專利名稱：錯誤檢測機構、錯誤應對方法及薄片介質供給機構的制作方法
技術領域：
本實施方式涉及圖像形成裝置與薄片(sheet)保持機構的錯誤檢測方法。
背景技術：
色調劑(顯影劑)根據圖像信息被轉移到薄片介質上，并定影在薄片介質上。(定影有色調劑)薄片介質是一種硬拷貝。薄片保持機構容納薄片介質。每次要求輸出硬拷貝，薄片逐張地從薄片保持機構向色調劑移動的位置移動。薄片保持機構在容納“0”張薄片介質時，報告“空置”。另外，薄片保持機構在沒檢測到容納的薄片介質向色調劑移動的位置的移動時輸出“輸送堵塞的錯誤消息”。然而，在需要服務(供應商對用戶的支持)的情況(是用戶不能處理的錯誤)或不需要服務的(是用戶能處理的錯誤)情況各自中，“錯誤消息”有時會通用，這是因為從成本考慮使傳感器個數為所必要的最少等情況(的影響)。另一方面，盡管是不需要服務的(用戶能處理的)錯誤，輸出請求服務的“錯誤消息”對用戶來說非常不利。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的一個實施方式，提供錯誤檢測機構包括傳感器，檢測對象物已移動到規(guī)定位置；驅動裝置，將對象物移動到規(guī)定位置；以及錯誤判定裝置，在所述傳感器從所述驅動裝置的驅動開始在規(guī)定時間內檢測對象物未移動到規(guī)定位置的情況下，通知對對象物執(zhí)行規(guī)定的處理。


以下參考

實現本實施方式的各個特征的一般結構。附圖及相關的描述僅用于說明實施方式，而并非用于限定實施方式的范圍。圖1是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖2是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖3是示出實施方式涉及的MFP的薄片保持機構的一例的示意圖；圖4是示出實施方式涉及的MFP的薄片保持機構的一例的示意圖；圖5是示出實施方式涉及的MFP的薄片保持機構的一例的示意圖；圖6是示出實施方式涉及的MFP的薄片保持路徑的一例的示意圖7是示出實施方式涉及的MFP的薄片保持機構的一例的示意圖；圖8是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖9是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖10是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖11是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖12是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖；圖13是示出實施方式涉及的MFP的一例的示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的一個實施方式提供錯誤檢測機構包括傳感器，檢測對象物已移動到規(guī)定位置；驅動裝置，將對象物移動到規(guī)定位置；以及錯誤判定裝置，在所述傳感器從所述驅動裝置的驅動開始在規(guī)定時間內檢測對象物未移動到規(guī)定位置的情況下，通知對對象物執(zhí)行規(guī)定的處理。以下參考附圖來詳細說明實施方式。圖1是能適用實施方式的MFP (Multi-Functional Peripheral，多功能外圍設備) 的示意圖。MFP 101具有圖像形成部(打印機部)1，用于將圖像信息輸出為被稱為硬拷貝或打印輸出的輸出圖像；供紙部3，向圖像形成部1供給具有可選尺寸的用于圖像輸出的薄片介質；以及掃描部5，向圖像形成部1提供原稿的圖像數據。此外，掃描部5 —體地具有將原稿輸送到掃描部5上的讀取位置的自動原稿輸送部(ADF)7?？刂泼姘?設置于掃描部5后的左側或右側的角落處的固定在圖像形成部1和擺動桿9b上的支桿9a上，用于發(fā)出開始圖像形成部1中的圖像形成以及開始通過掃描部5 讀取原稿的指令。在大多MFP中，供紙部3包含2個以上的薄片保持機構即盒31。如今，在大多MFP中，(供紙部3的)各個盒31具有如下的結構由于能與后處理器103和LCF (Large Capacity Feeder，大容量供紙器)105連接，因此當在補充薄片介質等時，向前側(Z方向)移動，其中，為了減少設置MFP 101所需要的空間和用于處理輸出的硬拷貝而連接整理器(fisher) 103，該LCF 105用于收容與2個以上的盒相比2倍以上的薄片介質。圖2所示的MFP 101的圖像形成部1包括保持潛像的第1至第4感光鼓Ila Ild ；向感光鼓Ila Ild上的潛像提供色調劑以顯影色調劑圖像的顯影器13a 13d ；依次保持從感光鼓Ila Ild轉印的色調劑圖像的轉印帶15 ；分別清潔感光鼓Ila Ild的清潔器17a 17d ；將轉印帶15所保持的色調劑圖像轉印到薄片介質上的轉印輥19 ；將通過轉印輥19轉印到薄片介質上的色調劑圖像定影在薄片介質上的定影器21 ；以及在感光鼓Ila Ild上形成潛像的曝光裝置23。第1至第4顯影器13a 13d儲存具有Y (黃色)、M(品紅色)、C (青色)和Bk (黑色)這四種可選顏色的用于通過減色法來獲得彩色圖像的色調劑，并顯影(可視化)由各感光鼓Ila Ild用顏色Y、M、C*mc中任一顏色保持的潛像。按照根據圖像形成過程或色調劑特性預先確定的順序來決定各顏色。轉印帶15按(色調劑圖像形成)順序保持由第1至第4感光鼓Ila Ild及相應的顯影器13a 13d形成的具有各顏色的色調劑圖像。供紙部3供給用于通過轉印輥19轉印色調劑圖像的薄片介質。位于多個盒槽中的盒31儲存具有可選尺寸的薄片介質。每次進行圖像形成操作則拾取輥33從相應的盒中取出薄片介質。薄片介質的尺寸對應于圖像形成部1形成的色調劑圖像的尺寸。分離機構35防止拾取輥33從盒中取出至少兩張薄片介質。多個輸送輥37將被分離機構35分成單張薄片介質的薄片介質輸送到準位輥 (aligning roller)39。準位輥39將薄片介質輸送到在轉印輥19從轉印帶15轉印色調劑圖像的定時轉印輥19與轉印帶15互相接觸的轉印位置。定影單元21包括利用來自加熱器122的熱來發(fā)熱的第一輥121 ；從第一輥121 接收熱量、架設于第二輥123與第一輥121并將第一輥121的熱量轉移到第二輥123側的輸送帶124 ；以及第三輥125，與輸送帶IM接觸并向在它與輸送帶IM之間移動的薄片介質提供規(guī)定的壓力。輸送帶124的任一部分與第三輥125的外周通過第二輥123與第三輥125施加的壓力形成夾擠部。因此，向通過夾擠部的薄片介質施加規(guī)定的壓力及能溶融色調劑的溫度 (定影溫度)，以固定薄片介質所保持的色調劑(色調劑圖像)。定影器21將與圖像信息對應的色調劑圖像作為輸出圖像(硬拷貝、打印輸出)定影在薄片介質上，并將輸出圖像輸送到位于掃描部5與圖像形成部1之間的空間的暫存盒 47中。定影單元21包含反轉輥49，該反轉輥49獨立于向暫存盒47移動輸出圖像(硬拷貝、打印輸出)的動作，將保持有與圖像信息對應的色調劑圖像的薄片介質移動至用于更換薄片介質的兩面的自動雙面單元(ADU)41的反轉路徑43。如果薄片介質被堵塞在輸送輥37 (最后一個)與準位輥39之間或在準位輥39與定影器21之間即在轉印輥19或定影器21內，則ADU 41移動至圖像形成部1的一側(右側)。ADU 41 一體地具有清潔轉印輥19的清潔器25。圖3示出在沿Z方向拉出的狀態(tài)下的1個盒31的特征。盒31包括托盤31-2，保持薄片介質并相對于機殼31_1的底面31_la以支點 31- 為中心旋轉；以及1對導板器31-3，設定托盤31-2保持的薄片介質在Z方向上的位置。導板31-3抑制位于托盤31-2上的薄片介質的(Z方向上的)位置變化。托盤31-2所保持的薄片介質通過采用后述的托起單元32使托盤31-2的開放端(與支點31- 相反的自由端)31-2b在Y方向上位移，從而向與拾取輥33接觸的方向移動。托盤31-2通過以兩處支點31- 為中心旋轉來將薄片介質向拾取輥33推上去。托盤31-2通過圖4所示的托起單元32以支點31- 為中心旋轉。托起單元32旋轉圖5所示的聯軸器32a以提供使托盤31-2位移的推力。通過例如蝸輪等旋轉_直線運動轉換機構，托盤31-2隨著傳動軸31-2c從聯軸器3 接受的旋轉在Y方向移動。因此， 托盤31-2所保持的薄片介質與拾取輥33接觸，拾取輥33變?yōu)槲挥?不位于指定位置的任一狀態(tài)。其中，拾取輥33是否位于指定位置由通過圖6及圖7說明的托起檢測開關34檢測。此外，在例如聯軸器32a的附近，通過用盒傳感器32b檢測例如傳動軸31-2c與聯軸器 32a的連接，從而能夠管理為了放置盒31/補充薄片介質等而在Z方向上的移動(從供紙部 3的指定位置的移動)。托起檢測開關34位于供紙部3側的拾取輥33附近的規(guī)定位置。托起檢測開關34 通過托盤31-2來檢測拾取輥33位于規(guī)定位置。例如，使托盤31-2位移到圖7所示的位置， 拾取輥33位于規(guī)定位置時，托起檢測開關34的輸出由H(High 高電平)變?yōu)長(Low 低電平)。由于托起檢測開關34的輸出的變化依賴于控制電路的特性(設計)，在拾取輥33位移到圖7所示的位置的情況下，也可以是從L(Low)變?yōu)镠(High)。圖8以托起檢測開關、盒傳感器、托起單元為中心，示出MFP 1的控制系統(tǒng)的一例。位于MFP 1內部的規(guī)定位置的控制部111包含系統(tǒng)總線112。系統(tǒng)總線112與處理圖像形成部1中的原稿的復印物的輸出的主控制塊即主控制塊(CPU) 113。CPU(主控制塊)113與掃描儀(圖像讀取)部5、ADF(自動原稿輸送裝置)7、操作單元9連接。另外，還包含圖像處理部141，經由系統(tǒng)總線112與CPU 113連接，并對從掃描部5或經由LAN(Local Area Network)控制器114連接的客戶端 (PC (PersonalComputer) )201等輸入的圖像數據實施為了圖像形成部1形成輸出圖像而請求的圖像處理。另外，CPU 113與R0M(只讀存儲器，Read Only Memory) 115、RAM(可擦寫存儲器， Random Access Memory) 116、存儲圖像形成的總數或總計動作時間等的非易失性存儲器 117連接。此外，CPU 113根據與1/0 (輸入輸出端口 /接口)118連接的盒傳感器32b的輸出檢測供紙部3內的任意的盒31已位于(已插入)指定位置或已向Z方向移動(已拉出)。 另外，CPU 113根據與1/0(輸入輸出端口 /接口)118連接的托起檢測開關34的輸出的變化來檢測托起單元32的動作不良(錯誤檢測)。錯誤檢測包括向例如托起單元32的(以下說明的)托起馬達132指示旋轉、但在經過指定時間以內托起檢測開關34檢測不到托盤的31-2的位移的情況等。另外，CPU 113與通過系統(tǒng)總線112連接的供紙部3內的薄片輸送控制單元130連接，控制馬達驅動器131a、馬達驅動器131b等的動作時刻，馬達驅動器131a驅動托起馬達 132，產生使托起單元32的聯軸器3 動作并使托盤31-2在Y方向移動的推力，馬達驅動器131b驅動拾取馬達133，在規(guī)定時刻旋轉從各盒31-2取出與輸出圖像的尺寸對應的尺寸的薄片介質的拾取輥33。圖像處理部141在連接的頁存儲器142的MAP (映射表)上生成與輸出圖像對應的輸出數據(輸出圖像數據)。然而，對于例如超時等這種托起檢測開關34不能檢測到托盤31-2的位置變化的狀態(tài)，包含需要服務(供應商的用戶支持)的情況(是用戶不能處理的錯誤)，或不需要服務的情況(是用戶能處理的錯誤)。例如旋轉聯軸器32a的馬達的異常、供給驅動電流的線(電線)的斷線、旋轉驅動機構的破損等托起單元32的異常需要服務。然而，即使在例如導板31-3為了限定薄片介質在Z方向上的位置而加強與薄片介質接觸的力從而妨礙托盤31-2的動作等通過用戶簡單的檢查就能消除的情況下，如上所述，也由托起檢測開關34來檢測錯誤。因此，在檢測到托起單元32的異常的情況下，將例如圖9所示的錯誤消息顯示在操作單元9的觸摸面板(顯示單元)9A上后，通過讓用戶簡單檢查是否需要服務(供應商的用戶支持)(提示用戶實施簡易的檢查)，可以減少用戶因等待服務而蒙受的損失。顯示消息優(yōu)選為例如“產生了錯誤，可在后續(xù)步驟中檢查是否需要安排服務”等示出不能使用的可能性的程度的消息。更詳細地說，如圖10 圖12所示，a)在操作單元9的觸摸面板(顯示單元)9A上顯示提示用戶將盒31從供紙部3的規(guī)定位置(圖像形成時的位置)向Z方向移動并位于薄片介質的補給位置的消息(圖10)。優(yōu)選顯示例為例如“從盒輸送的薄片介質發(fā)生了錯誤，請拉出盒”和/或提示用戶進行操作的GI (Graphical interface)顯示。在圖9的用于提示盒31的移動的顯示之后，經過規(guī)定時間后，或在通過盒傳感器 32b檢測到盒31在Z方向移動的時刻，b)在操作單元9的觸摸面板(顯示單元)9A上顯示提示用戶從托盤31-2排除薄片介質的消息(圖11)。顯示消息優(yōu)選為例如“請全部取出盒內的薄片介質”和/或提示用戶進行操作的GI (Graphical interface，圖形界面)顯示。接著，從圖10的提示取出薄片介質的顯示后經過規(guī)定時間后，C)在操作單元9的觸摸面板(顯示單元)9A上顯示提示用戶將盒31返回到供紙部3的規(guī)定位置(圖像形成時的位置)的消息(圖12)。顯示消息優(yōu)選為例如“請全部取出盒內的薄片并將空盒復原 (請插入)”和/或提示用戶進行操作的GI (Graphical interface)顯示。在操作單元9的觸摸面板(顯示單元)9A上顯示向用戶提示實施該a) c)的操作(處理)的顯示，盒傳感器32b檢測到用戶將容納有“0”張薄片介質的盒31恢復到供紙部3的指定位置時，托起單元32將托盤31-2移動到Y方向的規(guī)定位置。以下，在規(guī)定時間內托起檢測開關34的輸出能夠發(fā)生變化且托盤31-2能位移到規(guī)定位置的情況下，將托起檢測開關34檢測到的上述錯誤判定為不需要服務的用戶能處理的錯誤。在此情況下，在規(guī)定時刻在操作單元9的觸摸面板(顯示單元)9A上顯示例如“請再一次拉出盒并放入薄片介質”、“請將放置有薄片介質的盒返回到規(guī)定位置”等提示執(zhí)行用于繼續(xù)利用MFP 1的處理的消息。根據消息，在盒傳感器32b能檢測到用戶“再次拉出盒并放入薄片介質，將放入有薄片介質的盒返回到規(guī)定位置”的情況下，顯示例如“雖然在盒內的薄片介質的放置上產生了問題，但在您的協作下已消除，可繼續(xù)利用，，等感謝用戶的協作的同時通知可以利用MFP 的消息。另一方面，a) c)的操作(處理)完成后，盒傳感器32b檢測到容納有“0”張薄片介質的盒31返回到供紙部3的規(guī)定位置，盡管使托起單元32動作，但在規(guī)定時間內不能檢測到托起檢測開關34的輸出變化，在此情況下，托起檢測開關34檢測到的上述錯誤被判定為需要服務(用戶難以處理的錯誤)。在此情況下，在觸摸面板(顯示單元)9A上顯示例如“由于產生了需要服務的錯誤，請安排服務”等提示安排服務的同時表示產生了錯誤的盒難以繼續(xù)利用的消息。此外，上述錯誤為
[1]托起單元的狀況不佳(損傷/驅動電源線的破斷、驅動機構的破損)，[2]產生了與托盤或薄片介質相關的異常負荷，例如[2a]導板緊閉，或[2b]托盤上或托盤上的薄片介質上有異物，托盤不能移動到指定位置，[2c]托盤上放置的薄片介質的張數超過了容許數，[1]的情況是上述“需要服務的錯誤”。此外，[2] ([2a]、[2b]、[2c])的情況是上述說明的通過按照上述順序的用戶檢查 (check)操作來消除錯誤。也就是說，圖13示出了一例，待機狀態(tài)中，通過選擇尺寸來選擇任意盒，或者通過向機體(供紙部)內插入盒來檢查托起檢測開關的狀態(tài)[111]。托起檢測開關導通時 [111-YES]，變?yōu)榭蛇M行普通動作(復印)的狀態(tài)的待機狀態(tài)[120]。托起檢測開關未導通時[111-N0]，使托起馬達旋轉并開始托起動作[112]。托起動作開始后，托起檢測開關的輸出在規(guī)定時間內變?yōu)閷〞r[113-YES]，變?yōu)榭蛇M行普通動作(復印)的狀態(tài)的待機狀態(tài)[120]。托起動作開始后，托起檢測開關的輸出未在規(guī)定時間內變?yōu)閷〞r[113-N0]，在操作單元33的顯示面板(觸摸面板)32上順序地顯示提示用戶對如圖9 圖12所示的托起錯誤進行檢查的顯示[114]。接著，通過盒傳感器32b檢測盒已返回到機體(供紙部)內[115]，旋轉托起馬達并開始托起動作[116]。托起動作之后，托起檢測開關的輸出未在規(guī)定時間內變?yōu)閷〞r[117-N0]，判斷為托起單元異常，在操作單元33的顯示面板(觸摸面板)32上顯示例如“產生了需要服務的錯誤，請安排服務”等通知托起錯誤的顯示[118]。托起檢測開關的輸出從托起動作開始在規(guī)定時間內導通時[117-YES]，判斷為已消除薄片介質向托盤的放置不當或因異物引起的托起錯誤，在操作單元33的顯示面板(觸摸面板)32上顯示例如“薄片介質的放置狀態(tài)可能是檢測出錯誤的主要原因” / “雖然盒內的薄片介質的放置產生了問題，但在您的協作下已消除，可繼續(xù)利用”等通知托起錯誤已解除的顯示[119]。這樣，針對若干伴隨著不限于需要服務(用戶支持)的(不知道是否需要支持) 錯誤顯示的錯誤檢測結果，通過讓用戶簡易地檢查(提示用戶實施簡單檢查)，從而(由于用戶的簡單的檢查)不需要對檢測出“不需要服務”的錯誤安排服務(解除服務等待)。例如，在拉出顯示有錯誤的盒、取出薄片介質并再次插入盒之類的不對用戶造成大負擔的簡單檢查的實施中，由于用戶因等待服務而不能利用(MFP 1)將成為更大負擔， 因此，用戶容易理解檢測出“不需要服務”的錯誤的情況。另外，也降低了錯誤檢測本身是錯誤的(誤檢測)之類的疑義的產生，不會損害可靠性。雖然對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是，這些實施方式僅是為了說明本發(fā)明的實例，并不是用于限定本發(fā)明的范圍。這里描述的新的實施方式可以通過多種其他方式來體現。而且，在不超出本發(fā)明宗旨的范圍內，所述實施方式當然可以進行一些省略、替代或變形。權利要求書及其等同范圍涵蓋落入本發(fā)明的范圍和宗旨的這些方式或變形。
權利要求
1.一種錯誤檢測機構，包括傳感器，檢測對象物已移動到規(guī)定位置； 驅動裝置，將對象物移動到規(guī)定位置；以及錯誤判定裝置，在所述傳感器從所述驅動裝置的驅動開始后的規(guī)定時間內檢測到對象物未移動到規(guī)定位置的情況下，通知對對象物執(zhí)行規(guī)定的處理。
2.根據權利要求1所述的錯誤檢測機構，還包括顯示機構，根據所述錯誤判定裝置的判定結果顯示通知內容。
3.根據權利要求2所述的錯誤檢測機構，其中，所述顯示機構根據所述錯誤判定裝置的判定結果顯示對所述通知內容的應對方法。
4.一種錯誤應對方法，包括檢測沒有來自檢測對象物移動到規(guī)定位置的傳感器的輸出；以及通知對對象物執(zhí)行規(guī)定處理。
5.根據權利要求4所述的錯誤應對方法，還包括 顯示執(zhí)行規(guī)定處理的順序。
6.一種薄片介質供給機構，包括 托盤，保持薄片介質；檢測器，檢測所述托盤所保持的薄片介質位于薄片介質供給位置； 托盤上升機構，將保持了薄片介質的所述托盤移動到薄片介質供給位置；以及錯誤判定指導部，在所述檢測器檢測到所述托盤沒有在規(guī)定時間內位于薄片介質供給位置的情況下，提示執(zhí)行用于判定主要原因在于所述托盤上升機構的動作、還是在于所述托盤所保持的薄片介質的保持狀態(tài)的規(guī)定處理。
7.根據權利要求6所述的薄片介質供給機構，還包括顯示機構，顯示執(zhí)行所述錯誤判定指導部提示的用于所述判定的規(guī)定處理的順序。
8.根據權利要求7所述的薄片介質供給機構，其中，所述顯示機構根據對應于所述錯誤判定指導部指示的順序的處理步驟，依次地顯示后續(xù)處理。
9.根據權利要求6所述的薄片介質供給機構，其中，通過向與所述托盤移動的方向正交的方向移動包含所述托盤的機殼，從而解除所述托盤上升機構與用于移動所述托盤的驅動機構的連接。
10.根據權利要求9所述的薄片介質供給機構，其中，檢測所述托盤上升機構與所述驅動機構連接后，所述顯示機構顯示后續(xù)處理。
11.根據權利要求10所述的薄片介質供給機構，還包含 輥，用于將所述托盤所保持的薄片介質向指定位置移動。
12.根據權利要求11所述的薄片介質供給機構，其中，所述托盤上升機構在與所述輥移動薄片介質的方向正交的方向上移動所述托盤。
13.根據權利要求12所述的薄片介質供給機構，其中，移動包含所述托盤的機殼的方向包括與所述輥移動薄片介質的方向及所述托盤移動的方向分別正交的方向。
14.根據權利要求13所述的薄片介質供給機構，其中，所述錯誤判定指導部指示的最開始處理順序包括使包含所述托盤的機殼在所述移動的方向上移動。
15.根據權利要求14所述的薄片介質供給機構，其中，所述錯誤判定指導部指示的第2處理順序包含暫時去除移動后的所述托盤所保持的薄片介質。
16.根據權利要求15所述的薄片介質供給機構，其中，所述錯誤判定指導部指示的下一處理順序包括向所述托盤上升機構與所述驅動機構連接的位置移動即復原包含薄片介質已被移除的所述托盤的機殼。
17.根據權利要求16所述的薄片介質供給機構，還包括控制單元，在所述托盤上升機構與所述驅動機構的連接被解除后，檢測到所述托盤上升機構和所述驅動機構已向相連接的位置移動，并通過所述托盤上升機構執(zhí)行所述托盤的第2次移動。
18.根據權利要求17所述的薄片介質供給機構，其中，在所述檢測器檢測到所述托盤所保持的薄片介質位于薄片介質供給位置的情況下，所述控制單元在所述顯示單元上顯示發(fā)生錯誤的主要原因在于所述托盤保持的薄片介質的保持狀態(tài)。
19.根據權利要求17所述的薄片介質供給機構，其中，在所述檢測器檢測到所述托盤所保持的薄片介質沒有位于薄片介質補給位置的情況下，所述控制單元在所述顯示單元上顯示發(fā)生錯誤的主要原因在于所述托盤上升機構的動
全文摘要
一種錯誤檢測機構、錯誤應對方法及薄片介質供給機構。該錯誤檢測機構包括傳感器，檢測對象物已移動到規(guī)定位置；驅動裝置，將對象物移動到規(guī)定位置；以及錯誤判定裝置，在所述傳感器從所述驅動裝置的驅動開始在規(guī)定時間內檢測對象物未移動到規(guī)定位置的情況下，通知對對象物執(zhí)行規(guī)定的處理。
文檔編號B65H7/04GK102234035SQ20111005966
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權日2010年4月21日
發(fā)明者杉本紳也 申請人:東芝泰格有限公司, 株式會社東芝