專利名稱：紗線卷繞機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷繞行走的紗線來形成卷繞卷裝的紗線卷繞機。
背景技術(shù)：
以往知道的紗線卷繞機的一種具有卷繞行走的紗線形成卷裝的卷繞裝置(winding device)、暫時存積被該卷繞裝置卷繞的紗線的紗線存積裝置(yarn accumulating device)。例如，專利文獻1中記載的細紗機具備細紗裝置(spinning device)、卷繞裝置(winding device)、清紗器(yarn clearer)、切斷器(cutter)、接頭裝置 (yarn splicing device)以及紗線存積裝置(yarnaccumulating device)(紗線松弛消除裝置(yarn slack eliminating device))。卷繞裝置卷繞從細紗裝置送出的紗線。清紗器檢查紗線的缺陷。當(dāng)清紗器檢查到紗線缺陷時，切斷器切斷紗線。在用切斷器切斷紗線后， 接頭裝置將上游側(cè)(細紗裝置側(cè))的紗端與下游側(cè)(卷繞裝置側(cè))的紗端連接。紗線存積裝置被配置在卷繞裝置與切斷器之間。紗線存積裝置具有卷纏紗線的紗線存積輥(松弛消除輥)以及檢測紗線存積輥上的紗線卷纏量的傳感器(卷纏量傳感器(wound amountsensor))0通過預(yù)定量的紗線被卷纏到紗線存積輥上，不僅紗線的松弛被消除而且紗線的張力穩(wěn)定。由此，在卷繞裝置中能夠形成高品質(zhì)的卷裝。[專利文獻1]日本特開2009-242041號公報(圖1，段落0025)當(dāng)用清紗器檢測到紗線缺陷并用切斷器切斷了紗線時，卷纏到紗線存積輥上的卷裝側(cè)的紗線從紗線存積輥上退繞下來，一般就這樣被卷繞到卷裝上。但是，卷裝側(cè)的紗線部分存在有紗線缺陷。該紗線部分的紗線強力在紗線缺陷部分局部降低。因此，當(dāng)該紗線部分被卷繞到卷裝上時紗線在紗線缺陷部分斷開，一部分的紗線部分有時會殘留在紗線存積輥上。如果在這樣的紗線部分殘留在紗線存積輥上的狀態(tài)下將切斷器的上游側(cè)的紗端與下游側(cè)紗端接頭、重新開始紗線的卷繞的話，則上述紗線部分與從上游側(cè)輸送來的紗線一起被送往卷繞裝置，被卷繞到了卷裝上。結(jié)果卷裝的品質(zhì)低下。上述專利文獻1的紗線存積裝置具有在卷裝卷繞過程中檢測紗線存積輥上的卷纏量的傳感器。但是，專利文獻1對于當(dāng)檢測到紗線缺陷而切斷紗線時殘留在紗線存積輥上的少量紗線部分被卷繞到卷裝上的危險及其解決手段既沒有公開也沒有暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種能夠防止紗線切斷后殘留在紗線存積輥上的紗線部分在接頭后重新開始卷繞時，被卷繞到卷裝上的紗線卷繞機。根據(jù)本發(fā)明的觀點，紗線卷繞機具備卷繞裝置、紗線缺陷檢測裝置、切斷裝置、接頭裝置、紗線存積裝置和控制裝置。卷繞裝置卷繞行走的紗線而形成卷裝。紗線缺陷檢測裝置檢測被上述卷繞裝置卷繞的紗線的缺陷。切斷裝置在用上述紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷時切斷紗線。接頭裝置在用上述切斷裝置切斷紗線后將上游側(cè)的紗端與下游側(cè)的
4紗端連接。紗線存積裝置被配置在上述卷繞裝置與上述切斷裝置之間。紗線存積裝置暫時存積被上述卷繞裝置卷繞的紗線。控制裝置控制紗線卷繞機。紗線存積裝置具有紗線存積輥和紗線檢測傳感器。紗線存積輥旋轉(zhuǎn)自由地構(gòu)成，將紗線卷纏到其表面上。紗線檢測傳感器檢測上述紗線存積輥表面的紗線。上述控制裝置在用上述切斷裝置切斷了紗線時，根據(jù)上述紗線檢測傳感器的檢測結(jié)果判斷是否使上述接頭裝置進行接頭。當(dāng)用紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷、用切斷裝置切斷了紗線時，在用紗線檢測傳感器檢測到紗線存積輥的表面殘留有少量的紗線部分的情況下，控制裝置不使接頭裝置進行接頭。由此，在卷裝重新開始卷繞時能夠防止上述殘留的紗線部分被卷繞到卷裝上。上述紗線卷繞機具有在用上述切斷裝置切斷紗線后往上述紗線存積輥的表面吹出流體的流體吹出裝置。如果采用這種結(jié)構(gòu)，即使在從紗線檢測傳感器的檢測位置離開的位置上殘留有紗線部分的情況下，利用從流體吹出裝置吹出的流體的流動，也能夠使上述紗線部分移動到紗線檢測傳感器的紗線檢測位置?；蛘?，通過用流體吹出裝置往紗線存積輥的表面吹出流體，還能夠除去殘留在紗線存積輥表面的紗線部分。上述紗線卷繞機具有設(shè)置了上述接頭裝置和上述流體吹出裝置的接頭臺車。上述控制裝置，當(dāng)用上述切斷裝置切斷了紗線時，在用上述紗線檢測傳感器沒有檢測到上述紗線存積輥表面的紗線的情況下，控制裝置使上述接頭臺車接近上述紗線存積輥地進行控制，使從上述流體吹出裝置向上述紗線存積輥的表面吹出流體地控制上述流體吹出裝置。 當(dāng)用上述流體吹出裝置向上述紗線存積輥的表面吹出了流體時，在用上述紗線檢測傳感器沒有檢測到上述紗線存積輥表面的紗線的情況下，上述控制裝置使上述接頭裝置進行接頭。由此，當(dāng)用切斷裝置切斷了紗線時，在用紗線檢測傳感器檢測到紗線存積輥表面的紗線的情況下，控制裝置判斷為不應(yīng)該進行接頭，不使接頭臺車移動。只在沒檢測到紗線的情況下，控制裝置使接頭臺車接近紗線存積輥地進行控制。不過，也考慮到在上述接頭臺車移動前的紗線檢測中，由于在離開紗線檢測傳感器的紗線檢測位置的位置上殘留有紗線，所以用紗線檢測傳感器檢測不到紗線。因此，只有在從接頭臺車所具備的流體吹出裝置向紗線存積輥吹出了流體時、用紗線檢測傳感器沒有檢測到紗線的情況下，使接頭裝置進行接頭。上述流體吹出裝置通過使流體從上述紗線存積輥表面的、離開上述紗線檢測傳感器的紗線檢測位置的位置向著上述紗線檢測位置流動地對上述紗線存積輥吹出流體，即使在紗線部分殘留在紗線存積輥表面的、離開紗線檢測傳感器的紗線檢測位置的位置上的情況下，紗線部分也在從流體吹出裝置吹出的流體的作用下被移動到紗線檢測傳感器的紗線檢測位置。結(jié)果能夠用紗線檢測傳感器確實地檢測到殘留在紗線存積輥表面的紗線部分。上述流體吹出裝置具有第1噴嘴和第2噴嘴。第1噴嘴對上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的第1端部吹出流體。第2噴嘴對上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的第2端部吹出流體。上述第1噴嘴的流體噴射部的位置與上述第2噴嘴的流體噴射部的位置在上述紗線存積輥的圓周方向上錯開。在從第1噴嘴和第2噴嘴相對于紗線存積輥從其兩端側(cè)吹出流體的情況下，如果第1噴嘴的流體噴射部的位置與第2噴嘴的流體噴射部的位置在圓周方向上相同的話，則來自第1噴嘴和第2噴嘴的流體在輥的表面沖突了。結(jié)果，殘留在紗線存積輥表面的紗線變得不能夠移動。本發(fā)明中，使第1噴嘴的流體噴射部的位置與第2噴嘴的流體噴射部的位置在輥的圓周方向上錯開。因此，能夠使殘留在紗線存積輥表面的紗線移動到紗線檢測傳感器的紗線檢測位置。上述控制裝置在從第1噴嘴和第2噴嘴向著紗線存積輥吹出了流體時使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。在從像上述那樣配置的第1噴嘴和第2噴嘴吹出流體的狀態(tài)下，如果使紗線存積輥旋轉(zhuǎn)，則伴隨紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)，流體沖擊殘留在紗線存積輥上的紗線部分的地方 (從流體受到力的地方)連續(xù)地變化。結(jié)果，紗線部分在紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向振動，紗線部分用紗線檢測傳感器檢測變得容易。上述紗線檢測傳感器為具備發(fā)光元件和受光元件的反射型光電傳感器。上述發(fā)光元件使光照射到上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向中途部的預(yù)定位置上地配置。上述紗線檢測傳感器能夠在上述卷繞裝置進行卷裝的卷繞過程中檢測紗線是否被卷繞到了上述紗線存積輥的上述預(yù)定位置。如果采用該結(jié)構(gòu)，將在用卷繞裝置進行卷裝的卷繞過程中檢測紗線是否被卷繞到紗線存積輥的預(yù)定位置(是否卷繞了預(yù)定量以上的紗線)的光電傳感器兼作在用切斷裝置切斷紗線后檢測殘留在紗線存積輥上的紗線的紗線檢測傳感器使用。由此，能夠不增加傳感器的數(shù)量地在紗線切斷時進行殘留在紗線存積輥上的紗線部分的檢測。


圖1為本實施形態(tài)的細紗機的主視圖；圖2為圖1的細紗機的一個紡紗單元的側(cè)視圖；圖3為松弛消除裝置(紗線存積裝置)的放大圖；圖4為表示紗線檢測傳感器的圖，圖4(a)為紗線檢測傳感器的剖視圖；圖4 (b)為圖4 (a)的B-B線向視圖；圖5為表示松弛消除輥表面的紗線部分與紗線檢測傳感器的照射范圍之間的關(guān)系的圖；圖6為概略表示松弛消除輥與2根噴嘴的空氣噴射部的位置關(guān)系的圖；圖7為表示細紗機的控制結(jié)構(gòu)的方框圖；圖8為表示檢測到紗線缺陷時的紡紗停止處理的流程圖；圖9為接頭處理的流程圖。
具體實施例方式下面說明本發(fā)明的實施形態(tài)。如圖1所示，細紗機1(紗線卷繞機)具備并設(shè)的多個紡紗單元2、接頭臺車3、鼓風(fēng)箱4和動力箱5。接頭臺車3能夠沿紡紗單元2的排列方向行走地設(shè)置。如圖1和圖2所示，各紡紗單元2具備牽伸裝置6、紡紗裝置7、切斷器10 (切斷裝置)、清紗器11 (紗線缺陷檢測裝置)、松弛消除裝置8 (紗線存積裝置)、以及卷繞裝置12 等。另外，在以下的說明中，“上游”和“下游”是指紡紗時的紗線行走方向上的上游和下游。牽伸裝置6設(shè)置在細紗機1主體的罩體13的上端部附近。被送往牽伸裝置6的紗條14被牽伸裝置6牽伸而成為纖維束15。纖維束15通過被紡紗裝置7紡紗，生成紡紗16。紡紗16在下游側(cè)的卷繞裝置12中被卷繞，形成卷裝17。牽伸裝置6由沿紗條14(纖維束15)的行走方向依次配置的后輥22、第3輥23、 裝架有龍帶M的中輥25、以及前輥沈這4個輥構(gòu)成。龍帶M架設(shè)在中輥25和張緊桿27 上。通過向離開中輥25的方向?qū)埦o桿27施力，賦予龍帶M預(yù)定的張力。有關(guān)紡紗裝置7的詳細結(jié)構(gòu)沒有圖示，本實施形態(tài)中采用利用捻回氣流給纖維束 15賦予捻、生成紡紗16的空氣式紡紗裝置。在紡紗裝置7的下游側(cè)，設(shè)置有切斷器10和清紗器11。清紗器11采用監(jiān)視行走的紡紗16的粗細，檢測出紡紗16的細紗部分和粗紗部分(紗線缺陷)的結(jié)構(gòu)。清紗器11 在檢測到紗線缺陷的情況下，將紗線缺陷檢測信號發(fā)送給單元控制部21 (參照圖6)。一接收到該紗線缺陷檢測信號，單元控制部21立即使切斷器10動作，切斷紡紗16。在切斷器10與卷繞裝置12之間設(shè)置有松弛消除裝置8。松弛消除裝置8具有松弛消除輥30(紗線存積輥)。松弛消除裝置8通過將預(yù)定量的由紡紗裝置7生成的紡紗 16卷纏到松弛消除輥30上，臨時存積紡紗16并調(diào)整紗線張力。并且，松弛消除裝置8還具有通過主動地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷纏有紡紗16的松弛消除輥30，將紡紗16從紡紗裝置7向下游側(cè)拉出的功能。松弛消除裝置8的詳細結(jié)構(gòu)稍后說明。在松弛消除裝置8的下游側(cè)，設(shè)置有檢測向卷繞裝置12行走的紡紗16的行走紗線檢測傳感器(travelling yarndetecting sensor)28。如圖1所示，卷繞裝置12具備卷繞鼓18、旋轉(zhuǎn)自由地支承筒管的搖架19。卷繞鼓 18通過在與筒管(或卷繞到筒管上的紗層)的表面接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，使筒管旋轉(zhuǎn)而將行走的紡紗16卷繞到筒管上，形成卷裝17。如圖1及圖2所示，接頭臺車3具備接頭裝置92、吸管93和吸嘴94。如圖1所示， 接頭臺車3在細紗機1主體的罩體13上設(shè)置的導(dǎo)軌91上行走地設(shè)置。當(dāng)某個紡紗單元2 中發(fā)生斷紗或紗線切斷時，接頭臺車3行走到該紡紗單元2并停止。吸管93 —邊以軸為中心向上下方向旋轉(zhuǎn)，一邊吸入并捕捉從紡紗裝置7排出的紡紗16的紗端(上游側(cè)紗端)， 將其引導(dǎo)向接頭裝置92。吸嘴94 一邊以軸為中心向上下方向旋轉(zhuǎn)一邊從旋轉(zhuǎn)自由地支承在卷繞裝置12上的卷裝17吸引捕捉紡紗16的紗端(下游側(cè)紗端)，將其引導(dǎo)向接頭裝置 92。接頭裝置92將被引導(dǎo)的紗端彼此接頭。另外，吸管93及吸嘴94與收容在鼓風(fēng)箱4內(nèi)的負壓源連接，從負壓源獲得用來吸引紗端的吸引力。鼓風(fēng)箱4相對于多個紡紗單元2被配置在其排列方向的一端側(cè)。鼓風(fēng)箱4內(nèi)收容用鼓風(fēng)機和過濾器等構(gòu)成的負壓源。負壓源上連接有吸引除去牽伸裝置6和松弛消除裝置 8中產(chǎn)生的紗屑或棉屑的清掃用吸管(圖示省略)、上述接頭臺車3的吸管93及吸嘴94等。動力箱5相對于多個紡紗單元2配置在與鼓風(fēng)箱4相反的一側(cè)。動力箱5中收容有分別驅(qū)動多個紡紗單元2的牽伸裝置6的前輥沈和中輥25的電動機。動力箱5中設(shè)置有具有控制面板151的機體控制單元96。機體控制單元96與紡紗單元2的單元控制部21 及接頭臺車3之間收發(fā)信號，并進行各紡紗單元2和接頭臺車3的動作控制及狀態(tài)監(jiān)視。接著，詳細說明松弛消除裝置8。如圖3所示，松弛消除裝置8具備松弛消除輥(紗線存積輥)30、生頭部件31、上游導(dǎo)紗器32、下游導(dǎo)紗器33、紗線檢測傳感器34。松弛消除輥30為金屬制的筒狀輥。松弛消除輥30用固定在細紗機1的罩體13 上的支架35旋轉(zhuǎn)自由地支承著，由電動機36進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。生頭部件31具有能夠與紡紗16卡合(鉤掛)的頂端形狀。生頭部件31安裝在松弛消除輥30的下游側(cè)端部。生頭部件 31通過與松弛消除輥30 —體旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓徏?6卷纏到松弛消除輥30的外周面上。如圖3所示，松弛消除輥30的軸線方向的兩端部形成為從中央一側(cè)向端面一側(cè)直徑連續(xù)變大的錐形。當(dāng)紡紗16從松弛消除輥30的直徑大的上游側(cè)端部被卷纏時，由于上游側(cè)端部的錐形，被卷纏的紡紗16被送到松弛消除輥30的下游端一側(cè)。由此，預(yù)定量的紡紗16被暫時存積在松弛消除輥30上。通過這樣將紡紗16卷纏到松弛消除輥30上，松弛消除輥30的上游側(cè)的紗線張力的變動被抑制。通過用電動機36驅(qū)動松弛消除輥30主動地旋轉(zhuǎn)，被卷纏的紡紗16從松弛消除輥30的下游側(cè)端部退繞，被送往卷繞裝置12。即，松弛消除輥30還起將從紡紗裝置7送出的紡紗16向卷繞裝置12提供的喂紗輥的作用。上游導(dǎo)紗器32設(shè)置在支承松弛消除輥30的支架35上，配置在比松弛消除輥30 稍微靠上游側(cè)的位置上。上游導(dǎo)紗器32適當(dāng)?shù)貙⒓徏?6引導(dǎo)到松弛消除輥30的外周面上。進而，上游導(dǎo)紗器32還兼具防止從紡紗裝置7傳播來的紡紗16的捻傳播到比上游導(dǎo)紗器32靠下游側(cè)的止捻作用。下游導(dǎo)紗器33也被設(shè)置在支架35上。下游導(dǎo)紗器33配置在比松弛消除輥30靠下游側(cè)的位置上。下游導(dǎo)紗器33將從松弛消除輥30退繞的紡紗16引導(dǎo)向卷繞裝置12。如圖3和圖4所示，紗線檢測傳感器34為具備分別收容在殼體4 和殼體44b中的發(fā)光元件41和受光元件42的反射型光電傳感器(photointerruptor，光電遮斷器)。在殼體4 的松弛消除輥30側(cè)的面上(發(fā)光面)形成有使發(fā)光元件41的光通過的開口 40a。 在殼體44b的松弛消除輥30側(cè)的面(受光面)上，形成有使從松弛消除輥30反射后入射的光通向受光元件42的開口 40b。由此，從發(fā)光元件41通過開口 40a向外部照射的光在松弛消除輥30的表面上反射，反射的光通過開口 40b被受光元件42接收。如圖4所示，發(fā)光元件41使光線照射松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向的中央部位的預(yù)定位置地配置。在該預(yù)定位置上存在紡紗16的情況下，由發(fā)光元件41照射的光碰到紡紗16而反射。此時，與沒有紡紗16、由金屬制的松弛消除輥30的表面直接光反射時相比， 反射率降低。因此，受光元件42接受的光量變少。由此，紗線檢測傳感器34能夠從受光元件42上受光量的變化，檢測紡紗16是否被卷纏到松弛消除輥30的中央部位外周面的預(yù)定位置(紗線檢測位置)，是否存積有預(yù)定量以上的紡紗16。當(dāng)用清紗器11紡紗16上檢測到紗線缺陷、用切斷器10切斷了紡紗16時，可能像下述那樣引起在松弛消除輥30上殘留極少量的紗線部分的狀況。在用切斷器10切斷紡紗 16后，如果卷裝17側(cè)的紡紗16為普通紗線，則從松弛消除輥30退繞下來卷繞到卷裝17上去。但是，如果卷裝17側(cè)的紗線部分存在紗線缺陷，在該紗線缺陷部分紡紗16的強度局部降低。結(jié)果，有時紡紗16會在該紗線缺陷部分斷紗，沒有卷繞到卷裝17上的一部分紗線部分殘留到了松弛消除輥30上。這樣一來，如果在松弛消除輥30上存在極少量的紗線部分(紗屑)的話，當(dāng)用接頭裝置92進行接頭、重新開始卷裝17的卷繞時，殘留在松弛消除輥30上的紗線部分與卷繞重新開始后送來的紡紗16 —起向卷裝17移動，混入卷裝17而品質(zhì)降低。本實施形態(tài)中，在用切斷器10切斷紡紗16后，用紗線檢測傳感器34檢測是否在松弛消除輥30的表面殘留有少量的紗線部分16a。根據(jù)紗線檢測傳感器34的檢測結(jié)果判斷能否用接頭裝置92進行接頭(即可否重新開始卷裝卷繞)。對于該能否接頭的判斷后面詳細說明。存在于松弛消除輥30的表面的紗線部分16a有時為卷纏到輥30上1 2圈左右的少量的紡紗16。發(fā)光元件41的開口 40a的大小優(yōu)選設(shè)定在能夠檢測出該紗線部分16a 的程度。具體如圖4和圖5所示，松弛消除輥30上的照射范圍A由開口 40a確定。開口 40a沿一個方向形成為長縫隙狀。使照射范圍A的寬度W2與紡紗16的粗細D大致相同地設(shè)定縫隙狀的開口 40a的短邊方向的寬度W1。通過這樣，即使在如圖5所示殘留的紗線部分16a為少量的情況下，紗線部分16a 占從開口 40a的光的照射范圍A的部分也變大。結(jié)果紗線檢測傳感器34能夠確實地檢測出極少量的紗線部分16a。發(fā)光元件41的光在通過開口 40a后邊少量擴散邊到達松弛消除輥30的表面，形成照射范圍A。因此開口 40a的寬度Wl有比紡紗16的粗細D稍微小點的必要。即，開口 40a的寬度W1、照射范圍A的寬度W2及紡紗16的粗細D的關(guān)系為Wl < W2 ^ D。如果縫隙狀開口 40a的長邊方向與作為檢測對象的紡紗16的紗線部分16a大致平行的話，則進入照射范圍A內(nèi)的紗量變多，紗線檢測傳感器34的檢測精度提高。如圖3 所示，在用卷繞裝置12卷繞卷裝17的過程中，在紡紗16被卷繞到松弛消除輥30上的狀態(tài)下，紡紗16與松弛消除輥30的圓周方向大致平行。在用切斷器10切斷紡紗16后，在卷裝 17側(cè)的紡紗16再在紗線缺陷部分斷紗的情況下，保持與松弛消除輥30的圓周方向大致平行的狀態(tài)的紡紗16殘留在松弛消除輥30上的可能性很大。因此為了更確實地檢測出這樣的殘留紗線部分16a，優(yōu)選使縫隙狀的開口 40a的長邊方向與松弛消除輥30的圓周方向平行。另外，本實施形態(tài)中，兼用在卷裝17的卷繞過程中檢測松弛消除輥30上是否卷繞有預(yù)定量以上的紡紗16的紗線檢測傳感器34，作為紗線切斷時檢測殘留在松弛消除輥30 的表面上的紡紗16的傳感器。由此，能夠不增加傳感器的數(shù)量地在紗線切斷時進行殘留在松弛消除輥30上的紗線部分16a的檢測。在用切斷器10切斷紡紗16后，具備接頭裝置92的接頭臺車3移動到那個紡紗單元2的松弛消除輥30下方的位置。再重新開始用牽伸裝置6牽伸紗條14 (生成纖維束15) 及紡紗裝置7中的紡紗。在利用接頭裝置92接頭卷裝17側(cè)的紗端與新從紡紗裝置7送出的紡紗16的紗端后，重新開始卷繞裝置12進行的卷繞。在接頭臺車3上設(shè)置有向松弛消除輥30吹出空氣的第1噴嘴45和第2噴嘴46 (流體吹出裝置)。第1噴嘴45和第2噴嘴46通過接頭臺車3上設(shè)置的供給閥47 (參照圖7) 分別與圖中沒有表示的空氣供給源連接。分別從第1噴嘴45和第2噴嘴46向松弛消除輥 30的外周面吹出空氣。另外，第1噴嘴45向松弛消除輥30的錐形上游側(cè)端部吹出空氣。 第1噴嘴45的吹出方向為松弛消除輥30的徑向方向。第2噴嘴46向松弛消除輥30的錐形下游側(cè)端部吹出空氣。第2噴嘴46的頂端部(空氣噴射部)相對于松弛消除輥30的徑向方向向松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向的中央一側(cè)傾斜地配置。第1噴嘴45和第2噴嘴46從松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端側(cè)對松弛消除輥 30的外周面吹出空氣。由此，殘留在松弛消除輥30的外周面上的紡紗16的紗線部分16a 被除去。另外，被從第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出的空氣從松弛消除輥30上除去的紗線部分16a被設(shè)置在松弛消除輥30附近的清掃用吸管(圖示省略)吸引而排出。
如圖3所示，第1噴嘴45和第2噴嘴46在松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向上夾著紗線檢測傳感器34地配置。從第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出到松弛消除輥30兩端部的空氣沿旋轉(zhuǎn)軸方向在松弛消除輥30的外周面上流動，到達紗線檢測傳感器34的發(fā)光元件41 的照射位置即松弛消除輥30的中央部位。因此，即使在在松弛消除輥30表面的離開發(fā)光元件41的照射位置(即紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置)的位置上殘留有紗線部分16a 的情況下，紗線部分16a也在從第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出的空氣的作用下被移送到紗線檢測傳感器34的檢測位置。結(jié)果，能用紗線檢測傳感器34確實地檢測出殘留在松弛消除輥30的表面的紗線部分16a。如果第1噴嘴45頂端部(空氣噴射部)的位置和第2噴嘴46的頂端部(空氣噴射部)的位置在松弛消除輥30的圓周方向上設(shè)置在相同位置上的話，則分別從第1噴嘴45 和第2噴嘴46吹出到松弛消除輥30上、沿松弛消除輥30的軸方向流動的空氣在松弛消除輥30的表面上沖突。由此，殘留在松弛消除輥30表面上的紗線部分16a有時不能沿松弛消除輥30的軸方向移動。結(jié)果，存在紗線部分16a停止在離開紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置的位置上不動的可能性。因此，如圖6所示第1噴嘴45的頂端部與第2噴嘴46的頂端部在松弛消除輥30的圓周方向上互相錯開地配置。利用這種結(jié)構(gòu)，紗線部分16a被從第1噴嘴45和第2噴嘴46噴出的空氣產(chǎn)生的力在2個地方擠壓。因此，紗線部分16a能夠在松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向上移動。本實施形態(tài)的細紗機1中，用第1噴嘴45和第2噴嘴46進行空氣的吹出也是因為以下的理由。如從圖2可知的那樣，本實施形態(tài)的細紗機1中，在紡紗裝置7的下游側(cè)沒有設(shè)置將紡紗16提供給卷繞裝置12的喂紗輥。主動旋轉(zhuǎn)的松弛消除輥30取代喂紗輥而兼起將紡紗16從紡紗裝置7拉出到下游側(cè)的作用。如果紡紗16以非常高的密度被過渡卷繞到了松弛消除輥30上，則在松弛消除輥 30的上游側(cè)的紡紗16的紗線張力過高，成為不良紗線的原因。并且，紗線檢測傳感器34檢測紡紗16是否卷纏到了松弛消除輥30的中央部位。但是，紗線檢測傳感器34沒有采用能夠監(jiān)視松弛消除輥30上紡紗16的過渡卷纏的結(jié)構(gòu)。因此，為了增大卷纏到松弛消除輥30 上的紡紗16的允許紗量，使松弛消除輥30的直徑比現(xiàn)有的松弛消除輥的直徑大。但是，如果松弛消除輥30的直徑大的話，則松弛消除輥30的外周面的面積也變大。當(dāng)用切斷器10 切斷紗線后少量的紗線部分16a殘留在松弛消除輥30上時，用照射位置固定的1個紗線檢測傳感器34難以確實地檢測到殘留在松弛消除輥30的寬闊表面的某個位置上的紗線部分 16a。因此，用第1噴嘴45和第2噴嘴46往松弛消除輥30的表面吹出空氣。由此，使紗線部分16a在松弛消除輥30的表面上移動，使其進入紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置。接著，參照圖7的方框圖說明細紗機1的電氣結(jié)構(gòu)。如圖7所示，機體控制單元 96(控制裝置)控制整個細紗機1。機體控制單元96與多個紡紗單元2的單元控制部21 和接頭臺車3的控制單元50連接。機體控制單元96進行多個紡紗單元2和接頭臺車3的控制及狀態(tài)監(jiān)視。紡紗單元2的單元控制部21由作為運算處理裝置的CPU(CentralProcessing Unit，中央處理器)、R0M (Read-Only Memory，只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory，隨機存儲器)及輸入輸出接口等構(gòu)成。ROM存儲CPU執(zhí)行的程序及程序所使用的數(shù)據(jù)。RAM 在程序執(zhí)行時暫時存儲數(shù)據(jù)。輸入輸出接口進行與外部的數(shù)據(jù)的輸入輸出。機體控制單元96、多個紡紗單元2的單元控制部21及接頭臺車3的控制單元50除了進行由紡紗裝置7 和卷繞裝置12的控制實現(xiàn)的卷裝卷繞處理以外，還進行以下這樣的處理。在用紡紗裝置7進行紡紗的過程中，由紗線檢測傳感器34檢測在松弛消除輥30 的中央部位外周面預(yù)定的紗線檢測位置上是否存在紡紗16 (即從松弛消除輥30的上游側(cè)端部到中央部位是否卷纏有預(yù)定量的紡紗16)。當(dāng)判斷為松弛消除輥30上的紡紗16的卷纏量變少時，單元控制部21進行降低卷繞裝置12的卷繞速度等的動作，總是維持預(yù)定量以上的紡紗16卷纏到松弛消除輥30上的狀態(tài)。當(dāng)用清紗器11在紡紗16上檢測到紗線缺陷、接收到來自清紗器11的紗線缺陷信號時，單元控制部21控制切斷器10來切斷紡紗16。在該紗線切斷后進行接頭的接頭臺車 3的控制單元50控制供給閥47，從而從第1噴嘴45和第2噴嘴46向著松弛消除輥30吹出空氣。此時，在松弛消除輥30的表面殘留有紗線部分16a的情況下，用紗線檢測傳感器 34檢測出紗線部分16a。紗線檢測傳感器34的檢測結(jié)果從單元控制部21被送往機體控制單元96。機體控制單元96根據(jù)紗線檢測傳感器34的檢測結(jié)果(有無紗線部分16a)判斷是否用接頭裝置92進行接頭。下面，參照圖8和圖9的流程圖詳細說明在上述紗線缺陷檢測時紡紗單元2和接頭臺車3中進行的一連串的處理。在圖8和圖9中，Si(i = IOUU……)表示步驟編號。當(dāng)用清紗器11檢測到紡紗16的紗線缺陷時(步驟SlO中為“是”)，單元控制部 21控制切斷器10切斷紡紗16 (步驟Sll)。與此同時，機體控制單元96使?fàn)可煅b置6進行的紗條14的提供和拉伸(前輥沈和中輥25的驅(qū)動)停止。然后，機體控制單元96使紡紗裝置7進行的紡紗(往空氣式紡紗裝置7提供空氣)停止(步驟S12)。根據(jù)清紗器11 的紗線缺陷檢測信號，有時機體控制單元96判斷為檢測到的紗線缺陷不是暫時發(fā)生的，而是非常長的紗線缺陷等基于紡紗單元2的故障的重大缺陷(步驟S13中為“是”)。此時，機體控制單元96使單元控制部21中異常顯示用的燈點亮等，將該異常狀態(tài)告知給操作者，催促各種輥等零部件的檢修和/或更換(呼叫操作者步驟S14)。當(dāng)異常狀態(tài)被操作者解除時，機體控制單元96判斷為變成了能夠接頭的狀態(tài)。并且，機體控制單元96將信號發(fā)送給接頭臺車3的控制單元50，使接頭臺車3移向接近進行過紗線缺陷檢測及紗線切斷的紡紗單元2的松弛消除輥30的位置(松弛消除輥30下方的位置)(呼叫接頭臺車步驟S17)。當(dāng)判斷為檢測到的紗線缺陷為暫時發(fā)生的輕微缺陷時(步驟S13中為“否”)，用紗線檢測傳感器34檢測在紗線切斷時卷裝17側(cè)的紡紗16是否在紗線缺陷部分斷紗，而在檢測松弛消除輥30上殘留有少量的紗線部分16a(步驟SM)。在用紗線檢測傳感器34檢測到紗線部分16a的情況下(步驟S15中為“是”)，機體控制單元96使異常顯示用的燈點亮等，將該狀態(tài)告知操作者，催促除去殘留的紗線部分16a(呼叫操作者步驟S16)。當(dāng)紗線部分16a被操作者除去，異常狀態(tài)被解除時，再次在步驟S15中判斷紗線部分16a是否真的被除去。在用紗線檢測傳感器34沒有檢測到紗線部分16a的情況下(步驟S15中為 “否”)，機體控制單元96給接頭臺車3的控制單元50發(fā)送信號，使接頭臺車3移向接近進行過紗線缺陷檢測及紗線切斷的紡紗單元2的松弛消除輥30的位置(松弛消除輥30下方的位置)(呼叫接頭臺車步驟S17)，進行下述的接頭處理(步驟S20)。本實施形態(tài)中，在用切斷器10切斷紡紗16之后、接頭臺車3移動之前，機體控制單元96根據(jù)紗線檢測傳感器34的檢測結(jié)果判斷接頭臺車是否移動。由此，盡量防止了接頭臺車3在禁止接頭的狀況下徒勞地移動。下面，參照圖9說明接頭處理的流程。當(dāng)接頭臺車3到達用切斷器10進行了紡紗 16的切斷的紡紗單元2時，接頭臺車3的控制單元50控制供給閥47，從第1噴嘴45和第 2噴嘴46向著松弛消除輥30吹出空氣(步驟S21)。從第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出到松弛消除輥30兩端部的空氣沿松弛消除輥30的外周面流動，到達紗線檢測傳感器34的檢測位置-即松弛消除輥30的中央部位。即使在離開松弛消除輥30的紗線檢測位置的位置上殘留有紗線部分16a的情況下，該紗線部分16a也被移送到紗線檢測位置。如圖6所示，相對于松弛消除輥30的圓周方向，第1噴嘴45頂端部的位置與第2 噴嘴46頂端部的位置錯開地配置。優(yōu)選在從這樣的第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出空氣的狀態(tài)下使松弛消除輥30旋轉(zhuǎn)?？諝鉀_擊殘留在松弛消除輥30表面的紗線部分16a的地方(從空氣受到力的地方)由于上述松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)而連續(xù)地變化。結(jié)果，紗線部分 16a在松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向(圖6左右方向)上大幅度振動。由此，即使紗線部分 16a最初的位置相對于紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置沿松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向偏離，也變得用紗線檢測傳感器34檢測容易。在從第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出空氣后，用紗線檢測傳感器34檢測到紗線部分16a的情況下(步驟S22為“是”)，機體控制單元96將該狀態(tài)告知操作者，催促從松弛消除輥30除去殘留的紗線部分16a(呼叫操作者步驟S23)。當(dāng)紗線部分16a被操作者從松弛消除輥30除去、異常狀態(tài)被解除時，再次用第1噴嘴45和第2噴嘴46進行空氣吹出 (步驟S21)。再在步驟S22中判斷紗線部分16a是否真的被從松弛消除輥30除去。另一方面，在即使從第1噴嘴45和第2噴嘴46進行空氣的吹出，也用紗線檢測傳感器34檢測不到紗線部分16a的情況下(步驟S22 “否”)，判斷為在松弛消除輥30的表面完全不存在紗線部分16a。機體控制單元96開始牽伸裝置6進行的紗條14的供給和牽伸、以及紡紗裝置7進行的紡紗。用接頭裝置92連接從紡紗裝置7新送來的紡紗16的紗端和卷裝17側(cè)的紗端(接頭動作步驟S24)。根據(jù)紗線檢測傳感器34和行走紗線檢測傳感器觀(參照圖2)的檢測信號判斷該接頭動作成功與否(步驟S25)。在由紗線檢測傳感器34和行走紗線檢測傳感器觀兩者都檢測到紡紗16的情況下，判斷為接頭動作成功了。在紗線檢測傳感器34和行走紗線檢測傳感器觀中的某一個沒有檢測到紡紗16的情況下，判斷為接頭動作失敗了。當(dāng)判斷為接頭動作成功了時(步驟S25中為“是”)，重新開始卷繞裝置12進行的卷裝17的卷繞動作。當(dāng)判斷為接頭動作失敗了時(步驟S25中為“否”)，將異常狀態(tài)告知操作者，催促進行接頭裝置92等的接頭動作中所使用的零部件的檢修(呼叫操作者步驟S26)。當(dāng)操作者進行的檢修結(jié)束、異常狀態(tài)被解除時，轉(zhuǎn)移到步驟S21，再次從第1噴嘴45和第2噴嘴 46對松弛消除輥30吹出空氣。此時，檢測是否成為因接頭動作失敗產(chǎn)生的少量的紗線部分 16a殘留在松弛消除輥30的表面的狀態(tài)。如果松弛消除輥30上沒有殘留紗線部分16a，則再次進行接頭動作(步驟S24)。即使因接頭動作失敗了而使產(chǎn)生的紗線部分16a殘留在松弛消除輥30的表面上， 如果通過操作者進行的檢修，紗線部分16a確實地被從松弛消除輥30除去的話，也可以不進行從第1噴嘴45和第2噴嘴46吹出空氣(步驟S21)和不進行用紗線檢測傳感器34檢測紗線部分16a (步驟S22)，立即進行接頭動作(步驟S24)。但是，實際上操作者也有漏看紗線部分16a的可能性，不一定肯定進行了殘留的紗線部分16a的除去。因此，像上述那樣再次用紗線檢測傳感器34進行紗線部分16a的檢測(步驟S2》以便在松弛消除輥30上不存在紗線部分16a的狀態(tài)下進行接頭動作，然后轉(zhuǎn)移到接頭動作(步驟S24)。機體控制單元96根據(jù)紗線檢測傳感器34的檢測結(jié)果對是否使接頭裝置92進行接頭動作的判斷，也可以是由紗線檢測傳感器34瞬間檢測到紗線部分16a立即禁止接頭動作地進行?；蛘咭部梢允窃谟杉喚€檢測傳感器34瞬間檢測到紗線部分16a以后，沒有檢測到紗線部分16a的狀態(tài)持續(xù)了一定時間的情況下，判斷為最初紗線部分16a殘留在松弛消除輥30上，但紗線部分16a被用第1噴嘴45和第2噴嘴46的空氣吹出從松弛消除輥30 除去，允許進行接頭動作。下面，說明在上述實施形態(tài)中施加了各種變更的變更實施形態(tài)。但是，對于具有與上述實施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)的部件，添加相同的附圖標(biāo)記而適當(dāng)省略其說明。上述實施形態(tài)中，往松弛消除輥30的表面吹出空氣的第1噴嘴45和第2噴嘴46 被設(shè)置在具備接頭裝置92的接頭臺車3中。但是，第1噴嘴45和第2噴嘴46也可以設(shè)置在細紗機1的罩體13上等而與接頭臺車3分別設(shè)置。此時最好在紡紗16被切斷器10切斷后，只要從第1噴嘴45和第2噴嘴46向松弛消除輥30吹出空氣，此時用紗線檢測傳感器34沒有檢測到紗線部分16a，就使接頭臺車3移動。通過在接頭臺車3移動之前從第1 噴嘴45和第2噴嘴46吹出空氣，即使紗線部分16a位于離開紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置的位置上，紗線檢測傳感器34也能夠確實地檢測到紗線部分16a。結(jié)果，在接頭臺車3移動后沒有必要再次進行用紗線檢測傳感器34進行的紗線部分16a的檢測以及可否進行接頭動作的判斷。向松弛消除輥30的表面吹出空氣的噴嘴也可以是1根。此時，殘留在松弛消除輥 30表面的紗線部分16a在從1根噴嘴吹出的空氣的作用下沿一個方向移動，到達紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置。與使殘留紗線部分16a往紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置移送相比，如果以從松弛消除輥30除去紗線部分16a為目的從噴嘴進行空氣的吹出的話， 與像上述實施形態(tài)那樣從第1噴嘴45和第2噴嘴46兩者吹出空氣相比，只從1根噴嘴沿松弛消除輥30的一個方向吹出空氣更好。而且，噴嘴也可以根據(jù)空氣吹出的目的而設(shè)置3 根以上。并且，紗線檢測傳感器34也可以采用能夠橫跨松弛消除輥30表面的寬闊范圍而檢測紗線部分16a的結(jié)構(gòu)。例如，可以在松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向上設(shè)置多個紗線檢測傳感器34?；蛘?，也可以能夠沿松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向掃描地設(shè)置1個紗線檢測傳感器。在這樣的情況下，沒有必要使紗線部分16a在松弛消除輥30的表面移動，也可以省略吹出空氣的噴嘴。上述實施形態(tài)中，用一個紗線檢測傳感器34兼作在卷繞裝置12進行卷裝卷繞的過程中檢測卷纏到松弛消除輥30上的紡紗16的傳感器，以及在切斷器10切斷紗線時檢測松弛消除輥30上殘留的紗線部分16a的傳感器。但是也可以分別單獨設(shè)置傳感器。檢測松弛消除輥30表面的紡紗16的紗線檢測傳感器34并不局限于上述實施形態(tài)中列舉的反射型光電傳感器。作為紗線檢測傳感器34，也可以采用除此以外的各種檢測方式的傳感器。雖然上述實施形態(tài)為將本發(fā)明用于細紗機的例子，但本發(fā)明的使用對象并不限定于細紗機，也可以將本發(fā)明用于細紗機以外的纖維機械的紗線卷繞機。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機，其特征在于，具備 卷繞裝置，卷繞行走的紗線來形成卷裝；紗線缺陷檢測裝置，檢測被上述卷繞裝置卷繞的紗線的缺陷； 切斷裝置，在用上述紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷時切斷紗線； 接頭裝置，在用上述切斷裝置切斷紗線后將上游側(cè)的紗端與下游側(cè)的紗端連接； 紗線存積裝置，配置在上述卷繞裝置與上述切斷裝置之間，暫時存積被上述卷繞裝置卷繞的紗線；以及控制裝置；上述紗線存積裝置具有旋轉(zhuǎn)自由地構(gòu)成、將紗線卷纏到其表面上的紗線存積輥，以及檢測上述紗線存積輥表面的紗線的紗線檢測傳感器；上述控制裝置在用上述切斷裝置切斷了紗線時，根據(jù)上述紗線檢測傳感器的檢測結(jié)果判斷是否使上述接頭裝置進行接頭。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機，其特征在于，還具備在用上述切斷裝置切斷紗線后，向上述紗線存積輥的表面吹出流體的流體吹出裝置；上述控制裝置在上述流體吹出裝置向上述紗線存積輥的表面吹出流體后，根據(jù)上述紗線檢測傳感器的檢測結(jié)果判斷是否使上述接頭裝置進行接頭。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷繞機，其特征在于，具備多臺紡紗單元和接頭臺車，所述紡紗單元具備上述卷繞裝置、上述紗線缺陷檢測裝置、上述切斷裝置和上述紗線存積裝置； 所述接頭臺車能夠沿上述多個紡紗單元配置的方向行走，具有上述接頭裝置和上述流體吹出裝置；當(dāng)用上述切斷裝置切斷了紗線時，在用上述紗線檢測傳感器沒有檢測到上述紗線存積輥表面的紗線的情況下，上述控制裝置使上述接頭臺車行走到具有該紗線存積輥的紡紗單元、使上述流體吹出裝置接近上述紗線存積輥地進行控制，并控制上述流體吹出裝置向上述紗線存積輥的表面吹出流體；當(dāng)用上述流體吹出裝置向上述紗線存積輥的表面吹出了流體時，在用上述紗線檢測傳感器沒有檢測到上述紗線存積輥表面的紗線的情況下，上述控制裝置使上述接頭裝置進行接頭地進行控制。
4.如權(quán)利要求2或3所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述流體吹出裝置使流體從上述紗線存積輥表面的離開上述紗線檢測傳感器的紗線檢測位置的位置向著上述紗線檢測位置流動地對上述紗線存積輥吹出流體。
5.如權(quán)利要求2或3所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述流體吹出裝置具有對上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的第1端部吹出流體的第1噴嘴，以及對設(shè)置在上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向上與上述第ι端部相反一側(cè)的第2端部吹出流體的第2噴嘴；上述第1噴嘴的流體噴射部的位置與上述第2噴嘴的流體噴射部的位置在上述紗線存積輥的圓周方向上錯開。
6.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述流體吹出裝置具有對上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的第1端部吹出流體的第1噴嘴，以及對設(shè)置在上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向上與上述第ι端部相反一側(cè)的第2端部吹出流體的第2噴嘴；上述第1噴嘴的流體噴射部的位置與上述第2噴嘴的流體噴射部的位置在上述紗線存積輥的圓周方向上錯開。
7.如權(quán)利要求2或3所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述控制裝置在從上述流體吹出裝置向著上述紗線存積輥吹出流體時使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述控制裝置在從上述流體吹出裝置向著上述紗線存積輥吹出流體時使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述控制裝置在從上述流體吹出裝置向著上述紗線存積輥吹出流體時使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求6所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述控制裝置在從上述流體吹出裝置向著上述紗線存積輥吹出流體時使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的紗線卷繞機，其特征在于，上述紗線檢測傳感器為具備發(fā)光元件和受光元件的反射型光電傳感器；上述發(fā)光元件將光照射到上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向中途部的預(yù)定位置上地配置；上述紗線檢測傳感器能夠在上述卷繞裝置進行的卷裝的卷繞過程中，檢測紗線是否被卷繞到上述紗線存積輥的上述預(yù)定位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機。其中，細紗機(1)具備卷繞裝置(12)、清紗器(11)、切斷器(10)、松弛消除裝置(8)、接頭裝置(92)和機體控制單元(96)。松弛消除裝置(8)具有松弛消除輥(30)和檢測松弛消除輥(30)表面的紗線的紗線檢測傳感器。當(dāng)用清紗器(11)檢測到紗線缺陷而用切斷器(10)切斷了紗線時，機體控制單元(96)根據(jù)紗線檢測傳感器(34)的檢測結(jié)果判斷是否使接頭裝置(92)進行接頭。
文檔編號B65H54/02GK102161451SQ20111003862
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者岡正毅 申請人:村田機械株式會社