專利名稱：一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電能表移載設(shè)備，尤其是一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
為了電能表的檢定方便，一般將電能表從表箱移至工裝板上進(jìn)行檢定，檢定等工序完畢后再將電能表從工裝板移回至表箱，當(dāng)前上述移載工作大多為人工操作，這種工作方式勞動強(qiáng)度大、工作效率低，已不適應(yīng)于工業(yè)自動化的生產(chǎn)需要，并且由于表箱內(nèi)的電能表為側(cè)立放置，而工裝板上的電能表須水平放置，故表箱內(nèi)的電能表須通過翻轉(zhuǎn)，有必要時還須經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后才能放入工裝板，而表箱中給電表定位的內(nèi)模又有比較大的公差存在，機(jī)械手安放電能表至工裝板上位置往往偏差較大，影響檢測結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，完成電能表在表箱的上、下料機(jī)械化操作，搬運(yùn)效率高，節(jié)省人力資源。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架和夾持電能表的氣動夾爪，其特征是所述的氣動夾爪設(shè)置在一縱向件上，所述的縱向件設(shè)置在一橫向件的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動，所述的橫向件滑動連接在機(jī)架上且被一同步帶驅(qū)動，同步帶轉(zhuǎn)動帶動橫向件水平移動，縱向件被氣缸驅(qū)動在導(dǎo)軌上作垂直升降移動；本機(jī)械手通過上述水平和垂直方向的移動將氣動夾爪移動至電能表的上方進(jìn)行抓取或表箱上方進(jìn)行放表，自動化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。本機(jī)械手可將電能表放入中轉(zhuǎn)臺，另一自動化機(jī)械手來抓取電能表至工裝板，通過中轉(zhuǎn)臺來消除表箱內(nèi)模公差對控制抓取至工裝板機(jī)械手自動化程序參數(shù)設(shè)置的影響。運(yùn)行過程當(dāng)表箱輸送至指定位置時，同步帶帶動橫向件至電能表上方，氣缸驅(qū)動縱向件下降至氣動夾爪可抓取電能表，氣動夾爪抓取電能表后，再通過同步帶和氣缸的驅(qū)動將氣動夾爪輸送至指定位置，松開氣動夾爪，將電能表放下；須將電能表搬運(yùn)至表箱內(nèi)時，同理相反操作即可。作為上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包含以下附加技術(shù)特征或這些特征的任意組合所述的橫向件上設(shè)有傳動齒，所述的傳動齒與同步帶齒形咬合連接，所述的同步帶套合在一從動輪和一連接電機(jī)的主動輪上，所述的主動輪和從動輪固接在機(jī)架上。電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，同步帶在主動輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動橫向件水平移動，配合緊密，運(yùn)行流暢。所述氣缸的缸筒豎置固接在橫向件上，所述氣缸的活塞桿與縱向件連接，通過活塞桿的上、下來驅(qū)動縱向件的升、降，技術(shù)成熟、穩(wěn)定。所述的縱向件上裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接氣動夾爪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可對電能表進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定向，提高電能表搬運(yùn)的靈活性。
所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可根據(jù)需要而定。所述的氣動夾爪有三個呈并排設(shè)置，一般表箱內(nèi)放置三排電能表，上述結(jié)構(gòu)可一次抓取一排三個電能表，提高抓取效率。所述的夾具為一雙耳夾具，電能表夾持可靠，不易滑落。所述的橫向件底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道，滑動更為流暢。本發(fā)明得到的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，通過上述水平和垂直方向的移動將氣動夾爪移動至電能表的上方進(jìn)行抓取或表箱上方進(jìn)行放表，自動化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，本機(jī)械手可將電能表放入中轉(zhuǎn)臺，另一自動化機(jī)械手來抓取電能表至工裝板，通過中轉(zhuǎn)臺來消除表箱內(nèi)模公差對控制抓取至工裝板機(jī)械手自動化程序參數(shù)設(shè)置的影響，并且?guī)в修D(zhuǎn)向功能，提高搬運(yùn)電能表的靈活性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)架、2-氣動夾爪、3-縱向件、4-橫向件、5-同步帶、6-主動輪、7-從動輪、8-電機(jī)、9-缸筒、10-活塞桿、11-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架1和三個夾持電能表的氣動夾爪2，所述的氣動夾爪2設(shè)置在一縱向件3上，所述的縱向件3設(shè)置在一橫向件4的導(dǎo)軌上且被一氣缸9驅(qū)動，所述的橫向件4滑動連接在機(jī)架1上且其上設(shè)有傳動齒，所述橫向件4通過傳動齒與一同步帶5齒形咬合連接，所述的同步帶5套合在一從動輪7和一連接電機(jī)8的主動輪6上，所述的主動輪6和從動輪7固接在機(jī)架1上。所述氣缸的缸筒9豎置固接在橫向件4上，所述氣缸的活塞桿10與縱向件3連接。所述的橫向件4底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架1上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。實(shí)施例2如圖2所示，本實(shí)施例在縱向件3上裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接氣動夾爪2，帶有轉(zhuǎn)向功能，提高搬運(yùn)電能表的靈活性。本實(shí)施例中，氣動夾爪2為一個，適合內(nèi)置單排電能表表箱的上下料操作。
權(quán)利要求
1.一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架(1)和夾持電能表的氣動夾爪0)， 其特征是所述的氣動夾爪( 設(shè)置在一縱向件C3)上，所述的縱向件C3)設(shè)置在一橫向件(4)的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動，所述的橫向件(4)滑動連接在機(jī)架(1)上且被一同步帶(5)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的橫向件上設(shè)有傳動齒，所述的傳動齒與同步帶( 齒形咬合連接，所述的同步帶( 套合在一從動輪 (7)和一連接電機(jī)(8)的主動輪(6)上，所述的主動輪(6)和從動輪(7)固接在機(jī)架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述氣缸的缸筒 (9)豎置固接在橫向件⑷上，所述氣缸的活塞桿(10)與縱向件(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的縱向件上裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接氣動夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) (17)為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的氣動夾爪( 有三個呈并排設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的氣動夾爪 (2)為一雙耳夾具(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的橫向件 (4)底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。
全文摘要
本發(fā)明所設(shè)計的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，涉及電能表移載設(shè)備，解決了目前大多為人工操作，效率低下的技術(shù)問題。本發(fā)明包括機(jī)架和夾持電能表的氣動夾爪，其特征是所述的氣動夾爪設(shè)置在一縱向件上，所述的縱向件設(shè)置在一橫向件的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動，所述的橫向件滑動連接在機(jī)架上且被一同步帶驅(qū)動。本發(fā)明通過上述水平和垂直方向的移動將氣動夾爪移動至電能表的上方進(jìn)行抓取或表箱上方進(jìn)行放表，自動化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，本機(jī)械手可將電能表放入中轉(zhuǎn)臺，另一自動化機(jī)械手來抓取電能表至工裝板，通過中轉(zhuǎn)臺來消除表箱內(nèi)模公差對控制抓取至工裝板機(jī)械手自動化程序參數(shù)設(shè)置的影響。
文檔編號B65G47/91GK102180355SQ20111005985
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者丁榮榮, 吳堅, 徐永進(jìn), 董強(qiáng), 謝烽, 黃金娟 申請人:浙江省電力公司