專利名稱：單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料袋生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)。
背景技術(shù)：
塑料袋作為日常生活用品，廣泛被人們使用，如超市的購物袋，垃圾袋，保鮮袋等， 這些塑料袋均是連續(xù)的收卷在一起，當(dāng)人們要使用時(shí)再自行沿點(diǎn)斷線扯斷。為了讓人們使用更加方便，出現(xiàn)了一種先將塑料袋逐個(gè)扯斷后再收卷成筒狀的分張收卷方式。為了采用分張收卷方式進(jìn)行收集，在生產(chǎn)過程中就需要一個(gè)對(duì)成品袋進(jìn)行扯斷分張的過程，同時(shí)為了連續(xù)生產(chǎn)，業(yè)者需要研發(fā)一種扯斷裝置和連續(xù)分張收卷裝置，以保證在生產(chǎn)過程中，不但可以將每個(gè)袋子單獨(dú)分開，還可使生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。對(duì)于分張收卷裝置，在袋子的收集過程中會(huì)遇到一個(gè)問題，當(dāng)翻蓋阻擋后，收卷軸完成收卷后，需要進(jìn)行下一次的收卷時(shí)，首先需要終止本次的收卷，如果收卷軸的位置不發(fā)生改變的話，將難以完成這一動(dòng)作?？梢圆扇〉姆绞郊磿和＝K止收卷，卸料，取下完成收卷的成品，然后重新繼續(xù)進(jìn)行收卷，這樣一來則要求收卷機(jī)的收卷裝置不斷的進(jìn)行停機(jī)，開機(jī)，消耗大量的時(shí)間，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
本發(fā)明是一種單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，它主要由機(jī)架、分張收卷裝置、扯斷裝置、輸送機(jī)構(gòu)組成；所述的輸送機(jī)構(gòu)主要由輸送電機(jī)、同步帶輪組、輸送帶、主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪、壓帶輥輪組成；所述的輸送電機(jī)安裝在機(jī)架的下方，輸送電機(jī)通過同步帶輪組與主動(dòng)輥輪連接， 主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪分別安裝在機(jī)架的前部和后部，輸送帶的兩端分別套接在主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪上，壓帶輥輪安裝在機(jī)架的中部且與輸送帶的下半段頂靠而將輸送帶的下半段下壓；所述的分張收卷裝置安裝在機(jī)架的后端且位于輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)輥輪的一側(cè)，所述的扯斷裝置安裝在機(jī)架的前端且位于輸送機(jī)構(gòu)主動(dòng)輥輪的一側(cè)。所述的扯斷裝置主要由輸送電機(jī)、固定電機(jī)、扯斷膠輥組、固定膠輥組、同步帶輪、 扯斷氣缸、固定氣缸、氣缸安裝架組成；所述的輸送電機(jī)、固定電機(jī)、氣缸安裝架、氣缸安裝架皆安裝在機(jī)架上；所述的扯斷氣缸安裝在氣缸安裝架的頂部，固定氣缸安裝在氣缸安裝架的頂部；所述的扯斷膠輥組和固定膠輥組相鄰設(shè)置；所述的扯斷膠輥組由主動(dòng)扯斷膠輥和從動(dòng)扯斷膠輥構(gòu)成，主動(dòng)扯斷膠輥和從動(dòng)扯斷膠輥上下相對(duì)而設(shè)，從動(dòng)扯斷膠輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在氣缸安裝架上且與自氣缸安裝架頂部伸下來的活塞桿連接，在活塞桿的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，主動(dòng)扯斷膠輥通過同步帶輪與輸送電機(jī)的輸出軸連接；所述的固定膠輥組由主動(dòng)固定膠輥和從動(dòng)固定膠輥構(gòu)成，主動(dòng)固定膠輥和從動(dòng)固定膠輥上下相對(duì)而設(shè)，從動(dòng)固定膠輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在氣缸安裝架上且與自氣缸安裝架頂部伸下來的活塞桿連接，在活塞桿的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，主動(dòng)固定膠輥通過同步帶輪與固定電機(jī)的輸出軸連接。
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所述的氣缸安裝架主要由門形架、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向座、膠輥安裝架組成；所述的導(dǎo)向桿安裝在門形架上，膠輥安裝架通過其兩側(cè)的導(dǎo)向座滑接在導(dǎo)向桿上，膠輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在膠輥安裝架上。所述的扯斷氣缸和固定氣缸分別有兩個(gè)，兩個(gè)扯斷氣缸和兩個(gè)固定氣缸分別安裝在兩副氣缸安裝架門形架的頂部，扯斷氣缸的活塞桿和固定氣缸的活塞桿分別穿過各自的門形架的頂部與膠輥安裝架固接。本發(fā)明還包括上吹氣管和下吹氣管，上吹氣管和下吹氣管分別安裝在氣缸安裝架和機(jī)架上。所述的分張收卷裝置主要由四位轉(zhuǎn)盤裝置、收卷驅(qū)動(dòng)裝置、收卷轉(zhuǎn)換裝置、頂輥裝置、分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)組成；
所述的四位轉(zhuǎn)盤裝置包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在機(jī)架上，它主要由轉(zhuǎn)盤、齒輪盤、齒輪軸套、 四根收卷軸、定位法蘭、摩擦收卷輪、轉(zhuǎn)位齒輪、同步帶輪組、轉(zhuǎn)位電機(jī)；所述的轉(zhuǎn)盤和齒輪盤通過齒輪軸套間隔疊合在一起，齒輪軸套通過軸承套接在定位法蘭上，定位法蘭安裝在機(jī)架的側(cè)板上；所述的四根收卷軸圍繞轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心等距布置，四根收卷軸的一端可旋轉(zhuǎn)的穿過疊合在一起的轉(zhuǎn)盤和齒輪盤，它們的穿出端分別固接一摩擦收卷輪；所述的轉(zhuǎn)位電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)位電機(jī)通過同步帶輪組與轉(zhuǎn)位齒輪連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位齒輪與齒輪盤嚙合；
所述的收卷驅(qū)動(dòng)裝置有兩套，它包括收卷輪、收卷輪架、收卷氣缸、齒輪組、同步帶輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)；所述的收卷輪和齒輪組皆可旋轉(zhuǎn)的安裝在收卷輪架上，收卷輪通過齒輪組與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，兩套收卷驅(qū)動(dòng)裝置通過同步帶輪機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力，電機(jī)通過同步帶輪組與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接；所述的收卷氣缸安裝在機(jī)架的側(cè)板上，收卷氣缸的活塞桿鉸接在收卷輪架的一角，收卷輪架的中部鉸接在機(jī)架上并可圍繞該鉸接點(diǎn)擺動(dòng)；兩套收卷驅(qū)動(dòng)裝置上的收卷輪分別可與四位轉(zhuǎn)盤裝置上的四個(gè)摩擦收卷輪中的兩個(gè)接觸或分離，并驅(qū)動(dòng)摩擦收卷輪旋轉(zhuǎn)；
所述的收卷轉(zhuǎn)換裝置包括齒條驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒條導(dǎo)向座、齒輪、轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻蓋擺臂、翻蓋、翻蓋壓件、輸送帶頂壓氣缸、輸送帶頂輥；所述的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端連接齒條，齒條活動(dòng)套置在齒條導(dǎo)向座內(nèi)且被齒條導(dǎo)向座引導(dǎo)，齒條與齒輪嚙合；所述的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸承座上且兩端伸出軸承座，齒輪固定套接在轉(zhuǎn)軸的一端，翻蓋擺臂的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸的另一端，翻蓋擺臂的另一端連接翻蓋，在翻蓋的頂端安裝翻蓋壓件；所述的輸送帶頂壓氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，輸送帶頂壓氣缸的活塞桿端連接輸送帶頂輥，該輸送帶頂輥位于輸送帶的下方且在輸送帶頂壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下可向上頂起輸送帶；
所述的頂輥裝置包括氣缸固定座、頂輥氣缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂輥固定座、頂輥、電眼、電眼檢測(cè)凸臺(tái)；所述的氣缸固定座安裝在機(jī)架上，頂輥氣缸的的缸體固定在氣缸固定座上，頂輥氣缸的活塞桿的頂端連接頂輥固定座，頂輥固定座通過其兩側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣缸固定座連接；所述的頂輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在頂輥固定座上，該頂輥位于四位轉(zhuǎn)盤裝置中收卷軸的下方且在頂輥氣缸的驅(qū)動(dòng)下可靠近收卷軸；在頂輥固定座上設(shè)有電眼，在機(jī)架上裝有電眼檢測(cè)凸臺(tái)，該電眼檢測(cè)凸臺(tái)安裝在位于電眼上、下移動(dòng)的軌跡上；
所述的分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分位盤、分位氣缸；所述的分位氣缸的缸體安裝在機(jī)架的側(cè)板上，分位氣缸的活塞桿穿過機(jī)架的側(cè)板；所述的分位盤可旋轉(zhuǎn)的套接在分位氣缸的活塞桿端，分位盤上沿徑向開設(shè)有四條與圓周相通的長槽，該四條長槽在不同的相位可分別間隙套接在四位轉(zhuǎn)盤裝置的四根收卷軸上。所述的收卷轉(zhuǎn)換裝置還包括感應(yīng)凸輪，該感應(yīng)凸輪固定套接在轉(zhuǎn)軸上。采用上述方案后，由于本發(fā)明的扯斷裝置和分張收卷裝置分別位于輸送機(jī)構(gòu)主動(dòng)輥輪的一側(cè)和從動(dòng)輥輪的一側(cè)，通過輸送機(jī)構(gòu)上的輸送帶可將經(jīng)扯斷裝置扯斷的塑料袋輸送給分張收卷裝置進(jìn)行收卷，其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定。此外，本發(fā)明中的扯斷裝置和分張收卷裝置還分別具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、扯斷裝置由于扯斷裝置包括輸送電機(jī)、固定電機(jī)、扯斷膠輥組和固定膠輥組，扯斷膠輥組、固定膠輥組分別與輸送電機(jī)、固定電機(jī)連接。當(dāng)點(diǎn)斷線進(jìn)入兩組膠輥之間，固定電機(jī)抱死或減速，固定膠輥組停止轉(zhuǎn)動(dòng)或速度降低，而扯斷膠輥組始終保持一個(gè)速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)工作。由于固定膠輥組沒有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度降低，薄膜被施加一個(gè)力，從點(diǎn)斷線處被撕扯開， 從薄膜上分下來。故，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。在工作過程中，扯下一個(gè)袋子后可以馬上進(jìn)行繼續(xù)下一步的動(dòng)作，可以保證整個(gè)生產(chǎn)過程的持續(xù)有效的進(jìn)行，可以有效的提高工作效率。2、分張收卷裝置由于分張收卷裝置主要由機(jī)架、四位轉(zhuǎn)盤裝置、收卷驅(qū)動(dòng)裝置、 收卷轉(zhuǎn)換裝置、頂輥裝置、分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等組成。本發(fā)明的頂輥裝置采用頂輥氣缸作為動(dòng)力源，其頂壓力可以調(diào)節(jié)，其與機(jī)械的壓力控制裝置相比(如彈簧)，其結(jié)構(gòu)上相似，但是在壓力裝置的兩邊的壓力控制卻可以被很好的控制在相同的壓力狀況下，而且可以避免出現(xiàn)由于頂輥的壓力過大，導(dǎo)致收卷后整卷袋子過于緊實(shí)，難以卸料或者無法卸料的狀況出現(xiàn)。在收卷過程中，分張收卷裝置的收卷轉(zhuǎn)換裝置通過齒條驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條、齒輪帶動(dòng)翻蓋翻轉(zhuǎn)，只需設(shè)定好翻蓋的翻轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)，就可以控制收卷袋子的個(gè)數(shù)，控制起來簡單方便，在實(shí)際的工作過程中，既可以做到每個(gè)袋子都不是連接在一起的分張收卷，同時(shí)又可以做到連續(xù)收卷多個(gè)袋子，個(gè)數(shù)可以由人為的來設(shè)定，生產(chǎn)適用性較強(qiáng)。整個(gè)的收卷過程靈活性較強(qiáng)而且翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)原理較為簡單，容易制造。分張收卷裝置的四位轉(zhuǎn)盤裝置保證了在整個(gè)的收卷過程中，收卷機(jī)持續(xù)不斷的進(jìn)行工作，節(jié)省了大量的時(shí)間，有效的提高了生產(chǎn)效率。四位轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)原理也較為簡單，容易制造，對(duì)于生產(chǎn)的適用性較好，大大提高了生產(chǎn)效率。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖2是本發(fā)明去掉分張收卷裝置中的收卷驅(qū)動(dòng)裝置的軸測(cè)圖； 圖3是本發(fā)明分張收卷裝置中的頂輥裝置和分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖； 圖4是本發(fā)明分張收卷裝置中的四位轉(zhuǎn)盤裝置的正視圖； 圖5是本發(fā)明分張收卷裝置中的四位轉(zhuǎn)盤裝置的側(cè)視圖； 圖6是本發(fā)明分張收卷裝置中的收卷驅(qū)動(dòng)裝與四位轉(zhuǎn)盤裝置動(dòng)力傳輸圖； 圖7是圖6沿A-A線的剖視圖8是本發(fā)明分張收卷裝置中的收卷轉(zhuǎn)換裝置的正視圖；圖9是本發(fā)明分張收卷裝置中的收卷轉(zhuǎn)換裝置的側(cè)視圖10是本發(fā)明分張收卷裝置中的收卷轉(zhuǎn)換裝置中翻蓋部分的動(dòng)作正向示意圖11是本發(fā)明分張收卷裝置中的收卷轉(zhuǎn)換裝置中翻蓋部分的動(dòng)作側(cè)向示意圖12是本發(fā)明分張收卷裝置中的頂輥裝置正視圖13是本發(fā)明分張收卷裝置中的頂輥裝置側(cè)視圖14是本發(fā)明扯斷裝置的側(cè)向軸測(cè)圖15是本發(fā)明扯斷裝置的正向軸測(cè)圖16是本發(fā)明扯斷裝置的正視圖17是圖16沿A-A線視圖18是本發(fā)明氣缸安裝架的軸測(cè)圖19是安裝本發(fā)明的收卷機(jī)的軸測(cè)圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明是一種單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，它主要由機(jī)架1、分張收卷裝置 2、扯斷裝置3、輸送機(jī)構(gòu)4組成。所述的輸送機(jī)構(gòu)4主要由輸送電機(jī)41 (如圖14所示)、同步帶輪組42、輸送帶43、 主動(dòng)輥輪44、從動(dòng)輥輪45、壓帶輥輪46組成。所述的輸送電機(jī)41安裝在機(jī)架1的下方，輸送電機(jī)41通過同步帶輪組42與主動(dòng)輥輪44連接，主動(dòng)輥輪44和從動(dòng)輥輪45分別安裝在機(jī)架1的前部和后部，輸送帶43的兩端分別套接在主動(dòng)輥輪44和從動(dòng)輥輪45上，壓帶輥輪46安裝在機(jī)架1的中部且與輸送帶43的下半段頂靠而將輸送帶43的下半段下壓；所述的分張收卷裝置2安裝在機(jī)架1的后端且位于輸送機(jī)構(gòu)4從動(dòng)輥輪45的一側(cè)，所述的扯斷裝置3安裝在機(jī)架1的前端且位于輸送機(jī)構(gòu)4主動(dòng)輥輪44的一側(cè)。如圖1、圖3所示，所述的分張收卷裝置2主要由四位轉(zhuǎn)盤裝置22、收卷驅(qū)動(dòng)裝置 23、收卷轉(zhuǎn)換裝置M、頂輥裝置25、分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)沈組成。如圖1、圖4、圖5所示，所述的四位轉(zhuǎn)盤裝置22包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在機(jī)架1上， 它主要由轉(zhuǎn)盤221、齒輪盤222、齒輪軸套223、四根收卷軸224、定位法蘭225、摩擦收卷輪 226、轉(zhuǎn)位齒輪227、同步帶輪組228、轉(zhuǎn)位電機(jī)229。所述的轉(zhuǎn)盤221和齒輪盤222通過齒輪軸套223間隔疊合在一起，齒輪軸套223通過軸承2231套接在定位法蘭225上，定位法蘭 225安裝在機(jī)架1的側(cè)板11上；所述的四根收卷軸2M圍繞轉(zhuǎn)盤221的回轉(zhuǎn)中心等距布置， 四根收卷軸224的一端通過軸承2241可旋轉(zhuǎn)的穿過疊合在一起的轉(zhuǎn)盤221和齒輪盤222， 它們的穿出端分別固接一摩擦收卷輪226。所述的轉(zhuǎn)位電機(jī)2 安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)位電機(jī) 229通過同步帶輪組228與轉(zhuǎn)位齒輪227連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位齒輪227轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位齒輪227與齒輪盤222嚙合。如圖2參考圖1所示，所述的收卷驅(qū)動(dòng)裝置23有兩套，它包括收卷輪231、收卷輪架232、收卷氣缸233、齒輪組234、同步帶輪機(jī)構(gòu)235、電機(jī)236、同步帶輪組237。所述的收卷輪231和齒輪組234皆可旋轉(zhuǎn)的安裝在收卷輪架232上，齒輪組234中的從動(dòng)齒輪2341 與收卷輪231同軸設(shè)置，齒輪組234中的主動(dòng)齒輪2342與同步帶輪機(jī)構(gòu)235中的從動(dòng)帶輪 2351同軸設(shè)置，故，收卷輪231通過齒輪組234與同步帶輪機(jī)構(gòu)235連接。兩套收卷驅(qū)動(dòng)裝置23通過同步帶輪機(jī)構(gòu)235連接，傳輸動(dòng)力。參考圖7所示，所述的電機(jī)236通過同步帶輪組237與同步帶輪機(jī)構(gòu)235連接，帶動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)235動(dòng)作。所述的收卷氣缸233安裝在機(jī)架1的側(cè)板11上，參考圖6所示，收卷氣缸233的活塞桿鉸接在收卷輪架232的一角，收卷輪架232的中部鉸接在機(jī)架1上并可圍繞該鉸接點(diǎn)擺動(dòng)；兩套收卷驅(qū)動(dòng)裝置23上的收卷輪231分別可與四位轉(zhuǎn)盤裝置22上的四個(gè)摩擦收卷輪2 中的兩個(gè)接觸或分離，并驅(qū)動(dòng)摩擦收卷輪2 旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)收卷軸2M旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行收卷。如圖9 一圖11所示，所述的收卷轉(zhuǎn)換裝置M包括齒條驅(qū)動(dòng)氣缸Ml、齒條M2、齒條導(dǎo)向座M3、齒輪M4、轉(zhuǎn)軸M5、軸承座M6、翻蓋擺臂M7、翻蓋M8、翻蓋壓件M91、輸送帶頂壓氣缸M92、輸送帶頂輥M93、凸輪M94。所述的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸Ml的缸體安裝在機(jī)架1上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸Ml的活塞桿端通過氣缸連件Mll連接齒條對(duì)2，齒條242活動(dòng)套置在齒條導(dǎo)向座M3內(nèi)且被齒條導(dǎo)向座243引導(dǎo)，齒條242與齒輪244嚙合。所述的轉(zhuǎn)軸245可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸承座246上且兩端伸出軸承座M6，齒輪244固定套接在轉(zhuǎn)軸245 的一端，翻蓋擺臂247的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸245的另一端，翻蓋擺臂247的另一端連接翻蓋M8，在翻蓋M8的頂端安裝翻蓋壓件M91 ；所述的輸送帶頂壓氣缸M92的缸體安裝在機(jī)架1上，輸送帶頂壓氣缸M92的活塞桿端連接輸送帶頂輥M93，該輸送帶頂輥M93位于輸送帶43的下方且在輸送帶頂壓氣缸M92的驅(qū)動(dòng)下可向上頂起輸送帶43。所述的感應(yīng)凸輪M94固定套接在轉(zhuǎn)軸245上。 如圖12、圖13所示，所述的頂輥裝置25包括氣缸固定座251、頂輥氣缸252、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)253、頂輥固定座254、頂輥255、電眼256、電眼檢測(cè)凸臺(tái)257。所述的氣缸固定座251 安裝在機(jī)架1上，頂輥氣缸252有兩個(gè)，兩個(gè)頂輥氣缸252的的缸體皆固定在氣缸固定座 251上，頂輥氣缸252活塞桿的頂端連接頂輥固定座254，頂輥固定座2M通過其兩側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)253與氣缸固定座251連接，使得頂輥固定座2M平穩(wěn)的上下移動(dòng)。所述的頂輥255 可旋轉(zhuǎn)的安裝在頂輥固定座2M上，該頂輥255位于四位轉(zhuǎn)盤裝置22中收卷軸224的下方且在頂輥氣缸252的驅(qū)動(dòng)下可靠近收卷軸2 (參考圖8所示)，以便壓緊收卷中的塑料袋。 在頂輥固定座邪4上設(shè)有電眼256，在機(jī)架1上裝有電眼檢測(cè)凸臺(tái)257，該電眼檢測(cè)凸臺(tái)257 安裝在位于電眼256上、下移動(dòng)的軌跡上。本發(fā)明采用的收卷方式是利用一根收卷軸2M來帶動(dòng)袋子做一個(gè)卷動(dòng)動(dòng)作，完成收集的任務(wù)。在整個(gè)的收卷過程中，經(jīng)過四位轉(zhuǎn)盤裝置22來完成這一整套的收集過程。但是在收卷過程中，由于袋子的不斷收卷，其直徑會(huì)不斷的增大，此時(shí)在收卷位的收卷軸2M 的中心位置和輸送帶43之間的距離會(huì)發(fā)生變化。在這個(gè)變化過程中，需要頂輥保證一個(gè)恒定的壓力來頂住袋子，以保證收卷過程的順利進(jìn)行。假設(shè)壓力不是恒定的，例如采用彈簧裝置來保證壓力，那在收卷過程中，隨著直徑的增大，頂輥被下壓。由于彈簧被不斷的壓縮，其向上頂住袋子的壓力是不斷增大的，這會(huì)使得袋子收卷的過于緊實(shí)，在卸料的過程中會(huì)出現(xiàn)由于袋子與收卷軸之間的摩擦力過大，難以卸料的狀況。本發(fā)明的頂輥裝置25可以有效的解決這一問題，保證在收卷過程中，壓力處于一個(gè)恒定狀態(tài)。如圖3所示，所述的分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)沈包括分位盤沈1、分位氣缸沈2。所述的分位氣缸沈2的缸體安裝在機(jī)架1的側(cè)板11上，分位氣缸沈2的活塞桿穿過機(jī)架1的側(cè)板11 ； 所述的分位盤261可旋轉(zhuǎn)的套接在分位氣缸沈2的活塞桿端，分位盤261上沿徑向開設(shè)有四條與圓周相通的長槽2611 (如圖9所示)，該四條長槽沈11在不同的相位可分別間隙套接在四位轉(zhuǎn)盤裝置22的四根收卷軸2M上，S卩，四條長槽沈11中的一條長槽沈11可間隙
8套接在四根收卷軸224中的正在收卷的收卷軸2M上。如圖1所示，本發(fā)明的工作原理
扯斷裝置3和分張收卷裝置2分別位于輸送機(jī)構(gòu)4主動(dòng)輥輪44的一側(cè)和從動(dòng)輥輪45 的一側(cè)，通過輸送機(jī)構(gòu)4上的輸送帶43將經(jīng)扯斷裝置3扯斷的塑料袋輸送給分張收卷裝置 2進(jìn)行收卷。如圖1、圖3所示，本發(fā)明分張收卷裝置2的工作原理
1、在生產(chǎn)過程中，塑料袋體經(jīng)過扯斷裝置后，袋子被一個(gè)一個(gè)單獨(dú)分開，送進(jìn)輸送帶。 在輸送帶43上，袋子與袋子之間處于一個(gè)錯(cuò)位層疊的狀態(tài)，輸送到四位轉(zhuǎn)盤裝置22。2、進(jìn)入到四位轉(zhuǎn)盤裝置22后，四位轉(zhuǎn)盤裝置22開始工作。收卷轉(zhuǎn)換裝置M中的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸241推動(dòng)齒條242運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪244旋轉(zhuǎn)，翻蓋248翻轉(zhuǎn)，將收卷軸2M扣在里面，同時(shí)，輸送帶頂壓氣缸M92向上頂起輸送帶43。3、輸送帶43保持持續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，由于翻蓋248翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，輸送帶頂壓氣缸 2492向上頂起輸送帶43，擋住了袋子的前進(jìn)，袋子會(huì)沿著翻蓋248的內(nèi)壁面運(yùn)動(dòng)，從收卷軸 224的上方往回運(yùn)動(dòng)，然后重新進(jìn)入到收卷軸2M與輸送帶43之間。這樣，由于收卷軸2M 的不斷旋轉(zhuǎn)，就可以將袋子收卷起來。4、當(dāng)收卷軸224開始收卷袋子后，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸241會(huì)拉動(dòng)齒條M2，帶動(dòng)翻蓋 248上翻。同時(shí)，四位轉(zhuǎn)盤221旋轉(zhuǎn)，收卷軸2M進(jìn)入到正常收卷位置(如圖9中的收卷軸 2243的位置)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到完成本次收卷。5、當(dāng)收卷軸2M進(jìn)入到正常收卷位置時(shí)，翻蓋248就可以按照設(shè)定好的時(shí)間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，阻擋袋子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，來開始下一次的收卷。在收卷過程中，四位轉(zhuǎn)盤裝置22的工作過程如下
1、收卷軸2M在該初始收卷位(如圖9中的收卷軸2242的位置)收卷到預(yù)先設(shè)定好的袋子個(gè)數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)位齒輪227開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪盤222旋轉(zhuǎn)，在齒輪盤222的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤 221旋轉(zhuǎn)，收卷軸224隨之進(jìn)入到正常收卷位置(如圖9中的收卷軸2243的位置)繼續(xù)進(jìn)行收卷。同時(shí)，轉(zhuǎn)位齒輪227上有電眼檢測(cè)裝置，可以保證在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)位過程中，準(zhǔn)確的進(jìn)入到正常收卷位置。2、在達(dá)到預(yù)定設(shè)置的收卷個(gè)數(shù)時(shí)，在翻蓋248和輸送帶頂輥M93的配合作用下， 阻擋袋子繼續(xù)走向這個(gè)收卷位，另一個(gè)收卷軸2M開始進(jìn)行下一次的收卷。3、然后重新回到第一步，此時(shí)收卷好的收卷軸2M進(jìn)入分位盤的長槽沈11，在分位氣缸沈2的作用下，分位盤261工作，將收卷好的袋子卸下。在收卷過程中，頂輥裝置25的工作過程如下
1、袋子進(jìn)入收卷位后，在收卷軸224的帶動(dòng)下，不斷的收卷，其直徑也隨之不斷的增加。將頂輥255下壓。頂輥氣缸252的內(nèi)部壓強(qiáng)不斷增加，頂輥255向上的壓力也在一定范圍內(nèi)逐漸增大，以保證收卷出來的成品的緊實(shí)度。2、頂輥255被下壓到一定程度時(shí)，即壓力到達(dá)一個(gè)設(shè)定程度時(shí)，被電眼256檢測(cè)到，此時(shí)隨著頂輥255被繼續(xù)下壓，頂輥氣缸252的下部的進(jìn)出氣孔開始泄氣。3、在這一過程中，由泄壓閥控制，保證頂輥氣缸252內(nèi)部的壓力處于一個(gè)恒定狀態(tài)，以此來保證壓力處于一個(gè)恒定值，不至于壓力過大而出現(xiàn)難以卸料或者無法卸料的狀況出現(xiàn)。
4、在收卷位完成收卷后，收卷軸2M離開收卷位，在頂輥氣缸252內(nèi)部壓力的作用下，頂輥回到初始位置，同時(shí)，在電眼256檢測(cè)到后，氣壓閥的控制下，重新對(duì)頂輥氣缸252 充氣回到初始狀態(tài)。5、之后重新回到第一個(gè)步驟，進(jìn)行下一次的收卷，如此重復(fù)，使得收卷過程連續(xù)進(jìn)行。如圖14所示，所述的扯斷裝置3主要由輸送電機(jī)41、固定電機(jī)33、扯斷膠輥組34、 固定膠輥組35、同步帶輪361、同步帶輪362、扯斷氣缸37、固定氣缸38、氣缸安裝架391、氣缸安裝架392、上吹氣管3101和下吹氣管3102組成。所述的輸送電機(jī)41、固定電機(jī)33、氣缸安裝架391、氣缸安裝架392皆安裝在機(jī)架 1上。所述的扯斷氣缸37安裝在氣缸安裝架391的頂部，固定氣缸38安裝在氣缸安裝架392的頂部；所述的扯斷膠輥組34和固定膠輥組35相鄰設(shè)置。所述的扯斷膠輥組34由主動(dòng)扯斷膠輥341和從動(dòng)扯斷膠輥342構(gòu)成。主動(dòng)扯斷膠輥341和從動(dòng)扯斷膠輥342上下相對(duì)而設(shè)，從動(dòng)扯斷膠輥342可旋轉(zhuǎn)的安裝在氣缸安裝架391上且與自氣缸安裝架391頂部伸下來的活塞桿371連接，在活塞桿371的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)；主動(dòng)扯斷膠輥341通過同步帶輪361、鏈條363、鏈輪與輸送電機(jī)41的輸出軸連接并由輸送電機(jī)41帶動(dòng)。所述的固定膠輥組35由主動(dòng)固定膠輥351和從動(dòng)固定膠輥352構(gòu)成，主動(dòng)固定膠輥351和從動(dòng)固定膠輥352上下相對(duì)而設(shè)。從動(dòng)固定膠輥352可旋轉(zhuǎn)的安裝在氣缸安裝架 392上且與自氣缸安裝架392頂部伸下來的活塞桿381連接，在活塞桿381的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)；主動(dòng)固定膠輥351通過同步帶輪362與固定電機(jī)33的輸出軸連接并由固定電機(jī)33 帶動(dòng)。如圖18所示，所述的氣缸安裝架392主要由門形架3921、導(dǎo)向桿3922、導(dǎo)向座 3923、膠輥安裝架3擬4組成。所述的導(dǎo)向桿3922安裝在門形架3921上，膠輥安裝架3擬4 通過其兩側(cè)的導(dǎo)向座3923滑接在導(dǎo)向桿3922上，從動(dòng)固定膠輥352可旋轉(zhuǎn)的安裝在膠輥安裝架392上。氣缸安裝架391的結(jié)構(gòu)與氣缸安裝架392基本相同，不再贅述。在本實(shí)施例中，所述的扯斷氣缸37和固定氣缸38分別有兩個(gè)，兩個(gè)扯斷氣缸37 和兩個(gè)固定氣缸38分別安裝在兩副氣缸安裝架391、392門形架3911、3921的頂部，扯斷氣缸37的活塞桿371和固定氣缸38的活塞桿381分別穿過各自的門形架3911、3921的頂部與各自的膠輥安裝架3914、3924固接。所述的輸送電機(jī)41采用三相異步電動(dòng)機(jī)41 ；所述的固定電機(jī)33采用伺服電機(jī) 33。參考圖15所示，所述的上吹氣管3101安裝在氣缸安裝架392的門形架3921上， 下吹氣管3102通過下吹氣管安裝座3103安裝在機(jī)架1上。在兩對(duì)膠輥之間，塑料袋體從上吹氣管3101和下吹氣管3102之間穿過，因?yàn)樗芰洗w是軟質(zhì)的，從扯斷膠輥組34輸出后會(huì)自然下垂，所以要用上吹氣管3101和下吹氣管3102將塑料袋體吹起，從而落入之后的輸送帶43上并且疊在前一個(gè)塑料袋體的上方。本發(fā)明扯斷裝置3的工作原理
圖16、圖17參考圖15所示，在生產(chǎn)的過程中，塑料袋體在進(jìn)入分張收卷機(jī)之前，每個(gè)袋子會(huì)被點(diǎn)斷線劃分，施加一定的力即可撕扯分開。塑料袋體經(jīng)過導(dǎo)膜輥320后，引導(dǎo)進(jìn)入本發(fā)明。在生產(chǎn)過程中，首先將塑料袋體按照預(yù)定的軌跡方式穿膜放置好，然后進(jìn)行生產(chǎn)，此時(shí)，位于上方的扯斷膠輥組34中的從動(dòng)扯斷膠輥342在塑料袋正常運(yùn)行時(shí)是處于懸空狀， 即與塑料袋體沒有接觸，只有當(dāng)要扯斷時(shí)通過扯斷氣缸37的作用才推動(dòng)從動(dòng)扯斷膠輥34 往下運(yùn)動(dòng)，與塑料袋體接觸。當(dāng)點(diǎn)斷線進(jìn)入扯斷膠輥組34和固定膠輥組35之間，固定電機(jī)33抱死或減速，固定膠輥組35停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而扯斷膠輥組34始終保持一個(gè)速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)工作。由于固定膠輥組35沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，塑料袋體被施加一個(gè)力，從點(diǎn)斷線處被撕扯開，進(jìn)入到輸送帶43中，送到分張收卷裝置2 (如圖1所示)。塑料袋體被撕開后，固定電機(jī)33繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定膠輥組35轉(zhuǎn)動(dòng)，將塑料袋體送往扯斷膠輥組34，從扯斷膠輥組34送出，同時(shí)有上下吹氣管工作，可以保證后一個(gè)塑料袋體平整的落到輸送帶43上。與此同時(shí)。扯斷膠輥組34和其左邊的輸送帶43始終都是保持一定的速度不變，而固定膠輥組35在扯斷后重新開始工作時(shí)的速度會(huì)快于扯斷膠輥組34，使后一個(gè)塑料袋體趕上前一個(gè)塑料袋體，從而使其疊在前一個(gè)塑料袋體上。如此重復(fù)持續(xù)工作。
權(quán)利要求
1.一種單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于它主要由機(jī)架、分張收卷裝置、扯斷裝置、 輸送機(jī)構(gòu)組成；所述的輸送機(jī)構(gòu)主要由輸送電機(jī)、同步帶輪組、輸送帶、主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪、壓帶輥輪組成；所述的輸送電機(jī)安裝在機(jī)架的下方，輸送電機(jī)通過同步帶輪組與主動(dòng)輥輪連接，主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪分別安裝在機(jī)架的前部和后部，輸送帶的兩端分別套接在主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪上，壓帶輥輪安裝在機(jī)架的中部且與輸送帶的下半段頂靠而將輸送帶的下半段下壓；所述的分張收卷裝置安裝在機(jī)架的后端且位于輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)輥輪的一側(cè)，所述的扯斷裝置安裝在機(jī)架的前端且位于輸送機(jī)構(gòu)主動(dòng)輥輪的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于所述的扯斷裝置主要由輸送電機(jī)、固定電機(jī)、扯斷膠輥組、固定膠輥組、同步帶輪、扯斷氣缸、固定氣缸、氣缸安裝架組成；所述的輸送電機(jī)、固定電機(jī)、氣缸安裝架、氣缸安裝架皆安裝在機(jī)架上；所述的扯斷氣缸安裝在氣缸安裝架的頂部，固定氣缸安裝在氣缸安裝架的頂部；所述的扯斷膠輥組和固定膠輥組相鄰設(shè)置；所述的扯斷膠輥組由主動(dòng)扯斷膠輥和從動(dòng)扯斷膠輥構(gòu)成，主動(dòng)扯斷膠輥和從動(dòng)扯斷膠輥上下相對(duì)而設(shè)，從動(dòng)扯斷膠輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在氣缸安裝架上且與自氣缸安裝架頂部伸下來的活塞桿連接，在活塞桿的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，主動(dòng)扯斷膠輥通過同步帶輪與輸送電機(jī)的輸出軸連接；所述的固定膠輥組由主動(dòng)固定膠輥和從動(dòng)固定膠輥構(gòu)成，主動(dòng)固定膠輥和從動(dòng)固定膠輥上下相對(duì)而設(shè)，從動(dòng)固定膠輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在氣缸安裝架上且與自氣缸安裝架頂部伸下來的活塞桿連接，在活塞桿的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，主動(dòng)固定膠輥通過同步帶輪與固定電機(jī)的輸出軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于所述的氣缸安裝架主要由門形架、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向座、膠輥安裝架組成；所述的導(dǎo)向桿安裝在門形架上，膠輥安裝架通過其兩側(cè)的導(dǎo)向座滑接在導(dǎo)向桿上，膠輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在膠輥安裝架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于所述的扯斷氣缸和固定氣缸分別有兩個(gè)，兩個(gè)扯斷氣缸和兩個(gè)固定氣缸分別安裝在兩副氣缸安裝架門形架的頂部，扯斷氣缸的活塞桿和固定氣缸的活塞桿分別穿過各自的門形架的頂部與膠輥安裝架固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于它還包括上吹氣管和下吹氣管，上吹氣管和下吹氣管分別安裝在氣缸安裝架和機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于所述的分張收卷裝置主要由四位轉(zhuǎn)盤裝置、收卷驅(qū)動(dòng)裝置、收卷轉(zhuǎn)換裝置、頂輥裝置、分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)組成；所述的四位轉(zhuǎn)盤裝置包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在機(jī)架上，它主要由轉(zhuǎn)盤、齒輪盤、齒輪軸套、 四根收卷軸、定位法蘭、摩擦收卷輪、轉(zhuǎn)位齒輪、同步帶輪組、轉(zhuǎn)位電機(jī)；所述的轉(zhuǎn)盤和齒輪盤通過齒輪軸套間隔疊合在一起，齒輪軸套通過軸承套接在定位法蘭上，定位法蘭安裝在機(jī)架的側(cè)板上；所述的四根收卷軸圍繞轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心等距布置，四根收卷軸的一端可旋轉(zhuǎn)的穿過疊合在一起的轉(zhuǎn)盤和齒輪盤，它們的穿出端分別固接一摩擦收卷輪；所述的轉(zhuǎn)位電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)位電機(jī)通過同步帶輪組與轉(zhuǎn)位齒輪連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位齒輪與齒輪盤嚙合；所述的收卷驅(qū)動(dòng)裝置有兩套，它包括收卷輪、收卷輪架、收卷氣缸、齒輪組、同步帶輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)；所述的收卷輪和齒輪組皆可旋轉(zhuǎn)的安裝在收卷輪架上，收卷輪通過齒輪組與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接，兩套收卷驅(qū)動(dòng)裝置通過同步帶輪機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力，電機(jī)通過同步帶輪組與同步帶輪機(jī)構(gòu)連接；所述的收卷氣缸安裝在機(jī)架的側(cè)板上，收卷氣缸的活塞桿鉸接在收卷輪架的一角，收卷輪架的中部鉸接在機(jī)架上并可圍繞該鉸接點(diǎn)擺動(dòng)；兩套收卷驅(qū)動(dòng)裝置上的收卷輪分別可與四位轉(zhuǎn)盤裝置上的四個(gè)摩擦收卷輪中的兩個(gè)接觸或分離，并驅(qū)動(dòng)摩擦收卷輪旋轉(zhuǎn)；所述的收卷轉(zhuǎn)換裝置包括齒條驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒條導(dǎo)向座、齒輪、轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻蓋擺臂、翻蓋、翻蓋壓件、輸送帶頂壓氣缸、輸送帶頂輥；所述的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端連接齒條，齒條活動(dòng)套置在齒條導(dǎo)向座內(nèi)且被齒條導(dǎo)向座引導(dǎo)，齒條與齒輪嚙合；所述的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸承座上且兩端伸出軸承座，齒輪固定套接在轉(zhuǎn)軸的一端，翻蓋擺臂的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸的另一端，翻蓋擺臂的另一端連接翻蓋，在翻蓋的頂端安裝翻蓋壓件；所述的輸送帶頂壓氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，輸送帶頂壓氣缸的活塞桿端連接輸送帶頂輥，該輸送帶頂輥位于輸送帶的下方且在輸送帶頂壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下可向上頂起輸送帶；所述的頂輥裝置包括氣缸固定座、頂輥氣缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂輥固定座、頂輥、電眼、電眼檢測(cè)凸臺(tái)；所述的氣缸固定座安裝在機(jī)架上，頂輥氣缸的的缸體固定在氣缸固定座上，頂輥氣缸的活塞桿的頂端連接頂輥固定座，頂輥固定座通過其兩側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與氣缸固定座連接；所述的頂輥可旋轉(zhuǎn)的安裝在頂輥固定座上，該頂輥位于四位轉(zhuǎn)盤裝置中收卷軸的下方且在頂輥氣缸的驅(qū)動(dòng)下可靠近收卷軸；在頂輥固定座上設(shè)有電眼，在機(jī)架上裝有電眼檢測(cè)凸臺(tái)，該電眼檢測(cè)凸臺(tái)安裝在位于電眼上、下移動(dòng)的軌跡上；所述的分位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分位盤、分位氣缸；所述的分位氣缸的缸體安裝在機(jī)架的側(cè)板上，分位氣缸的活塞桿穿過機(jī)架的側(cè)板；所述的分位盤可旋轉(zhuǎn)的套接在分位氣缸的活塞桿端，分位盤上沿徑向開設(shè)有四條與圓周相通的長槽，該四條長槽在不同的相位可分別間隙套接在四位轉(zhuǎn)盤裝置的四根收卷軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于所述的收卷轉(zhuǎn)換裝置還包括感應(yīng)凸輪，該感應(yīng)凸輪固定套接在轉(zhuǎn)軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單張層疊自動(dòng)收卷機(jī)，它主要由機(jī)架、分張收卷裝置、扯斷裝置、輸送機(jī)構(gòu)組成。由于本發(fā)明的扯斷裝置和分張收卷裝置分別位于輸送機(jī)構(gòu)主動(dòng)輥輪的一側(cè)和從動(dòng)輥輪的一側(cè)，通過輸送機(jī)構(gòu)上的輸送帶可將經(jīng)扯斷裝置扯斷的塑料袋輸送給分張收卷裝置進(jìn)行收卷，其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65H39/10GK102161448SQ20111008038
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者陳南太 申請(qǐng)人:廈門亞太創(chuàng)新機(jī)器有限公司