專(zhuān)利名稱(chēng)：智能倒筒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械，具體說(shuō)是涉及智能倒筒機(jī)。
背景技術(shù)：
紡織工業(yè)的倒筒、絡(luò)筒、整經(jīng)等前道工序，都要求卷繞紗線的長(zhǎng)度一致、卷 繞張力一致，但苦于缺少相關(guān)的的控制調(diào)整裝置，在紡織生產(chǎn)過(guò)程中，多年來(lái)都是用手動(dòng)調(diào) 整的方法來(lái)解決紗線的張力問(wèn)題，只能把張力控制在較大的波動(dòng)范圍內(nèi)，每根紗線的張力 難以保持一致，無(wú)法對(duì)紗線在實(shí)際放紗中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)調(diào)整的目的。既影響了 產(chǎn)品質(zhì)量，又增加 了對(duì)操作工的技術(shù)要求?，F(xiàn)有技術(shù)的倒筒機(jī)多數(shù)用一臺(tái)大電動(dòng)機(jī)摩擦傳動(dòng)多個(gè)卷繞筒管，對(duì)單個(gè)筒管再設(shè) 置脫離傳動(dòng)裝置，這樣設(shè)計(jì)，使所有卷繞筒管始終只有一種轉(zhuǎn)速，勢(shì)必造成筒管內(nèi)層張力 小，筒管外層張力大的現(xiàn)象，尤其在超細(xì)絲倒筒時(shí)，卷繞到外層時(shí)，超細(xì)絲經(jīng)受不了高線速、 大張力的拉動(dòng)，會(huì)紛紛出現(xiàn)斷頭；即使是粗絲倒筒，因?yàn)閺埩Σ▌?dòng)范圍大、結(jié)頭多，也會(huì)制約 織布質(zhì)量的提高，無(wú)法織造高檔面料。倒筒過(guò)程中，發(fā)生個(gè)別筒管斷線或更換筒管，即使整臺(tái)倒筒機(jī)只有少數(shù)筒管還在 加工，大電動(dòng)機(jī)始終得保持轉(zhuǎn)動(dòng)，浪費(fèi)了能源。筒管斷線多次接續(xù)時(shí)，無(wú)從計(jì)算已卷繞長(zhǎng)度， 即使是同時(shí)卷繞、同時(shí)落料的筒管，由于摩擦傳動(dòng)之間常會(huì)發(fā)生的不確定性滑移，紗線卷繞 長(zhǎng)度也差異較大，造成各筒管卷繞長(zhǎng)度無(wú)法保持一致，在織布時(shí)多余的紗線都得剪去，浪費(fèi) 很大，以致在紡織企業(yè)集中地，會(huì)應(yīng)運(yùn)而生地出現(xiàn)“廢絲市場(chǎng)”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，公開(kāi)一種恒線速、恒張力、定線長(zhǎng)、 省電節(jié)能、自動(dòng)化程度高的智能倒筒機(jī)，
本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的
智能倒筒機(jī)，包括退繞筒管、卷繞筒管、移動(dòng)導(dǎo)絲桿，其特征在于還包括了線速度 傳感器、張力自動(dòng)控制器、單錠傳動(dòng)控制裝置；線速度傳感器同時(shí)具備檢測(cè)是否斷線、穿行 在其中的紗線線速度和通過(guò)長(zhǎng)度的計(jì)數(shù)功能。張力自動(dòng)控制器包括了擺動(dòng)臂、微型伺服電機(jī)、張力檢測(cè)鉤，張力檢測(cè)鉤和微型伺 服電機(jī)之間用電路連接，并控制微型伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間；紗線穿行在數(shù) 個(gè)固定導(dǎo)絲器和擺動(dòng)臂上的活動(dòng)導(dǎo)絲器之間，當(dāng)張力檢測(cè)鉤檢測(cè)到紗線張力過(guò)大時(shí)，會(huì)控 制微型伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸即時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，通過(guò)齒輪傳動(dòng)使擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，固定在擺 動(dòng)臂上的活動(dòng)導(dǎo)絲器會(huì)讓在其中穿過(guò)的紗線彎曲程度減小，也即減少了紗線和導(dǎo)絲器之間 的摩擦力，紗線的卷繞張力隨之減??；反之亦然。單錠傳動(dòng)控制裝置包括了直流無(wú)刷電機(jī)、電腦控制器、傳動(dòng)圓錐臺(tái)、移動(dòng)圓錐臺(tái)、 手柄、報(bào)警燈，電腦控制器和線速度傳感器、直流無(wú)刷電機(jī)、報(bào)警燈之間用電路連接，接收線 速度傳感器發(fā)送的動(dòng)態(tài)信號(hào)，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化和斷線報(bào)警。線速度傳感器在線檢測(cè)穿行在其中的紗線線速度，并把檢測(cè)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦控制器。隨著卷繞筒管上的紗 線增多，卷繞直徑變大，紗線線速度增大，紗線的卷繞張力隨著增大，當(dāng)電腦控制器發(fā)現(xiàn)紗 線的卷繞線速度超出設(shè)定值時(shí)，就控制直流無(wú)刷電機(jī)速度變慢。隨著筒管卷繞直徑的逐步 變大，筒管的轉(zhuǎn)速在逐步變慢，使卷繞線速度始終保持一致，紗線斷頭減少。在張力自動(dòng)控 制器的配合下，每只筒管的紗線從里層到外層都保持著恒定的張力，使后道織布工序的紗 線解舒輕松流暢，這對(duì)織造高檔面料或用于超細(xì)絲的倒筒尤為必要。當(dāng)電腦控制器接收到線速度傳感器發(fā)送的紗線長(zhǎng)度已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值的時(shí)候，或者 接收到斷線的信號(hào)時(shí)會(huì)立即切斷直流無(wú)刷電機(jī)的電源，使卷繞筒管停止工作，并使報(bào)警燈 閃亮，提醒操作工及時(shí)處理。該設(shè)備在雙線并繞時(shí)也可加裝自動(dòng)切絲器，這是考慮到當(dāng)一根紗線斷線時(shí)，電腦 能自動(dòng)切斷另一根紗線并自動(dòng)切斷電機(jī)電源，避免不合格絲線的產(chǎn)生及減小能耗。直流無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)子是永磁體，定子是線圈，轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)/分一5000轉(zhuǎn)/分范 圍內(nèi)可無(wú)級(jí)調(diào)速。當(dāng)?shù)雇矙C(jī)加工細(xì)絲時(shí)，轉(zhuǎn)速放慢，加工粗絲時(shí)，轉(zhuǎn)速加快。默認(rèn)轉(zhuǎn)速設(shè)定 在300轉(zhuǎn)/分一 1600轉(zhuǎn)/分，因?yàn)檫@已經(jīng)達(dá)到普通紗線所能承受的最大張力了。傳動(dòng)圓錐臺(tái)直接固定在直流無(wú)刷電機(jī)的輸出軸上，移動(dòng)圓錐臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)釘和手柄活 動(dòng)連接；傳動(dòng)圓錐臺(tái)和移動(dòng)圓錐臺(tái)的前端都設(shè)置了橡皮墊圈，便于克服筒管兩端面的不平 行度，更可靠地夾緊卷繞筒管。傳動(dòng)圓錐臺(tái)和直流無(wú)刷電機(jī)之間不設(shè)中間環(huán)節(jié)，可以提高傳 動(dòng)效率和轉(zhuǎn)速的精密控制程度，用手柄推動(dòng)移動(dòng)圓錐臺(tái)來(lái)夾緊卷繞筒管，操作方便、目視直 接。本發(fā)明的好處是
1.倒筒機(jī)在卷繞過(guò)程中，紗線始終保持恒線速、恒張力、定長(zhǎng)度，加工質(zhì)量好，特別適 宜于加工超細(xì)絲和織造高檔面料的無(wú)結(jié)頭用絲。2.產(chǎn)量高?，F(xiàn)有技術(shù)倒筒轉(zhuǎn)速不大于450轉(zhuǎn)/分，本機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速可達(dá)5000轉(zhuǎn)/ 分，如果紗線有足夠的牢度，如加工防彈衣用紗線或金屬細(xì)絲，可以使用最高轉(zhuǎn)速。3.單錠傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)內(nèi)置電腦控制器，省略中間環(huán)節(jié)，機(jī)械傳動(dòng)部件少，工作可 靠故障少，使用壽命不低于8年，與國(guó)際接軌。4.節(jié)電效果顯著。移植了世界上先進(jìn)的無(wú)刷直流伺服電機(jī)技術(shù)，并進(jìn)行了優(yōu)化 設(shè)計(jì)，單錠電機(jī)功率僅20W左右，而現(xiàn)有技術(shù)使用的單錠電機(jī)功率通常大于300W以上。5.嚴(yán)格保持各筒管之間卷繞絲長(zhǎng)度一致，使余絲量接近于零。6.自動(dòng)化程度高。只需在電腦上設(shè)定工藝參數(shù)即可，對(duì)操作工的技術(shù)素質(zhì)要求 降低并能增加看臺(tái)能力，節(jié)省勞力成本。


圖1為本發(fā)明智能倒筒機(jī)的單錠裝配外形圖。圖2為張力自動(dòng)控制器的放大圖。圖3為卷繞筒管的傳動(dòng)裝置。附圖標(biāo)記說(shuō)明裝置在張力自動(dòng)控制器表殼內(nèi)的微型伺服電機(jī)、齒輪和報(bào)警燈等 容易明白的常規(guī)構(gòu)件省略不畫(huà)。線速度傳感器1、張力自動(dòng)控制器2、擺動(dòng)臂21、活動(dòng)導(dǎo)絲器22、固定導(dǎo)絲器23
4張力檢測(cè)鉤對(duì)、退繞筒管3、移動(dòng)導(dǎo)絲桿4、單錠傳動(dòng)控制裝置5、電腦控制器51、傳動(dòng)圓 錐臺(tái)52、移動(dòng)圓錐臺(tái)53、手柄M、直流無(wú)刷電機(jī)55、橡皮墊圈56、卷繞筒管6、紗線7。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明 實(shí)施例1
移動(dòng)導(dǎo)絲桿4耗電量不大，各錠的移動(dòng)導(dǎo)絲桿使用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于倒筒機(jī)是用 相同的M個(gè)或48個(gè)相同的錠子部件組裝起來(lái)的，本實(shí)施例僅闡述其中一個(gè)錠子部件。如 圖1、圖2、圖3所示的智能倒筒機(jī)，每錠卷繞機(jī)構(gòu)都具有線速度傳感器1、張力自動(dòng)控制器 2、單錠傳動(dòng)控制裝置5、報(bào)警燈這幾個(gè)重要部件。紗線7從退繞筒管3拉出，穿過(guò)線速度傳 感器1，進(jìn)入張力自動(dòng)控制器2的固定導(dǎo)絲器23和活動(dòng)導(dǎo)絲器22，再穿過(guò)張力檢測(cè)鉤M進(jìn) 入另一個(gè)活動(dòng)導(dǎo)絲器22和固定導(dǎo)絲器23，紗線在張力自動(dòng)控制器2中途經(jīng)不同位置的多個(gè) 導(dǎo)絲器，和每個(gè)導(dǎo)絲器的接觸部位都產(chǎn)生摩擦；行進(jìn)路線越曲折則摩擦力越大。操作工在張 力自動(dòng)控制器2上事先設(shè)定了工藝張力波動(dòng)范圍，當(dāng)張力檢測(cè)鉤對(duì)檢測(cè)到前進(jìn)中的紗線張 力小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出指令要擺動(dòng)臂21轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，固定在擺動(dòng)臂21上的活動(dòng)導(dǎo)絲器22 可以改變紗線7行進(jìn)路線的曲折程度，擺動(dòng)臂21轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，紗線前進(jìn)路線越曲折，則卷 繞張力就越大。反之亦然。擺動(dòng)臂21就這樣根據(jù)張力檢測(cè)鉤M的指令隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度，把紗線張力控制在一個(gè)很小的波動(dòng)范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)張力自動(dòng)控制器2的紗線7接著進(jìn)入移動(dòng)導(dǎo)絲桿4，在移動(dòng)導(dǎo)絲桿4的水平往 復(fù)移動(dòng)下，紗線7 —層層的卷繞到了轉(zhuǎn)動(dòng)著的卷繞筒管6上。卷繞筒管6是在傳動(dòng)圓錐臺(tái)52和移動(dòng)圓錐臺(tái)53夾持下轉(zhuǎn)動(dòng)的，傳動(dòng)圓錐臺(tái)52直 接固定在直流無(wú)刷電機(jī)陽(yáng)的轉(zhuǎn)軸上，是主動(dòng)件，移動(dòng)圓錐臺(tái)53是被動(dòng)件，傳動(dòng)圓錐臺(tái)52和 移動(dòng)圓錐臺(tái)53的前端都設(shè)置了橡皮墊圈56，便于克服卷繞筒管6兩端面的不平行度，更可 靠地夾緊卷繞筒管6同步旋轉(zhuǎn)。手柄M連接在移動(dòng)圓錐臺(tái)53的銷(xiāo)釘上，推動(dòng)手柄M可以 把卷繞筒管6頂緊在傳動(dòng)圓錐臺(tái)52上，板開(kāi)手柄M可以讓移動(dòng)圓錐臺(tái)53脫離卷繞筒管6。 電腦控制器51和線速度傳感器1、直流無(wú)刷電機(jī)55、報(bào)警燈、自動(dòng)切絲器之間用電路連接， 當(dāng)接收到線速度傳感器1發(fā)送的斷線或卷繞長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值的信號(hào)時(shí)，會(huì)立即切斷直流無(wú) 刷電機(jī)55電源，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)切絲器把紗線剪斷和讓報(bào)警燈閃亮，提醒操作工及時(shí)接頭或 更換筒管。
權(quán)利要求
1.智能倒筒機(jī)，包括退繞筒管、卷繞筒管、移動(dòng)導(dǎo)絲桿，其特征在于還包括了線速度 傳感器、張力自動(dòng)控制器、單錠傳動(dòng)控制裝置；所述的線速度傳感器同時(shí)具備檢測(cè)是否斷 線、穿行在其中的紗線線速度和通過(guò)長(zhǎng)度的功能；所述的張力自動(dòng)控制器包括了擺動(dòng)臂、微型伺服電機(jī)、張力檢測(cè)器，張力檢測(cè)器和微型 伺服電機(jī)之間用電路連接，并控制微型伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間；所述的單錠傳動(dòng)控制裝置包括了直流無(wú)刷電機(jī)、電腦控制器、傳動(dòng)圓錐臺(tái)、移動(dòng)圓錐 臺(tái)、手柄、報(bào)警燈，電腦控制器和線速度傳感器、直流無(wú)刷電機(jī)、報(bào)警燈之間用電路連接，接 收線速度傳感器發(fā)送的動(dòng)態(tài)信號(hào)，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化和斷線報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒筒機(jī)，其特征在于所述的智能倒筒機(jī)還包括了自動(dòng) 切絲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒筒機(jī)，其特征在于所述的直流無(wú)刷電機(jī)其轉(zhuǎn)子是永 磁體，定子是線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒筒機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)圓錐臺(tái)直接固定在直 流無(wú)刷電機(jī)的輸出軸上，移動(dòng)圓錐臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)釘和手柄活動(dòng)連接；傳動(dòng)圓錐臺(tái)和移動(dòng)圓錐臺(tái) 的前端都設(shè)置了橡皮墊圈。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種恒線速、恒張力、定線長(zhǎng)的智能倒筒機(jī)，包括線速度傳感器、張力自動(dòng)控制器、單錠傳動(dòng)控制裝置；傳動(dòng)圓錐臺(tái)直接固定在電機(jī)輸出軸上，移動(dòng)圓錐臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)釘和手柄活動(dòng)連接。線速度傳感器同時(shí)具備檢測(cè)斷線、線速度和長(zhǎng)度計(jì)數(shù)功能。張力自動(dòng)控制器上的張力檢測(cè)鉤檢測(cè)到紗線張力過(guò)大時(shí)，會(huì)控制擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，讓流經(jīng)的紗線彎曲程度減小，也即減少了紗線的卷繞張力；反之亦然。單錠傳動(dòng)控制裝置上的電腦控制器接收線速度傳感器發(fā)送的信號(hào)，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和斷線報(bào)警。隨著筒管卷繞直徑的逐步變大，控制筒管的轉(zhuǎn)速逐步變慢，使卷繞線速度始終保持一致；當(dāng)紗線長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值或接收到斷線信號(hào)時(shí)，切斷電機(jī)電源并使報(bào)警燈閃亮。
文檔編號(hào)B65H54/74GK102107800SQ201110059159
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
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