檢測工序，其中，在上述取出工序中，與在上述搬送速度檢測工序中檢測到的搬送速度相應(yīng)地控制上述取出部件的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，上述紙張類處理方法還包括在將紙張類轉(zhuǎn)移到上述搬送部上之后，以比上述搬送工序中的搬送速度快的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述紙張類處理方法還包括在以上述快的線速度使上述取出部件旋轉(zhuǎn)之后，為了取出下一張紙張類而將該取出部件減慢到上述慢的線速度。優(yōu)選地，在上述取出工序中，讀出存儲部中預(yù)先存儲的速度模式，按照該速度模式使上述取出部件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述紙張類處理方法還包括檢測上述取出部件吸附上述取出位置的紙張類的吸附定時的吸附定時檢測工序； 以及基于上述吸附定時檢測工序中的檢測結(jié)果，在將紙張類轉(zhuǎn)移到上述搬送部上之后到吸附下一張紙張類為止的期間，修正上述取出部件的線速度以成為預(yù)定的吸附定時的修正工序。優(yōu)選地，上述紙張類處理方法還包括將上述取出部件的線速度控制成，上述取出部件吸附上述取出位置的紙張類的吸附定時成為恒定的時間間隔。優(yōu)選地，上述紙張類處理方法還包括將上述取出部件的線速度控制成，上述搬送工序中的紙張類的搬送節(jié)距成為恒定。


圖1是根據(jù)實(shí)施方式1的紙張類處理裝置的示意圖。圖2是組裝到圖1所示的紙張類處理裝置中的取出部的放大的示意圖。圖3是示出圖2所示的取出部的取出轉(zhuǎn)子的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是圖3所示的取出轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖5是圖2所示的分離部中設(shè)置的分離輥的剖視圖。圖6是示出圖1所示的紙張類處理裝置的搬送部的一部分結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是示出圖6所示的搬送部的一部分的正視圖。圖8是用來使圖1所示的紙張類處理裝置的取出部中的紙張類的取出速度與搬送部中的紙張類的搬送速度同步的控制系統(tǒng)的框圖。圖9是用來說明基于圖8所示的控制系統(tǒng)的動作的流程圖。圖10是示出按照圖9所示的流程圖使取出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的速度模式的曲線圖。圖11是示出圖9所示的流程圖的變形例。圖12是用來說明根據(jù)實(shí)施方式2的紙張類的取出動作的流程圖。圖13是示出按照圖12所示的流程圖進(jìn)行動作控制的取出轉(zhuǎn)子的速度模式的一例的曲線圖。圖14是示出取出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為恒定的現(xiàn)有的速度模式的曲線圖。圖15是用來對圖13所示的速度模式進(jìn)行更詳細(xì)地說明的曲線圖。圖16是示出圖12所示的流程圖的變形例。
圖17是示出以使搬送節(jié)距為恒定的方式取出紙張類的樣子的示意圖。圖18是示出以使紙張類間的間隙為恒定的方式取出紙張類的樣子的示意圖。圖19是示出以使搬送節(jié)距為恒定的方式取出紙張類時的速度模式的曲線圖。圖20是示出以使紙張類間的間隙變短的方式取出紙張類時的速度模式的曲線 圖。圖21是示出以使紙張類間的間隙變長的方式取出紙張類時的速度模式的曲線 圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1中示出根據(jù)實(shí)施方式1的紙張類 處理裝置200(以下，簡稱處理裝置200)的示意圖。處理裝置200例如將多張紙幣取出到 搬送路徑上，以一定的速度搬送，對搬送過來的紙幣進(jìn)行檢查，并將檢查后的紙幣集合起來 以便再次使用。處理裝置200包括將在上下方向上集合起來的多張紙張類P從最上端的紙張類 P開始一張一張地取出到搬送路徑上的取出部1、將由取出部1取出的紙張類P接收到搬送 路徑上并進(jìn)行搬送的搬送部2、根據(jù)取出部1是否正常地取出了紙張類P而將該紙張類的搬 送方向分成兩個方向的第一門3、從正常取出的紙張類P讀取信息并進(jìn)行檢查的檢查部4、 根據(jù)檢查部4中的檢查結(jié)果將該紙張類的搬送方向分成兩個方向的第二門5、以及分別將 由第二門5分開的紙張類P集合起來的第一集合部6和第二集合部7。用處理裝置200處理紙張類P時，首先，如圖1所示那樣，以重疊狀態(tài)將多張紙張 類P放置在取出部1中。然后，利用取出部1將多張紙張類P從最上端的紙張類P開始依 次一張一張地取出。將該被取出的紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上，利用搬送部2以恒定的速 度搬送。由取出部1正常地取出的紙張類P利用第一門3沿圖中箭頭A方向區(qū)分搬送，通 過第一分支搬送路徑8搬送到檢查部4。另一方面，在取出部1中發(fā)生了取出不良(重送 等)的紙張類P通過第一門3沿圖中箭頭B方向區(qū)分搬送，通過第二分支搬送路徑9搬送 到排除用的集合部10。沿箭頭A方向區(qū)分搬送的紙張類P，在檢查部4中讀取信息進(jìn)行檢查后，基于該檢 查結(jié)果，利用第二門5沿圖中箭頭C方向或圖中箭頭D方向區(qū)分搬送。沿箭頭C方向區(qū)分 搬送的紙張類P，通過第三分支搬送路徑11搬送并再次集合到第一集合部6。另外，沿箭頭 D方向區(qū)分搬送的紙張類P，通過第四分支搬送路徑12搬送并再次集合到排除用的第二集 合部7 o另外，在搬送部2中沿紙張類P的搬送方向相互分離地設(shè)置多個檢測傳感器13，利 用未圖示的控制部測定紙張類P的通過張數(shù)、紙張類P的沿搬送方向的長度等。各檢測傳 感器13夾著搬送路徑分別具有發(fā)光部和光接收部，基于紙張類P遮擋從發(fā)光部射向光接收 部的光橫切搬送路徑的光路，檢測該紙張類P的前端和后端的通過。圖2示出組裝到圖1所示的處理裝置200中的取出部1的放大的示意圖。另外， 圖3示出圖2的取出部1中設(shè)置的取出轉(zhuǎn)子20的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4示出圖2的取 出轉(zhuǎn)子20的剖視圖。在此，對取出部1的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
在取出部1中設(shè)置用來將多張集合起來的紙張類P從最上端的紙張類P開始一張一張地取出的取出轉(zhuǎn)子20 (取出部件)、將集合起來的多張紙張類P朝著取出轉(zhuǎn)子20上升的供給部30、以及用來在利用取出轉(zhuǎn)子20取出紙張類P時防止紙張類P的重送的分離部 40。取出轉(zhuǎn)子20形成為大致圓筒形的套筒形狀，能旋轉(zhuǎn)地安裝到大致圓柱狀的芯部件22的外側(cè)。取出轉(zhuǎn)子20具有連通其內(nèi)表面和外表面的多個吸附孔21。像圖4所示的那樣，沿著取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向在一個位置匯總形成多個吸附孔 21。換言之，取出轉(zhuǎn)子20的多個吸附孔21不是像后述的分離輥41 (圖5)的多個吸附孔42 那樣沿輥的旋轉(zhuǎn)方向等間隔、均勻地遍布整圈設(shè)置，而是在取出轉(zhuǎn)子20的整圈的一個位置上作為孔組匯總設(shè)置。在本實(shí)施方式中，只在取出轉(zhuǎn)子20的整圈的一個位置上設(shè)置了吸附孔21的組。另一方面，芯部件22具有與這些多個吸附孔21連通的腔室對。腔室M與真空泵 23連接，其內(nèi)部保持負(fù)壓。在腔室M上形成使其內(nèi)部朝外部開放的缺口部Ma。以使該缺口部2 與集合起來的最上端的紙張類P的取出方向前端側(cè)上表面相對置的姿勢固定芯部件22。如果取出轉(zhuǎn)子20相對于芯部件22旋轉(zhuǎn)，則在旋轉(zhuǎn)的過程中多個吸附孔21通過腔室M的缺口部Ma，空氣通過多個吸附孔21流入腔室M內(nèi)。由此，紙張類P被吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上，利用取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)從取出位置取出該紙張類P。缺口部2 的沿著取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向的長度被設(shè)定成在取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)的過程中全部吸附孔21能夠同時與腔室M連通的長度。由于本實(shí)施方式的取出轉(zhuǎn)子20是金屬制的，所以為了提高其外周面與紙張類P之間的摩擦系數(shù)，也可以在外周面上貼附未圖示的橡膠片。像圖3所示的那樣，與取出轉(zhuǎn)子20連接的軸25通過聯(lián)軸器沈與伺服馬達(dá)27同軸安裝。通過驅(qū)動該伺服馬達(dá)27使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)。另外，在取出轉(zhuǎn)子20上以能夠檢測吸附孔21的位置的方式設(shè)置遮擋板觀。通過該遮擋板觀遮擋檢測傳感器四的光軸，檢測吸附孔21的位置。在全部吸附孔21與腔室M的缺口部2 重疊時遮擋板28遮擋檢測傳感器四的光軸的位置上，設(shè)置檢測傳感器四。即，使得在遮擋板28遮擋檢測傳感器四的光軸時，在取出轉(zhuǎn)子20的表面上產(chǎn)生最大的負(fù)壓，吸附并取出紙張類P。來自檢測傳感器 29的信號被送到后述的控制器100。在供給部30上自由升降地設(shè)置作為載置單元的供給臺31。紙張類P重疊放置在供給臺31上。利用由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的定時帶機(jī)構(gòu)等(未圖示)上下移動供給臺31。在供給部30的上方設(shè)置用來檢測紙張類P的上端位置的檢測桿32。檢測桿32將紙張類P的上端位置變換成電氣信號，將位置信息搬送給控制器100?？刂破?00基于該位置信息使供給臺31上升，在集合起來的紙張類P中的位于集合方向上端的紙張類P馬上要與取出轉(zhuǎn)子 20接觸之前使供給臺31停止。沿著紙張類P的取出方向，在供給臺31的前方(圖中右側(cè))固定地設(shè)置在豎直方向上延伸的導(dǎo)向板33。導(dǎo)向板33具有將集合起來的紙張類P的取出方向前端收攏的功能、和在沿著取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向取出紙張類P時引導(dǎo)該紙張類P的下面?zhèn)鹊墓δ?，對被取出的紙張類P的姿勢進(jìn)行矯正，轉(zhuǎn)移到搬送部2。
分離部40配置在導(dǎo)向板33的背面?zhèn)?圖中右側(cè))且在取出轉(zhuǎn)子20的圖中下方。 在分離部40中設(shè)置防止紙張類P的重送的分離輥41。利用未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沿不妨礙取出紙張類P的方向(與取出轉(zhuǎn)子20取出紙張類P的方向相反的方向)使分離輥41旋轉(zhuǎn)。 為了防止取出轉(zhuǎn)子20將多張紙張類P同時送入搬送路徑，分離輥41吸附未被取出轉(zhuǎn)子20 吸附的紙張類P并沿與取出方向相反的方向返回。圖5是圖2的分離部40中設(shè)置的分離輥41的剖視圖。分離輥41形成圓筒形狀， 具有連通其內(nèi)表面和外表面的多個吸附孔42。像上述那樣，分離輥41的吸附孔42遍布輥的整圈等間隔、均勻地設(shè)置，換言之，分離輥41不管在其表面的哪個部位上都能對紙張類P 作用負(fù)壓。分離輥41能旋轉(zhuǎn)地安裝到具有腔室43的大致圓筒狀的芯部件45的外側(cè)。腔室 43的內(nèi)部通過用真空泵44(示于圖2)抽真空而保持負(fù)壓。以使腔室43的開口 43a與取出轉(zhuǎn)子20相對置的姿勢固定芯部件45。如果分離輥41繞著芯部件45旋轉(zhuǎn)，則多個吸附孔42依此通過腔室43的開口 43a， 空氣通過多個吸附孔42吸入腔室43內(nèi)。由此，在分離輥41的外周面上產(chǎn)生負(fù)壓，紙張類 P被吸附到外周面上。由于分離輥41與取出轉(zhuǎn)子20向相反方向旋轉(zhuǎn)，所以被分離輥41吸附的紙張類P沿與取出方向相反的方向返回而被分離。圖6是示出圖1的處理裝置200的搬送部2的一部分結(jié)構(gòu)的示意圖，圖7是圖6 所示的結(jié)構(gòu)的正視圖。搬送部2具有沿紙張類P的搬送方向結(jié)合多組在此說明的一部分結(jié)構(gòu)而成的結(jié)構(gòu)，但在此僅以該一部分結(jié)構(gòu)為代表進(jìn)行說明。像圖7所示的那樣，搬送部2具有使環(huán)狀的兩組搬送帶50夾著搬送路徑接觸的結(jié)構(gòu)。更具體地說，在搬送路徑的一側(cè)配置兩條搬送帶50，像圖6所示的那樣，這兩條搬送帶 50在橫切紙張類P的搬送方向的寬度方向上分離且相互平行地配置。在搬送路徑的另一側(cè)，像圖7所示的那樣，也配置分別隔著搬送路徑與搬送路徑的一側(cè)的兩條搬送帶50接觸并運(yùn)動的兩條搬送帶50。這多條搬送帶50分別架設(shè)在驅(qū)動皮帶輪51和從動皮帶輪52之間，在相互接觸地運(yùn)動的搬送帶對之間夾持并搬送紙張類P。驅(qū)動皮帶輪51與軸53連接。從動皮帶輪52能旋轉(zhuǎn)地安裝在軸55上，軸55安裝在基座M上。軸53貫通基座M并延伸到相反側(cè)，基座M的相反側(cè)與定時皮帶輪56連接。 該定時皮帶輪56通過定時帶57與搬送馬達(dá)58連接。這樣，通過驅(qū)動搬送馬達(dá)58，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動皮帶輪51，使搬送帶50運(yùn)動。另外，驅(qū)動皮帶輪51通過軸53與旋轉(zhuǎn)編碼器59連接，控制器100通過該編碼器 59檢測驅(qū)動皮帶輪51的轉(zhuǎn)速。另外，在本實(shí)施方式中作為檢測單元使用了旋轉(zhuǎn)編碼器59， 但也可以采用用設(shè)置了縫隙的板和光學(xué)傳感器檢測轉(zhuǎn)速的方式。如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動搬送馬達(dá)58，則其驅(qū)動力經(jīng)定時皮帶輪56、定時帶57、軸53傳達(dá)到驅(qū)動皮帶輪51，使搬送帶50運(yùn)動。然后，由取出部1取出的紙張類P被夾在搬送帶50之間搬送。此時的搬送速度可以從由編碼器59獲得的驅(qū)動皮帶輪51的轉(zhuǎn)速信息換算得到。另外，也可以根據(jù)紙張類P通過位于離開預(yù)定間隔的位置上的檢測傳感器13的時間計(jì)算出紙張類P的搬送速度，該檢測傳感器13用于檢測紙張類P的有無。上述結(jié)構(gòu)的取出部1，像以下那樣地動作，將多張紙張類一張一張地取出到搬送路徑上。首先，供給臺31上升，在供給臺31上集合起來的多張紙張類P中的最上端的紙張類 P上推檢測桿32。檢測桿32向控制器100發(fā)送其旋轉(zhuǎn)角度信號。控制器100基于檢測桿 32的旋轉(zhuǎn)角度信息判斷為最上端的紙張類P已經(jīng)上升到馬上要與取出轉(zhuǎn)子20的外周面接觸，在該位置使供給臺31停止。這樣，如果最上端的紙張類P上升到取出位置，則真空泵23工作，取出轉(zhuǎn)子20的腔室M內(nèi)部保持負(fù)壓，利用伺服馬達(dá)27使取出轉(zhuǎn)子20沿圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)。然后，如果取出轉(zhuǎn)子20的吸附孔21與腔室M的缺口部2 相對置而連通，則利用腔室M內(nèi)的負(fù)壓從吸附孔21吸引空氣，將最上端的紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上。利用取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)，被吸附的紙張類P被從取出位置朝搬送部2取出。該紙張類P被轉(zhuǎn)移到搬送部2上以后，如果取出轉(zhuǎn)子20進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則多個吸附孔21通過腔室M的缺口部Ma，在取出轉(zhuǎn)子20的外周面上產(chǎn)生的負(fù)壓被消除。由此，取出轉(zhuǎn)子20對該紙張類P的吸附力消失，該紙張類P隨后被搬送部2約束并搬送。另一方面，利用取出轉(zhuǎn)子20取出紙張類P時，分離輥41向與紙張類P的取出方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，被賦予因真空泵44工作而產(chǎn)生的負(fù)壓，從吸附孔42吸引空氣而將紙張類 P吸附。由此，即使在用取出轉(zhuǎn)子20同時取出兩張紙張類P的情況下，由于下側(cè)的第二張以后的紙張類P向相反方向搬送而分離，所以只有最上端的紙張類P被取出到搬送路徑。通過以上的動作，依次，同樣地，多張紙張類P被一張一張地分離并取出到搬送部 2，利用搬送部2搬送并處理被取出的紙張類P。另外，在本實(shí)施方式中，僅在取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向的一個位置上設(shè)置吸附孔21的組，以使得取出轉(zhuǎn)子20每轉(zhuǎn)一圈將一張紙張類P 取出到搬送部2，但也可以擴(kuò)大取出轉(zhuǎn)子20的直徑，在旋轉(zhuǎn)方向的多個位置上設(shè)置孔組。此時，取出轉(zhuǎn)子20每轉(zhuǎn)一圈取出多張紙張類P。另外，像本實(shí)施方式的處理裝置200那樣，在分別驅(qū)動取出部1和搬送部2而動作時，需要使取出部ι中的紙張類P的取出速度與搬送部2中的紙張類P的搬送速度一致。 至少，在從取出部1向搬送部2轉(zhuǎn)移該紙張類P的瞬間，需要使基于取出部1的該紙張類P 的取出速度與搬送部2中的搬送速度一致。如果二者的速度不同，則恐怕會發(fā)生該紙張類 P彎折或扯破等的問題。但是，像本實(shí)施方式的處理裝置200那樣，采用將在取出位置處于停止?fàn)顟B(tài)的紙張類P吸附到正旋轉(zhuǎn)的取出轉(zhuǎn)子20的外周面(吸附面)上而取出的方法的情況下，如果就在取出轉(zhuǎn)子20高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下吸附紙張類P，則對紙張類P的吸附力不充分，容易產(chǎn)生取出不良。相反，為了提高整個處理裝置200的生產(chǎn)率(處理速度)，希望盡可能增大取出部 1中的紙張類P的取出速度以及搬送部2中的紙張類P的搬送速度。為了滿足這樣的要求，本申請的發(fā)明人等像以下說明的那樣對取出轉(zhuǎn)子20進(jìn)行了驅(qū)動控制。圖8示出用來使上述的取出部1中的紙張類P的取出動作與上述的搬送部2 中的紙張類P的搬送動作同步的控制系統(tǒng)的框圖。該控制系統(tǒng)具有分別與控制器100連接的檢測傳感器13、搬送馬達(dá)58、編碼器59、伺服馬達(dá)27、檢測傳感器四。另外，控制器100 與存儲了預(yù)先設(shè)定的搬送速度的目標(biāo)值(目標(biāo)搬送速度)的存儲器101(存儲部)連接。另外，像要在實(shí)施方式2中說明的那樣，在存儲器101中存儲有數(shù)據(jù)表，該數(shù)據(jù)表存儲了與紙張類P的長度對應(yīng)的取出轉(zhuǎn)子20的速度模式。另外，圖9示出用來說明用于使基于取出轉(zhuǎn)子20的紙張類P的取出動作與搬送部2中的紙張類P的搬送動作同步的控制系統(tǒng)的動作的流程圖?？刂破?00在開始紙張類P的取出動作之前，首先，以與從存儲器101讀出的目標(biāo)搬送速度一致的方式驅(qū)動搬送馬達(dá)58，使多條搬送帶50以目標(biāo)搬送速度運(yùn)動(步驟1)。然后，控制器100通過編碼器59檢測實(shí)際運(yùn)動的搬送帶50的運(yùn)動速度即紙張類P的搬送速度(步驟幻。判斷檢測到的實(shí)際的搬送速度與目標(biāo)搬送速度之間的速度差(步驟3)。在步驟3的判斷結(jié)果為檢測到的速度差超出預(yù)先設(shè)定的速度差的范圍時(步驟3， 否)，控制器100變更(調(diào)整)搬送馬達(dá)58的轉(zhuǎn)速以使該速度差消失(步驟4)。例如，在實(shí)際的搬送帶50的運(yùn)動速度比目標(biāo)速度慢時，控制器100以加快搬送馬達(dá)58的轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行調(diào)整。而實(shí)際的搬送速度比目標(biāo)速度快時，控制器100以減慢搬送馬達(dá)58的轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行調(diào)整。 然后，重復(fù)步驟2 步驟4的處理，如果實(shí)際的搬送速度在距目標(biāo)速度一定的速度差的范圍內(nèi)附近(步驟3，是)，則控制器100驅(qū)動伺服馬達(dá)27，使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)，開始紙張類P的取出動作(步驟5)。此時，控制器100使取出轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)速按照例如圖10所示的速度模式變化，每取出一張紙張類P使取出轉(zhuǎn)子20加減速。圖10的速度模式示出取出一張紙張類P時的取出轉(zhuǎn)子20的速度變化的一例。該速度模式像上述那樣預(yù)先準(zhǔn)備在存儲器101的數(shù)據(jù)表中。另外，上述的步驟2 步驟4的處理，可以在開始了取出動作之后，也可以在任意的定時實(shí)施，將搬送部2中的紙張類P的搬送速度控制成總是接近預(yù)定的目標(biāo)搬送速度。如果在步驟5中開始取出動作，則控制器100首先在將供給到取出位置的最上端的紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20上的定時(圖10的Tl)，使取出轉(zhuǎn)子20以速度Vp ( < Vc) 低速旋轉(zhuǎn)(步驟6)。該轉(zhuǎn)速Vp是比步驟2中檢測到的搬送部2中的搬送速度足夠慢的速度。這樣，通過使取出轉(zhuǎn)子20低速旋轉(zhuǎn)，將紙張類P吸附到其外周面上，能夠?qū)⒓垙堫怭可靠地吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上。該吸附定時是使在取出轉(zhuǎn)子20的外周面上產(chǎn)生的負(fù)壓為最大的定時，具體地，是取出轉(zhuǎn)子20的全部吸附孔21與芯部件22的腔室M的缺口部2 連通的定時。另外，該吸附定時是通過檢測傳感器四由控制器100判斷的。然后，控制器100在該時刻基于編碼器59的輸出信號檢測搬送部2中的此時的實(shí)際搬送速度(步驟7)。以使取出轉(zhuǎn)子20的線速度與由該步驟7檢測出來的搬送速度成為大致相同的速度的方式，使伺服馬達(dá)27加速(步驟8)，從取出位置加速且取出在取出轉(zhuǎn)子 20上吸附的該紙張類P。S卩，此時，控制器100在該紙張類P被吸附到取出轉(zhuǎn)子20上而從取出位置開始動作的定時(圖10的T2)，開始取出轉(zhuǎn)子20的加速，在該紙張類P的取出方向前端馬上要送入搬送部2之前的定時(圖10的T3)，使取出轉(zhuǎn)子20的線速度與在步驟7中檢測到的實(shí)際搬送速度Vc —致。這樣，在將由取出部1取出的紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上時，通過使取出速度與該時刻的搬送速度一致，能夠防止在兩者之間產(chǎn)生速度差。因此，能夠從取出部1向搬送部2 平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移該紙張類P。即，由此，能夠防止因兩者間的速度差造成的彎折、扯破等的問題。另外，由于在步驟7中檢測的搬送速度是取出該紙張類P時的搬送部2中的搬送速度，所以是上一個取出的紙張類P的搬送速度。即，可以認(rèn)為，在上一個取出的紙張類P是比較重的郵寄品那樣的情況下，搬送該重的郵寄品時的負(fù)荷使搬送帶50的運(yùn)動速度減慢。 但是，即使在這樣的情況下，由于在本實(shí)施方式中成為，從取出部1向搬送部2轉(zhuǎn)移紙張類 P時，檢測實(shí)際的搬送速度，所以在兩者之間不會產(chǎn)生速度差。在步驟5中開始取出動作后，控制器100在供給臺31上載置的紙張類P消失之前 (步驟10，否)，重復(fù)上述的步驟6 步驟9的處理，取出全部的紙張類P后停止取出轉(zhuǎn)子 20，結(jié)束處理(步驟11)。像以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，由于將紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20上時，以比搬送部2中的紙張類P的搬送速度慢的線速度使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)，所以可以對取出位置的紙張類P作用足夠時間的負(fù)壓，能夠?qū)⒓垙堫怭可靠地吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在將由取出部1取出的紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上時，控制取出轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)速以使得搬送部2中的實(shí)際搬送速度與該紙張類P的取出速度一致。因此，不管處理裝置200的動作開始時、恒定運(yùn)轉(zhuǎn)時、環(huán)境變化、負(fù)荷變化等如何，都能夠?qū)⒓垙堫怭以預(yù)定間隔穩(wěn)定地取出到搬送路徑上。由此，能夠以預(yù)定的搬送速度、節(jié)距間隔、定時搬送紙張類P，可以在區(qū)分部3、檢查部4、集合部6等中正確地進(jìn)行紙張類P的處理，能夠使處理裝置200的動作穩(wěn)定。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，通過圖9的步驟2 步驟4中說明過的處理，能夠?qū)崴筒?中的紙張類P的搬送速度控制成總是在目標(biāo)搬送速度附近。即，即使在由于處理裝置 200的使用環(huán)境、使用時間而使搬送帶50的物理性能值變化時，也根據(jù)其變化調(diào)整搬送馬達(dá)58的轉(zhuǎn)速，將基于搬送帶50的搬送速度控制成目標(biāo)搬送速度。另外，在上述的實(shí)施方式中，針對包含圖9的步驟2 步驟4的處理的情形進(jìn)行了說明，但并不僅限于此，步驟2 步驟4的處理并不是必需的要件。即，在上述的搬送部2 中的隨時間變化的速度變化在允許范圍內(nèi)時，也可以像圖11所示的那樣省略這些步驟。S卩，此時，控制器100在以目標(biāo)搬送速度驅(qū)動搬送馬達(dá)58后(步驟21)，驅(qū)動控制取出部1，開始紙張類P的取出動作(步驟22)。然后，控制器100，像上述那樣，在紙張類P被吸附的定時使取出轉(zhuǎn)子20低速旋轉(zhuǎn) (步驟23)，檢測搬送部2中的此時的搬送速度(步驟24)。以使取出轉(zhuǎn)子20的線速度與由該步驟M檢測出來的搬送速度成為大致相同的速度的方式，使伺服馬達(dá)27加速(步驟 25)，從取出位置取出在取出轉(zhuǎn)子20上吸附的該紙張類P (步驟26)。控制器100在應(yīng)取出的紙張類P消失之前(步驟27，否)，重復(fù)上述的步驟23 步驟沈的處理，停止取出轉(zhuǎn)子20 (步驟28)。像圖11那樣，通過簡化處理步驟，可以提供更廉價的系統(tǒng)。此時，即使在搬送部2 中的搬送速度隨時間變化而從目標(biāo)搬送速度偏離時，也根據(jù)該偏離了的搬送速度控制取出速度，但由于取出位置的紙張類P被吸附到取出轉(zhuǎn)子20上時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速足夠慢，所以不用擔(dān)心產(chǎn)生取出不良。下面，參照圖12 圖16說明實(shí)施方式2。本實(shí)施方式的紙張類處理裝置與上述的實(shí)施方式1的紙張類處理裝置200具有大致相同的結(jié)構(gòu)。因此，在此，對具有與上述的實(shí)施方式1相同功能的構(gòu)成要素賦予相同的附圖標(biāo)記，省略針對裝置構(gòu)成的詳細(xì)說明。即，在此，主要針對紙張類P的取出方法的不同進(jìn)行說明。如果像上述的實(shí)施方式1那樣，在取出轉(zhuǎn)子20的多個吸附孔21與取出位置的紙張類P相對置的定時(即，吸附取出位置的紙張類P的定時)，使取出轉(zhuǎn)子20的線速度比搬送部中的搬送速度慢，能夠?qū)⒓垙堫怭良好地吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上；但相反地，為了下一次取出紙張類P，使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)一圈的時間(即，多個吸附孔21再次成為與取出位置相對置的時間)也增加了，增加量為使取出轉(zhuǎn)子20的線速度減慢的量。即，到此為止，與使取出轉(zhuǎn)子20以與搬送部2中的紙張類P的搬送速度同樣的速度、不加減速而以恒定的線速度旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有情形(圖14)相比，多個吸附孔21通過取出位置的時間間隔(即，取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)一圈的時間)增長，紙張類P的取出節(jié)距增長，裝置的處理能力與現(xiàn)有技術(shù)相比降低了。為此，還考慮了減小取出轉(zhuǎn)子20的直徑(S卩，外周長度)以使多個吸附孔21更快地與取出位置相對置的方法，但如果采用該方法，則取出轉(zhuǎn)子20的曲率半徑也會減小，紙張類P更難吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上。另外，如果像上述那樣改變?nèi)〕鲛D(zhuǎn)子20的直徑，則需要大幅度變更取出部1的構(gòu)成，現(xiàn)有的取出轉(zhuǎn)子20也不能原樣使用。即，理想地，希望能夠在多個吸附孔21通過取出位置時充分地減慢取出轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)速，能夠原樣使用現(xiàn)有的取出轉(zhuǎn)子，且能夠以與現(xiàn)有的取出轉(zhuǎn)子相同的節(jié)距取出紙張類P。因此，在本實(shí)施方式中，在將取出部1中取出的紙張類轉(zhuǎn)移到搬送部2上之后，暫時地增大取出轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)速以彌補(bǔ)在紙張類P吸附時取出轉(zhuǎn)子20的線速度減慢的量，將紙張類P的取出節(jié)距調(diào)整成所希望的值。以下，參照圖12所示的流程圖對本實(shí)施方式中的紙張類P的取出動作進(jìn)行說明。在紙張類的取出動作之前，處理裝置200的控制器100首先使真空泵23工作，將腔室M內(nèi)抽成真空。然后，控制器100驅(qū)動伺服馬達(dá)27而使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)，開始紙張類P的取出動作(步驟1)。此時，控制器100使取出轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)速按照例如圖13所示的速度模式變化。艮口， 控制器100每取出一張紙張類P，按照圖13的速度模式使取出轉(zhuǎn)子20加減速并且旋轉(zhuǎn)一圈。圖13的速度模式示出取出一張紙張類P時取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的速度變化的一例。根據(jù)與紙張類P的沿取出方向的長度預(yù)先準(zhǔn)備該速度模式，并存儲在存儲器101的數(shù)據(jù)表中。如果在步驟1中開始取出動作，則控制器100首先在將供給到取出位置的最上端的紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20上的定時(即，多個吸附孔21通過取出位置的定時)(圖13 的Tl)，使取出轉(zhuǎn)子20以速度Vp (< Vc)低速旋轉(zhuǎn)(步驟2)。此時的取出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速Vp 是比搬送部2中的搬送速度慢的速度。這樣，通過使取出轉(zhuǎn)子20低速旋轉(zhuǎn)，將紙張類P吸附到其外周面上，能夠?qū)⒓垙堫怭可靠地吸附到取出轉(zhuǎn)子20上，能夠?qū)⑷〕鑫恢玫募垙堫?P可靠地取出(步驟3)。然后，控制器100在步驟3中將該紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20上并從取出位置取出之后，以使取出轉(zhuǎn)子20的速度Vp與搬送部2的搬送速度Vc成為大致相同的速度(Vp = Vc)的方式，使伺服馬達(dá)27加速(步驟4，圖13的1 ，將在取出轉(zhuǎn)子20上吸附的該紙張類 P轉(zhuǎn)移到搬送部2的搬送帶上(步驟5，圖13的T3)。S卩，控制器100在該紙張類P被吸附到取出轉(zhuǎn)子20上而從取出位置開始動作的定時，開始取出轉(zhuǎn)子20的加速，在該紙張類P的取出方向前端馬上要送入搬送部2的搬送帶之前的定時，使取出轉(zhuǎn)子20的線速度Vp與搬送速度Vc大致一致。這樣，在將由取出部1取出的紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上時，通過使取出轉(zhuǎn)子20的速度與搬送速度同步，能夠防止在兩者之間產(chǎn)生速度差，能夠從取出部1向搬送部2平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移該紙張類P。由此，能夠防止轉(zhuǎn)移該紙張類P時的速度差造成的彎折、扯破等的問題。在步驟5中將該紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上以后，如果取出轉(zhuǎn)子20的多個吸附孔 21通過腔室M的缺口部Ma，則在取出轉(zhuǎn)子20的外周面上產(chǎn)生的負(fù)壓消失。由此，取出轉(zhuǎn)子20對該紙張類P的吸附力消失，該紙張類P被搬送部2的搬送帶50夾持而搬送到后段的處理部(步驟6)。然后，控制器100在取出轉(zhuǎn)子20的外周面的負(fù)壓消失的定時(即，取出轉(zhuǎn)子20對該紙張類P的吸附力消失的定時)，開始取出轉(zhuǎn)子20的加速。S卩，在該定時，以使取出轉(zhuǎn)子 20的線速度Vp ( > Vc)比搬送速度Vc大的方式，使取出轉(zhuǎn)子20加速(步驟7，圖13的T4)。然后，從步驟7中加速開始經(jīng)過預(yù)定時間后，控制器100開始取出轉(zhuǎn)子20的減速， 將取出轉(zhuǎn)子20的線速度減慢到比搬送速度慢的速度(步驟8，圖13的T5)。此時，為了將下一張要取出的紙張類P良好地吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上，控制器100將取出轉(zhuǎn)子20 減速到步驟2的速度。如果到步驟8為止的動作結(jié)束，則控制器100通過檢測傳感器四檢測取出轉(zhuǎn)子20 的吸附位置(即，多個吸附孔21的位置)，基于其檢測結(jié)果調(diào)整下一張紙張類P的取出定時 (步驟9)。即，此時，控制器100修正取出轉(zhuǎn)子20的速度模式以使得每隔一定時間(T)取出轉(zhuǎn)子20的多個吸附孔21與取出位置相對置。由此，即使在例如在紙張類P與取出轉(zhuǎn)子 20之間發(fā)生打滑等的情況下，也能夠使該紙張類P的取出節(jié)距保持大致恒定。在步驟1中開始取出動作后，控制器100在直到供給臺31上載置的紙張類P消失為止(步驟10，否)，重復(fù)上述的步驟2 步驟9的處理，取出全部的紙張類P后，停止取出轉(zhuǎn)子20，結(jié)束處理(步驟11)。像以上那樣，在本實(shí)施方式中，也可以實(shí)現(xiàn)與上述的實(shí)施方式1同樣的效果。艮口， 根據(jù)本實(shí)施方式，由于將紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20上時，以比搬送部2中的紙張類P的搬送速度慢的線速度使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)，所以可以對取出位置的紙張類P作用足夠時間的負(fù)壓，能夠?qū)⒓垙堫怭可靠地吸附到取出轉(zhuǎn)子20上。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在將由取出部1取出的紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上時，控制取出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)以使得搬送速度與取出速度一致。由此，能夠防止因紙張類P轉(zhuǎn)移時的速度差造成的彎折、扯破等的問題。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，在取出轉(zhuǎn)子20造成的吸附力未作用在紙張類P上的區(qū)域， 將取出轉(zhuǎn)子20的線速度暫時加速到比搬送速度大的速度。由此，由于吸附紙張類P時的取出轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)速比搬送速度足夠慢，所以能夠以與像現(xiàn)有技術(shù)那樣以與搬送速度同樣的恒定速度使取出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時相同的取出節(jié)距，將多張紙張類P取出到搬送路徑上。S卩，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠使用與現(xiàn)有技術(shù)相同結(jié)構(gòu)的取出轉(zhuǎn)子20，能夠以比搬送速度慢的線速度使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)并將取出位置的紙張類P吸附取出，且能夠以與使取出轉(zhuǎn)子20以與搬送速度同樣的線速度旋轉(zhuǎn)時相同的取出節(jié)距取出多張紙張類P。換言之，如果采用本實(shí)施方式的取出方法，則能夠以所期望的搬送速度、節(jié)距間隔、定時搬送紙張類P， 可以在區(qū)分部3、檢查部4、集合部6等中正確地進(jìn)行紙張類P的處理，能夠使處理裝置200的動作穩(wěn)定。在此，參照圖15，從另一角度考察上述的實(shí)施方式2中的速度模式。實(shí)施方式2中的速度模式的特征在于，對于在將取出位置的紙張類P吸附到取出轉(zhuǎn)子20的外周面上時將取出轉(zhuǎn)子20的線速度減慢到比搬送速度慢的那部分時間損失，通過在將該紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上之后，暫時地將取出轉(zhuǎn)子20的加速到比搬送速度快的速度來彌補(bǔ)。S卩，簡單地說，只要將該取出轉(zhuǎn)子20的速度模式設(shè)定成將取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)一圈過程中的線速度以旋轉(zhuǎn)一圈的時間T進(jìn)行積分時得到的取出轉(zhuǎn)子20的外周面的移動距離等于以與搬送速度相同的線速度Vc將取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)了時間T時的外周面的移動距離即可。S卩，如果參照圖15說明，只要將取出轉(zhuǎn)子20的速度模式設(shè)定成紙張類P被吸附時以比搬送速度Vc慢的線速度使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)時的圖示斜線區(qū)域的面積Si、將該紙張類P轉(zhuǎn)移到搬送部2上之后以比搬送速度Vc快的線速度使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)時的圖示斜線區(qū)域的面積S2、和為了取出下一張紙張類P而減慢取出轉(zhuǎn)子20的線速度時比搬送速度Vc 慢的線速度的圖示斜線區(qū)域的面積S3滿足下式即可。S1+S3 = S2 ......式 1換言之，實(shí)施方式2中的速度模式并不僅限于圖15所例示的模式，只要將取出轉(zhuǎn)子20的線速度控制成滿足上式，什么樣的速度模式都可以。進(jìn)一步換言之，只要該速度模式設(shè)定成使得多個吸附孔21以一定的時間間隔通過取出位置即可。另外，如果利用上述的各實(shí)施方式中說明的方法控制取出部1，將多張紙張類P連續(xù)地取出到搬送路徑上，則各紙張類P以一定的定時轉(zhuǎn)移到搬送部2上，通過搬送部2以恒定節(jié)距搬送多張紙張類P。因此，如果縮短或增長紙張類P的沿搬送方向的長度，則以相同的速度模式使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)而取出紙張類P時，紙張類P的搬送間隙不同(圖7)。例如，在以相同的速度模式使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)而連續(xù)取出沿搬送方向的長度短的紙張類P時，紙張類P間的搬送間隙增大到超過需要。即，如果紙張類P間的間隙比用于高效地處理紙張類P的適當(dāng)?shù)陌崴烷g隙還寬，則紙張類P的處理效率降低。此時，搬送間隙越寬，紙張類P的處理效率越低，處理裝置200的處理能力越低。因此，在這樣的情況下，希望改變?nèi)〕鲛D(zhuǎn)子20的速度模式，以使搬送間隙縮短并接近適當(dāng)?shù)陌崴烷g隙，提高處理效率 (圖⑶。在縮短搬送間隙時，需要使圖20的節(jié)距時間T'比圖19的節(jié)距時間T小。而且， 需要將速度模式設(shè)定成與以與搬送速度相同的線速度Vc使取出轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)了時間T時的外周面的移動距離相等。具體地，考慮時間T'與時間T的差分(T-T')，以保持下式的關(guān)系的方式變更速度模式。S1+S3' +(T-T' ) XVc = S2' ......式 2左邊第三項(xiàng)相當(dāng)于節(jié)距時間縮短的量，由此，增大加速區(qū)間S2'的面積。換言之， 通過在S2'中大大加速，使節(jié)距時間成為T' (<T)。在延長搬送間隙時(圖21)，以與上述相反的思路，以保持下式的關(guān)系的方式變更速度模式。S1+S3" =S2〃 +(T〃 -Τ) XVc ......式 3右邊第二項(xiàng)相當(dāng)于節(jié)距時間增加的量，由此，加速區(qū)間S2"的面積減小。換言之， 通過設(shè)定在S2"中不過分加速，使節(jié)距時間成為Τ" (>T)。
具體地，根據(jù)紙張類P的沿搬送方向的長度，預(yù)先計(jì)算出能夠維持紙張類P間的適當(dāng)?shù)拈g隙并且以恒定間隙取出多張紙張類P的速度模式，將與該長度對應(yīng)的速度模式存儲在存儲器101的數(shù)據(jù)表中。然后，在取出紙張類P時，控制器100檢測已取出到搬送路徑上的紙張類P的沿搬送方向的長度，從存儲器101的數(shù)據(jù)表讀出與該長度對應(yīng)的速度模式，按照該讀出的速度模式控制取出部1的伺服馬達(dá)27。像以上那樣，根據(jù)上述的實(shí)施方式，提供能夠?qū)⒓掀饋淼募垙堫愐粡堃粡埖乜煽康匚降饺〕鲛D(zhuǎn)子上并取出、能夠?qū)⑷〕龅募垙堫惪煽康剞D(zhuǎn)移到搬送部上、能夠通過搬送部比較高速且穩(wěn)定地搬送該紙張類的紙張類處理裝置和紙張類處理方法。雖然已說明了本發(fā)明的幾個實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子提出的，不是用來限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式可以用其它的各種實(shí)施方式實(shí)施，在不脫離本發(fā)明主要構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍和主要構(gòu)思中，同時包含在權(quán)利要求書記載的發(fā)明及與其相當(dāng)?shù)姆秶?。例如，在上述的?shí)施方式中，取出轉(zhuǎn)子20和伺服馬達(dá)27通過聯(lián)軸器沈連接，但也可以用定時帶和定時皮帶輪等的其它機(jī)構(gòu)來構(gòu)成驅(qū)動傳達(dá)機(jī)構(gòu)。另外，作為檢測傳感器四的替代物，也可以使用內(nèi)置在伺服馬達(dá)27中的編碼器。尤其是，像實(shí)施方式2那樣檢測取出轉(zhuǎn)子20的多個吸附孔21的位置時，使用編碼器時能夠提高檢測精度，是有利的。另外，例如，在上述的實(shí)施方式2中，針對包含圖12的步驟9的處理的情形進(jìn)行了說明，但并不僅限于此，步驟9的處理(基于檢測傳感器的定時調(diào)整)并不是必需的要件。 即，只要上述的取出部1中的紙張類P的取出節(jié)距間隔的偏差在允許范圍內(nèi)時，也可以像圖 16所示的那樣省略該步驟。像以上那樣，通過簡化處理步驟，可以提供更廉價的系統(tǒng)。例如，在像不要求處理速度、節(jié)距間隔的精度那樣的場合(低速機(jī)、中速機(jī)等)，也可以沒有基于圖12的步驟9的調(diào)整處理。此時，雖然沒有基于檢測傳感器四的調(diào)整處理，但由于取出位置的紙張類P被吸附到取出轉(zhuǎn)子20上時取出轉(zhuǎn)子速度十分慢，不用擔(dān)心取出不良、取出節(jié)距間隔惡化等。
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理裝置，其特征在于，包括取出部件(20)，通過在對取出位置的紙張類(P)作用負(fù)壓而吸附該紙張類的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將該紙張類(P)從上述取出位置取出；搬送部(2)，接收利用上述取出部件00)從上述取出位置取出的紙張類(P)并進(jìn)行搬送；以及控制部(100)，控制成在將上述取出位置的紙張類(P)吸附到上述取出部件00)上時，以比上述搬送部O)中的紙張類(P)的搬送速度慢的線速度使上述取出部件00)旋轉(zhuǎn)；在將上述取出部件00)上吸附的紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部( 上時，以與上述搬送部O)中的此時的搬送速度相同的線速度使上述取出部件OO)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還包括檢測基于上述搬送部O)的紙張類(P)的搬送速度的搬送速度檢測部(13)，其中，上述控制部(100)控制成根據(jù)由上述搬送速度檢測部(1 檢測到的搬送速度使上述取出部件00)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙張類處理裝置，其特征在于上述搬送部( 包含夾著從上述取出位置取出的紙張類(P)在上述搬送方向上運(yùn)動的搬送帶對(50)、卷繞了該搬送帶對(50)的皮帶輪(51、52)、以及使該皮帶輪(51、52)旋轉(zhuǎn)的搬送馬達(dá)(58)；上述搬送速度檢測部包含通過檢測上述皮帶輪(51、52)的轉(zhuǎn)速而檢測上述搬送速度的編碼器(59)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙張類處理裝置，其特征在于上述搬送速度檢測部包含沿基于上述搬送部( 的紙張類(P)的搬送方向在相互離開預(yù)定間隔的位置上配置的多個傳感器(13)，根據(jù)紙張類(P)通過該傳感器(1 的時間計(jì)算出紙張類(P)的搬送速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還包括存儲上述搬送部O)中的目標(biāo)搬送速度的存儲部(101)，其中，上述控制部(100)將上述搬送馬達(dá)(58)控制成由上述搬送速度檢測部(13)檢測到的搬送速度接近于由上述存儲部(101)存儲的上述目標(biāo)搬送速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于上述控制部(100)進(jìn)一步控制成在將紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部( 上之后，以比上述搬送部O)中的搬送速度快的線速度使上述取出部件00)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于上述控制部(100)進(jìn)一步控制成在以上述快的線速度使上述取出部件00)旋轉(zhuǎn)之后，為了取出下一張紙張類(P)而將該取出部件00)減慢到上述慢的線速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還包括存儲上述取出部件00)的速度模式的存儲部(101)，其中，上述控制部(100)控制成按照由上述存儲部(101)存儲的速度模式使上述取出部件00)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還包括檢測上述取出部件00)吸附上述取出位置的紙張類(P)的吸附定時的吸附定時檢測部(29)，其中，上述控制部(100)控制成基于上述吸附定時檢測部09)中的檢測結(jié)果，在將紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部( 上之后到吸附下一張紙張類(P)為止的期間，修正上述取出部件00)的線速度以成為預(yù)定的吸附定時。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于上述控制部(100)將上述取出部件00)的線速度控制成上述取出部件00)吸附上述取出位置的紙張類(P)的吸附定時成為恒定的時間間隔。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張類處理裝置，其特征在于上述控制部(100)將上述取出部件00)的線速度控制成上述搬送部( 中的紙張類 (P)的搬送節(jié)距成為恒定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于從吸附上述取出位置的紙張類(P)到吸附下一張紙張類(P)的期間，上述取出部件 (20)的吸附面的移動距離與上述搬送部O)中的紙張類(P)的搬送節(jié)距相同。
13.—種紙張類處理方法，其特征在于，包括對取出位置的紙張類(P)作用負(fù)壓而將紙張類(P)吸附到取出部件00)上，使該取出部件00)旋轉(zhuǎn)而將該紙張類(P)從上述取出位置取出的取出工序；以及由搬送部( 接收從上述取出位置取出的紙張類(P)并進(jìn)行搬送的搬送工序；其中，在上述取出工序中，在將上述取出位置的紙張類(P)吸附到上述取出部件OO) 上時，以比上述搬送工序中的紙張類(P)的搬送速度慢的線速度使上述取出部件OO)旋轉(zhuǎn)；在將上述取出部件OO)上吸附的紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部( 上時，以與上述搬送工序中的此時的搬送速度相同的線速度使上述取出部件OO)旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的紙張類處理方法，其特征在于，還包括檢測在上述搬送工序中搬送的紙張類(P)的搬送速度的搬送速度檢測工序，其中，在上述取出工序中，與在上述搬送速度檢測工序中檢測到的搬送速度相應(yīng)地控制上述取出部件OO)的轉(zhuǎn)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的紙張類處理方法，其特征在于，還包括在將紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部( 上之后，以比上述搬送工序中的搬送速度快的線速度使上述取出部件OO)旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13 15中任一項(xiàng)所述的紙張類處理方法，其特征在于，還包括在以上述快的線速度使上述取出部件OO)旋轉(zhuǎn)之后，為了取出下一張紙張類(P)而將該取出部件OO)減慢到上述慢的線速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求13 16中任一項(xiàng)所述的紙張類處理方法，其特征在于在上述取出工序中，讀出存儲部(101)中預(yù)先存儲的速度模式，按照該速度模式使上述取出部件OO)旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13 16中任一項(xiàng)所述的紙張類處理方法，其特征在于，還包括檢測上述取出部件OO)吸附上述取出位置的紙張類(P)的吸附定時的吸附定時檢測工序；以及基于上述吸附定時檢測工序中的檢測結(jié)果，在將紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部(2)上之后到吸附下一張紙張類(P)為止的期間，修正上述取出部件OO)的線速度以成為預(yù)定的吸附定時的修正工序。
19.根據(jù)權(quán)利要求13 16中任一項(xiàng)所述的紙張類處理方法，還包括將上述取出部件00)的線速度控制成上述取出部件00)吸附上述取出位置的紙張類(P)的吸附定時成為恒定的時間間隔。
20.根據(jù)權(quán)利要求13 16中任一項(xiàng)所述的紙張類處理方法，還包括將上述取出部件00)的線速度控制成上述搬送工序中的紙張類(P)的搬送節(jié)距成為恒定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置和紙張類處理方法，該裝置包括通過在對取出位置的紙張類(P)作用負(fù)壓而吸附該紙張類的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將該紙張類(P)從上述取出位置取出的取出部件(20)；接收利用上述取出部件(20)從上述取出位置取出的紙張類(P)并進(jìn)行搬送的搬送部(2)；以及控制部(100)，控制成在將上述取出位置的紙張類(P)吸附到上述取出部件(20)上時以比上述搬送部(2)中的紙張類(P)的搬送速度慢的線速度使上述取出部件(20)旋轉(zhuǎn)，在將上述取出部件(20)上吸附的紙張類(P)轉(zhuǎn)移到上述搬送部(2)上時以與上述搬送部(2)中的此時的搬送速度相同的線速度使上述取出部件(20)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B65H3/00GK102311003SQ201110033900
公開日2012年1月11日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者三津谷祐輔, 平光功明, 成岡良彥, 淺利幸生, 等等力徹 申請人:株式會社東芝