專利名稱：一種自動置物件設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動置物件設備。
背景技術：
現(xiàn)有的分叉或和復雜的物件，下面以方便面的碗面或桶面中的叉子為例進行說明，由于形狀多邊多面且易纏繞和交叉，在整堆狀態(tài)下很難將其分離，且分離后亦難實現(xiàn)自動化，特別是設備的穩(wěn)定性和投叉準確率很難達到，因此目前所有方便面工廠在將叉子投入面桶中的這道工序，全世界均為人工或半自動投叉，還沒有全自動投叉設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種自動置物件設備，其克服了背景技術中無法實現(xiàn)自動置物的不足。本發(fā)明解決其技術問題的所采用的技術方案是一種自動置物件設備，它包括一機座(100)；一排序單元O00)，它包括能相對機座(100)轉動的一內轉盤(210)和一環(huán)狀的外轉盤(220)，所述內轉盤(210)轉軸線(Xl)和外轉盤(220)轉軸線(X2)相交，且在沿軸線 (X2)投影中內轉盤(210)和外轉盤(220)同心、直徑適配，且在沿垂直轉軸線(X1、X》投影中內轉盤(210)邊緣處(240)和外轉盤(220)齊平，所述外轉盤(220)內孔、內轉盤(210) 之上設離心空間030)，則離心空間(230)內的物件能在離心力作用下從內轉盤(210)通過邊緣處(MO)甩跨至外傳盤(220)上；一輸送單元(300)，它和外轉盤(220)配合，以使外轉盤(220)上物件能傳至輸送單元(300)上；一下物單元(400)，它裝設在機座(100)之上，以能將物下料至離心空間(230)內。一較佳實施例之中所述排序單元(200)還包括一位于外轉盤(220)外周緣的擋圈050)，所述擋圈(250)和外轉盤Q20)內孔之間的半徑差和物件寬度適配。一較佳實施例之中所述擋圈(250)設一貫穿內外的缺口 051)，所述輸送單元 (300)和外轉盤(220)齊平且輸送單元(300)和缺口 (251)相對應。一較佳實施例之中所述內轉盤(210)轉向和外轉盤(220)轉向同向。一較佳實施例之中所述外轉盤(220)轉軸線、\t)豎直設置，所述內轉盤(210) 轉軸線(Xi)傾斜設置。一較佳實施例之中它還包括一檢測單元(500)，它用于檢測外轉盤(220)上的物件是否首尾靠接；一撥物單元或吹氣裝置(600)，它連接檢測單元(500)，用于在收到檢測單元 (500)信號后動作以將首尾靠接二物件中的后一物件撥回至離心空間030)。一較佳實施例之中所述輸送單元(300)包括多段沿輸送方向排布的輸送機構，所述多個輸送機構沿輸送方向輸送速度不但增大。一較佳實施例之中它還包括一柔性集料器(700)，它包括二從動輪(710)、至少一主動輪(720)和一集料件，所述集料件包括一繞接主動輪(720)和從動輪(710)的柔性帶座(731)和若干固接在帶座 (731)的懸空段(732)，所述相鄰的二懸空段(732)之間形成為能加持物件的置放結構，所述集料件對應輸送單元(300)用于接收物件。一較佳實施例之中它還包括一投物裝置(800)，它用于從集料件中取出物件并投至預定位置。一較佳實施例之中它還包括一溢料回流單元(900)，它包括一回流帶(910)、一擋料塊(920)和一導料塊 (930)，所述回流帶(910)連接分離空間(230)用于將回流帶(910)上的物件回送至分離空間Q30)內，當集料件內對應的置放空間無收納能力，則導料塊或吹氣元件(930)位于輸送單元(300)和集料件之間并能物件送至回流帶(910)，當集料件內有收納能力，則擋料塊 (920)設在輸送單元(300)和回流帶(910)之間。本技術方案與背景技術相比，它具有如下優(yōu)點1、離心空間內的物件在離心力作用下從內轉盤通過邊緣處甩跨至外傳盤上，再由外傳盤傳至輸送單元上，使物件由無序排列變?yōu)橛行蚺帕校瑢崿F(xiàn)有序置物；2、擋圈和外轉盤內孔之間的半徑差和物件寬度適配，保證物件單列有序排列；3、輸送單元和外轉盤齊平且輸送單元和缺口相對應，以能進一步保證物件單列有序排列；4、內轉盤轉向和外轉盤轉向同向，避免相鄰物件首尾靠接在一起；5、設檢測單元和撥物單元，避免相鄰物件首尾靠接在一起；6、多個輸送機構沿輸送方向輸送速度不但增大，避免相鄰物件首尾靠接在一起。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1繪示了一較佳實施例的自動置物設備的主視示意圖。圖2繪示了一較佳實施例的自動置物設備的俯視示意圖。圖3繪示了一較佳實施例的自動置物設備的排序單元的結構示意圖。圖4繪示了一較佳實施例的自動置物設備的排序單元的俯視示意圖。圖5繪示了一較佳實施例的自動置物設備的輸送單元的結構示意圖。圖6繪示了一較佳實施例的自動置物設備的輸送單元的俯視示意圖。圖7繪示了一較佳實施例的自動置物設備的柔性集料器的結構示意圖。圖8繪示了一較佳實施例的自動置物設備的柔性集料器的俯視示意圖。圖9繪示了一較佳實施例的自動置物設備的檢測單元和撥物單元的結構示意圖。圖10繪示了一較佳實施例的自動置物設備的檢測單元和撥物單元的俯視示意圖。圖11繪示了一較佳實施例的自動置物設備的溢料回流單元的的結構示意圖。圖12繪示了一較佳實施例的自動置物設備的溢料回流單元的俯視示意圖。
具體實施例方式請查閱圖1至圖12，一種自動置物件設備，它包括一機座100、一排序單元200、一輸送單元300、一下物單元400、一檢測單元500、一撥物單元或吹氣裝置600、一柔性集料器 700、一投物裝置800和一溢料回流單元900。本實施例之中，所述設備置所置的物件以叉子 A為例。請查閱圖1至圖4，所述排序單元200，它包括一能相對機座100轉動的內轉盤 210、一能相對機座100轉動的環(huán)狀的外轉盤220和一擋圈250 ；所述內轉盤210轉向和外轉盤220轉向同向，如同為逆時針轉動；所述外轉盤220轉軸線X2豎直設置，所述內轉盤210 轉軸線Xl傾斜設置，所述內轉盤210轉軸線Xl和外轉盤220轉軸線X2相交。其中在沿軸線X2投影中，本實施例即為俯視投影中，內轉盤210和外轉盤220同心，內轉盤210投影外直徑和外轉盤內直徑相適配，根據(jù)需要，所述內轉盤外直徑可略小于外直徑內直徑；在沿垂直轉軸線XI、X2(X1和X2所定義的面)投影中內轉盤210邊緣處240和外轉盤220齊平。所述擋圈250，它可固設在機座100且擋圈250和外轉盤220之間能相對轉動，或者，它固設外轉盤220外邊緣；本實施例之中，所述擋圈250和外轉盤220內孔之間的半徑差和物件寬度適配；本實施例之中，所述擋圈250設一貫穿內外的缺口 251，所述缺口 251位置和邊緣處240投影圓心角為270度左右，以使從缺口 251出的物件能沿切線方向運動。本實施例之中，所述外轉盤220設置成平面環(huán)狀，但并不以此為限，根據(jù)需要，也可設置成錐面， 如設成錐面則可用擋圈，也可省用擋圈。所述外轉盤220內孔、內轉盤210之上設離心空間230，本實施例之中，是通過在外轉盤220之內孔向下延伸成階梯回轉壁沈0，所述外轉盤220內孔、回轉壁260之內、內轉盤 210之上形成離心空間230。本實施例之中，所述離心空間230內的物件能在離心力作用下從內轉盤210通過邊緣處240甩跨至外傳盤220上。請查閱圖1、圖2、圖5、圖6，所述輸送單元300，它包括多段沿輸送方向排布的輸送機構310，所述多個輸送機構沿輸送方向輸送速度不但增大。本實施例之中，所述輸送機構例如包括二轉輪和一連接在轉輪的皮帶，或者，包括多并排的轉輥等。本實施例之中，所述輸送機構310和和外轉盤220齊平且輸送單元300和缺口 251相對應，以使外轉盤220上物件能傳至輸送單元300上。請查閱圖1、圖2、圖9至圖10，所述檢測單元500，它裝設在擋圈250處用于檢測外轉盤220上的物件是否首尾靠接，并能在檢測到首尾靠接時產生一控制信號；本實施例之中，所述檢測單元500檢測方式不限，例如可以采用光電檢測，也可以采用重量檢測；本實施例之中，所述檢測單元500用于檢測外轉盤220之上的某位置上是否首尾靠接。所述撥物單元或吹氣裝置600，它信號連接檢測單元500，用于在收到檢測單元500的控制信號后動作以將首尾靠接二物件中的后一物件撥回或吹回至離心空間230 ；本實施例之中，所述撥物單元或吹氣裝置600的機構不限，例如所述撥物單元可以包括一電機、一傳動機構和一撥桿，電機在收到控制信號后，啟動并通過傳動機構帶動撥桿轉動或滑動，通過撥桿轉動或滑動能將物件撥回至分離空間，所述吹裝置能產生一股吹氣氣流，例如也可以包括一氣動電磁閥打開一股氣流，電磁閥收到控制信號后，打開壓縮空氣，通過壓縮空氣氣流將物件吹回至分離空間。請查閱圖1至圖2，所述下物單元400，它裝設在機座100之上，以能將物件下料至離心空間230內。本實施例之中，所述下物單元400包括一料斗410和一連接料斗410的輸送器420，所述輸送器420 —端位于料斗410之下，另一端位于分離空間230之上，以能將放置在料斗410內的物件輸送至分離空間230。本實施例只列舉了一個下物單元400的具體結構，但并不以此為限，根據(jù)需要，也可采用其他結構，例如直接將料斗410設置在分離空間230之上，例如不設料斗，直接將物件放置在輸送帶之上等。請查閱圖1、圖2、圖7至圖8，所述柔性集料器700，它包括二樞設在機座100的從動輪710、二樞設在機座100的主動輪720和一集料件，所述集料件包括一繞接主動輪720 和從動輪710的柔性帶座731和若干固接在帶座731的懸空段732，所述相鄰的二懸空段 732之間形成為能加持物件的結構。本實施例之中，所述集料件的二從動輪710前后水平設置，并使得所述集料件對應輸送單元300，以用于接收物件。本實施例之中，所述集料件采用臥倒方式布置，但并不以此為限，根據(jù)需要，也可采用直立方式布置。本實施例之中，柔性集料器一邊將無規(guī)律間隔輸入的叉子收納進來后緩存，另一邊按規(guī)律時間將叉子通過投物單元輸出(可1道-10道不等出叉)。本實施例之中，所述集料件位于上側的中部設有進料口 741，所述進料口 741對應輸送單元300，通過進料口 741將物件從輸送單元300送進集料件。本實施例之中，所述集料件位于下側的中部設有出料口 742，所述出料口 742對應投物裝置800。所述投物裝置800，它用于從集料件中取出物件并投至預定位置。本實施例之中， 所述投物裝置800例如可采用機械臂方式，例如可采用上面描述的撥桿裝置類似機構，例如可采用壓縮空氣將物件吹出。本實施例之中，所述機座上還可增設一輸送器用于輸送置座，本實施例之中，所述置座例如為碗面；所述輸送器最好由步進電機帶動，以間隔將置座送至投物裝置800下，以使物件能被準確投至置座內。請查閱圖1、圖2、圖11至圖12，溢料回流單元900，它包括一回流帶910、一擋料塊920和一導料塊930。所述擋料塊920和導料塊930之間具有如下相對活動關系擋料塊 920下降則導料塊930上升，導料塊930下降則擋料塊920上升。所述回流帶910 —端連接輸送單元300，另一端連接分離空間230，用于將回流帶910上的物件回送至分離空間230 內。所述擋料塊920設在回流帶910和輸送單元300之間，所述導料塊或吹氣元件930設在集料件和輸送單元300之間，并使得當集料件內該位置無收納能力，導料塊930下降以避免物件被輸送至集料件內，同時擋料塊920上升，導料塊930設置有斜向導向面，在導向面作用下，則物件從輸送單元300被送至回流帶910之上；當集料件內該位置有收納能力， 擋料塊920下降，導料塊或吹氣元件930上升，則物料從輸送單元300被送至集料器。本實施例之中，所述導料塊930和擋料塊920都通過氣缸帶動上升下降。本溢料回流單元還不限采用氣流諸如壓縮空氣直接將物件吹到回流帶910，本領域技術人員無需經過創(chuàng)造性勞動也能設計出其它溢料回流單元機構。本實施例之中的設備只配設一個投物單元，但并不以此為限，根據(jù)需要，可設置多個投物單元。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內。
權利要求
1.一種自動置物件設備，其特征在于它包括一機座(100)；一排序單元O00)，它包括能相對機座(100)轉動的一內轉盤(210)和一環(huán)狀的外轉盤 (220)，所述內轉盤(210)轉軸線(Xl)和外轉盤(220)轉軸線(X2)相交，且在沿軸線(X2) 投影中內轉盤(210)和外轉盤Q20)同心、直徑適配，且在沿垂直轉軸線(X1、X》投影中內轉盤(210)邊緣處(MO)和外轉盤(220)齊平，所述外轉盤O20)內孔、內轉盤(210)之上設離心空間030)，則離心空間(230)內的物件能在離心力作用下從內轉盤(210)通過邊緣處(240)甩跨至外傳盤(220)上；一輸送單元(300)，它和外轉盤(220)配合，以使外轉盤(220)上物件能傳至輸送單元 (300)上；一下物單元G00)，它裝設在機座(100)之上，以能將物下料至離心空間O30)內。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動置物件設備，其特征在于所述排序單元(200)還包括一位于外轉盤(220)外周緣的擋圈050)，所述擋圈(250)和外轉盤Q20)內孔之間的半徑差和物件寬度適配。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動置物件設備，其特征在于所述擋圈(250)設一貫穿內外的缺口 051)，所述輸送單元(300)和外轉盤(220)齊平且輸送單元(300)和缺口 (251)相對應。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動置物件設備，其特征在于所述內轉盤(210)轉向和外轉盤(220)轉向同向。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動置物件設備，其特征在于所述外轉盤O20)轉軸線(X2)豎直設置，所述內轉盤(210)轉軸線(Xl)傾斜設置。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動置物件設備，其特征在于它還包括一檢測單元(500)，它用于檢測外轉盤(220)上的物件是否首尾靠接；一撥物單元或吹氣裝置(600)，它連接檢測單元(500)，用于在收到檢測單元(500)信號后動作以將首尾靠接二物件中的后一物件撥回或吹回至離心空間(230)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動置物件設備，其特征在于所述輸送單元(300)包括多段沿輸送方向排布的輸送機構，所述多個輸送機構沿輸送方向輸送速度不但增大。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動置物件設備，其特征在于它還包括一柔性集料器(700)，它包括二從動輪(710)、至少一主動輪(720)和一集料件，所述集料件包括一繞接主動輪(720)和從動輪(710)的柔性帶座(731)和若干固接在帶座(731) 的懸空段(732)，所述相鄰的二懸空段(732)之間形成為能加持物件的置放結構，所述集料件對應輸送單元(300)用于接收物件。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種自動置物件設備，其特征在于它還包括一投物裝置(800)，它用于從集料件中取出物件并投至預定位置。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種自動置物件設備，其特征在于它還包括一溢料回流單元(900)，它包括一回流帶(910)、一擋料塊(920)和一導料塊(930)，所述回流帶(910)連接分離空間(230)用于將回流帶(910)上的物件回送至分離空間(230) 內，當集料件內對應的置放空間無收納能力，則導料塊(930)位于輸送單元(300)和集料件之間并能將物件送至回流帶(910)，當集料件內有收納能力，則擋料塊(920)設在輸送單元(300)和回流帶(910)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動置物件設備，它包括機座、排序單元、輸送單元。排序單元(200)包括內轉盤(210)和外轉盤(220)，內轉盤(210)轉軸線(X1)和外轉盤(220)轉軸線(X2)相交，且在沿軸線(X2)投影中內轉盤(210)和外轉盤(220)同心、直徑適配，且在沿垂直轉軸線(X1、X2)投影中內轉盤(210)邊緣處(240)和外轉盤(220)齊平，外轉盤(220)內孔、內轉盤(210)之上設離心空間(230)，則離心空間(230)內的物件能在離心力作用下從內轉盤(210)通過邊緣處(240)甩跨至外傳盤(220)上。輸送單元(300)和外轉盤(220)配合，以使外轉盤(220)上物件能傳至輸送單元(300)上。它具有如下優(yōu)點能使物件由無序排列變?yōu)橛行蚺帕校瑢崿F(xiàn)有序置物。
文檔編號B65G47/80GK102205886SQ20111009079
公開日2011年10月5日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權日2011年4月11日
發(fā)明者吳銀山 申請人:廈門大顯科技有限公司, 吳銀山