專利名稱：紙張類的重量測定裝置和方法、及紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來測定郵寄物等的紙張類重量的重量測定裝置，設(shè)有該重量測定裝置的紙張類處理裝置，以及紙張類的重量測定方法。
背景技術(shù)：
一般的郵寄物處理機，其對搬運中的郵寄物的重量進行測量，對貼在該郵寄物上的郵票等的費用印簽(日語料額印)是否為正確金額加以判斷。作為對搬運中的郵寄物重量進行測定的方法，例如已知對處于搬運路徑中途的搬運裝置測定郵寄物通過的時候搬運裝置整體重量的方法。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在如此地對郵寄物通過時的搬運裝置重量進行測定從而測定該郵寄物重量的場合，如果郵寄物的重量相對于搬運裝置重量的比例小，則無法正確測定該郵寄物的重量。即，如果搬運裝置變重，則郵寄物的重量測定精度相應(yīng)地降低。一般情況下，搬運裝置搭載了用來搬運郵寄物的機構(gòu)，即搭載了搬運輥、電機，所以，重量相對于郵寄物來說非常重。另外，郵寄物的搬運過程中，由搬運裝置對該郵寄物施加搬運力，所以，所述搬運力的施加會對重量的測定結(jié)果造成不良影響。即，由于對郵寄物施加搬運力，因而會在搬運裝置整體產(chǎn)生振動或?qū)Π徇\裝置施加應(yīng)力，使測定結(jié)果不穩(wěn)定。尤其是，當(dāng)要在高速搬運郵寄物的同時對其重量進行測定的時候，要消除從電機等驅(qū)動源傳遞到搬運裝置上的振動、 應(yīng)力是極為困難的。本發(fā)明的目的是，提供一種能正確測定紙張類的重量的重量測定裝置、設(shè)有該重量測定裝置的紙張類處理裝置，以及重量測定方法。為了達成上述目的，本發(fā)明的實施方式涉及的重量測定裝置設(shè)有搬運單元和秤； 所述搬運單元設(shè)置在搬運要進行測定的紙張類的搬運路徑的中途，從所述搬運路徑接受紙張類之后，在不被賦予來自外部的驅(qū)動力的情況下與該紙張類接觸并隨之轉(zhuǎn)動，從而一邊支撐該紙張類的重量一邊沿其旋轉(zhuǎn)方向進行運送；所述秤測定在支撐著紙張類的重量進行運送的狀態(tài)下的上述搬運單元的重量。由此，可以提供能正確測定紙張類的重量的重量測定裝置、設(shè)有該重量測定裝置的紙張類處理裝置，以及重量測定方法。


圖1是表示作為本發(fā)明的實施方式涉及的紙張類處理裝置的一例的郵寄物分選整備蓋章裝置的簡要構(gòu)造的框圖。圖2是表示組裝在圖1的蓋章裝置的機械檢測部中的本發(fā)明第一實施方式涉及的重量測定裝置的主要部分的簡要俯視圖。圖3是從箭頭III方向觀察的圖2的重量測定裝置的側(cè)視圖。圖4是圖3的搬運輥對的IV-IV線截面圖。圖5是圖4的驅(qū)動輥的V-V線截面圖。圖6是對圖2的重量測定裝置的動作進行控制的控制系統(tǒng)的框圖。圖7是用來說明圖2的重量測定裝置的動作的動作說明圖。圖8是與圖7 —起對圖2的重量測定裝置的動作進行說明的流程圖。圖9是用來說明對圖2的重量測定裝置作用的剜挖力(抉>9力)的簡要俯視圖。圖10是表示用來抵消圖9中說明的剜挖力的構(gòu)造的一例的簡要俯視圖。圖11是表示本發(fā)明的第二實施方式涉及的重量測定裝置的主要部分的簡要俯視圖。圖12是用來說明圖11的重量測定裝置的動作的動作說明圖。圖13是用來說明對圖11的重量測定裝置作用的剜挖力的簡要俯視圖。圖14是表示用來與圖13中說明的剜挖力相抵消的構(gòu)造的一例的簡要俯視圖。圖15是表示本發(fā)明的第三實施方式涉及的重量測定裝置的主要部分的簡要俯視圖。圖16是用來說明圖15的重量測定裝置的動作的動作說明圖。圖17是用來說明對圖15的重量測定裝置作用的剜挖力的簡要俯視圖。圖18是表示用來與圖17中說明的剜挖力相抵消的構(gòu)造的一例的簡要俯視圖。圖19是表示圖11的重量測定裝置的變型例的簡要俯視圖。圖20是表示圖15的重量測定裝置的變型例的簡要俯視圖。圖21是本發(fā)明的第四實施方式涉及的重量測定裝置的簡要俯視圖。圖22是圖21的重量測定裝置的XXII-XXII線簡要截面圖。圖23是用來說明對圖21的重量測定裝置的驅(qū)動輥進行驅(qū)動的驅(qū)動部的簡圖。圖M是用來說明圖21的重量測定裝置的動作的動作說明圖。圖25是表示組裝在本發(fā)明的第五實施方式涉及的重量測定裝置中的驅(qū)動輥的驅(qū)動源的簡圖。
具體實施例方式以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。圖1是表示作為本發(fā)明的實施方式涉及的紙張類處理裝置的一例的郵寄物分選整備蓋章裝置100(以下簡稱為“蓋章裝置100”)的簡要框圖。蓋章裝置100沿郵寄物M(紙張類)的搬運方向具有供給部101、機械檢測部102、 OCR掃描部103、轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部104、轉(zhuǎn)向部105、蓋章部106、以及區(qū)分堆積部107。而且，蓋章裝置100具有經(jīng)由上述各部搬運郵寄物M的搬運部108。進而，蓋章裝置100還具有未圖示的操作板，該操作部指示對裝置的各種操作，并顯示操作模式的切換輸入、異常等。供給部101規(guī)集接納多宗一定規(guī)格的郵寄物M，一宗一宗地取出并朝后續(xù)的處理部供給，所述一定規(guī)格的郵寄物M的例如厚度、沿搬運方向的長度、沿與搬運方向正交的方向的寬度、以及重量處于一定范圍內(nèi)。搬運部108具有經(jīng)由后續(xù)的處理部102 107搬運被供給來的郵寄物M的搬運路徑1。機械檢測部102檢測被搬運部108通過搬運路徑1搬運的郵寄物M中包含的金屬、 異物、硬物，而且，檢測郵寄物M取了 2張(即重送)、間隔短(* 3 一卜￥ /)，把被判斷為在后續(xù)的各處理部103 107中不能處理的郵寄物M排到未圖示的排除堆積部。該機械檢測部102設(shè)有用來測定搬運的郵寄物M的重量的后述的重量測定裝置10。在機械檢測部102中，此外，在重量測定裝置10的跟前，預(yù)先檢測郵寄物M沿搬運方向的長度、寬度，而且，通過后述的時間傳感器62檢測郵寄物M的前端通過以及后端通過，預(yù)先取得該郵寄物M的搬運位置相關(guān)的信息。而且，機械檢測部102根據(jù)該郵寄物M的長度、寬度以及搬運位置，如后述那樣使重量測定裝置10動作，測定該郵寄物M的重量，把通過重量測定裝置10判斷為重量異常的郵寄物M排到未圖示的排除堆積部。OCR掃描部103對郵寄物M的表面進行光學(xué)讀取并進行光電變換，取得郵寄物M上記載的郵編號、收信人住址等區(qū)分信息的圖像。而且，OCR掃描部103檢測郵寄物M上是否貼了郵票(包含費用計量器等的郵費印面)及其位置。由于通過供給部101供給的郵寄物 M的方向(正反面方向、上下方向)零亂，所以O(shè)CR掃描部103具有用來讀取郵寄物M的兩個面的至少2個掃描部。轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部104具有以沿郵寄物M的搬運方向延伸的中心軸為中心把郵寄物M轉(zhuǎn)動180°進行搬運的轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)通路(未圖示)。即，轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部104不改變郵寄物M的搬運方向而是將正反面翻轉(zhuǎn)。而且，轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部104具有不把送入的郵寄物M送到轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)通路中而是使其迂回的迂回搬運路徑(直通路徑)(未圖示)。轉(zhuǎn)向部105具有通過接納所搬運的郵寄物M并朝相反方向送出從而使郵寄物M的搬運方向翻轉(zhuǎn)的兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)(未圖示)。轉(zhuǎn)向部105也與上述轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部104同樣地具有繞過兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)的迂回搬運路徑(直通路徑)。蓋章部106具有與所搬運的郵寄物M的一方的表面接觸旋轉(zhuǎn)的未圖示的印筒(押印〃 ^ )。蓋章部106使所述印筒與郵票的部位抵接并蓋上郵戳。本實施方式中，被送到蓋章部106的全部郵寄物M通過轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部104以及轉(zhuǎn)向部105并將正反和上下對齊，所以， 只把印筒設(shè)置在了搬運路徑1的一側(cè)。區(qū)分堆積部107對應(yīng)于在OCR掃描部103檢測出的區(qū)分信息把各郵寄物M區(qū)分堆積到規(guī)定的區(qū)分位置。而且，區(qū)分堆積部107具有未圖示的排除堆積部，該排除堆積部把在上述轉(zhuǎn)向裝置105內(nèi)臨時滯留送出的郵寄物M等排出，并禁止蓋章部106蓋章。上述構(gòu)造的蓋章裝置100，例如對于用上述重量測定裝置10測定的該郵寄物M的重量，用OCR掃描部103判斷從該郵寄物M讀取的郵票等費用印簽的金額是否正確，對于被判定為費用不足的郵寄物M,不用蓋章部106對其蓋郵戳，并將其排出。圖2表示對通過搬運路徑1經(jīng)由上述機械檢測部102的郵寄物M的重量進行測定的、本發(fā)明的第一實施方式涉及的重量測定裝置10的主要部分的簡要俯視圖。而且，圖3 中表示從圖示的箭頭III方向觀察圖2的重量測定裝置10時的側(cè)面圖。進而，圖4表示圖 3的上游側(cè)的搬運輥對2、3的上輥2H、3H的IV-IV線截面圖。圖5表示用V-V線把圖4的驅(qū)動輥2沿其旋轉(zhuǎn)軸加截斷時的截面圖。以下參照圖2 圖5說明本發(fā)明的第一實施方式的重量測定裝置10的構(gòu)造。本實施方式的重量測定裝置10的特征是，能夠在不將該郵寄物M的搬運停止或減速的狀態(tài)下，對通過搬運路徑1按比較高的速度連續(xù)搬送的多宗郵寄物M的重量順次進行測定。本實施方式中，通過機械檢測部102(即重量測定裝置10)的郵寄物M，通過搬運路徑 1以立姿被搬運。即，穿過重量測定裝置10的郵寄物M的搬運面沿垂直方向延伸。如圖2所示，重量測定裝置10具有夾持著通過搬運路徑1從供給部101以立姿被送來的郵寄物M，并朝圖示箭頭T方向輸送的兩組搬送輥對2、3、4、5。這兩組搬送輥對2、3、 4、5如后述那樣，被賦予驅(qū)動力，直至將要對郵寄物M進行重量測定之前，并且按與郵寄物M 的搬運速度V相同的圓周速度旋轉(zhuǎn)。這兩組搬送輥對2、3、4、5在測定郵寄物M重量時按固定速度V與沿箭頭T方向搬運的該郵寄物M接觸并隨之旋轉(zhuǎn)，所以，不會對該郵寄物M施加搬運力。S卩，重量測定裝置10在從搬運路徑1接納郵寄物M之后不會從外部被賦予驅(qū)動力。但是，按固定速度送來的郵寄物M，在被以相同圓周速度進行旋轉(zhuǎn)的搬送輥對2、 3、4、5運送的同時，在其自身的慣性力的作用下通過重量測定裝置10，所以，該郵寄物M在通過重量測定裝置10之后大致維持該郵寄物M的搬運速度V。沿郵寄物M的搬運方向T在重量測定裝置10的上游側(cè)，設(shè)有以搬運速度V搬送從供給部101搬運的郵寄物M并朝重量測定裝置10送入的上游側(cè)搬送部12。而且，沿郵寄物 M的搬運方向T在重量測定裝置10的下游側(cè)設(shè)有接納通過了重量測定裝置10的郵寄物M 并以搬運速度V搬運的下游側(cè)搬送部14。重量測定裝置10如上述那樣不對正在通過的郵寄物M賦予搬運力，所以，正在通過重量測定裝置10的郵寄物M基本上在自由狀態(tài)下被搬運。但是，下游側(cè)搬送部14按與上游側(cè)搬送部12相同的搬運速度V搬送郵寄物M，所以，即使通過重量測定裝置10的郵寄物M板送速度稍稍變慢，該郵寄物M的搬運速度也會通過下游側(cè)搬送部14恢復(fù)原來的速度 V。在重量測定裝置10與上游側(cè)搬送部12間、以及重量測定裝置10與下游側(cè)搬送部 14間分別設(shè)有固定間隙。這些重量測定裝置10的上游側(cè)以及下游側(cè)的間隙如圖2所示那樣，是設(shè)置用來形成僅由兩組搬送輥對2、3、4、5來夾持郵寄物M的狀態(tài)的。而且，以能夠?qū)?yīng)沿郵寄物M的搬運方向T的長度比圖示的長的郵寄物M的方式，使這兩側(cè)的間隙具有固定的長度。沿郵寄物M的輸送方向T的上游側(cè)的搬運輥對2、3，包括能通過后述的驅(qū)動部選擇性地施加驅(qū)動力的驅(qū)動輥2、和隔著搬運路徑1與該驅(qū)動輥2接觸并從動旋轉(zhuǎn)的被動輥3。 而且，沿郵寄物M的輸送方向T的下游側(cè)的搬運輥對4、5，包括能通過后述的驅(qū)動部選擇性地施加驅(qū)動力的驅(qū)動輥4、和隔著搬運路徑1與該驅(qū)動輥4接觸并從動旋轉(zhuǎn)的被動輥5。兩個驅(qū)動輥2、4在搬運路徑1的圖示左側(cè)沿搬運方向T彼此分開地配置，被動輥 3、5隔著搬運路徑1與各驅(qū)動輥2、4接觸并相向地配置在搬運路徑1的圖示右側(cè)。如圖3所示，上述驅(qū)動輥2、4以及被動輥3、5分別沿其旋轉(zhuǎn)軸2a、3a、4a、fe具有上下分開的上輥2H、3H、4H、5H以及下輥2L、3L、4L、5L。圖3中，僅僅代表性地示出了兩個驅(qū)動輥3、5。本實施方式的上輥2H、3H、4H、5H以及下輥2L、3L、4L、5L分別通過軸承6 (參照圖 4、圖幻能進行旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸2a、3a、4a、^i上。S卩，各輥2、3、4、5的旋轉(zhuǎn)軸2a、3a、4a、各自的下端固定在底座7上，至少在懸臂梁狀態(tài)下通過底座7支撐。而且，上輥2H、3H、4H、5H以及下輥2L、3L、4L、5L分別能相對于旋轉(zhuǎn)軸h、3a3a、5a自由旋轉(zhuǎn)。本實施方式中，底座7大致水平地延伸設(shè)置，四根旋轉(zhuǎn)軸2a、 3a,4a,5a沿郵寄物M的搬運面大致垂直地延伸設(shè)置。上游側(cè)的搬運輥對2、3的旋轉(zhuǎn)軸h、3a間的距離被設(shè)定為，使上輥2H的外周面與上輥3H的外周面在搬運路徑1上接觸、而且下輥2L的外周面與下輥3L的外周面在搬運路徑1上接觸的距離。而且，下游側(cè)的搬運輥對4、5的旋轉(zhuǎn)軸^、5a間的距離被設(shè)定為，使上輥4H的外周面與上輥5H的外周面在搬運路徑1上接觸、而且下輥4L的外周面與下輥5L 的外周面在搬運路徑1上接觸的距離。參照圖4和圖5，以上游側(cè)的驅(qū)動輥2的上輥2H以及上游側(cè)的被動輥3的上輥3H 為例，詳細(xì)說明上述驅(qū)動輥2、4和被動輥3、5的各上下輥的構(gòu)造。上游側(cè)的驅(qū)動輥2的下輥2L，以及下游側(cè)的驅(qū)動輥4的上下輥4H、4L具有與在此說明的上游側(cè)的驅(qū)動輥2的上輥2H相同的構(gòu)造，上游側(cè)的被驅(qū)動輥3的下輥3L以及下游側(cè)的被動輥5的上下輥5H、5L，具有與在此說明的上游側(cè)的被驅(qū)動輥3的上輥;3H相同的構(gòu)造。因此，省略這些上下輥2L、4H、4L、3L、5H、5L的詳細(xì)說明。如圖4和圖5所示，驅(qū)動輥2的上輥2H通過軸承6能進行旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸加上。上輥2H具有設(shè)置在軸承6的外側(cè)的飛輪22，和設(shè)置在該飛輪22的外側(cè)的橡膠層24。 該上輥2H僅僅通過橡膠層M能稍稍變形，就能在與郵寄物M碰撞時幾乎不變形。飛輪22 為了提高上輥2H的慣性矩，優(yōu)選為用比較重的銅或鐵等金屬形成。另外，如圖4所示，被動輥3的上輥3H通過軸承6能進行旋轉(zhuǎn)地安裝在其旋轉(zhuǎn)軸 3a上。上輥3H具有設(shè)置在軸承6的外側(cè)的芯鐵32、設(shè)置在該芯鐵32外側(cè)的海面層34、和設(shè)置在該海面層34外側(cè)的橡膠層36。該上輥3H由于海面層34能大幅度變形，所以能因與郵寄物M碰撞而產(chǎn)生大幅度變形。S卩，當(dāng)郵寄物M進入驅(qū)動輥2與被動輥3之間時，被動輥3的上下輥3H、3L變形， 以吸收郵寄物M的厚度改變的方式將其接納。此時，在郵寄物M的厚度在各輥的旋轉(zhuǎn)軸方向上不同的場合，彼此獨立并能旋轉(zhuǎn)的上輥3H和下輥3L以不同的變形量相對于旋轉(zhuǎn)軸3a 變形，從而，可以防止該郵寄物M產(chǎn)生歪斜。如圖5所示，在驅(qū)動輥2的上下輥2H、2L上組裝了飛輪22。飛輪22形成為其體積集中在其外周部22a附近的形狀，用比較重的金屬(例如銅或鐵)形成，旋轉(zhuǎn)中心附近部位的壁被切削掉。這樣，具有飛輪22的驅(qū)動輥2的上下輥2H、2L在與郵寄物M接觸時，使自身繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的慣性力大，所以其旋轉(zhuǎn)速度降低比率小?；氐綀D3，重量測定裝置10具有安裝在底座7的下表面?zhèn)鹊闹亓總鞲衅?0。本實施方式的重量傳感器40為6軸力敏(日語力覚)傳感器。此外，作為重量傳感器，也可以采用3軸力敏傳感器。力敏傳感器采用日本特開2010-230631中記載的傳感器即可。其內(nèi)容在此合并作為參考。重量傳感器40，把兩組搬送輥對2、3、4、5各自的旋轉(zhuǎn)軸2a、3a、4a、^i配置在如上述那樣支撐著的底座7的重心上。即，該重量傳感器40對包含兩組搬送輥對2、3、4、5以及
8底座7的搬運單元42整體的重量進行測定。S卩，如圖2所示，該重量傳感器40在被搬運的郵寄物M從上游側(cè)搬送部12離開并被送到下游側(cè)搬送部14之前的狀態(tài)下，對搬運單元42整體的重量進行測定。由此，重量傳感器40測定正在搬運的郵寄物M的重量。即，該場合，只要減去沒有搬運郵寄物M的搬運單元42的重量，就可以算出郵寄物M的重量。本實施方式中，重量傳感器40測定重量的搬運單元42，僅僅為在底座7上安裝上游側(cè)的搬運輥對2、3以及下游側(cè)的搬運輥對4、5的構(gòu)造，所以，與現(xiàn)有的搬運裝置相比實現(xiàn)了輕量化。即，在該搬運單元42上沒有搭載用來對郵寄物M施加搬運力的電機等驅(qū)動源。 所以，可以減小郵寄物M的重量相對于搬運單元42的重量的比率，可以提高測量郵寄物M 的重量的精度。再次回到圖2，重量測定裝置10還具有用來對兩組搬送輥對2、3、4、5各自的驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)50。如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)50，例如具有通過圖示的兩個輥 52按固定速度行走的另一系統(tǒng)的搬運傳送帶54，以及把該搬運傳送帶M當(dāng)作驅(qū)動源把該搬運傳送帶M分別推壓在上述兩個驅(qū)動輥2、4上的兩個推壓機構(gòu)56。各個推壓機構(gòu)56分別具有推壓輥57、在前端旋轉(zhuǎn)自如地安裝該推壓輥57的臂58，和使該臂58旋轉(zhuǎn)的電機59。使各個推壓機構(gòu)56的電機59旋轉(zhuǎn)時，臂58擺動，搬運傳送帶M通過安裝在臂58 的前端的推壓輥57被推壓在驅(qū)動輥2上。由此，搬運傳送帶M的驅(qū)動力被傳遞到各個驅(qū)動輥2、4上。本實施方式中，驅(qū)動輥2、4設(shè)有上下離開的并能獨立旋轉(zhuǎn)的上輥2H、4H以及下輥 2L、4L，所以，需要對這些能獨立旋轉(zhuǎn)的上下輥分別施加驅(qū)動力。因此，本實施方式中，分別對各個驅(qū)動輥2、4各設(shè)置兩個推壓機構(gòu)56，把搬運傳送帶M也對應(yīng)于上下輥2H、2L、4H、4L 各設(shè)置兩根。但是，在以下的說明中，為了使說明便于理解，僅僅對圖示中的推壓機構(gòu)56進行說明。圖6表示還用來控制上述構(gòu)造的重量測定裝置10的動作的控制系統(tǒng)的框圖。在重量測定裝置10的控制部60上連接著時間傳感器62、重量傳感器40、計算部 64以及推壓機構(gòu)56的電機59。時間傳感器62配置在比重量測定裝置10靠郵寄物M的搬運方向上游側(cè)，在固定位置檢測郵寄物M的前端以及后端的通過。該時間傳感器62具有隔著搬運路徑1相向的未圖示的發(fā)光部以及受光部。計算部64根據(jù)控制部60通過重量傳感器40檢測的搬運單元42的重量，計算正在通過搬運單元42的郵寄物M的重量。即，計算部64通過把預(yù)先測定的搬運單元42自身的重量從搬運郵寄物M的過程中的搬運單元42的重量減去，從而計算出該郵寄物M的重量。以下參照圖7和圖8說明基于具有上述構(gòu)造的重量測定裝置10的控制部60的動作。在圖7(a) 圖7(c)中，表示了用來說明重量測定裝置10的動作的動作說明圖。而且， 圖8中，與圖7 —起表示用來說明該重量測定裝置10的動作的流程圖。重量測定裝置10的控制部60，首先，在郵寄物M被送到重量測定裝置10之前的待機狀態(tài)下，如圖7 (a)那樣使驅(qū)動機構(gòu)50動作，從搬運單元42的外部對兩個驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力，使兩組搬送輥對2、3、4、5以固定的圓周速度V旋轉(zhuǎn)(圖8、步驟1)。S卩，控制部 60在此時使驅(qū)動機構(gòu)50的各個推壓機構(gòu)56的電機59施力，把推壓輥57配置在圖7 (a)的位置，把另外系統(tǒng)的搬運傳送帶M推壓到兩個驅(qū)動輥2、4的外周面上。
搬運傳送帶M是在機械檢測部102內(nèi)行走的另外系統(tǒng)的搬運傳送帶，以與上游側(cè)搬送部12、下游側(cè)搬送部14的搬運傳送帶相同的速度V行走。因此，在圖8的步驟1中，把以速度V行走著的搬運傳送帶M推壓在其外周面上的驅(qū)動輥2、4，按相同的圓周速度V旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩個驅(qū)動輥2、4如此地按照固定的圓周速度V進行旋轉(zhuǎn)時，外周面與各個驅(qū)動輥接觸的兩個被動輥3、5也按相同的圓周速度V旋轉(zhuǎn)。此后，控制部60監(jiān)視時間傳感器62的輸出，檢測接著被送到重量測定裝置10的郵寄物M的搬運方向前端的通過以及后端的通過。此時，控制部60根據(jù)時間傳感器62從暗變成明的時間以及該郵寄物M的搬運速度V檢測該郵寄物M沿搬運方向的長度，根據(jù)時間傳感器62從暗變成明來檢測該郵寄物M的后端的通過(步驟2)。控制部60在步驟2中檢測到該郵寄物M的搬運方向后端的通過(步驟2，“是”) 后，設(shè)置未圖示的定時器，取得該郵寄物M的搬運方向后端離開上游側(cè)搬送部12的時間。而且，控制部60，在該郵寄物M的搬運方向后端離開上游側(cè)搬送部12之后、以能夠以合適的時間開始對該郵寄物M的重量進行測定的方式，停止對驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力(步驟幻。艮口， 此時，控制部60使驅(qū)動機構(gòu)50的各個推壓機構(gòu)56的電機59施力，把推壓輥57配置在圖 7(b)的位置。這里說的合適的時間，指的是在停止對驅(qū)動輥2、4的驅(qū)動力傳遞之后，直到搬運單元42中意外產(chǎn)生的振動、應(yīng)力集中衰減而大致消除為止所經(jīng)過的時間，是使更為正確的重量測定成為可能的時間。該場合，在步驟3中停止驅(qū)動力傳遞的時間，有時也是該郵寄物 M的搬運方向后端從上游側(cè)搬送部12離開之前的時間。該狀態(tài)下，該郵寄物M由自身的慣性力在自由狀態(tài)下通過搬運單元42。此時，從搬運單元42未向該郵寄物M施加搬運力，因此，在直至該郵寄物M的搬運方向前端交接到下游側(cè)搬送部14為止的期間，該郵寄物M的搬運速度漸漸減速。但是，此時，兩組搬送輥對 2、3、4、5也因自身的慣性力按固定的圓周速度V旋轉(zhuǎn)，所以，至少不用擔(dān)心從搬運輥對施加妨礙該郵寄物M搬運的力。由于兩個驅(qū)動輥2、4設(shè)有飛輪22，所以倒是還可以考慮，驅(qū)動輥2、4的上下輥2H、 2L、4H、4L的速度降低的比率變低了。這樣的場合下，從驅(qū)動輥2、4對搬運速度趨于降低的郵寄物M施加很小的搬運力，而可以大致維持該郵寄物M的搬運速度V。不論怎樣，在步驟3中停止驅(qū)動力傳遞之后，控制部60按上述的合適的時間開始測定搬運單元42的重量(步驟4)。此時，控制部60通過重量傳感器40檢測對該郵寄物M 進行搬運的過程中的搬運單元42的重量，通過計算部64減去預(yù)先檢測了的搬運單元42自身的重量而計算出該郵寄物M的重量。該郵寄物M的重量測定終了時(步驟5，“是”)，控制部60為了下一個郵寄物M再次開始對兩個驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力(步驟6)。S卩，此時，控制部60與步驟1的處理同樣地，使驅(qū)動機構(gòu)50的各個推壓機構(gòu)56的電機59施力，把推壓輥57配置在圖7 (c)的位置， 把搬運傳送帶M推壓到兩個驅(qū)動輥2、4的外周面上。在步驟6中，再次開始對驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力的時間，也可以不是該郵寄物M完全交接到下游側(cè)搬送部14后的時間，只要對該郵寄物M的重量測定終了，也可以是稍早的時間。即，在本實施方式中，目的是高精度地測定搬運過程中的郵寄物M的重量，所以，只要重量測定已經(jīng)終了，即使對該郵寄物M施加外力也沒有問題。
如以上那樣，控制部60直至作為處理對象的郵寄物M沒有了為止，持續(xù)進行從步驟1到步驟6的處理，在要進行處理的郵寄物M沒有了的時刻(步驟7，“否”)，測定動作終了。如上述那樣，根據(jù)本實施方式，搬運單元42沒有搭載電機等的驅(qū)動源，所以，能相應(yīng)地使搬運單元42輕量化。而且，根據(jù)本實施方式，由于搬運單元42的搬送輥對2、3、4、5 的旋轉(zhuǎn)軸h、3ada、5a固定設(shè)置在底座7上，而且被動輥3、5的各個上下輥3H、3L、5H、5L 為具有海棉層的橡膠輥，所以，不需要把被動輥推壓到驅(qū)動輥上的彈簧等，可以相應(yīng)地使搬運單元42輕量化。另外，根據(jù)本實施方式，搬運輥對2、3、4、5的旋轉(zhuǎn)軸加、3^如、53以懸臂梁的狀態(tài)固定設(shè)置在底座7上，所以，不需要用來保持旋轉(zhuǎn)軸的兩端的構(gòu)架等，可以相應(yīng)地使搬運單元42輕量化。進而，根據(jù)本實施方式，搬運輥對2、3、4、5的被動輥3、5為具有海棉層的輥， 所以，輥自身的重量也可以減輕，可以相應(yīng)地使搬運單元42輕量化。通過如本實施方式那樣，使搬運單元42輕量化，可以加大郵寄物M的重量相對于搬運單元42的比例，可以提高郵寄物M的重量測定精度。而且，通過使搬運單元42輕量化， 可以加速頻率應(yīng)答，能夠以高分辨率并以高應(yīng)答速度進行重量測定。另外，根據(jù)本實施方式，在將要對通過搬運單元42的郵寄物M的重量進行測定之前，使推壓輥57退避到圖7(b)所示位置，從而不對搬運輥對2、3、4、5傳遞驅(qū)動力。因此， 在重量測定過程中不對搬運單元42施加外力，可以防止意外的振動被傳遞到搬運單元42 上而對重量測定造成不良影響。該場合下，郵寄物M由預(yù)先以固定的圓周速度V旋轉(zhuǎn)著的搬運輥對2、3、4、5支撐并通過搬運單元42。此時，由于驅(qū)動輥2、4設(shè)有飛輪，所以，當(dāng)以自身慣性力通過搬運單元 42的郵寄物M的搬運速度趨于降低時，還有望能發(fā)揮對速度降低加以抑制的搬運輔助效^ ο另外，根據(jù)本實施方式，作為使搬運單元42的搬運輥對2、3、4、5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源，使用原本就有的另外系統(tǒng)的搬運傳送帶M。因此，不需要設(shè)置搬運單元42專用的驅(qū)動源，可以相應(yīng)降低裝置的制造成本。進而，根據(jù)本實施方式，對驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力，所以，把搬運傳送帶M朝上下輥2H、2L、4H、4L彈性推壓。因此，可以把用來進行驅(qū)動傳遞的構(gòu)造形成為彈性接觸的構(gòu)造， 在使驅(qū)動機構(gòu)50與驅(qū)動輥2、4接合離開時不會在搬運單元42上產(chǎn)生大的振動。S卩，根據(jù)本實施方式，可以抑制搬運單元42在郵寄物M的重量測定時發(fā)生振動的不良情況，可以相應(yīng)地對郵寄物M的重量進行正確測定，可以提高測定精度。但是，當(dāng)如本實施方式那樣從搬運單元42的單側(cè)把搬運傳送帶M僅僅朝驅(qū)動輥 2、4推壓時，如圖9所示，會在支撐搬運單元42的重量傳感器40的支軸44上作用圖示箭頭F方向的剜挖力。這樣的剜挖力在使驅(qū)動機構(gòu)50的推壓機構(gòu)56動作時產(chǎn)生，可以成為搖動搬運單元42的力。但是，該剜挖力如本實施方式那樣，可以通過使用6軸力敏傳感器作為重量傳感器進行測定，不會對郵寄物M的重量的正確測定產(chǎn)生妨礙。但是，在使用6軸力敏傳感器作為重量傳感器的場合下，這樣的剜挖力可能會對重量測定造成不良影響。因此，例如如圖10所示，可以考慮在被動輥3、5側(cè)也設(shè)置兩組推壓機構(gòu)56，以此來防止產(chǎn)生剜挖力的方法。換言之，如圖10所示，通過設(shè)置多個推壓機構(gòu)56使其與施加到重量傳感器40的支軸44上的外力相抵消，從而可以防止產(chǎn)生上述剜挖力，可以不使用價格較高的6軸力敏傳感器，而是把例如電磁平衡式的秤等用作重量傳感器40。另外，通過使由推壓機構(gòu)56對重量傳感器40的支軸44作用的旋轉(zhuǎn)力矩、由推壓機構(gòu)56對重量傳感器40的支軸44產(chǎn)生的力矩、由推壓機構(gòu)56對重量傳感器40的支軸44 施加的合力等從外部對搬運單元42施加的外力的至少一個接近于零，可以減少重量測定時誤差的殘留、對重量測定裝置10的負(fù)載。由此，可以提高重量測定裝置10對郵寄物M的重量的測定精度，可以進行更為正確的測定。下面參照圖1 圖14說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的重量測定裝置10。本實施方式的重量測定裝置10，除了用來把搬運傳送帶M的驅(qū)動力傳遞到兩個驅(qū)動輥2、4的驅(qū)動機構(gòu)50具有單一的推壓機構(gòu)56之外，結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式涉及的重量測定裝置10 大致相同。因此，在下述說明中，對起到與上述第一實施方式涉及的重量測定裝置10相同作用的構(gòu)成要素采用相同的附圖標(biāo)記并省略其詳細(xì)說明。如圖11所示，本實施方式的重量測定裝置10具有同時對兩個驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力的單一的推壓機構(gòu)56。實際上對應(yīng)于上下輥2H、2L、4H、4L具有兩個推壓機構(gòu)56，但是在此僅僅以圖示的結(jié)構(gòu)為例進行說明。該推壓機構(gòu)56與第一實施方式的相同，具有把搬運傳送帶M推壓到驅(qū)動輥2、4 的上下輥2H、2L、4H、4L外周面上的推壓輥57、在前端具有該推壓輥57的臂58、以及使該臂 58擺動的電機59。該重量測定裝置10如圖12所示那樣動作。即，在郵寄物M朝搬運單元42送入之前的待機狀態(tài)下，推壓機構(gòu)56動作到圖12(a)所示位置，搬運傳送帶M同時被推壓到兩個驅(qū)動輥2、4。由此，使驅(qū)動輥2、4以圓周速度V進行旋轉(zhuǎn)，被動輥3、5也按相同的圓周速度旋轉(zhuǎn)。而且，在該郵寄物M被搬到搬運單元42上成為能進行重量測定的狀態(tài)之前，推壓機構(gòu)56動作而成為圖12(b)所示狀態(tài)，終止對驅(qū)動輥2、4的驅(qū)動力傳遞。此后，搬運輥對 2、3、4、5由其慣性力而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，該郵寄物M在自身慣性力作用下搬運，與搬運單元42 —起被測定重量。進而，該郵寄物M的重量測定終了時，推壓機構(gòu)56動作而成為圖12(c)所示狀態(tài)， 再次對兩個驅(qū)動輥2、4傳遞搬運傳送帶M的驅(qū)動力。以上動作直至作為處理對象的郵寄物M沒有了為止持續(xù)進行。如上述那樣，本實施方式中，也可以從搬運單元42的外側(cè)傳遞驅(qū)動力，可以起到與上述第一實施方式相同的效果。而且，與上述第一實施方式相比較，由于減少了推壓機構(gòu) 56的數(shù)量，所以可以簡化裝置結(jié)構(gòu)，可以進一步降低裝置的制造成本。在本實施方式的裝置中，也與上述第一實施方式同樣地，從單側(cè)對要從搬運單元 42的單側(cè)傳遞驅(qū)動力的推壓輥57進行推壓，所以，會對搬運單元42作用圖13的箭頭F所示的剜挖力。即，為了抵消該剜挖力，也可以考慮如圖14所示那樣，在被動輥3、5側(cè)也配置另外的推壓機構(gòu)56的方法。下面參照圖15 圖18說明本發(fā)明的第三實施方式涉及的重量測定裝置10。本實施方式的重量測定裝置10把推壓輥57直接推壓在各個驅(qū)動輥2、4上使其旋轉(zhuǎn)。此外的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式涉及的重量測定裝置10大致相同。因此，在下述說明中對起到與上述第一實施方式涉及的重量測定裝置10相同的作用的構(gòu)成要素采用相同的附圖標(biāo)記并省略其詳細(xì)說明。如圖15所示，本實施方式的重量測定裝置10具有把驅(qū)動力傳遞到各個驅(qū)動輥2、 4上的兩個驅(qū)動機構(gòu)70。實際上對應(yīng)于上下輥2H、2L、4H、4L總共具有四個驅(qū)動機構(gòu)70，但是在此僅僅以圖示的結(jié)構(gòu)為例進行說明。這些驅(qū)動機構(gòu)70分別把推壓輥57推壓到驅(qū)動輥2、4的上下輥2H、2L、4H、4L的外周面并使該推壓輥57旋轉(zhuǎn)。由此，把驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動輥2、4上，使驅(qū)動輥2、4以圓周速度V旋轉(zhuǎn)，使被動輥3、5也以圓周速度V旋轉(zhuǎn)。S卩，各個驅(qū)動機構(gòu)70具有臂58和使該臂58擺動的電機59，該臂58在前端具有推壓輥57。而且，各個驅(qū)動機構(gòu)70分別具有用來使推壓輥57沿圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)的電機 72，和用來把該電機72的旋轉(zhuǎn)傳遞到推壓輥57上的正時皮帶74。該重量測定裝置10如圖16所示那樣動作。即，在郵寄物M被送到搬運單元42之前的待機狀態(tài)下，各個驅(qū)動機構(gòu)70動作到圖16(a)所示位置，兩個推壓輥57被分別推壓到對應(yīng)的兩個驅(qū)動輥2、4上。在兩個推壓輥57在被推到兩個驅(qū)動輥2、4上之前使其預(yù)先以圓周速度V進行旋轉(zhuǎn)。而且，在該郵寄物M被搬到搬運單元42上成為能進行重量測定的狀態(tài)之前，臂58 被擺動而且兩個驅(qū)動機構(gòu)70動作而成為圖16(b)所示狀態(tài)，使推壓輥57從驅(qū)動輥2、4離開，而終止對驅(qū)動輥2、4的驅(qū)動力傳遞。此時，推壓輥57的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)進行。驅(qū)動力的傳遞終止之后，搬運輥對2、3、4、5在其慣性力作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。該狀態(tài)下，該郵寄物M由自身的慣性力進行搬運，與搬運單元42 —起被測定重量。進而，在該郵寄物M的重量測定終了時，再次擺動臂58而使各個驅(qū)動機構(gòu)70動作而成為圖16(c)所示狀態(tài)，使推壓輥57與驅(qū)動輥2、4接觸，再次對兩個驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力。以上動作直至作為處理對象的郵寄物M沒有了為止持續(xù)進行。如上述那樣，本實施方式中，也可以從搬運單元42的外側(cè)傳遞驅(qū)動力，可以起到與上述第一實施方式相同的效果。而且，與上述第一實施方式相比較，由于構(gòu)成為把推壓輥 57直接推壓到驅(qū)動輥2、4上的裝置，所以，可以加快驅(qū)動力的傳遞以及非傳遞的切換應(yīng)答速度，對郵寄物M進行高速處理。另外，與第一實施方式相比較，通過采用本實施方式的構(gòu)成，作為驅(qū)動源不需要另外系統(tǒng)的搬運傳送帶54，所以，可以提高裝置布局的自由度，可以自由決定重量測定裝置 10的配置場所。在本實施方式的裝置中，也與上述第一實施方式同樣地，從單側(cè)對要從搬運單元 42的單側(cè)傳遞驅(qū)動力的推壓輥57進行推壓，所以，會對搬運單元42作用圖17的箭頭F所示的剜挖力。即，為了抵消該剜挖力，也可以考慮如圖18所示那樣，在被動輥3、5側(cè)也配置另外的驅(qū)動機構(gòu)70的方法。圖19表示上述第二實施方式的重量測定裝置10的變型例。該重量測定裝置10 具有沿郵寄物M的搬運方向?qū)⑾掠蝹?cè)的搬運輥對4、5置換的構(gòu)造。即，該變型例中，把被動輥5配置在搬運路徑1的圖示左側(cè)，把驅(qū)動輥4配置在搬運路徑1的圖示右側(cè)。另外，該重量測定裝置10具有用來把另外系統(tǒng)的搬運傳送帶M推壓到搬運方向下游側(cè)的驅(qū)動輥4上的另外的推壓機構(gòu)56。該推壓機構(gòu)56也具有與跟驅(qū)動輥2對應(yīng)的推壓機構(gòu)56相同的功能，把另外的搬運傳送帶M推壓到驅(qū)動輥4上。該變型例中，使兩個推壓機構(gòu)56動作而向驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力時，圖19中的箭頭F所示旋轉(zhuǎn)力被施加到搬運單元42。但是，該旋轉(zhuǎn)力在把搬運傳送帶M推壓到驅(qū)動輥 2、4上的瞬間產(chǎn)生，因搬運傳送帶M的彈性而逐漸衰減。而且，本實施方式中，也把6軸力敏傳感器用作重量傳感器40，所以即便產(chǎn)生這樣的旋轉(zhuǎn)力也不用擔(dān)心對重量測定造成不良影響。S卩，該變型例涉及的重量測定裝置10，也可以產(chǎn)生與上述第二實施方式的重量測定裝置10相同的效果。圖20表示上述第三實施方式的重量測定裝置10的變型例。該重量測定裝置10 也具有沿郵寄物M的搬運方向?qū)⑾掠蝹?cè)的搬運輥對4、5置換的構(gòu)造。即，該變型例中，也是把被動輥5配置在搬運路徑1的圖示左側(cè)，把驅(qū)動輥4配置在搬運路徑1的圖示右側(cè)。另外，該重量測定裝置10還把用來將驅(qū)動力傳遞到下游側(cè)的搬運輥對的驅(qū)動輥4 的驅(qū)動機構(gòu)70配置在搬運單元42的圖示右側(cè)。該驅(qū)動機構(gòu)70也具有與跟驅(qū)動輥2對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)70相同的功能，把驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動輥4。該變型例中，使兩個驅(qū)動機構(gòu)70動作而向驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力時，圖20中的箭頭F所示旋轉(zhuǎn)力被施加到搬運單元42。但是，本實施方式中，把6軸力敏傳感器用作重量傳感器40，所以即便產(chǎn)生這樣的旋轉(zhuǎn)力也不用擔(dān)心對重量測定造成不良影響。S卩，該變型例涉及的重量測定裝置10，也可以產(chǎn)生與上述第三實施方式的重量測定裝置10相同的效果。下面參照圖21 圖M說明本發(fā)明的第四實施方式涉及的重量測定裝置10。在此也對與上述各個實施方式功能相同的構(gòu)成要素賦予相同的附圖標(biāo)記并省略其詳細(xì)說明。圖21表示本實施方式的重量測定裝置10的俯視圖。而且，圖22表示本實施方式的重量測定裝置10的主要部分截面圖。圖23表示用來說明被組裝在本實施方式的重量測定裝置10中的驅(qū)動輥的驅(qū)動源的圖。圖M表示用來說明本實施方式的重量測定裝置10 的動作的動作說明圖。如圖21所示，本實施方式的重量測定裝置10具有搬運單元42，該搬運單元42包括沿郵寄物M的搬運方向的搬運方向上游側(cè)的搬運輥對2、3、搬運方向下游側(cè)的搬運輥對 4、5、和能進行旋轉(zhuǎn)地支撐這兩組搬運輥對2、3、4、5的旋轉(zhuǎn)軸2a、3a、4a、fe的一端的底座7。本實施方式中，把上游側(cè)的搬運輥對2、3中的被動輥3配置在搬運路徑1的圖示左側(cè)，把驅(qū)動輥2配置在搬運路徑1的圖示右側(cè)。而且把下游側(cè)的搬運輥對4、5中的驅(qū)動輥4配置在搬運路徑1的圖示左側(cè)，把被動輥5配置在搬運路徑1的圖示右側(cè)。如圖22所示，兩個驅(qū)動輥2、4分別具有上輥2H、4H以及下輥2L、4L。本實施方式中，這些上下輥2H、2L、4H、4L分別不能進行旋轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)軸加、如上。即，本實施方式中，在上下輥2H、2L、4H、4L與旋轉(zhuǎn)軸加、如之間沒有設(shè)置軸承6。換言之，兩個驅(qū)動輥2、4 通過轉(zhuǎn)動其旋轉(zhuǎn)軸加、如而被旋轉(zhuǎn)。而且，各個驅(qū)動輥2、4的旋轉(zhuǎn)軸加、如的根端部貫穿底座7朝下方延伸。進而，在各個旋轉(zhuǎn)軸h、4a的根端部分別設(shè)有用來使驅(qū)動輥2、4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源80。在各個旋轉(zhuǎn)軸 2a,4a與底座7之間分別設(shè)有軸承82。該軸承82支撐驅(qū)動輥2、4的重量，并能進行旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動輥2、4。如圖23所示，本實施方式的驅(qū)動源80具有例如受到氣流而使旋轉(zhuǎn)軸加旋轉(zhuǎn)的多片葉片84 ；以不接觸且能進行旋轉(zhuǎn)方式收納所述多片葉片84，并且，用來在其圓周方向上產(chǎn)生氣流的腔86 ；以及未圖示的泵等的氣流產(chǎn)生裝置88。多片葉片84為矩形板狀，從旋轉(zhuǎn)軸加呈放射狀突出設(shè)置。腔86與多片葉片84不接觸地將其收納，所以是與搬運單元42 另成一體的?？諝馔ㄟ^腔86的流入口 86a被送入腔86內(nèi)時，在腔86內(nèi)產(chǎn)生沿其圓周方向的氣流。在腔86內(nèi)流動的空氣通過排出口 86b排出。通過所述氣流來推動多片葉片84，使旋轉(zhuǎn)軸加旋轉(zhuǎn)。氣流產(chǎn)生裝置88與控制部60相連，通過控制被送入腔86內(nèi)的空氣的量，來控制驅(qū)動輥2的旋轉(zhuǎn)速度。在此，僅僅圖示了驅(qū)動輥2的驅(qū)動源80，但是在驅(qū)動輥4上也安裝了同樣的驅(qū)動源80。使葉片84旋轉(zhuǎn)的流體不限于空氣，也可以是水或油。上述構(gòu)造的重量測定裝置10如圖M所示那樣動作。首先，在郵寄物M被送到重量測定裝置10中之前的待機狀態(tài)下(圖的狀態(tài))，控制部60使氣流產(chǎn)生裝置88動作，使兩個驅(qū)動輥2、4以圓周速度V旋轉(zhuǎn)。本實施方式的驅(qū)動源80通過氣流來推壓多片葉片84從而使旋轉(zhuǎn)軸加、如旋轉(zhuǎn)，所以，即使在對驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力的狀態(tài)下，也幾乎不會對旋轉(zhuǎn)軸2a3a傳遞振動。此后，控制部60根據(jù)時間傳感器62的輸出信號，取得被接著送到重量測定裝置10 的郵寄物M的搬運方向后端從上游側(cè)搬送部12離開的時間，按上述合適的時間中止對驅(qū)動輥2、4的驅(qū)動力傳遞。在該狀態(tài)下，各個驅(qū)動輥2、4分別自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動輥2、4的上下輥 2H、2L、4H、4L分別具有飛輪22，所以，即使驅(qū)動力傳遞終止，驅(qū)動輥2、4也會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，以搬運速度V朝搬運單元42送入的該郵寄物M，在不從搬運輥對2、 3、4、5受到搬運力的情況下，以自身的慣性力通過搬運單元42。此時，控制部60通過重量傳感器40測定搬運單元42的重量，用計算部64計算出正在通過搬運單元42的郵寄物M 的重量。圖24(b)表示了該狀態(tài)。重量測定之后，如圖M (c)所示，控制部60再次對兩個驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力，使驅(qū)動輥2、4以圓周速度V旋轉(zhuǎn)。如上所述，本實施方式的目的是測定郵寄物M的重量，所以， 只要郵寄物M的重量測定終了，即使傳遞驅(qū)動力也沒有問題。如上述那樣，根據(jù)本實施方式，與上述各個實施方式同樣地，可以從搬運單元42 的外側(cè)朝驅(qū)動輥2、4傳遞驅(qū)動力，所以，可以不妨礙郵寄物M的搬運正確測定該郵寄物M的重量。另外，根據(jù)本實施方式，對安裝在驅(qū)動部2、4的旋轉(zhuǎn)軸加、如上的葉片84作用氣流而傳遞驅(qū)動力，因此，即使在施加驅(qū)動力的狀態(tài)下也幾乎不會對驅(qū)動輥2、4傳遞振動。因此，在上述動作說明中，盡管在對該郵寄物M的重量進行測定時終止了驅(qū)動力的傳遞，但是即使在施加驅(qū)動力的狀態(tài)下測定重量也沒有問題。圖25是表示組裝在本發(fā)明的第五實施方式涉及的重量測定裝置10中的驅(qū)動輥2 的驅(qū)動源90的簡圖。該驅(qū)動源90設(shè)置在驅(qū)動輥2、4各自的旋轉(zhuǎn)軸加、如上，在此僅僅以設(shè)置在驅(qū)動輥2上的驅(qū)動源90為例進行說明。而且，在此對發(fā)揮與上述第四實施方式相同的功能的構(gòu)成要素采用相同的附圖標(biāo)記并省略其詳細(xì)說明。本實施方式的驅(qū)動源90具有固定設(shè)置在貫穿底座7延伸的旋轉(zhuǎn)軸加的根端部的磁鐵92、與該磁鐵的外側(cè)不接觸地進行設(shè)置并將其圍住的線圈94、以及用來對該線圈94通電的供電裝置96?；蛘?，也可以在旋轉(zhuǎn)軸加上安裝線圈、在其外側(cè)設(shè)置磁鐵。控制部60控制供電裝置96對流過線圈94的電流量進行控制，從而控制旋轉(zhuǎn)軸加的旋轉(zhuǎn)速度，即驅(qū)動輥2的圓周速度。即，控制部60對流過線圈94的電流進行控制，使驅(qū)動輥2以圓周速度V進行旋轉(zhuǎn)。本實施方式中，在驅(qū)動輥2的旋轉(zhuǎn)軸加上除了上述軸承82還設(shè)置圖22所示的軸承98。該軸承98具有將力避開的構(gòu)造，從而在從圖示上方對旋轉(zhuǎn)軸加施加重量的時候不支撐該重量。具體來說，形成在旋轉(zhuǎn)軸加側(cè)的圓筒體98a的外周面上的槽的未圖示的上端側(cè)敞開，在該圓筒體98a要朝圖示下方移動時，槽不對球體98b加以約束。相反，在圓筒體 98a要朝圖示上方移動的時候，圓筒體98a的槽被球體卡止而將旋轉(zhuǎn)軸加的移動停止。上述構(gòu)造的重量測定裝置10也如圖M那樣動作。首先，在郵寄物M被送入重量測定裝置10之前的待機狀態(tài)(圖的狀態(tài))下， 控制部60控制供電裝置96使電流流過線圈94，使兩個驅(qū)動輥2、4以圓周速度V旋轉(zhuǎn)。本實施方式的驅(qū)動源90通過電磁力使旋轉(zhuǎn)軸加、如旋轉(zhuǎn)，所以，即使在對驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力的狀態(tài)下，也幾乎不會對旋轉(zhuǎn)軸2a3a傳遞振動。此后，控制部60根據(jù)時間傳感器62的輸出信號，取得被接著送到重量測定裝置10 中的郵寄物M的搬運方向后端離開上游側(cè)搬送部12的時間，終止上述以合適的時間對驅(qū)動輥2、4的驅(qū)動力傳遞。即，此時，控制部60控制供電裝置96停止對線圈94的供電。在該狀態(tài)下，各個驅(qū)動輥2、4分別自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動輥2、4的上下輥2H、2L、4H、4L分別具有飛輪22，所以，即使驅(qū)動力的傳遞中止，驅(qū)動輥2、4也能靠自身的慣性力繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，以搬運速度V朝搬運單元42送入的該郵寄物M不會從搬運輥對2、3、 4、5受到搬運力，靠自身的慣性力通過搬運單元42。此時，控制部60通過重量傳感器40測定搬運單元42的重量，用計算部64計算出正在通過搬運單元42的郵寄物M的重量。該狀態(tài)在圖M(b)中示出。重量測定之后，如圖M (c)所示，控制部60再次對兩個驅(qū)動輥2、4施加驅(qū)動力，使驅(qū)動輥2、4以圓周速度V旋轉(zhuǎn)。如上述那樣，本實施方式中的目的是測定郵寄物M的重量， 所以只要郵寄物M的重量測定終了，即使驅(qū)動力傳遞也沒有問題。如上述那樣，本實施方式中也能與上述各個實施方式同樣地使驅(qū)動力從搬運單元 42的外側(cè)施加到驅(qū)動輥2、4上，所以可以在不妨礙郵寄物M的搬運的情況下對該郵寄物M 的重量進行正確測定。另外，根據(jù)本實施方式，在驅(qū)動輥2、4的旋轉(zhuǎn)軸加、如上安裝著的磁鐵92作用電磁力來傳遞驅(qū)動力，所以，即使在施加驅(qū)動力的情況下也幾乎不會對驅(qū)動輥2、4傳遞振動。根據(jù)上述至少一個實施方式，可以提供正確測定紙張類的重量的重量測定裝置、 設(shè)有該重量測定裝置的紙張類處理裝置、以及重量測定方法。本發(fā)明不限于上述實施方式，在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可以使構(gòu)成要素變形并具體化。而且，也可以通過上述實施方式所公開的多個構(gòu)成要素的適當(dāng)組合來形成各種發(fā)明。例如，即使從上述實施方式所示的全部構(gòu)成要素削減掉幾個構(gòu)成要素也可以。 進而，也可以把不同的實施方式中的構(gòu)成要素進行適當(dāng)組合。例如，在上述實施方式中，對在驅(qū)動輥2、4中組裝了飛輪22的情況進行了說明，但
16是不限于此，即使在被動輥3、5中組裝飛輪22也可以，或者，可以把飛輪22組裝在全部的輥上。另外，不論把賦予驅(qū)動力的驅(qū)動源與搬運單元另成體系地構(gòu)成、還是把驅(qū)動源的一部分留在搬運單元上構(gòu)成，只要在能取得本實施例的效果的范圍內(nèi)就都沒有問題。另外，上述實施方式中，以紙張類為例說明了測定郵寄物M重量的情況，但是重量測定的對象不限于紙張類。另外，上述實施方式中，說明了設(shè)有兩組搬送輥對2、3、4、5的搬運單元42，但不限于此，搬運單元42只要設(shè)有至少一組搬運輥對即可。而且，搬運單元42的底座7不是發(fā)明中必須的構(gòu)成要素，搬運輥對2、3、4、5也可以置換為搬運傳送帶等其它的構(gòu)成要素。以上說明了特定實施方式，但這些實施方式僅僅為例示而并不限定本發(fā)明的范圍。當(dāng)然，在此所說明的新型方法和系統(tǒng)可以按各種其他形式進行實施，而且，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以對在此所說明的方法和系統(tǒng)在形式方面進行各種省略、替換以及改變。隨附的權(quán)利要求以及其等同物覆蓋了落入到本發(fā)明的范圍及構(gòu)思中的形式或變型。
權(quán)利要求
1.一種重量測定裝置，其特征在于，所述重量測定裝置設(shè)有搬運單元和秤；所述搬運單元設(shè)置在搬運要進行測定的紙張類的搬運路徑的中途，從所述搬運路徑接受紙張類之后，在不被賦予來自外部的驅(qū)動力的情況下與該紙張類接觸并隨之轉(zhuǎn)動，從而一邊支撐該紙張類的重量一邊沿其旋轉(zhuǎn)方向進行運送；所述秤測定在支撐著紙張類的重量進行運送的狀態(tài)下的上述搬運單元的重量。
2.如權(quán)利要求1所述的重量測定裝置，其特征在于，還具有與所述搬運單元另成一體地設(shè)置的驅(qū)動源，所述驅(qū)動源對所述搬運單元施加驅(qū)動力，從而，在紙張類被送入所述搬運單元之前，按與該紙張類的搬運速度相同的速度使所述搬運單元預(yù)先旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的重量測定裝置，其特征在于，還具有控制部，所述控制部以當(dāng)所述秤未對所述搬運單元的重量進行測定時對所述搬運單元施加驅(qū)動力的方式，使所述驅(qū)動源與所述搬運單元相連。
4.如權(quán)利要求3所述的重量測定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源，設(shè)置在驅(qū)動力傳遞到所述搬運單元時將作用在該搬運單元上的應(yīng)力抵消的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的重量測定裝置，其特征在于，還具有用來對所述搬運單元賦予驅(qū)動力并與所述搬運單元設(shè)置成非接觸狀態(tài)的驅(qū)動源。
6.如權(quán)利要求5所述的重量測定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源利用流體的力對所述搬運單元賦予驅(qū)動力。
7.如權(quán)利要求5所述的重量測定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源作用磁力而對所述搬運單元賦予驅(qū)動力。
8.如權(quán)利要求1所述的重量測定裝置，其特征在于，所述搬運單元具有至少一組夾持紙張類并沿其運送方向隨之轉(zhuǎn)動的搬運輥對，該搬運輥對的至少一方設(shè)有飛輪。
9.一種紙張類處理裝置，其特征在于，具有以固定速度搬運紙張類的搬運路徑、對通過該搬運路徑被搬運的紙張類的重量進行測定的重量測定裝置、和根據(jù)該重量測定裝置測定的重量對該紙張類進行處理的處理部；所述重量測定裝置設(shè)有搬運單元和秤；所述搬運單元從所述搬運路徑接受紙張類之后，在不被賦予來自外部的驅(qū)動力的情況下與該紙張類接觸并隨之轉(zhuǎn)動，從而一邊支撐該紙張類的重量一邊沿其旋轉(zhuǎn)方向進行運送；所述秤測定在支撐著紙張類的重量進行運送的狀態(tài)下的上述搬運單元的重量。
10.如權(quán)利要求9所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還具有與所述搬運單元另成一體地設(shè)置的驅(qū)動源，所述驅(qū)動源對所述搬運單元施加驅(qū)動力，從而，在紙張類被送入所述搬運單元之前，按與該紙張類的搬運速度相同的速度使所述搬運單元預(yù)先旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還具有控制部，所述控制部以當(dāng)所述秤未對所述搬運單元的重量進行測定時對所述搬運單元施加驅(qū)動力的方式，使所述驅(qū)動源與所述搬運單元相連。
12.如權(quán)利要求11所述的紙張類處理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源，設(shè)置在驅(qū)動力傳遞到所述搬運單元時將作用在該搬運單元上的應(yīng)力抵消的位置。
13.如權(quán)利要求9所述的紙張類處理裝置，其特征在于，還具有用來對所述搬運單元賦予驅(qū)動力并與所述搬運單元設(shè)置成非接觸狀態(tài)的驅(qū)動源。
14.如權(quán)利要求13所述的紙張類處理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源利用流體的力對所述搬運單元賦予驅(qū)動力。
15.如權(quán)利要求13所述的紙張類處理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源作用電磁力而對所述搬運單元賦予驅(qū)動力。
16.如權(quán)利要求9所述的紙張類處理裝置，其特征在于，所述搬運單元具有至少一組夾持紙張類并沿其運送方向隨之轉(zhuǎn)動的搬運輥對，該搬運輥對的至少一方設(shè)有飛輪。
17.—種紙張類的重量測定方法，其特征在于在紙張類被送入之前，對搬運單元賦予驅(qū)動力，按與該紙張類的搬運速度相同的圓周速度預(yù)先使該搬運輥對旋轉(zhuǎn)；在對由所述搬運輥對夾持著的狀態(tài)下的該紙張類的重量進行測定之前，停止對所述搬運輥對賦予驅(qū)動力；對被所述未賦予驅(qū)動力的搬運輥對支撐著的狀態(tài)下的所述紙張類的重量跟所述搬運輥對的重量一起進行測定。
18.如權(quán)利要求17所述的紙張類的重量測定方法，其特征在于，測定所述紙張類的重量之后，為了對下一個紙張類的重量進行測定，再次對所述搬運輥對賦予所述驅(qū)動力，使該搬運輥對的圓周速度與紙張類的搬運速度相同。
全文摘要
本發(fā)明提供紙張類的重量測定裝置和方法、及紙張類處理裝置，具體涉及用來測定郵寄物等的紙張類重量的重量測定裝置，設(shè)有該重量測定裝置的紙張類處理裝置，以及紙張類的重量測定方法。重量測定裝置把要測定的紙張類設(shè)置在進行搬運的搬運路徑中途，具有從上述搬運路徑取得紙張類之后在不從外部施加驅(qū)動力的情況下與該紙張類接觸并隨之旋轉(zhuǎn)從而一邊支撐該紙張類的重量一邊朝其旋轉(zhuǎn)方向運送的搬運單元、和在支撐紙張類的重量并進行運送的狀態(tài)下對上述搬運單元的重量進行測定的秤。
文檔編號B65H5/00GK102259767SQ20111004702
公開日2011年11月30日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者三津谷祐輔, 平光功明, 成岡良彥, 淺利幸生, 等等力徹 申請人:株式會社東芝