專利名稱：一種工程機械及其電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)。 本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓控制系統(tǒng)的工程機械。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，我國各類大型工程逐漸增多，市場上對于各類工程機械的需求也日益強烈。梭車是用于隧道和礦山工程中的一種出碴運輸設(shè)備，主要由裝有運輸機的槽形車廂和走行部分組成。梭車通常由礦山機車牽引在軌道上行駛，梭車的車體設(shè)置在2個轉(zhuǎn)向架上，在車廂底板上裝有刮板或鏈板運輸機，梭車按照驅(qū)動方式的不同可以分為電力驅(qū)動梭車、風(fēng)力驅(qū)動梭車，除此之外，還有電力、風(fēng)力兩種驅(qū)動的梭車。梭車上設(shè)有卷筒，卷筒上纏繞有一定長度的電纜，梭車在工作時，卷筒進行收纜或者放纜操作，以便梭車能夠往復(fù)行走，從而實現(xiàn)運煤的目的。當(dāng)卷筒收纜和放纜的速度均勻，梭車能夠正常行走；當(dāng)卷筒收纜和放纜過快或者過慢時，容易造成電纜崩斷或者過多電纜纏繞堆積等現(xiàn)象，造成梭車不能正常行走。為了檢測梭車電纜卷筒的性能，以保證卷筒有較好的使用性能，一般要求對卷筒進行卷纜性能檢測和空卷保護試驗。卷纜性能檢測分為收纜、放纜兩項試驗，以便檢測卷纜機構(gòu)與擺纜機構(gòu)的工作性能；空卷保護試驗?zāi)康脑谟跈z測空卷保護開關(guān)的響應(yīng)性能和卷筒機構(gòu)的安裝質(zhì)量。梭車電纜卷筒試驗臺的功能要滿足上述實驗?zāi)康?，其核心就是要擁有性能?yōu)異的液壓控制系統(tǒng)。而在現(xiàn)有技術(shù)中，針對梭車的電纜卷筒實驗用的液壓控制系統(tǒng)尚屬空白，因此， 如何設(shè)計出一種液壓控制系統(tǒng)，使其能夠?qū)崟r監(jiān)測電纜卷筒的運行狀況，并對其進行即時調(diào)整和控制，從而保證電纜卷筒收纜、放纜平穩(wěn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種液壓控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測電纜卷筒的運行狀況，并對其進行即時調(diào)整和控制，從而保證電纜卷筒收纜、放纜平穩(wěn)。本發(fā)明要解決的另一個技術(shù)問題為提供一種包括上述液壓控制系統(tǒng)的工程機械。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)，包括油箱、與所述油箱連接的液壓泵和驅(qū)動所述液壓泵的電機；還包括多路換向閥，其進油口連接所述泵的輸出端，其出油口連接所述油箱；所述多路換向閥包括對稱的第一油路和第二油路；所述第一油路從進油口到出油口依次串接有第一壓力傳感器、第一馬達(dá)、第二壓力傳感器和第一溢流閥，且所述第一馬達(dá)固定連接有第一電纜卷筒；所述第二油路從進油口到出油口依次串接有第三壓力傳感器、第二馬達(dá)、第四壓力傳感器和第二溢流閥，且所述第二馬達(dá)固定連接有第二電纜卷筒；所述第一電纜卷筒和所述第二電纜卷筒由一根電纜連接。優(yōu)選地，還包括控制器，其輸入端連接各個壓力傳感器的輸出端，用于接收各個壓力傳感器輸出的信號；其輸出端連接所述多路換向閥、所述第一溢流閥和所述第二溢流閥；且所述第一溢流閥和所述第二溢流閥均為電液比例溢流閥，所述多路換向閥為電液比例換向閥。優(yōu)選地，所述第一電纜卷筒和所述第二電纜卷筒均設(shè)有當(dāng)所述電纜放完時關(guān)閉所述電機的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)通過所述控制器連接所述電機。優(yōu)選地，所述限位開關(guān)設(shè)于各個電纜卷筒與纏繞其上的所述電纜之間，所述限位開關(guān)為隨所述電纜纏繞而呈閉合狀態(tài)、隨所述電纜釋放呈斷開狀態(tài)的接觸開關(guān)。優(yōu)選地，所述液壓泵為負(fù)載敏感型液壓泵。優(yōu)選地，所述多路換向閥為負(fù)載敏感型多路換向閥。優(yōu)選地，各個壓力傳感器均通過所述控制器連接所述電機，且所述壓力傳感器為設(shè)定檢測范圍的壓力傳感器，當(dāng)所檢測的壓力超出所述范圍時，所述控制器控制所述電機
停止運轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述油箱內(nèi)設(shè)有檢測液壓油溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器通過所述控制器連接所述電機，且所述溫度傳感器為設(shè)定檢測范圍的溫度傳感器，當(dāng)所檢測的溫度超出所述范圍時，所述控制器控制所述電機停止運轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述油箱內(nèi)設(shè)有檢測液壓油液位的液位傳感器，所述液位傳感器通過所述控制器連接所述電機，且所述溫度傳感器為設(shè)定檢測范圍的溫度傳感器，當(dāng)所檢測的溫度超出所述范圍時，所述控制器控制所述電機停止運轉(zhuǎn)。本發(fā)明所提供的液壓控制系統(tǒng)，包括多路換向閥，其進油口連接液壓泵的輸出端， 其出油口連接油箱；多路換向閥包括對稱的第一油路和第二油路；第一油路從進油口到出油口依次串接有第一壓力傳感器、第一馬達(dá)、第二壓力傳感器和第一溢流閥，且第一馬達(dá)固定連接有第一電纜卷筒；第二油路從進油口到出油口依次串接有第三壓力傳感器、第二馬達(dá)、第四壓力傳感器和第二溢流閥，且第二馬達(dá)固定連接于第二電纜卷筒；第一電纜卷筒和第二電纜卷筒由一根電纜連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，啟動電機，液壓泵開始旋轉(zhuǎn)，從油箱中吸油，將低壓油變?yōu)閴毫τ筒⑤斎攵嗦窊Q向閥的進油口，此時多路換向閥處于中位，液壓系統(tǒng)處于低壓待命狀態(tài)。啟動液壓控制系統(tǒng)，開始檢測第一電纜卷筒的收纜性能。先使壓力油從Al 口流入、從Bl 口流出第一馬達(dá)，使之轉(zhuǎn)動，并帶動第一電纜卷筒運轉(zhuǎn)，由于第一電纜卷筒和第二電纜卷筒通過電纜連接，第一電纜卷筒收纜帶動第二電纜卷筒放纜，第二電纜卷筒運轉(zhuǎn)帶動第二馬達(dá)轉(zhuǎn)動，此時第二馬達(dá)為泵工況的狀態(tài)下工作，此時第二馬達(dá)的進油口為A2，出油口為B2，且壓力油經(jīng)第二馬達(dá)的輸出端流經(jīng)第二溢流閥，再流回油箱。此時第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器分別檢測第一馬達(dá)輸入端、第一馬達(dá)輸出端、第二馬達(dá)輸入端和第二馬達(dá)輸出端的壓力，其值分別為U1、U2、U3和U4。設(shè)定第一馬達(dá)在正常旋轉(zhuǎn)時需要克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的壓力標(biāo)準(zhǔn)值為U0，此時第一壓力傳感器檢測的壓力值Ul為第一馬達(dá)在這一時刻旋轉(zhuǎn)時需要克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的實際壓力，下面通過比較UO和 Ul的值的大小來控制其他元件的動作，三種情況分別如下當(dāng)Ul小于UO時，說明第一馬達(dá)此刻克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的實際壓力小于標(biāo)準(zhǔn)值，因此需要增大第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)的負(fù)載來調(diào)節(jié)。此時，求得UO-Ui 的值為Ul'，將第一溢流閥的調(diào)定壓力值增大Ul'，即在第二馬達(dá)的回油路上產(chǎn)生大小為 Ul'的背壓，假定第二溢流閥的初始調(diào)定壓力為U4，則泵工況的第二馬達(dá)的輸出端與輸入端的壓力差由U4-U3變?yōu)閁4+U1' -U3，即第二馬達(dá)的壓力差增大了 Ul'，使得第二馬達(dá)的輸出扭矩增大，從而增大了第一馬達(dá)帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)所需要的負(fù)載，即增大了 U1，起到了控制第一電纜卷筒的作用。當(dāng)Ul等于UO時，說明第一馬達(dá)此刻克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)負(fù)載的壓力等于標(biāo)準(zhǔn)值，此時控制多路換向閥，使其處于中位，系統(tǒng)處于低壓待命狀態(tài)。當(dāng)Ul大于UO時，說明第一馬達(dá)此刻克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的實際壓力大于標(biāo)準(zhǔn)值，因此需要減小第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)的負(fù)載來調(diào)節(jié)。此時，求得Ui-UO 的值為Ul"，將第一溢流閥的調(diào)定壓力值減小Ul"，假定第二溢流閥的初始調(diào)定壓力為 U4，則泵工況的第二馬達(dá)的輸出端與輸入端的壓力差由U4-U3變?yōu)閁4-U1' -U3，即第二馬達(dá)的壓力差減小了 Ul"，使得第二馬達(dá)的輸出扭矩減小，從而減小了第一馬達(dá)帶動第二馬達(dá)運轉(zhuǎn)所需要的負(fù)載，即減小了 U1，起到了控制第一電纜卷筒的作用。重復(fù)以上三種情況若干次之后，開始檢測第二電纜卷筒的收纜性能，其過程與第一電纜卷筒的檢測過程類似，在此不再贅述。由此可見，采用上述結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)可以檢測第一電纜卷筒和第二電纜卷筒的收纜、放纜的性能，并對其進行即時調(diào)整和控制，從而保證電纜卷筒收纜、放纜平穩(wěn)。本發(fā)明還提供一種工程機械，包括機體；還包括上述的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)設(shè)置于所述機體的一側(cè)。由于上述的液壓控制系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，因此，包括該液壓控制系統(tǒng)的工程機械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。


圖1為本發(fā)明所提供電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的液壓回路圖；圖2為本發(fā)明所提供工程機械的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1高壓過濾器；2電機；3液壓泵；4吸油過濾器；5油箱；6第一溢流閥；7第一換向閥；8控制器；9第一壓力傳感器；10第二壓力傳感器；11限位開關(guān)；12第一電纜卷筒；13第一馬達(dá)；14第二換向閥；15 電纜；16第二電纜卷筒；17第二馬達(dá)；18第三壓力傳感器；19第四壓力傳感器；20第二溢流閥；21多路換向閥；22流量計；23節(jié)流閥。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測電纜卷筒的運行狀況，并對其進行即時調(diào)整和控制，從而保證電纜卷筒收纜、放纜平穩(wěn)。本發(fā)明的另一核心為提供一種包括上述液壓控制系統(tǒng)的工程機械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面以礦井工程中的梭車的電纜卷筒為例，結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的液壓回路圖。在一種具體的實施方式中，本發(fā)明所提供的電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)，包括油箱5、與油箱5連接的液壓泵3和驅(qū)動液壓泵3的電機2 ；還包括多路換向閥21，其進油口連接液壓泵3的輸出端，其出油口連接油箱5 ；多路換向閥21包括對稱的第一油路和第二油路；第一油路從進油口到出油口依次串接有第一壓力傳感器9、第一馬達(dá)13、第二壓力傳感器10和第一溢流閥6，且第一馬達(dá)13固定連接有第一電纜卷筒12 ；第二油路從進油口到出油口依次串接有第三壓力傳感器18、第二馬達(dá)17、第四壓力傳感器19和第二溢流閥20，且第二馬達(dá)17固定連接于第二電纜卷筒16 ；第一電纜卷筒12和第二電纜卷筒16由一根電纜15連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，啟動電機2，液壓泵3開始旋轉(zhuǎn)，從油箱5中吸油，將低壓油變?yōu)閴毫τ筒⑤斎攵嗦窊Q向閥21的進油口，此時多路換向閥21處于中位，液壓系統(tǒng)處于低壓待命狀態(tài)。啟動液壓控制系統(tǒng)，開始檢測第一電纜卷筒12的收纜性能。先使壓力油從Al 口流入、從Bl 口流出第一馬達(dá)13，使之轉(zhuǎn)動，并帶動第一電纜卷筒12運轉(zhuǎn)，由于第一電纜卷筒12和第二電纜卷筒16通過電纜15連接，第一電纜卷筒12收纜帶動第二電纜卷筒16放纜，第二電纜卷筒16運轉(zhuǎn)帶動第二馬達(dá)17轉(zhuǎn)動，此時第二馬達(dá)17為泵工況的狀態(tài)下工作， 此時第二馬達(dá)17的進油口為A2，出油口為B2，且壓力油經(jīng)第二馬達(dá)17的輸出端流經(jīng)第二溢流閥20，再流回油箱5。此時第一壓力傳感器9、第二壓力傳感器10、第三壓力傳感器18、 第四壓力傳感器19分別檢測第一馬達(dá)13輸入端、第一馬達(dá)13輸出端、第二馬達(dá)17輸入端和第二馬達(dá)17輸出端的壓力，其值分別為U1、U2、U3和U4。設(shè)定第一馬達(dá)13在正常旋轉(zhuǎn)時需要克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的壓力標(biāo)準(zhǔn)值為U0，此時第一壓力傳感器9檢測的壓力值Ul為第一馬達(dá)13在這一時刻旋轉(zhuǎn)時需要克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的實際壓力，下面通過比較UO和Ul的值的大小來控制其他元件的動作，三種情況分別如下當(dāng)Ul小于UO時，說明第一馬達(dá)13此刻克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的實際壓力小于標(biāo)準(zhǔn)值，因此需要增大第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)的負(fù)載來調(diào)節(jié)。此時， 求得UO-Ul的值為Ul'，將第一溢流閥6的調(diào)定壓力值增大Ul'，即在第二馬達(dá)17的回油路上產(chǎn)生大小為Ul ‘的背壓，假定第二溢流閥20的初始調(diào)定壓力為U4，則泵工況的第二馬達(dá)17的輸出端與輸入端的壓力差由U4-U3變?yōu)閁4+U1 ‘ -U3，即第二馬達(dá)17的壓力差增大了 Ul'，使得第二馬達(dá)17的輸出扭矩增大，從而增大了第一馬達(dá)13帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)所需要的負(fù)載，即增大了 U1，起到了控制第一電纜卷筒12的作用。當(dāng)Ul等于UO時，說明第一馬達(dá)13此刻克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)克服負(fù)載的壓力等于標(biāo)準(zhǔn)值，此時控制多路換向閥21，使其處于中位，系統(tǒng)處于低壓待命狀態(tài)。
當(dāng)Ul大于UO時，說明第一馬達(dá)13此刻克服的自身負(fù)載和帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)克服的負(fù)載的實際壓力大于標(biāo)準(zhǔn)值，因此需要減小第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)的負(fù)載來調(diào)節(jié)。此時，求得UO-Ul的值為Ul"，將第一溢流閥6的調(diào)定壓力值減小Ul"，假定第二溢流閥20 的初始調(diào)定壓力為U4,則泵工況的第二馬達(dá)17的輸出端與輸入端的壓力差由U4-U3變?yōu)?U4-U1' -U3，即第二馬達(dá)17的壓力差減小了 Ul"，使得第二馬達(dá)17的輸出扭矩減小，從而減小了第一馬達(dá)13帶動第二馬達(dá)17運轉(zhuǎn)所需要的負(fù)載，即減小了 U1，起到了控制第一電纜卷筒12的作用。重復(fù)以上三種情況若干次之后，開始檢測第二電纜卷筒16的收纜性能，其過程與第一電纜卷筒12的檢測過程類似，在此不再贅述。由此可見，采用上述結(jié)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)可以檢測第一電纜卷筒12和第二電纜卷筒16的收纜、放纜的性能，并對其進行即時調(diào)整和控制，從而保證電纜卷筒收纜、放纜平穩(wěn)。需要說明的是，上述實施方式并未限定多路換向閥21的具體形式，也并未限定控制各個溢流閥的具體控制方式，事實上，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述換向功能的多路換向閥21和控制方式，均應(yīng)當(dāng)屬于發(fā)明的保護范圍內(nèi)。還可以進一步設(shè)置上述液壓控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)。具體的方案中，如圖1所示，上述液壓控制系統(tǒng)還可以包括控制器8，其輸入端連接各個壓力傳感器的輸出端，用于接收各個壓力傳感器輸出的信號；其輸出端連接多路換向閥21、第一溢流閥6和第二溢流閥20 ；且第一溢流閥6和第二溢流閥20均為電液比例溢流閥，多路換向閥21為電液比例換向閥。采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)刂破?設(shè)置一定的程序，使控制器8接收各個傳感器輸出的壓力信號后，能夠自動比較該壓力信號與標(biāo)準(zhǔn)值的大小，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序經(jīng)計算得到相應(yīng)的指令，并將該指令發(fā)送至各個溢流閥，實現(xiàn)對各個比例溢流閥調(diào)定壓力的設(shè)定，從而實現(xiàn)實時、自動控制的功能，這大大提高了液壓控制系統(tǒng)的智能性。當(dāng)然，上述液壓控制系統(tǒng)并不僅限于電氣自動控制的控制方式，還可以為采用其他的控制方式，例如可以采用液壓油路控制，還可以采用手動控制的方式來實現(xiàn)。還可以進一步設(shè)置上述液壓控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)。在另一種具體的實施方式中，如圖1所示，上述第一電纜卷筒12和第二電纜卷筒 16可以均設(shè)有限位開關(guān)11，該限位開關(guān)11通過控制器8連接于電機2，當(dāng)電纜15放完時， 該限位開關(guān)11能夠關(guān)閉液壓控制系統(tǒng)的電機2。具體地，上述限位開關(guān)11可以設(shè)于各個電纜卷筒與纏繞其上的電纜15之間，且該限位開關(guān)11為接觸開關(guān)，其隨電纜15纏繞而呈閉合狀態(tài)、隨電纜15釋放呈斷開狀態(tài)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電纜15纏繞于卷筒時，將限位開關(guān)11的活動部壓下與限位開關(guān)11的固定部接觸，使其呈閉合狀態(tài)，控制器8接收限位開關(guān)11的狀態(tài)信號，正?？刂齐姍C2運轉(zhuǎn)；當(dāng)電纜15放完時，限位開關(guān)11的活動部抬起，與限位開關(guān)11的固定部不接觸， 使其呈斷開狀態(tài)，控制器8接收限位開關(guān)11的斷開信號，停止電機2運轉(zhuǎn)，整個試驗臺液壓控制系統(tǒng)停止工作。由此可見，采用限位開關(guān)11的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電纜15放完時，能夠?qū)崿F(xiàn)電機2停止運轉(zhuǎn)， 防止電纜15繃斷的現(xiàn)象，起到空卷保護的作用。當(dāng)然，上述限位開關(guān)11并不僅限于接觸開關(guān)，也可以采用檢測開關(guān)，即在限位開關(guān)11中設(shè)置檢測電纜15位置的傳感器，當(dāng)檢測到電纜15放完時，檢測開關(guān)發(fā)生信號給控制器8，從而控制電機2停止。還可以進一步設(shè)置上述液壓控制系統(tǒng)其他元件的具體結(jié)構(gòu)形式。在另一種具體的實施方式中，上述液壓泵3可以為負(fù)載敏感型液壓泵，上述多路換向閥21可以為負(fù)載敏感性多路換向閥。這里采用負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)實際需求提供流量和壓力，相比較常規(guī)的液壓系統(tǒng)來說，具有效率高、功率損失小、節(jié)省燃料且發(fā)熱量低的特點。還可以進一步設(shè)置上述液壓控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)形式。在另一種具體的實施方式中，上述各個壓力傳感器可以均通過控制器8連接電機 2。工作過程中，可以設(shè)定壓力傳感器正常接收的最大值和最小值，當(dāng)檢測到的壓力值超出這個范圍時，壓力傳感器發(fā)送報警信號至控制器8，由控制器8停止電機2運轉(zhuǎn)。由此可見，采用這種結(jié)構(gòu)，能夠保證液壓控制系統(tǒng)在出現(xiàn)壓力異常的現(xiàn)象時停止工作，起到了自我保護的作用。類似地，上述油箱5內(nèi)可以設(shè)有檢測液壓油溫度的溫度傳感器，該溫度傳感器通過控制器8連接電機2 ；油箱5內(nèi)還可以設(shè)有檢測液壓油液位的液位傳感器，該液位傳感器通過控制器8連接電機2。在工作過程中，可以設(shè)定溫度傳感器和液位傳感器正常接收的最大值和最小值， 當(dāng)檢測到的溫度值或液位高度值超出這個范圍時，溫度傳感器和液位傳感器發(fā)送報警信號至控制器8，由控制器8停止電機2運轉(zhuǎn)。這樣能夠充分考慮工作介質(zhì)的使用情況，實現(xiàn)系統(tǒng)的自我保護。在上述的液壓控制系統(tǒng)中，第二壓力傳感器10和多路換向閥21的第一回路的出油口之間還設(shè)有與第一溢流閥6并聯(lián)的第一換向閥7，第四壓力傳感器19和多路換向閥21 的第二回路的出油口之間還設(shè)有與第二溢流閥20并聯(lián)的第二換向閥14;兩個換向閥可以作為多路換向閥的卸油閥，第一換向閥7、第二換向閥14可以具體為兩位兩通換向閥，當(dāng)然還可以為其他形式的換向閥。上述液壓泵3和油箱5之間還可以設(shè)有吸油過濾器4，用以保護液壓泵3及其他液壓元件，以避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，保證液壓系統(tǒng)的清潔度。上述液壓泵3和多路換向閥21之間還可以設(shè)有高壓過濾器1、流量計22和節(jié)流閥23，高壓過濾器 1是除去液體中含有固形物的小型設(shè)備，可保護壓縮機、液壓泵3和其它設(shè)備及儀表等正常工作和運轉(zhuǎn)；流量計22用于指示液壓泵3輸出的流量；節(jié)流閥23用于控制液壓泵3所輸出的流量。請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供工程機械的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種工程機械，包括機體，還包括上述的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)設(shè)置于機體的一側(cè)。由于上述的液壓控制系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，因此，包括該液壓控制系統(tǒng)的工程機械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。需要說明的是，上述實施例僅以梭車為例介紹了上述液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)效果， 事實上，本發(fā)明所提供的液壓控制系統(tǒng)并不僅限用于梭車，而適用于任何包括電纜卷筒的工程機械中。以上對本發(fā)明所提供的一種工程機械及其電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)，包括油箱(5)、與所述油箱( 連接的液壓泵 (3)和驅(qū)動所述液壓泵(3)的電機O)；其特征在于，還包括多路換向閥(21)，其進油口連接所述液壓泵(3)的輸出端，其出油口連接所述油箱 (5)；所述多路換向閥包括對稱的第一油路和第二油路；所述第一油路從進油口到出油口依次串接有第一壓力傳感器(9)、第一馬達(dá)(13)、第二壓力傳感器(10)和第一溢流閥(6)，且所述第一馬達(dá)(1 固定連接有第一電纜卷筒 (12)；所述第二油路從進油口到出油口依次串接有第三壓力傳感器(18)、第二馬達(dá)(17)、第四壓力傳感器(19)和第二溢流閥(20)，且所述第二馬達(dá)(17)固定連接有第二電纜卷筒 (16)；所述第一電纜卷筒(1 和所述第二電纜卷筒(16)由一根電纜(1 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器(8)，其輸入端連接各個壓力傳感器的輸出端，用于接收各個壓力傳感器輸出的信號；其輸出端連接所述多路換向閥(21)、所述第一溢流閥(6)和所述第二溢流閥00)；且所述第一溢流閥(6)和所述第二溢流閥OO)均為電液比例溢流閥，所述多路換向閥 (21)為電液比例換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電纜卷筒(1 和所述第二電纜卷筒(16)均設(shè)有當(dāng)所述電纜(15)放完時關(guān)閉所述電機(2)的限位開關(guān)(11)，所述限位開關(guān)(11)通過所述控制器( 連接所述電機O)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限位開關(guān)(11)設(shè)于各個電纜卷筒與纏繞其上的所述電纜(1 之間，所述限位開關(guān)(11)為隨所述電纜(1 纏繞而呈閉合狀態(tài)、隨所述電纜(15)釋放呈斷開狀態(tài)的接觸開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(3)為負(fù)載敏感型液壓泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多路換向閥為負(fù)載敏感型多路換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，各個壓力傳感器均通過所述控制器(8)連接所述電機O)，且所述壓力傳感器為設(shè)定檢測范圍的壓力傳感器，當(dāng)所檢測的壓力超出所述范圍時，所述控制器(8)控制所述電機( 停止運轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(5)內(nèi)設(shè)有檢測液壓油溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器通過所述控制器( 連接所述電機O)，且所述溫度傳感器為設(shè)定檢測范圍的溫度傳感器，當(dāng)所檢測的溫度超出所述范圍時，所述控制器(8)控制所述電機( 停止運轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(5)內(nèi)設(shè)有檢測液壓油液位的液位傳感器，所述液位傳感器通過所述控制器( 連接所述電機O)，且所述液位傳感器為設(shè)定檢測范圍的液位傳感器，當(dāng)所檢測的液位超出所述范圍時，所述控制器(8)控制所述電機( 停止運轉(zhuǎn)。
10.一種工程機械，包括機體；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)設(shè)置于所述機體的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電纜卷筒試驗臺的液壓控制系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵和電機；還包括多路換向閥，其進油口連接泵的輸出端，其出油口連接油箱；多路換向閥包括對稱的第一油路和第二油路；第一油路從進油口到出油口依次串接有第一壓力傳感器、第一馬達(dá)、第二壓力傳感器和第一溢流閥，且第一馬達(dá)固定連接有第一電纜卷筒；第二油路從進油口到出油口依次串接有第三壓力傳感器、第二馬達(dá)、第四壓力傳感器和第二溢流閥，且第二馬達(dá)固定連接于第二電纜卷筒；第一電纜卷筒和第二電纜卷筒由一根電纜連接。該液壓系統(tǒng)能實時監(jiān)測電纜卷筒的運行狀況，并即時控制。本發(fā)明還公開了一種包括上述液壓系統(tǒng)的工程機械，具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
文檔編號B65H75/44GK102225729SQ20111008182
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者李思成, 申屠軍陽, 魯顯春 申請人:三一重型裝備有限公司