專利名稱：藥箱配發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可按照處方配發(fā)裝有藥劑的藥箱的藥箱配發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，提供了下述專利文獻(xiàn)1、2公開的藥劑供給裝置。下述專利文獻(xiàn)1公開 的藥劑供給裝置可以按照處方將未包裝狀態(tài)的藥片(丸)和膠囊等藥劑配發(fā)到小藥瓶，進(jìn) 行藥劑的供給。另外，下述專利文獻(xiàn)2公開的藥劑供給裝置，能夠?qū)⑽窗b狀態(tài)的藥片和膠 囊、散劑等藥劑按處方分包供給?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 特開2007-75178號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2007-246114號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在此，近年來，存在不將未包裝狀態(tài)的藥片和膠囊、散劑等充填到另外準(zhǔn)備好的小 藥瓶中，或分包到包裝紙中，而是如市售的藥劑那樣，例如按照處方直接供給裝在箱中的狀 態(tài)的藥劑這樣的要求或運(yùn)用，并且正在尋求提供可對(duì)應(yīng)于這種供給方式的裝置。另外，當(dāng)用 這種供給方法提供藥劑時(shí)，希望盡可能地實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化和高效化。為了應(yīng)對(duì)這種要求，本發(fā)明者們進(jìn)行了深入研究，發(fā)現(xiàn)在上述操作自動(dòng)化時(shí)操作 者參與的操作一具體而言指的是向用于存放收容有藥劑的箱子(以下，也稱為“藥箱(藥 盒)”)的藥箱收容部補(bǔ)充藥箱的操作一很費(fèi)工夫，并且會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)充錯(cuò)誤等，阻礙藥箱配發(fā) 工作的高效化。由此判明，在用于進(jìn)行藥箱的配發(fā)工作的藥箱配發(fā)裝置中，如果以與藥箱的 補(bǔ)充操作有關(guān)的部分為中心實(shí)現(xiàn)高效化，就可實(shí)現(xiàn)藥箱的配發(fā)工作整體的高效化。另外還判明，在補(bǔ)充操作之后，基于處方信息自動(dòng)地一個(gè)個(gè)依次配發(fā)藥箱的操作 中，如果具備可迅速且正確地配發(fā)藥箱的機(jī)構(gòu)，就能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)藥箱配發(fā)工作整體的高 效化。因此，本發(fā)明基于上述的見解實(shí)施，其目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)藥箱的配發(fā)工 作整體的高效化的藥箱配發(fā)裝置。用于解決課題的方法為解決上述課題，本發(fā)明提供藥箱配發(fā)裝置，具有藥箱收容部，收容大量的收容 有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集并配發(fā)藥箱；和裝填單元，能夠?qū)ι鲜鏊幭涫杖莶垦b填藥 箱。在上述藥箱收容部排列設(shè)置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排成一列收容，能夠?qū)⑺幭湟来嗡统?。并且，在上述裝填單元，設(shè)置有可在與向上述藥箱收容 部投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置移動(dòng)的裝填架，在上述裝填架，設(shè)置有通路寬度不同的多種 裝填通路。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠在上述裝填通路中已補(bǔ)充藥箱的狀態(tài)下，使上述裝 填架移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路中的藥箱的藥箱通路相鄰的位置，對(duì)藥箱通路裝填 補(bǔ)充于裝填通路的藥箱。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置具備識(shí)別要補(bǔ)充到裝填架中的藥箱的種類的藥箱識(shí) 別機(jī)構(gòu)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，可設(shè)有指示應(yīng)補(bǔ)充已由上述藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別到的藥 箱的裝填通路的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)、或設(shè)有指示應(yīng)裝填已由上述藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別到的藥箱的 藥箱通路的裝填指示機(jī)構(gòu)。上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以設(shè)有電指示藥箱通路的裝填指示機(jī)構(gòu)、在構(gòu) 成藥箱收容部的藥箱通路的入口側(cè)可開閉的門和在非通電狀態(tài)下阻止上述門開閉的上鎖 機(jī)構(gòu)，在通電狀態(tài)下，由上述充填指示機(jī)構(gòu)指示對(duì)應(yīng)于要裝填的藥箱的藥箱通路，并且開閉 上述門，成為可向藥箱通路裝填藥箱的狀態(tài)。上述的藥箱通路也可以從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜，在藥箱通路的出口側(cè)設(shè) 置有排出限制機(jī)構(gòu)。另外，上述排出限制機(jī)構(gòu)也可以具備將藥箱從上述藥箱通路的下方側(cè) 向上方側(cè)向上推的上推片和與上述上推片連動(dòng)的受片(承受片)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況 下，優(yōu)選在藥箱的配發(fā)待機(jī)時(shí)，上述受片從上述藥箱通路底面?zhèn)认蛏戏酵怀?，藥箱成為被攔 在上述藥箱通路中的狀態(tài)，在藥箱的配發(fā)時(shí)，上述上推片動(dòng)作，藥箱被向上推，并且上述受 片成為退入上述藥箱通路的底面?zhèn)鹊臓顟B(tài)。另外，上述的排出限制機(jī)構(gòu)優(yōu)選在上推片和/ 或受片的與藥箱接觸的位置，以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥。如上上述，在使藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜且在藥箱通路的出口側(cè) 設(shè)置有排出限制機(jī)構(gòu)的情況下，能夠在上述排出限制機(jī)構(gòu)設(shè)置與通過藥箱通路而來的藥箱 抵接的抵接面。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選在上述抵接面的偏離上述藥箱通路的寬度 方向中央的位置設(shè)置突起。構(gòu)成上述藥箱通路的底面和側(cè)面中至少一面的表面，優(yōu)選由浸漬了硅樹脂的聚乙 烯的滑動(dòng)促進(jìn)部件形成。另外，在由滑動(dòng)促進(jìn)材料形成的面，優(yōu)選形成在藥箱通路的通路方 向上延伸的凹凸。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，使藥箱通路從入口側(cè)向著出口 側(cè)向下方傾斜，在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)有排出限制機(jī)構(gòu)，上述排出限制機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺幭鋽r 在藥箱通路上待機(jī)，并且通過將藥箱從藥箱通路的底面?zhèn)认蛏贤苼砼懦鏊幭洹Ａ硗?，本發(fā)明 的藥箱配發(fā)裝置也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，相對(duì)于上述排出限制機(jī)構(gòu)可在上方裝卸開口高 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠通過將該開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于上述安裝部，降低上述藥箱通路的出 口側(cè)部分的開口區(qū)域的高度。上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選裝填通路的入口側(cè)部分和/或藥箱通路的入 口側(cè)部分呈錐狀擴(kuò)張。另外，上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以具有可對(duì)裝填單元補(bǔ)充藥箱的補(bǔ)充單 元。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選上述補(bǔ)充單元設(shè)有通路寬度不同的多種補(bǔ)充通路和可 攔住投入到上述補(bǔ)充通路中的藥箱的擋塊，當(dāng)在將上述補(bǔ)充單元與裝填單元的裝填架連接 的狀態(tài)下解除上述擋塊時(shí)，備于補(bǔ)充通路內(nèi)的藥箱被補(bǔ)充到裝填架的各裝填通路內(nèi)。
本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置可采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，具有移送從藥箱通路配發(fā)的藥箱的 移送輸送機(jī)，在上述移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)設(shè)有可將由移送輸送機(jī)移送來的藥箱集 中并供給到規(guī)定位置的供給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明藥箱配發(fā)裝置可采用如下結(jié)構(gòu)，即，上述供給機(jī)構(gòu) 具有移載從移送輸送機(jī)移送來的藥箱的供給用輸送機(jī)和設(shè)置于與上述供給輸送機(jī)相鄰的 位置的碰觸面，在從移送輸送機(jī)向供給用輸送機(jī)移載藥箱的期間，供給用輸送機(jī)的輸送面 向碰觸面動(dòng)作。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以在上述供給機(jī)構(gòu)設(shè)有用于配置用于按 每處方收容藥箱的容器的容器配置部；和檢測(cè)上述容器配置部中有無上述容器的容器檢測(cè) 機(jī)構(gòu)，由上述容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到上述容器這一情況，作為用于允許利用上述供給機(jī)構(gòu)供 給藥劑的解除條件的一個(gè)或全部。上述的容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可以在檢測(cè)到容器時(shí)為第一檢測(cè)狀態(tài)，在沒有檢測(cè)到容器 時(shí)為第二檢測(cè)狀態(tài)。另外，在采用這種容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的情況下，也可以在上一處方量的藥箱 的配發(fā)完成之后，將容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)從第二檢測(cè)狀態(tài)切換到第一檢測(cè)狀態(tài)的這一 情況，作為用于允許利用供給機(jī)構(gòu)供給藥劑的解除條件的一個(gè)或全部。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也以具備可測(cè)定從各藥箱通路的入口到位于最接近入口 側(cè)的藥箱的距離的測(cè)距機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠根據(jù)由上述測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)定 到的距離和裝填于上述藥箱通路的藥箱的長(zhǎng)度，實(shí)施檢測(cè)藥箱通路的庫(kù)存狀況的庫(kù)存管理 動(dòng)作。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可以具有設(shè)置于藥箱通路的出口側(cè)的出口側(cè)傳感器、 設(shè)置于與上述出口側(cè)傳感器相比偏向上述藥箱通路的入口側(cè)的位置的入口側(cè)傳感器和判 定在藥箱通路中藥箱是否發(fā)生堵塞的箱堵塞判定機(jī)構(gòu)，在由上述入口側(cè)傳感器檢測(cè)到藥箱 的狀況下，以由上述出口側(cè)傳感器沒有檢測(cè)到藥箱為條件，通過上述箱堵塞判定機(jī)構(gòu)，判定 為在上述藥箱通路上藥箱發(fā)生堵塞。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置可設(shè)有藥箱準(zhǔn)備部，其包含裝填單元，且能夠在對(duì)藥箱通 路裝填藥箱之前的階段，將裝填用的藥箱備于預(yù)先決定的指定部位；藥箱回收部，其能夠不 經(jīng)藥箱通路地回收備于上述藥箱準(zhǔn)備部的藥箱。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選當(dāng)在上述 藥箱準(zhǔn)備部中，存在錯(cuò)誤地備于與上述指定部位不同的部位的藥箱的情況下，將備于藥箱 準(zhǔn)備部的藥箱回收到藥箱回收部。另外，當(dāng)存在錯(cuò)誤地備于與指定部位不同的部位的藥箱 的情況下，禁止向存在誤準(zhǔn)備的上述藥箱的部位準(zhǔn)備藥箱。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置能夠?qū)嵤⒁惶幏搅康乃幭浞殖啥啻闻浒l(fā)動(dòng)作進(jìn)行配發(fā) 的處方分割。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選將一次配發(fā)動(dòng)作所能夠發(fā)揮的藥箱的配發(fā)能 力，作為在假定配發(fā)單一種類的藥箱的情況下一次能夠最大限度配發(fā)的藥箱的數(shù)量，按藥 箱的每一種類規(guī)定，在兼顧配發(fā)能力和應(yīng)配發(fā)的藥箱的數(shù)量的情況下，實(shí)施處方分割。具體 而言，優(yōu)選以滿足下述(條件1)和(條件2)中任一條件為條件，實(shí)施處方分割。(條件1)在一處方中所含的藥箱的種類為單一種類的情況下，處方中所含的藥箱 的數(shù)量超過作為配發(fā)能力規(guī)定的數(shù)量。(條件2、在一處方中所含的藥箱的種類為多種的情況下，在假定將處方中所含的 一種藥箱與另一種藥箱一起配發(fā)時(shí)，因配發(fā)上述另一種藥箱而剩余的配發(fā)能力，不足配發(fā) 上述一種藥箱所必需的配發(fā)能力。發(fā)明的效果
本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，具有為了收容、配發(fā)藥箱而設(shè)置的藥箱收容部，和能向該 藥箱收容部裝填藥箱的裝填單元，能夠按處方將從藥箱收容部排出的藥箱集中并配發(fā)。另 外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，裝填單元具有可在與向藥箱收容部投入藥箱的一側(cè)相鄰的 位置移動(dòng)的裝填架，在該裝填架設(shè)有通路寬度不同的多種裝填通路。在本發(fā)明的藥箱配發(fā) 裝置中，如果操作者向裝填通路補(bǔ)充藥箱，則之后，裝填架就移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填 通路中的藥箱的藥箱通路相鄰的位置，對(duì)設(shè)于藥箱收容部的藥箱通路裝填位于裝填架的各 裝填通路的藥箱。因而，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在操作者進(jìn)行藥箱的補(bǔ)充操作時(shí)，既 無需從設(shè)于藥箱收容部的大量藥箱通路中選擇對(duì)應(yīng)于要補(bǔ)充的藥箱的藥箱通路，又無需使 裝填架移動(dòng)到設(shè)有該藥箱通路的位置。因而，根據(jù)本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥箱收 容部補(bǔ)充藥箱的補(bǔ)充操作的高效化。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置如果設(shè)置識(shí)別要補(bǔ)充到裝填架中的藥箱的種類的藥 箱識(shí)別機(jī)構(gòu)，且由補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)指示應(yīng)補(bǔ)充由該藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的藥箱的裝填通路，則 操作者就會(huì)明確應(yīng)當(dāng)將要補(bǔ)充的藥箱補(bǔ)充到哪個(gè)裝填通路。因此，通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以 提高對(duì)裝填通路補(bǔ)充藥箱的操作的效率。另外，如果以這樣的方式指示應(yīng)裝填藥箱的裝填 通路，則能夠防止藥箱的誤裝填。在此，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，如上所述，可使用裝填單元將藥箱裝填到設(shè)于 藥箱收容部的藥箱通路，但設(shè)想有時(shí)操作者也希望不經(jīng)由裝填單元而直接向設(shè)于藥箱收容 部的藥箱通路裝填藥箱。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，由于在藥箱收容部設(shè)有大量藥箱通 路，因此優(yōu)選采用操作者可瞬時(shí)判別應(yīng)將要裝填的藥箱投入到哪個(gè)藥箱通路的結(jié)構(gòu)。為了應(yīng)對(duì)這種愿望，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，設(shè)置藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)來識(shí)別要補(bǔ) 充到裝填架的藥箱的種類，利用裝填指示機(jī)構(gòu)，從設(shè)于藥箱收容部的大量的藥箱通路中，指 示應(yīng)裝填要裝填的藥箱的藥箱通路。由此，在不使用裝填單元的情況下，也可容易且順利地 向設(shè)于藥箱收容部的藥箱通路進(jìn)行藥箱的裝填操作。在此，如上所述，在能不經(jīng)由裝填單元地直接對(duì)藥箱收容部裝填藥箱的情況下，從 藥箱的庫(kù)存管理等觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選要考慮到不會(huì)隨便向藥箱收容部進(jìn)行直接裝填。因此， 在應(yīng)對(duì)這種愿望的情況下，可采用如下結(jié)構(gòu)，即，在上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置設(shè)置上鎖 機(jī)構(gòu)，以使在非通電狀態(tài)下，在藥箱收容部不能開閉設(shè)置于藥箱通路的入口側(cè)的門，并且在 成為通電狀態(tài)而能夠開閉門的狀態(tài)時(shí)，由充填指示機(jī)構(gòu)指示對(duì)應(yīng)于要裝填的藥箱的藥箱通 路。如果采用這種結(jié)構(gòu)，可防止操作者隨便向藥箱收容部直接裝填，且在可以直接裝填的狀 態(tài)下，能夠防止藥箱被誤裝填。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，在使藥箱通路向著出口側(cè)具有下降斜率的情況下，通過 在該藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置排出限制機(jī)構(gòu)，可適當(dāng)控制在藥箱通路上向下方移動(dòng)的藥箱的 排出。另外，如果采用使上述的排出限制機(jī)構(gòu)具備將藥箱從上述藥箱通路的下方側(cè)推向上 方側(cè)的上推片和與上述上推片連動(dòng)的受片，在藥箱的配發(fā)待機(jī)時(shí)，上述受片從上述藥箱通 路的底面?zhèn)认蛏戏酵怀龅慕Y(jié)構(gòu)，則可將藥箱可靠地?cái)r在藥箱通路上。另外，若采用在為了藥 箱的配發(fā)而使上述上推片動(dòng)作，將藥箱向上推時(shí)，上述受片成為退入上述藥箱通路的底面 側(cè)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，則被向上推的藥箱越過受片而從藥箱通路排出。因此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)， 可使備于藥箱通路的藥箱可靠地一箱一箱地排出。另外，在上述排出限制機(jī)構(gòu)在上推片和/或受片的與藥箱接觸的位置以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥的情況下，藥箱會(huì)在輥上滑移而順利地排出。因此，通過設(shè)置上述的輥， 可使藥箱的配發(fā)工作更穩(wěn)定且高速。在此，如上所述，在藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜的情況下，當(dāng)藥箱從 出口排出時(shí)，待機(jī)于藥箱通路內(nèi)的藥箱移動(dòng)(下降)到出口側(cè)。在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)有 排出限制機(jī)構(gòu)的情況下，從藥箱通路下降而來的藥箱會(huì)與該排出限制機(jī)構(gòu)抵接(碰觸)，但 若藥箱在藥箱通路上徑直向入口側(cè)返回，其返回量和作用力、作用于藥箱的沖擊等增大，不 能完全否定存在發(fā)生各種不良情況的可能性。因此，基于這種見解，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在設(shè)置于藥箱通路的出口側(cè)的 排出限制機(jī)構(gòu)的抵接面的偏離藥箱通路的寬度方向中央的位置設(shè)有突起。由此，從藥箱通 路落下來的藥箱沿相對(duì)于藥箱通路的長(zhǎng)邊方向傾斜的方向返回，與沿著下降的藥箱通路的 長(zhǎng)邊方向徑直向入口側(cè)返回的情況相比，可緩和在與抵接面抵接之后在藥箱通路上向入口 側(cè)返回的藥箱的返回量和作用力、作用于藥箱的沖擊等。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，在由浸漬了硅樹脂的聚乙烯的滑動(dòng)促進(jìn)部件形成構(gòu)成藥 箱通路的底面和側(cè)面中至少一個(gè)面的表面的情況下，由滑動(dòng)促進(jìn)部件形成的部分的表面的 動(dòng)摩擦系數(shù)變小，可進(jìn)一步提高藥箱通路中藥箱的下落速度和配發(fā)速度。另外，如果在由滑 動(dòng)促進(jìn)部件形成的面上形成沿藥箱通路的通路方向延伸的凹凸，則藥箱和滑動(dòng)促進(jìn)部件的 接觸面積就會(huì)相應(yīng)地減少，可進(jìn)一步抑制作用于藥箱的動(dòng)摩擦阻力，進(jìn)一步提高藥箱的下 落速度和配發(fā)速度。另外，如上所述，如果將滑動(dòng)促進(jìn)部件用于藥箱通路的表面，或在由滑 動(dòng)促進(jìn)部件形成的面上設(shè)置凹凸，則可進(jìn)一步降低藥箱通路的傾斜角度，隨之進(jìn)一步降低 藥箱收容部的高度，或在上下方向上設(shè)置更多的藥箱通路，進(jìn)而提高藥箱收容部的藥箱的 收容能力。在此，如上所述，使藥箱通路從入口側(cè)向著出口側(cè)向下方傾斜，并在藥箱通路的出 口側(cè)設(shè)有排出限制機(jī)構(gòu)，通過該排出限制機(jī)構(gòu)，將藥箱從藥箱通路的底面?zhèn)认蛏贤贫鴮⑵?排出，在這種情況下，在上述的排出限制機(jī)構(gòu)的上方，如果藥箱通路的開口區(qū)域的高度相對(duì) 于藥箱的高度適當(dāng)，則能夠更加順利地將藥箱排出?；谶@種見解，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在排出限制機(jī)構(gòu)的上方可裝卸開口 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可適當(dāng)調(diào)節(jié)藥箱通路的出口側(cè)部分的開口區(qū)域的高度。因此，通過適當(dāng)裝卸 開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可使藥箱通路的出口側(cè)部分的開口區(qū)域的高度適合于藥箱的大小。在上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，若使裝填通路的入口側(cè)部分和藥箱通路的入 口側(cè)部分中的一者或兩者為呈錐狀擴(kuò)張的形狀，則更容易對(duì)裝填通路和藥箱通路投入藥 箱。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，如果另外設(shè)置了可對(duì)裝填單元補(bǔ)充藥箱的補(bǔ)充單 元，則可在設(shè)于裝填單元的裝填架為了對(duì)設(shè)置在藥箱收容部的各藥箱通路進(jìn)行藥箱的裝填 操作而運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，準(zhǔn)備應(yīng)當(dāng)向下一裝填架裝填的藥箱。另外，在補(bǔ)充單元具備通路寬度不 同的多種補(bǔ)充通路和能夠攔住投入到補(bǔ)充通路中的藥箱的擋塊的情況下，通過將預(yù)先備有 藥箱的補(bǔ)充單元與完成了藥箱的裝填操作的裝填架連接，并解除擋塊，可向設(shè)置于裝填架 的各裝填通路內(nèi)補(bǔ)充藥箱。因此，如果設(shè)置如上所述的補(bǔ)充單元，則可以更迅速地對(duì)裝填單 元和藥箱收容部補(bǔ)充藥箱。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，通過在用于移送從藥箱通路排出的藥箱的移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)設(shè)置可將由移送輸送機(jī)移送來的藥箱供給到規(guī)定位置的供給機(jī)構(gòu)，可按每 處方集中并供給藥箱。在此，如上所述，當(dāng)在移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)利用供給機(jī)構(gòu)集中并供給藥 箱的情況下，從移送輸送機(jī)移送到供給機(jī)構(gòu)的藥箱有可能集中到供給機(jī)構(gòu)的局部。當(dāng)成為 這種狀態(tài)時(shí)，集中存在于供給機(jī)構(gòu)上的藥箱可能會(huì)成為由移送輸送機(jī)依次送來的藥箱的移 送障礙。因此，在可能發(fā)生這種事態(tài)的情況下，作為供給機(jī)構(gòu)，優(yōu)選采用具備移載從移送輸 送機(jī)移送來的藥箱的供給用輸送機(jī)和設(shè)置于與上述供給輸送機(jī)相鄰的位置的碰觸面的結(jié) 構(gòu)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在從移送輸送機(jī)向供給用輸送機(jī)移載藥箱的期間，通過使供給用輸 送機(jī)的輸送面向碰觸面動(dòng)作，可以防止在輸送面上依次移載而來的藥箱集中在輸送面上的 局部。在如上所述地設(shè)置供給機(jī)構(gòu)的情況下，如果準(zhǔn)備用于配置用于按每處方收容藥箱 的容器的容器配置部，并且將由另外設(shè)置的容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到在容器配置部存在容器這 一情況作為用于允許利用供給機(jī)構(gòu)供給藥箱的解除條件，則能夠可靠地按每處方將藥箱準(zhǔn) 備于容器中。另外，作為容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，若采用在檢測(cè)到容器時(shí)為第一檢測(cè)狀態(tài)而在沒有檢測(cè) 到容器時(shí)為第二檢測(cè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，在上一處方量的藥箱的配發(fā)完成之后，如果將容器檢測(cè) 機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)從第二檢測(cè)狀態(tài)切換到第一檢測(cè)狀態(tài)這一情況——即容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)從非 檢測(cè)狀態(tài)切換到檢測(cè)狀態(tài)這一情況——作為用于允許供給機(jī)構(gòu)的藥劑供給的解除條件，則 在配發(fā)了上一處方的藥箱的容器放置在容器配置部的情況下，直到更換為下一處方用的容 器為止，都不進(jìn)行藥箱的配發(fā)。因此，通過設(shè)定如上所述的解除條件，能夠可靠地防止作為 上一處方量而配發(fā)的藥箱和緊接著作為另一處方量而配發(fā)的藥箱被配發(fā)到同一容器內(nèi)。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置通過設(shè)置測(cè)距機(jī)構(gòu)，可測(cè)定從各藥箱通路的入口到位于最 接近入口側(cè)的藥箱的距離，根據(jù)由該測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)定到的距離和裝填于上述藥箱通路的藥箱 的長(zhǎng)度，可掌握備于各藥箱通路的藥箱的數(shù)量和還能對(duì)各藥箱通路進(jìn)一步準(zhǔn)備的藥箱的數(shù) 量等，實(shí)施檢測(cè)藥箱通路的庫(kù)存狀況的庫(kù)存管理動(dòng)作。另外，通過采用這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)通過 庫(kù)存管理動(dòng)作而檢測(cè)到的藥箱的庫(kù)存狀況，也可適當(dāng)判斷準(zhǔn)備藥箱的時(shí)刻和數(shù)量等。因而， 如上所述，如果設(shè)置測(cè)距機(jī)構(gòu)，則關(guān)于藥箱的補(bǔ)充操作，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高效化。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置如果在藥箱通路的出口側(cè)設(shè)置出口側(cè)傳感器，并且 在比該出口側(cè)傳感器更偏向入口側(cè)的位置設(shè)置入口側(cè)傳感器，且可檢測(cè)設(shè)有兩傳感器的位 置的藥箱的有無，則可判斷藥箱通路的藥箱的庫(kù)存量。另外，如果采用除了設(shè)有上述的出口 側(cè)傳感器和入口側(cè)傳感器以外還設(shè)有可判定藥箱通路的藥箱有無發(fā)生堵塞的箱堵塞判定 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，則可將在藥箱通路上發(fā)生箱堵塞造成藥箱的配發(fā)不良防患于未然，或可對(duì)箱 堵塞迅速地應(yīng)對(duì)。另外，作為箱堵塞判定機(jī)構(gòu)，在由入口側(cè)傳感器檢測(cè)到藥箱的狀況下，以 上述出口側(cè)傳感器沒有檢測(cè)到藥箱為條件，判斷為發(fā)生箱堵塞，如果采用上述結(jié)構(gòu)，則可以 將上述的入口側(cè)傳感器和出口側(cè)傳感器有效用于箱堵塞檢測(cè)，可進(jìn)一步簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，也可采用可從裝填單元適當(dāng)卸下各裝填通路的結(jié) 構(gòu)。另外，同樣地，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置也可采用可從補(bǔ)充單元卸下各補(bǔ)充通路的結(jié)構(gòu)。 另外，裝填通路和補(bǔ)充通路，既可以為可一個(gè)一個(gè)地分別從裝填單元和補(bǔ)充單元卸下的結(jié) 構(gòu)，也可以為以由多個(gè)裝填通路或補(bǔ)充通路構(gòu)成的裝填單元組或補(bǔ)充單元組的狀態(tài)卸下的結(jié)構(gòu)。如果采用這種結(jié)構(gòu)，則可在適當(dāng)卸下了裝填通路和補(bǔ)充通路的狀態(tài)下填塞藥箱，可進(jìn) 一步提高藥箱準(zhǔn)備的操作效率。另外，還可以以與用戶使用的藥箱的寬度相應(yīng)的裝填通路 或補(bǔ)充通路的組合，重新組成單元組，靈活地對(duì)應(yīng)用戶的運(yùn)用。如上所述，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置通過采用設(shè)有藥箱準(zhǔn)備部和可不經(jīng)由藥箱通路 地回收備于上述藥箱準(zhǔn)備部的藥箱的藥箱回收部的結(jié)構(gòu)，當(dāng)在上述藥箱準(zhǔn)備部中存在錯(cuò)誤 地備于與上述指定部位不同的部位的藥箱的情況下，可不將該藥箱裝填到藥箱通路，而是 回收到藥箱回收部。另外，當(dāng)存在錯(cuò)誤地備于與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，以后 即使向該存在誤準(zhǔn)備的藥箱的部位補(bǔ)充藥箱，藥箱也不會(huì)裝填到藥箱通路而是被回收。因 此，當(dāng)存在錯(cuò)誤地備于與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，通過禁止向該部位準(zhǔn)備藥 箱，既可避免進(jìn)一步準(zhǔn)備只會(huì)被回收的藥箱的操作損失，又可減少藥箱的回收量。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，由于能夠?qū)嵤⒁惶幏搅康乃幭浞殖啥啻闻浒l(fā)動(dòng)作進(jìn)行 配發(fā)的處方分割，在作為一處方量配發(fā)的藥箱的數(shù)量比通過一次配發(fā)動(dòng)作可配發(fā)的數(shù)量多 的情況下，也可應(yīng)對(duì)。另外，通過基于藥箱的種類和數(shù)量來規(guī)定一次配發(fā)動(dòng)作所能夠發(fā)揮的 藥箱的配發(fā)能力，可容易判斷是否應(yīng)進(jìn)行處方分割。具體而言，在一處方中所含的藥箱的種 類為單一種類的情況下，當(dāng)滿足處方中所含的藥箱的數(shù)量超過規(guī)定的配發(fā)能力的數(shù)量這種 條件(條件1)進(jìn)，可判斷為需要進(jìn)行處方分割。另外，對(duì)于一處方中所含的藥箱的種類為多 種的情況，也可以以滿足如下條件(條件2)為條件，判斷為需要處方分割，上述條件2為， 在假定處方中所含的一種藥箱與另一種藥箱一起配發(fā)時(shí)，因配發(fā)上述另一種藥箱而剩余的 配發(fā)能力，不足配發(fā)上述一種藥箱所必需的配發(fā)能力。


圖1是表示本發(fā)明之一實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置的立體圖。圖2是將圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的一部分剖切表示的立體圖。圖3是表示構(gòu)成圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的殼體的內(nèi)側(cè)的側(cè)面圖。圖4是圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的背面圖。圖5是表示藥箱通路的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖6是表示從藥箱通路的入口側(cè)觀看藥箱收容部的狀態(tài)的正面圖。圖7是表示排出限制機(jī)構(gòu)的立體圖。圖8是表示排出限制機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖，(a)表示藥箱排出時(shí)的狀態(tài)，(b) 表示藥箱排出待機(jī)時(shí)的狀態(tài)。圖9是表示從出口側(cè)觀看上下并排的藥箱通路的狀態(tài)的正面圖。圖10是表示對(duì)藥箱通路安裝了開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的側(cè)面圖。圖11是表示裝填架的立體圖。圖12是表示從裝填入口側(cè)觀看裝填架的狀態(tài)的正面圖。圖13是表示裝填通路和補(bǔ)充通路的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖14是表示供給單元的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。圖15是表示補(bǔ)充單元的立體圖。圖16是表示以控制裝置為中心構(gòu)成的控制系統(tǒng)的框圖。圖17(a)是示意地表示堵塞消除機(jī)構(gòu)的立體圖，(b)是表示堵塞消除機(jī)構(gòu)的正面圖。圖18是表示從正面?zhèn)扔^看堵塞消除機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。圖19是表示從背面?zhèn)扔^看堵塞消除機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。圖20(a)是表示將滑動(dòng)促進(jìn)部件安裝于藥箱通路的底面的狀態(tài)的側(cè)面圖，(b)是 表示活動(dòng)促進(jìn)部件的立體圖。圖21是表示排出限制機(jī)構(gòu)的變形例的立體圖。圖22是表示排出限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的說明圖，(a)是表示藥箱配發(fā)待機(jī)時(shí)的狀 態(tài)的說明圖，(b)是表示藥箱配發(fā)時(shí)的狀態(tài)的說明圖。圖23(a)是圖21所示的排出限制機(jī)構(gòu)中采用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖，(b)是表 示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖M是表示本發(fā)明的變形實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置的立體圖。圖25是表示圖M所示的藥箱配發(fā)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)面圖。圖沈是表示藥箱回收機(jī)構(gòu)之一例的側(cè)面圖。圖27(a)是表示管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，(b)是(a)的變形例的框圖。圖觀是表示基本用戶界面之一例的畫面圖。圖四是表示充填向?qū)Ы缑嬷焕漠嬅鎴D。圖30是表示配發(fā)管理界面之一例的畫面圖。圖31是表示簡(jiǎn)易發(fā)藥界面之一例的畫面圖。圖32是表示實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面之一例的畫面圖。圖33是表示藥箱主界面之一例的畫面圖。圖34是表示通路單元的立體圖，(a)表示從頂面?zhèn)扔^看的狀態(tài)，(b)表示從背面?zhèn)?觀看的狀態(tài)。圖35是表示彈跳抑制機(jī)構(gòu)的立體圖。圖36是示意性地表示彈跳抑制機(jī)構(gòu)和藥箱通路和藥箱的位置關(guān)系的側(cè)面圖，(a) 表示藥箱配發(fā)動(dòng)作前的狀態(tài)，(b)表示藥箱配發(fā)動(dòng)作中的狀態(tài)。圖37(a)、(b)分別是用于對(duì)藥箱通路的庫(kù)存狀況和備于補(bǔ)充單元中的藥箱的關(guān) 系進(jìn)行說明的說明圖。圖38是表示供給單元的變形例的立體圖。圖39(a)、(b)分別是表示假設(shè)向裝填架投入藥箱時(shí)的狀態(tài)的說明圖。圖40是表示在裝填架上安裝有飛出控制機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的主要部分放大立體圖。圖41是表示在裝填架上安裝有飛出控制機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的主要部分放大側(cè)面圖，(a) 表示飛出抑制部件關(guān)閉的狀態(tài)，(b)表示飛出抑制部件打開的狀態(tài)。圖42是表示擋塊的立體圖。圖43是表示將圖42所示的擋塊安裝于藥箱通路的狀態(tài)的側(cè)面圖，(a)表示藥箱 的剩余量為二個(gè)以上的狀態(tài)，(b)表示藥箱的剩余量為一個(gè)的狀態(tài)。圖44是表示擋塊的變形例的立體圖。圖45是表示將圖44所示的擋塊安裝于藥箱通路的狀態(tài)的側(cè)面圖，(a)表示藥箱 的剩余量為二個(gè)以上的狀態(tài)，(b)表示藥箱的剩余量為一個(gè)的狀態(tài)。圖46是表示從正面?zhèn)扔^看補(bǔ)充單元的變形例的狀態(tài)的立體圖，(a)表示閘門關(guān)閉的狀態(tài)，(b)表示閘門正打開的狀態(tài)。圖47(a)是從背面?zhèn)扔^看圖46所示的補(bǔ)充單元所含的閘門的說明圖，(b)是(a) 的抵接片附近的剖面圖。圖48(a)是表示蓋浮起的狀態(tài)的藥箱的正面圖，(b)是表示將蓋浮起的常設(shè)的藥 箱并排于藥箱通路的狀態(tài)，和將蓋完全關(guān)閉的狀態(tài)的藥箱并排于藥箱通路的狀態(tài)之差別的 說明圖。圖49是表示操作用界面之一例的圖像圖。圖50是表示藥箱通路主界面之一例的圖像圖。圖51是表示不使用充填單元設(shè)定用界面之一例的圖像圖。
具體實(shí)施例方式接下來，參照附圖對(duì)本發(fā)明之一實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10進(jìn)行詳細(xì)說明。藥箱 配發(fā)裝置10是用于收容大量收容有藥劑的藥箱，并按照處方適當(dāng)選擇該藥箱來進(jìn)行配發(fā) 的裝置。如圖1 圖4所示，藥箱配發(fā)裝置10在裝置主體12內(nèi)具備藥箱收容部20、裝填單 元30、移送單元40。另外，藥箱配發(fā)裝置10具備與裝置主體12連接的供給單元50和可適 當(dāng)?shù)嘏c裝置主體12連接的補(bǔ)充單元60。另外，藥箱配發(fā)裝置10具有圖16所示結(jié)構(gòu)的控制 裝置70。下面，針對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)，對(duì)藥箱配發(fā)裝置10進(jìn)行說明。<關(guān)于裝置主體12的外觀結(jié)構(gòu)>如圖1 圖4所示，裝置主體12由金屬制的殼體1 形成主要部分的外觀。裝置 主體12在殼體1 的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)染哂虚T12b、12c。設(shè)置于殼體1 的背面?zhèn)鹊拈T12c， 能夠利用另設(shè)的電磁鎖等可通過通電來上鎖、開鎖的上鎖機(jī)構(gòu)14(參照?qǐng)D16)來上鎖。因 此，門12c只在藥箱配發(fā)裝置10的主電源(未圖示)為導(dǎo)通的狀態(tài)時(shí)，才成為可開閉的狀 態(tài)。另外，如圖4所示，殼體12a的背面?zhèn)仍O(shè)有在向后述的裝填單元30的裝填架32補(bǔ)充藥 箱MB時(shí)開閉的補(bǔ)充門12d。另外，如圖2和圖3所示，在殼體1 的側(cè)面設(shè)有排出口 1 和 可開閉該排出口 1 的閘門12f。藥箱配發(fā)裝置10，通過使閘門12f為打開狀態(tài)，成為能夠 在殼體12a內(nèi)將按照處方信息排出并集中的藥箱MB向供給單元50側(cè)排出的狀態(tài)?！搓P(guān)于藥箱收容部20>藥箱收容部20是用于收容大量藥箱MB，并根據(jù)處方排出藥箱的收容部。如圖2和 圖6所示，在藥箱收容部20，設(shè)置有在正視的狀態(tài)下處于上下方向和左右方向的多個(gè)藥箱 通路22。如圖6和圖9所示，藥箱通路22由形成為所謂槽材那樣的流槽狀的部件構(gòu)成。藥 箱通路22具有底面2 和沿長(zhǎng)邊方向延伸且相互平行的側(cè)面22b、22c，長(zhǎng)邊方向兩端敞開。如圖2和圖3所示，藥箱通路22以長(zhǎng)邊方向?yàn)檠b置主體12的進(jìn)深方向——即從正 面?zhèn)认蛑趁鎮(zhèn)取姆绞脚渲?。藥箱通?2以位于裝置主體12的背面?zhèn)鹊某ㄩ_部分為 入口 22d，以位于正面?zhèn)鹊某ㄩ_部分為出口 22e。藥箱通路22c以從入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)帶有下降梯度(斜度)的方式傾斜地設(shè)置。具體而言，藥箱通路22從入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)以25度左右的斜率向下傾斜。另外，在藥箱通路22的底面2 和側(cè)面22b、22c的內(nèi) 表面，以沿藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向徑直延伸的方式形成有凹凸(未圖示)。因此，通過藥箱 通路22內(nèi)的藥箱MB與底面2 和側(cè)面22b、22c的接觸面積小，藥箱MB不會(huì)受大摩擦力， 能夠順利地通過。
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在藥箱收容部20，根據(jù)用本藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)的藥箱MB的厚度，設(shè)有多種通路 寬度(側(cè)面22b、22c的間隔)不同的藥箱通路22。另外，各藥箱通路22的從入口 22d至出 口 2 的長(zhǎng)度，為可并列地配置大量藥箱MB的長(zhǎng)度。換言之，根據(jù)藥箱通路22的長(zhǎng)度和裝 填于該藥箱通路22的藥箱MB的長(zhǎng)度，確定可收容于各藥箱通路22的藥箱MB的數(shù)量。具 體而言，在設(shè)藥箱通路22的長(zhǎng)度為L(zhǎng)i，設(shè)收容于該藥箱通路22的藥箱MB的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2時(shí)， 可最大限地收容于藥箱通路22內(nèi)的藥箱MB的數(shù)量由Ll/L2(小數(shù)點(diǎn)以后舍去)決定。如圖5所示，在藥箱通路22的入口 22d側(cè)設(shè)有入口部件M。另外，如圖6所示，在 藥箱通路22的入口 22d側(cè)的處于藥箱通路22的下方側(cè)的位置設(shè)有裝填指示機(jī)構(gòu)25。入口 部件M使藥箱通路22的入口 22d側(cè)的部分的寬度擴(kuò)大，用于簡(jiǎn)化對(duì)藥箱通路22進(jìn)行的藥 箱MB的裝填。更詳細(xì)而言，藥箱通路22形成為，在設(shè)有入口部件M的部分，側(cè)面22b、22c的壁 厚隨著接近入口 22d側(cè)而變薄。另外，藥箱通路22的側(cè)面22b、22c形成為，其內(nèi)表面(面 向藥箱通路22的內(nèi)側(cè)的面)隨著接近藥箱通路22的入口 22d側(cè)而錐狀(楔狀)地?cái)U(kuò)大。 更詳細(xì)而言，側(cè)面22b、22c的內(nèi)表面相對(duì)于側(cè)面22b、22c的外表面，具有約1 5度左右的 傾斜。由此，入口 22d的藥箱通路22的開口寬度成為比藥箱通路22的中途部分和出口 2 部分的開口寬度稍寬的狀態(tài)。在設(shè)有入口部件M的部分，藥箱通路22的開口寬度隨著向 入口 22d側(cè)的端部接近而變小。另外，藥箱通路22的側(cè)面22b、22c的外表面，在安裝有入 口部件M的部分和其他部分為大致同一平面。因此，在左右并列的藥箱通路22、22之間幾 乎不設(shè)有間隙。另外，裝填指示機(jī)構(gòu)25，用于對(duì)操作者指示應(yīng)當(dāng)將要裝填到藥箱收容部20中的藥 箱MB裝填于設(shè)有多個(gè)的藥箱通路22中哪個(gè)藥箱通路22。在本實(shí)施方式中，裝填指示機(jī)構(gòu) 25由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，能夠在要直接將藥箱MB裝填入藥箱收容部20時(shí)進(jìn)行發(fā)光，對(duì) 操作者指示應(yīng)當(dāng)裝填藥箱MB的藥箱通路22。如圖2和圖3、圖5等所示，在藥箱通路22的出口 2 側(cè)安裝有排出限制機(jī)構(gòu)26。 如圖8所示，排出限制機(jī)構(gòu)沈?yàn)闃渲撇考?，具有主體部^a、上推片^b、受片^c。另外， 排出限制機(jī)構(gòu)26具有使上推片26b和受片26c動(dòng)作的動(dòng)力源沈山從動(dòng)力源26d接收動(dòng)力， 上推片26b和受片26c可連動(dòng)。如圖5和圖8所示，在將排出限制機(jī)構(gòu)沈安裝于藥箱通路22的狀態(tài)下，主體部26a 成為位于藥箱通路22的出口 2 側(cè)前端部分且從底面2 側(cè)向上方(藥箱通路22內(nèi))突 出的狀態(tài)。因此，主體部26a成為阻礙備于藥箱通路22中的藥箱MB的通過的障礙物。因 此，備于藥箱通路22中的藥箱MB，僅通過在藥箱通路22上從入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)滑 下，不能從出口 2 排出，只有越過主體部26a方能排出。如圖8(a)所示，上推片26b是用于將應(yīng)從藥箱通路22的出口 2 排出的藥箱MB 從底面2 側(cè)上推而將其排出的部件。即，上推片26b具有如下功能給予用于使在藥箱通 路22中備于最接近出口 2 側(cè)的位置處的藥箱MB越過上述主體部^a的機(jī)會(huì)。另外，受 片26c是沿上述主體部26a在上下方向上滑動(dòng)的部件。受片26c是具有擋塊的功能的板狀 部件，用于在藥箱通路22中攔住藥箱MB，以使在藥箱通路22中位于最靠出口 2 側(cè)的藥箱 MB不會(huì)錯(cuò)誤地從藥箱通路22排出，該受片26c具有與通過藥箱通路22而至的藥箱MB的側(cè) 面抵接的面(抵接面26e)。
下面對(duì)上推片26b和受片26c進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說明，上推片26b是能在比上述主 體部26a更靠藥箱通路22的上游側(cè)的位置上進(jìn)行動(dòng)作的片狀部件，如圖8 (b)所示，常態(tài)下 與藥箱通路22的底面2 處于大致同一平面。上推片26b被支承為能夠通過從由所謂的 氣缸等構(gòu)成的動(dòng)力源26d接收動(dòng)力，而以支軸26g為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使動(dòng)力源^d動(dòng)作，如 圖8 (a)所示，可使上推片26b成為從底面2 立起的狀態(tài)。當(dāng)上推片26b成為立起的狀態(tài) 時(shí)，如圖8(a)雙點(diǎn)劃線所示，位于該上推片^b的上方即在藥箱通路22中最接近出口 2 側(cè)的藥箱MB，成為被向上推的狀態(tài)。另外，如圖8 (b)所示，受片26c在常態(tài)下突出到形成上述排出限制機(jī)構(gòu)沈的主體 部沈3的上方。因此，受片26c起到用于攔住裝填在藥箱通路22中的藥箱MB，防止藥箱MB 錯(cuò)誤排出的擋塊的功能。另一方面，當(dāng)動(dòng)力源26b發(fā)生動(dòng)作，上述上推片^b以支軸26f為 中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖8(a)所示，受片26c與上推片26b的動(dòng)作連動(dòng)，成為與主體部26a的上端 處于相同程度或退入其下方(底面2 側(cè))的狀態(tài)。由此，成為可將由上推片^b向上推 的藥箱MB順利地排出的狀態(tài)。另外，如圖5和圖7、圖8所示，也可以在受片^c的表面(抵接面^e)設(shè)置突起 26f0在對(duì)藥箱通路22安裝有排出限制機(jī)構(gòu)沈的狀態(tài)下，突起26f設(shè)置于從藥箱通路22的 寬度方向中心偏離的位置。因此，當(dāng)從藥箱通路22通過(下降)而來的藥箱MB的側(cè)面與 突起26f抵接(碰撞)時(shí)，對(duì)該藥箱MB在相對(duì)藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向稍傾斜的方向上作 用反作用力。在本實(shí)施方式中，由于藥箱通路22的開口寬度不過是藥箱MB可恰好通過的 程度的大小，因此，即使藥箱MB受上述反作用力的作用而要在藥箱通路22內(nèi)傾斜地返回， 也會(huì)因藥箱MB碰到藥箱通路22的側(cè)面22b、22c而導(dǎo)致藥箱幾乎不會(huì)返回。因此，當(dāng)從藥 箱通路22通過(下降)而來的藥箱MB與受片^c的抵接面26e抵接之后，返回入口 22d 側(cè)的藥箱MB的返回量和作用力、作用于藥箱MB沖擊等比在藥箱通路22上徑直返回時(shí)小。排出限制機(jī)構(gòu)沈，通過各部進(jìn)行如上所述的動(dòng)作，可使位于藥箱通路22內(nèi)的藥箱 MB從位于出口 2 側(cè)的藥箱起一箱一箱地依次排出。更詳細(xì)而言，如圖8(a)所示，當(dāng)動(dòng)力 源26動(dòng)作，位于最接近出口 2 側(cè)的藥箱MB成為被上推片^b向上推的狀態(tài)時(shí)，該藥箱MB 受到上推方向的外力作用。另外，在由上推片^b向上推的藥箱MB上，因自重和在藥箱通 路22的上游側(cè)并排的其他藥箱MB的重量的影響，在使藥箱MB沿藥箱通路22前往斜下方 (出口 2 側(cè))的方向上也作用有力。另外，當(dāng)上推片26b動(dòng)作時(shí)，受片26c退入藥箱通路 22的底面2 側(cè)，成為下降到比主體部26a的頂面低的位置的狀態(tài)。由此，向上推方向作用 的外力和向出口 2 方向作用的外力互起作用，由上推片^b向上推的藥箱MB越過主體部 26a和受片26c,從出口 22e排出。如上所述，當(dāng)上推片^b以向上推藥箱MB的方式動(dòng)作后，其后不久，上推片26b恢 復(fù)原來的狀態(tài)，即，如圖8 (b)所示，成為與藥箱通路22的底面2 處于大致同一平面的狀 態(tài)。另外，與其連動(dòng)著，受片26c恢復(fù)成上端部分突出到主體部^a的頂面上方的狀態(tài)，成 為將與排出的藥箱MB在藥箱通路22的上游側(cè)(入口 22d側(cè))相鄰的其他藥箱MB攔住的 狀態(tài)。藥箱收容部20中，以上下左右排列的方式構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)的藥箱通路22。因此，如 圖9等所示，除存在于最上層的藥箱通路22以外，存在于其下方的各藥箱通路22的頂面由 在上方相鄰的其他藥箱通路22的底面2 構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，在各藥箱通路22的頂面，即在上方相鄰的其他藥箱通路22的底面22a(以下，根據(jù)需要也稱為“頂面22f”)，設(shè)有 沿藥箱通路22的長(zhǎng)邊方向延伸的插入槽22h。插入槽2 具有用于從出口 2 側(cè)插入安裝如圖9(b)所示的開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 28的安裝部22g的功能。開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀中，固定部28a和塊狀的高度調(diào)節(jié)部28b形 成為一體。如圖10所示，當(dāng)通過將固定部28a插入插入槽2 來安裝開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀 時(shí)，高度調(diào)節(jié)部28b成為被懸臂狀支承的狀態(tài)。另外，通過以這種方式安裝開口高度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)觀，高度調(diào)節(jié)部28b成為沿排出限制機(jī)構(gòu)沈的底面配置的狀態(tài)，并且成為從藥箱通路的 頂面22f側(cè)向底面2 側(cè)突出的狀態(tài)，構(gòu)成藥箱通路22的出口 2 的開口區(qū)域的高度變小。 另外，作為開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀，如果準(zhǔn)備高度不同的該裝置，則可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)出口 2 的 開口區(qū)域的高度。藥箱通路22在各處設(shè)有用于檢測(cè)藥箱MB的傳感器。具體而言，如圖5所示，在藥 箱通路22的出口 2 側(cè)設(shè)有藥箱出口側(cè)傳感器100，在入口 22d側(cè)設(shè)有藥箱入口側(cè)傳感器 102。通過這些傳感器100、102，在各藥箱通路22上，可以檢測(cè)藥箱MB是否存在于出口 2 側(cè)和入口 22d側(cè)。另外，構(gòu)成排出限制機(jī)構(gòu)沈的主體部26a設(shè)有藥箱通過傳感器104。通 過由藥箱通過傳感器104檢測(cè)通過主體部26a的上方離開的藥箱MB，可確認(rèn)藥箱MB從藥箱 通路22的出口 2 排出?！搓P(guān)于裝填單元30>如圖3所示，裝填單元30設(shè)置于與構(gòu)成藥箱收容部20的大量藥箱通路22在入口 22d側(cè)相鄰的位置，用于從入口 22d側(cè)對(duì)各藥箱通路22裝填藥箱MB。裝填單元30具有裝 填架32和驅(qū)動(dòng)裝置34。裝填單元30中，裝填架32平常在與設(shè)置于殼體12的背面的補(bǔ)充 用門12d相當(dāng)?shù)奈恢么龣C(jī)，通過使裝填架32動(dòng)作，可使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)的區(qū)域向上下左右方向自由地移動(dòng)。如圖11所示，裝填架32在正視的狀態(tài)下，為使多個(gè)裝填通路36上下左右地排列 并形成為一體的結(jié)構(gòu)。裝填通路36的長(zhǎng)度L3比上述的藥箱通路22的長(zhǎng)度Ll足夠短(L3 <<L1)。具體而言，裝填通路36為可投入數(shù)個(gè)藥箱MB的程度的長(zhǎng)度。另外，與構(gòu)成上述 藥箱收容部20的藥箱通路22同樣，在裝填架32中，根據(jù)使用藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)的藥箱 MB的厚度，設(shè)有多種通路寬度不同的裝填通路36。裝填通路36的通路寬度的大小和通路 寬度的種類，與設(shè)置于藥箱收容部20的藥箱通路22的通路幅寬度的大小和種類相同。裝填通路36與藥箱通路22同樣，由所謂的槽材等形成為流槽狀。裝填通路36的 長(zhǎng)邊方向兩端部敞開。在裝填通路36上，藥箱收容部20側(cè)的端部作為用于排出向各藥箱 通路22裝填的藥箱MB的裝填出口 36a發(fā)揮作用。另外，如圖12所示，與裝填出口 36a相 反側(cè)(門12c側(cè))的端部，為用于向裝填通路36補(bǔ)充藥箱MB的裝填入口 36b。裝填通路 36從裝填入口 36b側(cè)向著裝填出口 36a側(cè)向下方傾斜。如圖12和圖13所示，在裝填通路36的裝填入口 36b側(cè)設(shè)有入口部件37和補(bǔ)充指 示機(jī)構(gòu)38。入口部件37與在上述藥箱收容部20安裝于藥箱通路22的入口 22d側(cè)的入口 部件M具有同樣的結(jié)構(gòu)。S卩，如圖13所示，入口部件37在裝填通路36上將裝填入口 36b 側(cè)的部分的寬度擴(kuò)大，以使藥箱MB的補(bǔ)充變得容易。裝填通路36中，在安裝有入口部件37 的部分，開口寬度隨著向裝填入口 36b側(cè)而錐狀地?cái)U(kuò)大。補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38用于對(duì)操作者指示應(yīng)當(dāng)將要補(bǔ)充的藥箱MB補(bǔ)充到設(shè)于裝填單元30中的多個(gè)裝填通路36中的哪個(gè)裝填通路36。補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38與上述的裝填指示機(jī) 構(gòu)25同樣，由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)于應(yīng)補(bǔ)充藥箱MB的裝填通路36的發(fā)光二極管 (LED)發(fā)光。另外，如圖11和圖13所示，在裝填通路36的裝填出口 36a側(cè)設(shè)有擋塊39。擋塊 39在常態(tài)下從裝填通路36的底面36c向上方突出，在從未圖示的動(dòng)力源接收動(dòng)力而動(dòng)作 時(shí)，成為退入底面36c的下方的狀態(tài)。因此，若在擋塊39向上方突出的狀態(tài)下向藥箱通路 36補(bǔ)充藥箱MB，則藥箱MB被擋塊39攔住，成為儲(chǔ)備藥箱MB的狀態(tài)。另外，當(dāng)在應(yīng)將藥箱 MB從裝填通路36排出的時(shí)刻使未圖示的動(dòng)力源動(dòng)作，使擋塊39成為退入底面36c的下方 的狀態(tài)(解除狀態(tài))時(shí)，儲(chǔ)備于裝填通路36的藥箱MB在自重的作用下沿裝填通路36的傾 斜度下降，從裝填出口 36a排出。因此，在對(duì)設(shè)置于裝填架32的各裝填通路36補(bǔ)充了藥箱 MB的狀態(tài)之后，將裝填架32移動(dòng)到使各裝填通路36的裝填出口 36a與應(yīng)將備于該裝填通 路36中的藥箱MB裝填的藥箱通路22的入口 22d面對(duì)的位置，并使擋塊39成為解除狀態(tài)， 由此能夠從來自裝填架32的各裝填通路36向藥箱收容部20的各藥箱通路22裝填藥箱 MB。另外，在裝填架32上設(shè)有可檢測(cè)與測(cè)定對(duì)象物間的距離的測(cè)距傳感器106。因此， 若使驅(qū)動(dòng)裝置；34動(dòng)作，使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)移動(dòng)，則能夠通過測(cè)距 傳感器106，測(cè)定在藥箱通路22內(nèi)位于最接近入口 22d側(cè)的位置上的藥箱MB和入口 22d間 的距離。如后所述，由測(cè)距傳感器106檢測(cè)到的距離，用于推導(dǎo)各藥箱通路22中的藥箱MB 的庫(kù)存數(shù)NS?！搓P(guān)于移送單元40>如圖2和圖3所示，移送單元40相對(duì)于上述的藥箱收容部20設(shè)置在殼體12a的 正面?zhèn)?，即與藥箱通路22的出口 2 側(cè)相鄰的位置。移送單元40具有移送輸送機(jī)42、防 飛出部件44、導(dǎo)向部件46。移送輸送機(jī)42是為移送從出口 2 排出的藥箱MB而設(shè)的帶式 輸送機(jī)。移送輸送機(jī)42能夠收集從各藥箱通路22的出口 2 排出的藥箱MB，并使之向排 出口 1 移動(dòng)，當(dāng)在設(shè)置于殼體12a的側(cè)面的閘門12f打開的狀態(tài)下使該移送輸送機(jī)42動(dòng) 作時(shí)，能夠向供給單元50移送藥箱MB。S卩，移送輸送機(jī)42兼具用于收集從構(gòu)成藥箱收容 部20的各藥箱通路22排出的藥箱MB的收集機(jī)構(gòu)的功能，和用于將收集起來的藥箱MB向 位于下游側(cè)的供給單元50移送的移送機(jī)構(gòu)的功能。另外，防飛出部件44是為了防止從各藥箱通路22的出口 2 排出的藥箱MB飛到 遠(yuǎn)離移送輸送機(jī)42的位置而設(shè)的部件。防飛出部件44由于是布制的部件，因此可緩和從 出口 2 排出的藥箱MB的下落沖擊。如圖2和圖3所示，防飛出部件44以彎曲為圓弧狀 的方式設(shè)置，能夠?qū)某隹?2 排出的藥箱MB順利且緩慢地導(dǎo)向移送輸送機(jī)42。導(dǎo)向部 件46是位于藥箱收容部20的下方，沿移送單元40配置的板狀部件。導(dǎo)向部件46是用于 防止從藥箱通路22的出口 2 飛向防飛出部件44的藥箱MB進(jìn)一步在防飛出部件44上彈 回而飛到藥箱收容部20的下方的部件?！搓P(guān)于供給單元50>供給單元50用于按處方集中接收由移送單元40的移送輸送機(jī)42移送而來的藥 箱MB，并將其進(jìn)行供給。如圖1所示，供給單元50設(shè)置在與設(shè)于殼體12的排出口 1 相鄰 的位置上。供給單元50由金屬制的箱體52構(gòu)成外形。另外，如圖14所示，供給單元50具備作為用于使藥箱MB移動(dòng)到該箱體52的內(nèi)部的機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的供給用輸送機(jī)M，和升降 機(jī)56。供給單元50不僅具備供給用輸送機(jī)M和升降機(jī)56等用于使藥箱MB移動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 而且還具備將記錄有處方內(nèi)容的物品提供到按每個(gè)處方準(zhǔn)備的容器BS中的處方信息提供 機(jī)構(gòu)58。如圖14所示，箱體52在內(nèi)部具有供給用輸送機(jī)M和升降機(jī)56進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作 空間52x，在外部具有可配置容器BS的容器配置部52y，該容器BS用于接納從動(dòng)作空間52x 排出的藥劑。在箱體52的下方側(cè)具有用于接納從排出口 1 排出的藥箱MB的接納口 52a， 經(jīng)由該接納口 52a，動(dòng)作空間52x的內(nèi)外連通。配置于動(dòng)作空間52x內(nèi)的供給用輸送機(jī)M 由帶式輸送機(jī)構(gòu)成，能通過升降機(jī)56在動(dòng)作空間52x內(nèi)上下移動(dòng)。供給用輸送機(jī)M的物 品的輸送方向與上述移送輸送機(jī)42的物品的輸送方向相同。如圖14實(shí)線所示，當(dāng)供給用 輸送機(jī)M處于下降到箱體52內(nèi)的下方側(cè)的狀態(tài)(以下，也將該狀態(tài)稱為“藥箱接納狀態(tài)”) 時(shí)，可將經(jīng)由接納口 5 和排出口 1 從配置于殼體12內(nèi)的移送輸送機(jī)42移送來的藥箱 MB移載到供給用輸送機(jī)M的輸送面上。當(dāng)供給用輸送機(jī)M在動(dòng)作空間52x內(nèi)處于藥箱接納狀態(tài)的情況下，在輸送方向下 游側(cè)與該供給用輸送機(jī)M相鄰的位置上設(shè)有碰觸面52b。因此，當(dāng)在供給用輸送機(jī)M處于 藥箱接納狀態(tài)的情況下，使供給用輸送機(jī)M動(dòng)作時(shí)，經(jīng)由接納口 5 移送來的藥箱MB依次 與碰觸面52b側(cè)碰觸，聚集在碰觸面52b的附近。由此，可防止藥箱MB堆積在供給用輸送 機(jī)M的輸送面中接納口 5 附近的部位處，維持可從移送輸送機(jī)42側(cè)順利地移載藥箱MB 的狀態(tài)。在使供給用輸送機(jī)M在動(dòng)作空間52x內(nèi)移動(dòng)到上方的狀態(tài)(以下，也將該狀態(tài)稱 為“藥箱排出狀態(tài)”)下，在藥箱MB的輸送方向上與供給用輸送機(jī)M相鄰的位置處，設(shè)有排 出口 52c。供給單元50經(jīng)由排出口 52c使形成于箱體52內(nèi)的動(dòng)作空間5 和形成于箱體 52的外側(cè)的容器配置部52y連通。因此，當(dāng)使供給用輸送機(jī)M在動(dòng)作空間52x內(nèi)升高而處 于藥箱排出狀態(tài)，然后使供給用輸送機(jī)M動(dòng)作時(shí)，能夠?qū)⒋钶d于輸送面上的藥箱MB經(jīng)由排 出口 52c向容器配置部52y排出。容器配置部52y是可配置用于按每個(gè)處方收集藥箱MB的筐等容器BS的部分。當(dāng) 在容器配置部52y配置了容器BS后，經(jīng)由排出口 52c配發(fā)的藥箱MB投入容器BS內(nèi)。另 外，在容器配置部52y設(shè)有容器檢測(cè)傳感器108 (容器檢測(cè)機(jī)構(gòu))，可檢測(cè)是否在容器配置部 52y中備有容器BS。容器檢測(cè)傳感器108的檢測(cè)信號(hào)，是供給單元50的藥箱MB的配發(fā)，和 供給用輸送機(jī)M的上下移動(dòng)的動(dòng)作條件。(關(guān)于動(dòng)作條件的詳細(xì)內(nèi)容，后面進(jìn)行敘述)處方信息提供機(jī)構(gòu)58基于從后述的控制裝置70等接收到的關(guān)于處方的信息(以 下，也稱為“處方信息”)，以操作者等可以判別的方式提供處方信息。處方信息提供機(jī)構(gòu)58 能夠由例如可印刷并提供處方信息的記錄打印機(jī)58a構(gòu)成。另外，在作為設(shè)置于容器配置 部 52y 的容器 BS，準(zhǔn)備了具備 RF-ID 標(biāo)簽(Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別) 等存儲(chǔ)介質(zhì)的容器的情況下，能夠使上述處方信息提供機(jī)構(gòu)58為可在與設(shè)置于容器BS的 存儲(chǔ)介質(zhì)之間進(jìn)行通信，在存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄處方信息的裝置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，操 作者可以利用另外持有的裝置(未圖示)，從設(shè)置于容器BS的存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出處方信息，或 除上述的存儲(chǔ)介質(zhì)以外，也可以在容器BS設(shè)置顯示裝置，用顯示裝置顯示存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì) 中的處方信息。
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在本實(shí)施方式中，作為處方信息提供機(jī)構(gòu)58，采用記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[(手動(dòng)發(fā) 藥)用打印機(jī)58b。在從排出口 52c向容器BS配發(fā)藥箱MB時(shí)，將記錄有由記錄打印機(jī)58a 印刷的處方信息的紙投入備于容器配置部52y中的容器BS內(nèi)。因此，操作者利用從記錄打 印機(jī)58a投入的對(duì)應(yīng)于處方數(shù)據(jù)的藥劑單，既可確認(rèn)從排出口 52c排出的藥箱MB是否按處 方備齊，又可確認(rèn)有無應(yīng)從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等拿來的藥劑和藥箱MB。另外，在 存在應(yīng)從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等拿來的藥劑和藥箱MB的情況下，手?jǐn)[用打印機(jī)58b 也動(dòng)作，由此，在印刷后的指示簽上打印應(yīng)另外準(zhǔn)備的藥劑和藥箱MB。〈關(guān)于補(bǔ)充單元60>補(bǔ)充單元60用于對(duì)上述裝填單元30補(bǔ)充藥箱MB。如圖15所示，補(bǔ)充單元60為 在補(bǔ)充單元主體61內(nèi)設(shè)有補(bǔ)充架62的結(jié)構(gòu)。補(bǔ)充單元主體61可相對(duì)于上述藥箱配發(fā)裝 置10的殼體12自由移動(dòng)，具有從正面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)蓉炌ǖ膬?nèi)部空間61a。如圖15所示，補(bǔ)充架62內(nèi)置于補(bǔ)充單元主體61的內(nèi)部空間61a。補(bǔ)充架62與 上述裝填架32具有大致相同的結(jié)構(gòu)。即，在補(bǔ)充架62中上下左右并排地設(shè)有多個(gè)補(bǔ)充通 路64。補(bǔ)充通路64由所謂的槽材等形成為流槽狀，兩端部敞開。如圖13所示，補(bǔ)充通路 64的一端側(cè)形成用于向補(bǔ)充架62準(zhǔn)備藥箱MB的投入口 64a，另一端側(cè)形成用于將藥劑從 補(bǔ)充架62排出的排出口 64b。在補(bǔ)充架62中，各補(bǔ)充通路64從投入口 64a向著排出口 64b向下傾斜。另外，在 各補(bǔ)充通路64的排出口 64b側(cè)的端部設(shè)有擋塊64c。因此，從投入口 6 投入到補(bǔ)充通路 64的藥箱MB依次聚集于排出口 64b側(cè)，成為準(zhǔn)備向裝填架32的投入的狀態(tài)。另外，補(bǔ)充 通路62的長(zhǎng)度L4與構(gòu)成裝填架32的裝填通路36的長(zhǎng)度L3大致相同。因此，可向補(bǔ)充通 路64投入與裝填通路36同量的藥箱MB備用。另外，在補(bǔ)充通路64的投入口 6 側(cè)安裝 有入口部件66。入口部件66與安裝于上述裝填通路36的入口部件37具有同樣的結(jié)構(gòu)，將 補(bǔ)充通路64的投入口 6 側(cè)的部分的寬度擴(kuò)大，以使藥箱MB容易投入。構(gòu)成補(bǔ)充架62的各補(bǔ)充通路64的通路寬度和位置關(guān)系，與裝填架32的裝填通路 36相同。另外，補(bǔ)充單元60可直接或間接地使補(bǔ)充架62的排出口 64b側(cè)的端部與設(shè)置于 裝填單元30側(cè)的裝填架32的裝填入口 36b側(cè)的端部連接。因此，當(dāng)將補(bǔ)充架62與裝填架 32連接時(shí)，各補(bǔ)充通路64和裝填通路36成為一對(duì)一連通的狀態(tài)。因此，在將各補(bǔ)充通路 64上投入有藥箱MB備用的補(bǔ)充架62與裝填架32連接在一起之后，當(dāng)解除設(shè)置于排出口 64b側(cè)的擋塊6 時(shí)，從各補(bǔ)充通路64向與其對(duì)應(yīng)的各裝填通路36流入已備好的藥箱MB， 進(jìn)行補(bǔ)充?！搓P(guān)于控制裝置70>控制裝置70控制藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作。如圖16所示，可向控制裝置70輸入 上述藥箱出口側(cè)傳感器100、藥箱入口側(cè)傳感器102、藥箱通過傳感器104、測(cè)距傳感器106、 容器檢測(cè)傳感器108等傳感器類的檢測(cè)信號(hào)。另外，控制裝置70連接有由條形碼識(shí)別器等 構(gòu)成的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72?？刂蒲b置70能夠基于藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的檢測(cè)數(shù)據(jù)，來確定藥箱 MB的大小、種類、收容于藥箱MB內(nèi)的藥劑的種類等藥箱MB特有的信息(以下，也稱為“藥 箱特定信息”)?？刂蒲b置70能夠基于測(cè)距傳感器106的測(cè)定結(jié)果，求出從構(gòu)成藥箱收容部20的 各藥箱通路22中位于最接近入口 22d側(cè)的位置的藥箱MB到入口 22d的距離L5。另外，根據(jù)該距離L5、裝填于各藥箱通路22的藥箱MB的長(zhǎng)度L2、藥箱通路22的長(zhǎng)度Li，可推導(dǎo)出 各藥箱通路22上的藥箱MB的缺貨數(shù)NL、庫(kù)存數(shù)NS和可庫(kù)存于藥箱通路22中的藥箱MB的 數(shù)量(以下，也稱為“最大庫(kù)存數(shù)匪”)等。具體而言，缺貨數(shù)NL通過由控制裝置70進(jìn)行 L5/L2(小數(shù)點(diǎn)以后舍去)的計(jì)算來導(dǎo)出。另外，控制裝置70可通過進(jìn)行Ll/L2(小數(shù)點(diǎn)以 后舍去)的計(jì)算來導(dǎo)出最大庫(kù)存數(shù)NM。另外，控制裝置70能夠通過進(jìn)行NM-NL的計(jì)算來導(dǎo) 出庫(kù)存數(shù)NS?？刂蒲b置70基于如此導(dǎo)出的缺貨數(shù)NL、庫(kù)存數(shù)NS和最大庫(kù)存數(shù)匪，可進(jìn)行 各藥箱通路22上的藥箱MB的庫(kù)存管理。另外，控制裝置70可管理與藥箱配發(fā)裝置10分開設(shè)置的倉(cāng)庫(kù)等的藥箱MB的庫(kù) 存。具體而言，在藥箱配發(fā)裝置10中，在為裝填到藥箱收容部20中而從倉(cāng)庫(kù)等取出藥箱MB 進(jìn)行準(zhǔn)備時(shí)，利用藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72，識(shí)別藥箱MB。因此，能夠預(yù)先向控制裝置70輸入保管 于倉(cāng)庫(kù)中的藥箱MB的數(shù)量和種類，在為了對(duì)藥箱配發(fā)裝置10準(zhǔn)備藥箱而從倉(cāng)庫(kù)等取出藥 箱MB后，用藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別并確定藥箱MB，并且通過將其數(shù)量輸入到控制裝置70，來 管理倉(cāng)庫(kù)等中的藥箱MB的庫(kù)存狀態(tài)。控制裝置70具有作為判定在各藥箱通路22上藥箱MB是否堵塞的箱堵塞判定機(jī) 構(gòu)的功能。具體而言，當(dāng)在由藥箱入口側(cè)傳感器102檢測(cè)到藥箱MB的狀況下，由藥箱出口 側(cè)傳感器100沒有檢測(cè)到藥箱MB時(shí)，假定從入口 22d側(cè)對(duì)藥箱通路22裝填的藥箱MB卡在 途中，沒有到達(dá)出口 2 側(cè)。因此，在這種檢測(cè)狀態(tài)之時(shí)，控制裝置70能夠判定為藥箱MB 在藥箱通路22上堵塞?？刂蒲b置70基于根據(jù)藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定的藥箱特定信息，使裝填 指示機(jī)構(gòu)25和補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38動(dòng)作，由此可對(duì)操作者指示應(yīng)將要投入的藥箱MB投入的藥 箱通路22和裝填通路36。另外，在投入藥箱通路22和裝填通路36之前由藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu) 72對(duì)藥箱MB進(jìn)行了識(shí)別的情況下，能夠基于藥箱特定信息來確定應(yīng)投入該藥箱MB的藥箱 通路22，并根據(jù)是否由設(shè)置于該藥箱通路22的藥箱入口側(cè)傳感器102檢測(cè)到了藥箱MB的 通過，來判定是否向適當(dāng)?shù)乃幭渫?2投入了藥箱MB。另外，控制裝置70能基于從設(shè)置于各藥箱通路22的出口 2 的藥箱通過傳感器 104發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，確認(rèn)藥箱MB是否已從各藥箱通路22正常地排出。另外，能夠基于藥 箱通過傳感器104的檢測(cè)數(shù)據(jù)的歷史，來確認(rèn)從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數(shù)量，由此 進(jìn)行藥箱MB的庫(kù)存管理?？刂蒲b置70，以由設(shè)置于供給單元50的容器配置部52y中的容器檢測(cè)傳感器108 檢測(cè)到容器BS這一情況，作為構(gòu)成供給單元50的移送輸送機(jī)42的動(dòng)作條件。更具體而 言，控制裝置70將由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS的狀態(tài)(第一檢測(cè)狀態(tài))，作為為 了將搭載于輸送面上的藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y側(cè)配發(fā)而使移送輸送機(jī)42 動(dòng)作的動(dòng)作條件之一。另外，控制裝置70，將在上一處方量的藥箱MB從排出口 52c配發(fā)之 后，經(jīng)過暫時(shí)由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)不到容器BS的狀態(tài)(第二檢測(cè)狀態(tài))后切換為檢 測(cè)到容器BS的狀態(tài)這一情況，作為為了將搭載于輸送面上的藥箱MB從排出口 52c向容器 配置部52y側(cè)配發(fā)而使移送輸送機(jī)42動(dòng)作的動(dòng)作條件之一。即，將按每個(gè)處方更換備于容 器配置部52y的容器BS這一情況，作為為了從排出口 52c配發(fā)藥箱MB而使移送輸送機(jī)42 動(dòng)作的動(dòng)作條件之一。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以防止在容器配置部52y中未備有容器BS的 狀態(tài)下，或在配發(fā)了上一處方量的藥箱MB之后容器BS尚未更換的狀態(tài)下，藥箱MB錯(cuò)誤地從設(shè)置于供給單元50的排出口 52c配發(fā)。<關(guān)于藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作>接下來，對(duì)藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作大致區(qū)分 為在控制裝置70的控制下機(jī)械地實(shí)施的配發(fā)動(dòng)作、管理動(dòng)作、自動(dòng)裝填動(dòng)作等動(dòng)作，和在 控制裝置70的指示和支援下實(shí)施的手動(dòng)裝填動(dòng)作、裝填準(zhǔn)備動(dòng)作等動(dòng)作。配發(fā)動(dòng)作是按照處方將備于藥箱收容部20中的藥箱MB排出，并向備于供給單元 50的容器配置部52y的容器BS中配發(fā)的動(dòng)作。管理動(dòng)作是對(duì)藥箱MB的庫(kù)存狀況、在藥箱 通路22上藥箱MB是否堵塞等進(jìn)行確認(rèn)、管理的動(dòng)作。另外，自動(dòng)裝填動(dòng)作是通過控制裝置 70使裝填單元30動(dòng)作，并將備于裝填單元30中的藥箱MB裝填到構(gòu)成藥箱收容部20的各 藥箱通路22的動(dòng)作。手動(dòng)裝填動(dòng)作是在不使裝填單元30動(dòng)作，由操作者向設(shè)置于藥箱收 容部20的各藥箱通路22補(bǔ)充藥箱MB時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作，在控制裝置70的控制下，進(jìn)行應(yīng)裝填 藥箱MB的藥箱通路22的指示等。另外，裝填準(zhǔn)備動(dòng)作是在向設(shè)置于裝填單元30的裝填架 32中補(bǔ)充藥劑時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作，在控制裝置70的控制下，進(jìn)行應(yīng)補(bǔ)充藥箱MB的裝填通路36 的指示等。下面，對(duì)進(jìn)行各動(dòng)作時(shí)的藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行具體說明。〈配發(fā)動(dòng)作〉在藥箱配發(fā)裝置10進(jìn)行配發(fā)動(dòng)作的情況下，基于輸入到控制裝置70的處方數(shù)據(jù)， 在藥箱收容部20，選定裝填有應(yīng)配發(fā)的藥箱MB的藥箱通路22。之后，設(shè)置于所選定的藥箱 通路22的出口 2 處的排出限制機(jī)構(gòu)沈動(dòng)作，將藥箱MB排出到設(shè)置于下方的輸送單元40 的移送輸送機(jī)42上。此時(shí)，移送輸送機(jī)42的輸送面為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)于殼體1 的側(cè)面的排 出口 1 也是由閘門12f封閉的狀態(tài)。因此，從各藥箱通路22排出的藥箱MB成為集中在移 送輸送機(jī)42上的狀態(tài)。這樣，在一個(gè)處方量的藥箱MB全部集中到移送輸送機(jī)42的輸送面 上之后，以設(shè)置于供給單元50的供給用輸送機(jī)50成為在動(dòng)作空間50x內(nèi)下降到與移送輸 送機(jī)42同程度的高度的狀態(tài)為條件，使閘門12f成為打開狀態(tài)。當(dāng)閘門12f成為打開狀態(tài) 時(shí)，移送輸送機(jī)42動(dòng)作，將作為一處方的量集中到移送輸送機(jī)42上的藥劑經(jīng)由排出口 1 向設(shè)置于下游側(cè)的供給單元50側(cè)排出。在如上所述向供給單元50移送藥箱MB的期間，供給單元50側(cè)的供給用輸送機(jī)M 在箱體52內(nèi)的動(dòng)作空間52x中下降到下方側(cè)的位置，成為可接納由移送輸送機(jī)42移送來 的藥箱MB的狀態(tài)(藥箱接納狀態(tài))。另外，在藥箱接納狀態(tài)下，供給用輸送機(jī)M的輸送面 以能向著碰觸面52b輸送物品(藥箱MB)的方式動(dòng)作。由此，移送到供給用輸送機(jī)M的輸 送面上的藥箱MB依次靠近碰觸面52b側(cè)，能防止藥箱MB在接納口 5 附近堆積而妨礙藥 箱MB的移送。如上所述，當(dāng)作為一處方的量從藥箱收容部20排出并匯集在一起的藥箱MB都移 送到供給單元50的供給用輸送機(jī)M上時(shí)，通過控制裝置70使供給用輸送機(jī)M暫時(shí)成為 動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)。其后，供給用輸送機(jī)M通過升降機(jī)56在動(dòng)作空間52x內(nèi)向上方移動(dòng)，成為 上升到與排出口 52c相鄰的位置的狀態(tài)(藥箱排出狀態(tài))。另外，在供給用輸送機(jī)M在動(dòng) 作空間52x內(nèi)向上方移動(dòng)的期間，供給用輸送機(jī)M的輸送面向與碰觸面52b側(cè)相反的方向 驅(qū)動(dòng)規(guī)定量。由此，既可以防止因作用于供給用輸送機(jī)M的振動(dòng)等導(dǎo)致搭載于輸送面上的 藥箱MB錯(cuò)誤地在動(dòng)作空間52x內(nèi)下落，又可以防止在供給用輸送機(jī)M上升到面向排出口 52c的位置之后直到應(yīng)將藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y配發(fā)的時(shí)刻為止的期間中，藥箱MB錯(cuò)誤地從排出口 52c配發(fā)等不良情況。如上所述，當(dāng)供給用輸送機(jī)M成為藥箱排出狀態(tài)時(shí)，控制裝置70基于從容器檢測(cè) 傳感器108發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)在容器配置部52y是否備有容器BS。另外，控制裝置70 基于從容器檢測(cè)傳感器108發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)當(dāng)前存在于容器配置部52y的容器BS是 為上一處方準(zhǔn)備的還是為本次處方準(zhǔn)備的。具體而言，控制裝置70，在為上一處方而將藥 箱MB從排出口 52c配發(fā)之后，成為容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)不到容器BS的狀態(tài)(第二檢 測(cè)狀態(tài))時(shí)，判斷為為了上一處方準(zhǔn)備的容器BS已從容器配置部52y清除。另外，控制裝 置70，在如上所述確認(rèn)了備用于上一處方用的容器BS已從容器配置部52y清除之后，再次 成為容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS的狀態(tài)(第一檢測(cè)狀態(tài))時(shí)，判斷為用于本次處方 的容器BS已備于容器配置部52y中。這樣，當(dāng)確認(rèn)已備有本次處方用的容器BS時(shí)，控制裝 置70使供給用輸送機(jī)M動(dòng)作，使藥箱MB向排出口 52c移動(dòng)。由此，搭載于供給用輸送機(jī) M上的藥箱MB從排出口 52c排出到備于容器配置部52y的容器BS內(nèi)。另外，在進(jìn)行上述的一系列動(dòng)作的期間，從控制裝置70向記錄打印機(jī)58a發(fā)送處 方數(shù)據(jù)，將對(duì)應(yīng)于處方數(shù)據(jù)的藥劑單投入到備于容器配置部52y的容器BS內(nèi)。另外，在存 在應(yīng)從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等拿來的藥劑和藥箱MB的情況下，手?jǐn)[用打印機(jī)58b 也動(dòng)作，印刷表示有應(yīng)另外準(zhǔn)備的藥劑和藥箱MB的指示簽。因此，操作者能夠看著由記錄 打印機(jī)58a印刷的印刷物和由手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷的指示簽，確認(rèn)從排出口 52c配發(fā)的 藥箱MB是否已按照處方備齊，或確認(rèn)是否存在必須從藥箱配發(fā)裝置10以外的架子等另外 準(zhǔn)備的藥劑和藥箱MB并為之進(jìn)行準(zhǔn)備?！垂芾韯?dòng)作〉管理動(dòng)作是，基于從藥箱收容部20中設(shè)置于各藥箱通路22的藥劑出口側(cè)傳感器 100和藥箱入口側(cè)傳感器102、藥箱通過傳感器104、測(cè)距傳感器106等傳感器類輸入到控 制裝置70的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)備于藥箱收容部20中的藥箱MB的庫(kù)存狀況和各藥箱通路22中 藥箱MB是否堵塞進(jìn)行確認(rèn)、管理的動(dòng)作。更具體而言，控制裝置70能夠在例如藥箱MB的 配發(fā)工作結(jié)束的時(shí)刻等規(guī)定的時(shí)刻，確認(rèn)藥箱收容部20的藥箱MB的庫(kù)存狀況。在確認(rèn)藥 箱MB的庫(kù)存狀況時(shí)，控制裝置70首先使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來使裝填架32在設(shè)置于藥箱收 容部20中的各藥箱通路22的入口 22d側(cè)移動(dòng)，利用設(shè)置在裝填架32上的測(cè)距傳感器106， 測(cè)定各藥箱通路22的入口 22d和位于最接近入口 22d側(cè)的位置處的藥箱MB間的距離L5。 其后，控制裝置70基于投入到各藥箱通路22內(nèi)的藥箱MB的長(zhǎng)度L2，通過距離L5除以長(zhǎng)度 L2所得的值(小數(shù)點(diǎn)以后舍去)來推導(dǎo)出藥箱MB的缺貨數(shù)NL。另外，控制裝置70能夠根據(jù)藥箱通路22的長(zhǎng)度Ll除以藥箱MB的長(zhǎng)度L2所得的 值(小數(shù)點(diǎn)以后舍去)，掌握可最大限地庫(kù)存于該藥箱通路22中的藥箱MB的量(最大庫(kù)存 數(shù)NM)。因此，控制裝置70能通過從最大庫(kù)存數(shù)NM減去上述推導(dǎo)出的缺貨數(shù)NL，來推導(dǎo)出 現(xiàn)存的庫(kù)存數(shù)NS。另外，控制裝置70能夠根據(jù)缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)匪，判斷在下次配發(fā)藥 箱MB前哪種藥箱MB應(yīng)補(bǔ)充多少，并將之通知操作者。具體而言，關(guān)于缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)匪、哪種藥箱MB應(yīng)補(bǔ)充多少等的信息，可通過 例如由上述記錄打印機(jī)58a或手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷的印刷物、由液晶監(jiān)視器等構(gòu)成的顯 示器74等信息傳遞介質(zhì)來通知操作者。另外，也可以采用在藥箱收容部22的出口 2 側(cè) 和入口 22d側(cè)設(shè)置用于通知各藥箱通路22的缺貨狀態(tài)的LED和顯示裝置等的結(jié)構(gòu)。用于通知上述缺貨信息和庫(kù)存信息等的機(jī)構(gòu)，既可以如記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b、顯 示器74等那樣，以共用其他用途的裝置的方式構(gòu)成，也可以由與這些裝置分開設(shè)置的裝置 構(gòu)成?？刂蒲b置70，通過后述的自動(dòng)裝填動(dòng)作和手動(dòng)裝填動(dòng)作，掌握投入到各藥箱通路 22中的藥箱MB的數(shù)量(以下，也稱為“裝填數(shù)量NC”)，并且根據(jù)藥箱通過傳感器104的檢 測(cè)信號(hào)等，掌握從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數(shù)量(以下，也稱為“排出數(shù)量NO” )，基 于兩者之差，可推導(dǎo)出假定理論上存在的庫(kù)存數(shù)(以下，也稱為“理論庫(kù)存數(shù)NR”)。另外， 將該理論庫(kù)存數(shù)NR和上述基于測(cè)距傳感器105的測(cè)定數(shù)據(jù)導(dǎo)出的庫(kù)存數(shù)NS進(jìn)行對(duì)照，在 兩者存在差異的情況下，可發(fā)出有可能產(chǎn)生對(duì)各藥箱通路22錯(cuò)誤地裝填了藥箱MB等某些 不良情況的消息警告。另外，控制裝置70，當(dāng)在由設(shè)置于各藥箱通路22的藥箱入口側(cè)傳感 器102檢測(cè)到藥箱MB的狀況下，藥箱出口側(cè)傳感器100沒有檢測(cè)到藥箱MB時(shí)，可判定為藥 箱MB在藥箱通路22中堵塞，并發(fā)出警告。具體而言，在藥箱MB堵塞于藥箱通路22內(nèi)等導(dǎo)致成為錯(cuò)誤狀態(tài)時(shí)，可通過例如由 上述記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷的印刷物、由液晶監(jiān)視器等構(gòu)成的顯示器74 等信息傳遞介質(zhì)進(jìn)行警告。另外，也可以在藥箱通路22的出口 2 側(cè)和入口 22d側(cè)設(shè)置用 于通知在各藥箱通路22上發(fā)生了上述錯(cuò)誤的LED或顯示裝置等。用于警告藥箱MB發(fā)生堵 塞等錯(cuò)誤的警告機(jī)構(gòu)，既可以如上述的記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b、LED或顯示裝 置等那樣，以共用其他用途的裝置的方式構(gòu)成，也可以由與這些裝置分開設(shè)置的裝置構(gòu)成?！醋詣?dòng)裝填動(dòng)作〉自動(dòng)裝填動(dòng)作，是通過控制裝置70對(duì)裝填單元30進(jìn)行動(dòng)作控制，并將充填于裝填 架32的各裝填通路36中的藥箱MB裝填到各藥箱通路22中的動(dòng)作。更詳細(xì)而言，在進(jìn)行 自動(dòng)裝填動(dòng)作時(shí)，首先，向各裝填通路36準(zhǔn)備藥箱MB。此時(shí)，當(dāng)在向各裝填通路36充填藥 箱MB之前，利用由條形碼識(shí)別器等構(gòu)成的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別藥箱MB的種類時(shí)，基于該 結(jié)果，設(shè)置于裝填架32的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38動(dòng)作，對(duì)操作者指示應(yīng)補(bǔ)充該藥箱MB的裝填通 路36的位置。另外，當(dāng)向各裝填通路36補(bǔ)充藥箱MB的動(dòng)作結(jié)束后，通過控制機(jī)構(gòu)70對(duì)驅(qū) 動(dòng)裝置34進(jìn)行動(dòng)作控制，將裝填架32移動(dòng)到應(yīng)充填備于各裝填通路36中的藥箱MB的藥 箱通路22的位置。由此，當(dāng)補(bǔ)充了應(yīng)裝填的藥箱MB的裝填通路36的裝填出口 36a成為面 向應(yīng)裝填藥箱MB的藥箱通路22的入口 22d的狀態(tài)時(shí)，設(shè)置于裝填出口 36a的附近的擋塊 39被解除，藥箱MB從裝填通路36裝填到藥箱通路22中。如上所述，當(dāng)從設(shè)有多個(gè)的裝填通路36中的一個(gè)向特定的藥箱通路22裝填了藥 箱MB后，為了從下一裝填通路36向另一藥箱通路22裝填藥箱MB，裝填架32在各藥箱通 路22的入口 22d側(cè)上下左右地移動(dòng)。其后，與上述情況相同，進(jìn)行從裝填通路36向藥箱通 路22的藥箱MB的裝填。這樣，當(dāng)通過依次進(jìn)行裝填架32的移動(dòng)和設(shè)置于各裝填通路36 的擋塊39的解除，將備于各裝填通路36中的藥箱MB全部裝填到藥箱收容部20側(cè)后，裝填 架32為準(zhǔn)備下一裝填動(dòng)作，返回到與設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊难a(bǔ)充用門相鄰的位置(固 定位置)。〈手動(dòng)裝填動(dòng)作〉藥箱配發(fā)裝置10，不僅通過上述自動(dòng)裝填動(dòng)作來將藥箱MB從裝填架32裝填到藥 箱通路22中，而且也能夠由操作者打開設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊拈T12c來直接向各藥箱通路22裝填藥箱MB。在此，在進(jìn)行手動(dòng)裝填動(dòng)作的情況下，若操作者未正確地掌握應(yīng)裝填 要裝填的藥箱MB的藥箱通路22，則有可能向不應(yīng)裝填的藥箱通路22錯(cuò)誤地裝填藥箱MB。 因此，在進(jìn)行手動(dòng)裝填動(dòng)作的情況下，基于由藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別的藥箱MB種類，利用由 發(fā)光二極管等構(gòu)成的裝填指示機(jī)構(gòu)25，指示應(yīng)裝填該藥箱MB的藥箱通路22。另外，如上所述，本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10在未接通主電源(未圖示)時(shí)，不 能將由電磁鎖等構(gòu)成的上鎖機(jī)構(gòu)14開鎖，不能開閉設(shè)置于殼體12的背面的門12c。因此， 在非通電狀態(tài)，即不能使用藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72、裝填指示機(jī)構(gòu)25不動(dòng)作的狀態(tài)下，操作者不 能打開門12c隨便充填藥箱MB?！囱b填準(zhǔn)備動(dòng)作〉裝填準(zhǔn)備動(dòng)作，是準(zhǔn)備使裝填單元30動(dòng)作來將藥箱MB裝填到藥箱通路22中，為 裝填架32準(zhǔn)備藥箱MB時(shí)的動(dòng)作。在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，作為為裝填架32 準(zhǔn)備藥箱MB的方法，具有如下兩種方法，即，打開設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊难a(bǔ)充用門12d， 操作者手動(dòng)向待機(jī)于補(bǔ)充用門12d內(nèi)側(cè)的裝填架32補(bǔ)充藥箱MB的方法；和在另外準(zhǔn)備的 補(bǔ)充單元60的補(bǔ)充架62上備好藥箱MB之后，通過將該補(bǔ)充單元60與裝填架32連接來向 各裝填通路36 —?dú)夂浅傻匮a(bǔ)充藥箱MB的方法。在操作者手動(dòng)對(duì)待機(jī)于補(bǔ)充用門12d的內(nèi)側(cè)的裝填架32補(bǔ)充藥箱MB的情況下， 當(dāng)操作者在補(bǔ)充前使藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別藥箱MB時(shí)，基于該識(shí)別結(jié)果，控制機(jī)構(gòu)70使設(shè) 置于裝填單元30的補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38動(dòng)作。由此，指示應(yīng)投入藥箱MB的裝填通路36。具體 而言，使設(shè)置于應(yīng)補(bǔ)充藥箱MB的裝填通路36的位置處的由發(fā)光二極管等構(gòu)成的補(bǔ)充指示 機(jī)構(gòu)38發(fā)光。另一方面，在使用補(bǔ)充單元60準(zhǔn)備藥箱MB的情況下，操作者首先向構(gòu)成補(bǔ)充架62 的各補(bǔ)充通路64投入藥箱MB進(jìn)行準(zhǔn)備。在結(jié)束向補(bǔ)充架62投入藥箱MB后，將補(bǔ)充架62 的排出口 64b側(cè)的端部與補(bǔ)充架32的補(bǔ)充入口 36b側(cè)的端部連接。兩者的連接一被確認(rèn)， 就由控制裝置70解除在補(bǔ)充單元60中設(shè)置于各補(bǔ)充通路64的排出口 64b側(cè)的擋塊64c。 由此，備于各補(bǔ)充通路64中的藥箱MB—?dú)夂浅傻亓魅敫餮b填通路36內(nèi)，進(jìn)行補(bǔ)充。如上所述，在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，裝填單元30具有能夠在與向藥箱 收容部20投入藥箱MB的一側(cè)相鄰的位置移動(dòng)的裝填架32，在該裝填架32上設(shè)有通路寬度 不同的多種裝填通路36。因此，當(dāng)操作者向裝填通路36補(bǔ)充了藥箱MB，并在控制機(jī)構(gòu)70 的動(dòng)作控制之下，使裝填架32移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路36中的藥箱MB的藥箱通 路22相鄰的位置時(shí)，能將備于各裝填通路36的藥箱MB向應(yīng)裝填的藥箱通路22機(jī)械地裝 填。因而，在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，既無需操作者從大量設(shè)置于藥箱收容部20 中的藥箱通路22中一個(gè)一個(gè)地選擇對(duì)應(yīng)于要補(bǔ)充的藥箱MB的藥箱通路22，又無需移動(dòng)到 設(shè)有該藥箱通路22的位置，藥箱MB的裝填操作的操作效率高。在本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，通過由藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72識(shí)別要補(bǔ)充到裝填 架32的藥箱MB的種類，使構(gòu)成補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38的發(fā)光二極管發(fā)光，通過補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38， 操作者能即刻判別應(yīng)補(bǔ)充到哪個(gè)裝填通路36。另外，同樣地，在本實(shí)施方式中，即使在打開 位于殼體12的背面的門12c來將藥箱MB直接裝填到各藥箱通路22中的情況下，也能夠基 于藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72的識(shí)別結(jié)果來由裝填指示機(jī)構(gòu)25指示藥箱通路22，從而判別將要裝填 的藥箱MB裝填到哪個(gè)藥箱通路22中。因此，能提高對(duì)裝填通路36和藥箱通路22補(bǔ)充藥
22箱MB的補(bǔ)充操作的效率，并且能夠防止藥箱MB誤裝填到錯(cuò)誤的裝填通路36和藥箱通路22 中。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)38和裝填指示機(jī)構(gòu)25基于藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72 的識(shí)別結(jié)果而動(dòng)作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，藥箱配發(fā)裝置10也可以不具 備這些構(gòu)成中的任一方或雙方。另外，在藥箱配發(fā)裝置10中，在打開門12c來直接將藥箱MB充填到藥箱通路22 中時(shí)，設(shè)置有不處于通電狀態(tài)就不能成為開鎖狀態(tài)的上鎖機(jī)構(gòu)14。因此，在能夠打開門12c 來向藥箱通路22裝填藥箱MB的狀態(tài)下，通過通電而發(fā)光的裝填指示機(jī)構(gòu)25必定處于可動(dòng) 作的狀態(tài)，能防止藥箱MB被誤裝填。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)有由電磁鎖等構(gòu)成的上 鎖機(jī)構(gòu)14的例子進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以不具備這種上鎖機(jī)構(gòu)14。如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10中，在具有下降梯度的藥箱通路22的出口 2 設(shè)有 排出限制機(jī)構(gòu)沈，在藥箱MB的排出待機(jī)時(shí)，構(gòu)成排出限制機(jī)構(gòu)沈的受片26c從藥箱通路 22的底面2 側(cè)向上方突出，成為攔住藥箱通路22的狀態(tài)。因此，在藥箱MB的排出待機(jī) 時(shí)，可以可靠地防止藥箱MB從藥箱通路22誤排出。另外，在藥箱MB排出時(shí)，由于上述受片 26c成為向藥箱通路22的底面2 側(cè)退入到比主體部26a更低的位置的狀態(tài)，因此應(yīng)排出 的藥箱MB不會(huì)被受片26c卡住，會(huì)順利地排出。另外，由于與受片26c相鄰的位置上的主 體部26a從藥箱通路22的底面2 側(cè)向上方突出，因此，即使受片26c成為收縮到底面2 側(cè)的狀態(tài)，位于出口 2 側(cè)的藥箱MB被排出，在藥箱通路22的上游側(cè)(入口 22d側(cè))與其 相鄰的其他藥箱MB也會(huì)因與主體部26a抵接而不被排出。因此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，可將藥 箱MB —箱一箱地可靠排出。另外，在上述排出限制機(jī)構(gòu)沈中，由于在抵接面^e的偏離中心的位置設(shè)有突起 26f，所以在藥箱MB通過藥箱通路22落下并與抵接面26e抵接(碰撞)時(shí)，會(huì)向相對(duì)于藥 箱通路22的長(zhǎng)邊方向稍傾斜的方向返回。因此，與沿從藥箱通路22下降的藥箱通路22的 長(zhǎng)邊方向徑直返回到入口側(cè)的情況相比，在與抵接面26e抵接之后，使藥箱在藥箱通路22 上返回入口 22d側(cè)的藥箱MB的返回量和作用力、作用于藥箱MB的沖擊等變小。另外，在上 述實(shí)施方式中，對(duì)在抵接面26e上設(shè)有突起^f的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此， 也可以為不設(shè)突起26f的結(jié)構(gòu)。在藥箱配發(fā)裝置10中，通過在設(shè)置于藥箱通路22的出口 2 側(cè)的位置上的排出 限制機(jī)構(gòu)26的上方(頂面22f側(cè))安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀，能調(diào)節(jié)出口 2 的部分的藥箱通 路22的開口高度。因此，如果根據(jù)裝填于藥箱通路22的藥箱MB的高度，適當(dāng)安裝高度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)觀來調(diào)節(jié)藥箱通路22的開口高度，則能防止發(fā)生因排出限制機(jī)構(gòu)沈而彈起的藥箱 MB的排出不良等。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)置安裝部22g并可安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但在可確定裝填藥箱MB的藥箱通路22且可預(yù)先調(diào)節(jié)各藥箱通路22的 開口高度的情況，和在假定即使開口高度與藥箱MB的大小有些許偏差也不會(huì)在排出藥箱 MB時(shí)造成什么障礙的情況下，不必一定采用可安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)通過向設(shè)于藥箱通路22的頂面22f的插入槽2 插 入開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的固定部28a來將高度調(diào)節(jié)部28b懸臂狀固定，且該高度調(diào)節(jié)部 28b以沿著位于上方的排出限制機(jī)構(gòu)沈的底面的方式配置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不 局限于此。具體而言，也可以使高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀為由相當(dāng)于高度調(diào)節(jié)部^b的部分構(gòu)成的 塊狀部件，并將其固定在位于上方的藥箱通路22用的排出限制機(jī)構(gòu)沈的底面。即使在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，也與上述實(shí)施方式所示的情況同樣，可通過裝卸高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀，來 調(diào)節(jié)藥箱通路22的出口 2 側(cè)部分的開口區(qū)域的高度。如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10中，在藥箱通路22的入口 22d側(cè)部分、裝填通路36 的裝填入口 36b側(cè)部分和補(bǔ)充通路64的投入口 6 側(cè)部分安裝有入口部件對(duì)、37、66，藥箱 通路22和裝填通路36的通路寬度成為錐狀(taper)擴(kuò)大的形狀。因此，可容易地對(duì)藥箱 通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64投入藥箱MB。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在藥箱通路 22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64上全都安裝有入口部件M、37、66的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本 發(fā)明不局限于此，也可為不具備這些部件中的任一個(gè)或全部的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式 中，對(duì)通過另外安裝入口部件M、37、66來將藥箱通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64的上 游端(入口 22d側(cè)的端部、裝填入口 36b側(cè)的端部、投入口 6 側(cè)的端部)的寬度擴(kuò)大的結(jié) 構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以使藥箱通路22、裝填通路36和補(bǔ)充通路64自 身為向入口 22d側(cè)和裝填入口 3 側(cè)擴(kuò)大的形狀。上述藥箱配發(fā)裝置10采用將補(bǔ)充單元60與裝填單元30分開設(shè)置，可通過使用該 補(bǔ)充單元60來對(duì)裝填單元30補(bǔ)充藥箱MB的結(jié)構(gòu)。因此，在藥箱配發(fā)裝置10中，通過在構(gòu) 成裝填單元30的裝填架32因自動(dòng)裝填動(dòng)作而動(dòng)作的期間，將接著應(yīng)補(bǔ)充到裝填架32中的 藥箱MB備于補(bǔ)充單元60，能夠在裝填架32返回到設(shè)有補(bǔ)充用門12d的位置(固定位置) 時(shí)，立即對(duì)裝填架32補(bǔ)充藥箱MB。因此，通過設(shè)置補(bǔ)充單元60，可使向各藥箱通路22裝填 藥箱MB的操作更高效化。另外，上述的補(bǔ)充單元60具有多個(gè)通路寬度不同的多種補(bǔ)充通路64，各補(bǔ)充通路 64的配置和通路幅寬度與設(shè)置于裝填架30的各裝填通路36的配置和通路寬度相對(duì)應(yīng)。因 此，在將補(bǔ)充單元60與裝填架30連接之后，當(dāng)將攔住投入于補(bǔ)充通路64中的藥箱MB的擋 塊64解除時(shí)，備于各補(bǔ)充通路64中的藥箱MB將一氣呵成地流入裝填通路36，進(jìn)行補(bǔ)充。 因而，如果設(shè)置如上所述的補(bǔ)充單元60，則可大大地縮短對(duì)裝填單元30或藥箱收容部20裝 填藥箱MB的操作所需要的時(shí)間。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)按每個(gè)補(bǔ)充通路64設(shè)置擋塊 64，由此可將藥箱保持于補(bǔ)充通路64內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此。具體而 言，也可以代替在各補(bǔ)充通路64上設(shè)置擋塊64，采用設(shè)有可將補(bǔ)充單元主體61的正面?zhèn)鹊?開口部分開閉的閘門等的結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，對(duì)備有一臺(tái)補(bǔ)充單元60的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限 于此，還可以采用備有大量補(bǔ)充單元60的結(jié)構(gòu)。另外，上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置 10的裝填單元30具備一臺(tái)裝填架32，但本發(fā)明不局限于此，還可以具備大量裝填架32。上述的藥箱配發(fā)裝置10具有用于移送從藥箱通路22排出的藥箱MB的移送輸送 機(jī)42，能夠按處方將由此移送來的藥箱MB匯集在供給單元50，投入到備于容器配置部52y 的容器BS中，供給藥箱。因此，利用藥箱配發(fā)裝置10，能夠正確地按處方收集排出的多個(gè)藥 箱MB，并分成份供給。另外，上述實(shí)施方式所示的供給單元50只不過是一個(gè)例子，可按照設(shè) 置藥箱配發(fā)裝置10的醫(yī)院或藥店等所備的設(shè)置空間和藥箱MB (藥劑)的供給方法等事項(xiàng)， 適當(dāng)變更。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)僅在與藥箱配發(fā)裝置10的一側(cè)的側(cè)面(從門12b側(cè) 看時(shí)，為右側(cè)面)相鄰的位置設(shè)有供給單元50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此。具 體而言，也可以采用設(shè)在與藥箱配發(fā)裝置10的左右雙方的側(cè)面相鄰的位置上等設(shè)有多個(gè)供給單元50的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)乃幭涫杖莶?0配發(fā)的藥箱MB經(jīng)由各供給單元50供給到容 器BS。如果采用這種結(jié)構(gòu)，則用于供給藥箱MB的路徑形成了多個(gè)，能使藥箱MB的配發(fā)工作 相應(yīng)地進(jìn)一步高效化。上述供給單元50中，在供給用輸送機(jī)M接納了由移送輸送機(jī)42移送來的藥箱 MB的狀態(tài)下，通過以使藥箱MB向設(shè)置于與供給用輸送機(jī)M相鄰的位置上的碰觸面52b移 動(dòng)的方式動(dòng)作，可以防止藥箱MB在接納口 5 的附近停滯不前而堆積如山。因此，利用上 述結(jié)構(gòu)，可順利地執(zhí)行從移送輸送機(jī)42向供給用輸送機(jī)M的藥箱MB的移載。另外，供給 用輸送機(jī)M在從移送輸送機(jī)42接納藥箱MB時(shí)，不必使輸送面如上所述動(dòng)作，也可以在輸 送面停止的狀態(tài)下待機(jī)。另外，供給用輸送機(jī)M既可以使輸送面連續(xù)地向著碰觸面52b動(dòng) 作，也可以使輸送面以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序間斷地動(dòng)作。另外，如上所述，供給用輸送機(jī)M在從移送輸送機(jī)42接收了藥箱MB之后，在動(dòng)作 空間52x內(nèi)上升的期間，使輸送面逆行，使堆在碰觸面52b側(cè)的藥箱MB返回到輸送面的大 致中央。因此，既可以防止因供給用輸送機(jī)M在供給單元50的箱體52內(nèi)上升引起的振動(dòng) 等導(dǎo)致位于輸送面上的藥箱MB在動(dòng)作空間52x內(nèi)落下，又可以防止在應(yīng)從排出口 52c配發(fā) 藥箱MB的時(shí)刻之前誤將藥箱MB配發(fā)等不良情況。另外，通過在供給用輸送機(jī)M上升中使 輸送面反轉(zhuǎn)，可無需另外留出用于使藥箱MB返回到輸送面的大致中央的時(shí)間，縮短藥箱MB 的配發(fā)工作所需的時(shí)間。另外，在上述實(shí)施方式中，在供給用輸送機(jī)M的上升中使輸送面 逆行，但本發(fā)明不局限于此，也可以在使供給用輸送機(jī)M上升之前使輸送面逆行。這樣，雖 然藥箱MB配發(fā)所需要的時(shí)間比上述實(shí)施方式的情況稍長(zhǎng)，但可相應(yīng)地進(jìn)一步降低藥箱MB 在動(dòng)作空間52x內(nèi)或容器配置部52y錯(cuò)誤地落下的可能性。如上所述，供給單元50是以由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)在容器配置部52y備有用 于接納藥箱MB的容器BS為條件，從排出口 52c排出藥箱MB的，因此能夠?qū)⑺幭銶B可靠地 按處方備于容器BS中，能夠防止與其它處方的藥箱MB混雜在一起。另外，藥箱配發(fā)裝置10 不必一定采用這種結(jié)構(gòu)，例如，也可以不以由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容器BS作為用于 從排出口 52c配發(fā)藥箱MB的條件，而以操作者操作另外設(shè)置的按鈕或觸摸面板式顯示器74 等為條件，從排出口 52c配發(fā)藥箱MB。另外，藥箱配發(fā)裝置10通過進(jìn)行上述管理動(dòng)作，能夠基于由測(cè)距傳感器106檢測(cè) 到的距離L5等，掌握備于各藥箱通路22的藥箱MB的缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS等。另外，通 過進(jìn)行管理動(dòng)作，能夠基于缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS來適當(dāng)?shù)嘏袛鄿?zhǔn)備藥箱MB的時(shí)刻和數(shù)量 等。因而，如果采用可進(jìn)行上述管理動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，則能使藥箱MB的裝填操作更高效化。另 外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)能夠基于測(cè)距傳感器106的檢測(cè)信號(hào)來掌握缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù) NS的例子進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以采用另外的方法掌握缺貨數(shù)NL和庫(kù)存 數(shù)NS，也可以采用不特地掌握缺貨數(shù)NL和庫(kù)存數(shù)NS的結(jié)構(gòu)。另外，也可采用如下的結(jié)構(gòu)，S卩，如上所述，事先掌握投入到各藥箱通路22的藥箱 MB的數(shù)量(裝填數(shù)量NC)，并對(duì)從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數(shù)量(排出數(shù)量NO)進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)，基于兩者之差推導(dǎo)出假定存在的庫(kù)存數(shù)(理論庫(kù)存數(shù)NR)，在這種情況下，將基于 測(cè)距傳感器106的檢測(cè)信號(hào)推導(dǎo)出的庫(kù)存數(shù)NS和理論庫(kù)存數(shù)NR進(jìn)行對(duì)照，對(duì)操作者發(fā)出 指示以調(diào)節(jié)兩者的誤差，或?qū)⒋嬖谡`差的消息發(fā)出警告等。另外，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)， 即，在庫(kù)存數(shù)NS和理論庫(kù)存數(shù)NR之間存在不一致的情況下，暫停藥箱配發(fā)裝置10的藥箱MB的配發(fā)，直到兩者的數(shù)量一致，或?qū)?kù)存數(shù)NS和理論庫(kù)存數(shù)NR中的任一方或雙方進(jìn)行重 設(shè)或修正。如上所述，藥箱配發(fā)裝置10在管理動(dòng)作中，能夠基于設(shè)置于藥箱通路22的藥箱出 口側(cè)傳感器100和藥箱入口側(cè)傳感器102是否檢測(cè)到了藥箱MB，來判定藥箱通路22中是否 發(fā)生藥箱堵塞。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可將藥箱通路22發(fā)生箱堵塞而帶來的藥箱MB的排出 不良防患于未然，迅速地應(yīng)對(duì)箱堵塞。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)為了檢測(cè)藥箱通路22有 無發(fā)生箱堵塞而利用藥箱出口側(cè)傳感器100和藥箱入口側(cè)傳感器102的例子進(jìn)行了例示， 但本發(fā)明不局限于此，也可以準(zhǔn)備其他傳感器類等，用其它的方法檢測(cè)有無箱堵塞，也可以 采用不特地掌握有無箱堵塞的結(jié)構(gòu)?！搓P(guān)于堵塞消除機(jī)構(gòu)〉另外，藥箱配發(fā)裝置10可以設(shè)置有當(dāng)藥箱MB在藥箱通路22上堵塞時(shí)，從藥箱通 路22的入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)進(jìn)行推壓等可消除藥箱的堵塞的機(jī)構(gòu)。具體而言，例如， 可采用在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)設(shè)有如圖17 圖19所示的堵塞消除機(jī)構(gòu)200的結(jié) 構(gòu)。更詳細(xì)地來說，堵塞消除機(jī)構(gòu)200具有推壓機(jī)構(gòu)部202和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部204。推壓 機(jī)構(gòu)部202具有與目前公知的卷尺同樣的結(jié)構(gòu)，且采用在主體殼206內(nèi)以卷取和倒卷自如 (伸縮自如)的方式收容有金屬制長(zhǎng)條推壓體208的結(jié)構(gòu)。推壓體208的根端側(cè)與固定設(shè) 置于主體殼206內(nèi)的盤簧(未圖示)連結(jié)，在常態(tài)下，推壓體208為大致整體卷取于主體殼 206內(nèi)的狀態(tài)。另外，推壓體208通過抵抗上述盤簧的彈力將前端側(cè)向主體殼206的外側(cè)拉 伸，可維持大致徑直地延伸的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部204是為了將推壓體208向主體殼206的外側(cè)拉伸而設(shè)的。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 部204具備作為驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮功能的電動(dòng)機(jī)210、驅(qū)動(dòng)輥212、自由輥214、動(dòng)力傳遞部216。動(dòng) 力傳遞部216具有與電動(dòng)機(jī)210的輸出軸連接的傘齒輪218和與驅(qū)動(dòng)輥212的中心軸連接 的傘齒輪220，經(jīng)由傘齒輪218、220，可將電動(dòng)機(jī)210的輸出傳遞到驅(qū)動(dòng)輥212側(cè)。在驅(qū)動(dòng) 輥212和自由輥214之間夾有上述推壓機(jī)構(gòu)部202的推壓體208。因此，通過使電動(dòng)機(jī)210 動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)輥212旋轉(zhuǎn)，可使推壓體208伸縮。堵塞消除機(jī)構(gòu)200安裝于構(gòu)成裝填單元30的裝填架32的底部等，通過使驅(qū)動(dòng)裝 置34動(dòng)作，能夠在藥箱通路22的入口 22d側(cè)的區(qū)域上下左右自由移動(dòng)。另外，堵塞消除機(jī) 構(gòu)200安裝成可使推壓體208從入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)徑直地延伸至藥箱通路22的內(nèi) 側(cè)的姿勢(shì)。因此，在確認(rèn)發(fā)生了藥箱的堵塞的情況下，通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作，可使堵塞消 除機(jī)構(gòu)200移動(dòng)到發(fā)生藥箱堵塞的藥箱通路22的位置，通過將推壓體208從入口 22d側(cè)插 入該藥箱通路22，可將堵塞的藥箱向出口 2 側(cè)推動(dòng)，消除堵塞。上述堵塞消除機(jī)構(gòu)200通過采用可檢測(cè)拉伸到主體殼206的外側(cè)的推壓體208的 長(zhǎng)度D的結(jié)構(gòu)，除了能夠?qū)⑼茐后w208的突出程度調(diào)節(jié)為適合推壓藥箱MB的長(zhǎng)度之外，還 可代替作為測(cè)距機(jī)構(gòu)而設(shè)的測(cè)距傳感器106使用。具體而言，也可采用如下的結(jié)構(gòu)，即，設(shè) 置可檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輥212、自由輥214的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)或隙縫傳感器 (slit sensor)等旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)222(參照?qǐng)D19)，或可檢測(cè)推壓體208的伸縮量的直線 編碼器(linear encoder)等伸縮量檢測(cè)機(jī)構(gòu)等，基于該檢測(cè)結(jié)果，可檢測(cè)上述的長(zhǎng)度D。在 采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，通過將推壓體208從各藥箱通路22的入口 22d側(cè)插入到碰觸藥箱
26MB的位置，可檢測(cè)各藥箱通路22上可補(bǔ)充藥箱MB的空間的長(zhǎng)度D，可用于庫(kù)存數(shù)NS的管理。堵塞消除機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作可為適宜的動(dòng)作，例如，可為如下所述的動(dòng)作。即，利用 上述的測(cè)距傳感器106等，在各藥箱通路22上測(cè)定與存在于最靠入口 22d側(cè)的藥箱MB的距 離(以下，也稱為“實(shí)測(cè)距離” DM)。并且，基于通過上述計(jì)算等導(dǎo)出的理論庫(kù)存數(shù)NR、藥箱 MB的大小、藥箱通路MB的長(zhǎng)度等信息，推導(dǎo)出假定存在有理論庫(kù)存數(shù)NR的藥箱MB時(shí)從入 口 22d到藥箱MB的距離(以下，也稱為“理論距離”DR)。其結(jié)果，若上述實(shí)測(cè)距離DM和理 論距離DR —致，則假定在藥箱通路22上藥箱MB沒有堵塞。另一方面，在實(shí)測(cè)距離DM小于 理論距離DR時(shí)(DM < DR)，藥箱MB可能在藥箱通路22的中途堵塞。因此，在實(shí)測(cè)距離DM 小于理論距離DR的情況下，通過使堵塞消除機(jī)構(gòu)200動(dòng)作，可由推壓體208將藥箱MB從藥 箱通路22的入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)推壓，消除堵塞。另外，關(guān)于為了消除堵塞而由推壓體208推壓藥箱MB的推壓方法，也可適宜地確 定，例如，可進(jìn)行如下操作。即，當(dāng)藥箱MB如上所述可能在藥箱通路22上堵塞的情況下，首 先，由推壓體208將藥箱MB推壓規(guī)定長(zhǎng)度(例如，Xlcm)，之后在導(dǎo)出實(shí)測(cè)距離DM但實(shí)測(cè)距 離DM仍小于理論距離DR的情況下，可將由推壓體208進(jìn)一步推壓規(guī)定長(zhǎng)度(例如，X2cm) 的動(dòng)作反復(fù)規(guī)定次數(shù)。這樣，通過階段性地推壓有堵塞可能的藥箱MB，能夠防止過度推壓藥 箱MB，或防止藥箱MB損壞。另外，上述的規(guī)定長(zhǎng)度X1、X2既可以相同，也可以不同。另外， 反復(fù)推壓的次數(shù)可適當(dāng)設(shè)定。另外，也可以在由堵塞消除機(jī)構(gòu)200進(jìn)行了用于消除藥箱MB 的堵塞的動(dòng)作之后，利用測(cè)距傳感器106進(jìn)行再次測(cè)定，確認(rèn)實(shí)測(cè)距離DM與理論距離DR是 否大致相同。在上述實(shí)施方式中，在裝填架32上設(shè)置測(cè)距傳感器106，通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作， 使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側(cè)上下左右地移動(dòng)，由此可測(cè)定在各藥箱通路22 中最接近入口 22d的藥箱MB與入口 22d的距離，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，例如，也 可以與各藥箱通路22對(duì)應(yīng)地在殼體12的背面或和設(shè)置于背面?zhèn)鹊拈T12c等上設(shè)置上述測(cè) 距傳感器106，由這些測(cè)距傳感器106計(jì)測(cè)各藥箱通路22上的藥箱MB與入口 22d的距離。 在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，即使不通過使驅(qū)動(dòng)裝置34動(dòng)作來使裝填架32移動(dòng)，也可以計(jì)測(cè) 在各藥箱通路22中位于最靠入口 22d側(cè)的藥箱MB與入口 22d的距離，可迅速地基于測(cè)距 傳感器106的計(jì)測(cè)結(jié)果實(shí)施庫(kù)存管理等工作。在圖2和圖3所示的例子中，防飛出部件44的上端只到達(dá)構(gòu)成藥箱收容部20的 藥箱通路22中設(shè)置下層側(cè)藥箱通路22的程度的高度，但也可以到達(dá)更上方。另外，也可以 采用由目前公知的卷幕(scroll curtain)那樣的部件構(gòu)成防飛出部件44，并使防飛出部 件44的上端可適當(dāng)?shù)厣舷乱苿?dòng)的結(jié)構(gòu)。這樣，若使防飛出部件44的上端到達(dá)構(gòu)成藥箱收 容部20的藥箱通路22中設(shè)置上層側(cè)藥箱通路22的高度，則不僅可以防止從位于下層側(cè)的 藥箱通路22排出的藥箱MB飛到移送單元40的外側(cè)，而且也可以防止從位于上層側(cè)的藥箱 通路22排出的藥箱MB飛到移送單元40的外側(cè)。上述實(shí)施方式說明的裝填架32和補(bǔ)充架62，既可以是裝填通路36和補(bǔ)充通路64 被固定而不可卸下的架子，也可以是可將兩者適當(dāng)卸下的架子。另外，裝填架32和補(bǔ)充架 62也可以采用下述結(jié)構(gòu)，即，能夠以由多個(gè)裝填通路36構(gòu)成的裝填通路組或由多個(gè)補(bǔ)充通 路64構(gòu)成的補(bǔ)充通路組的狀態(tài)，從裝填架32或補(bǔ)充架62適當(dāng)卸下。具體而言，如圖12和圖15所示，上述實(shí)施方式所示的裝填架32和補(bǔ)充架62也采用在上下方向3層中設(shè)有多個(gè) 裝填通路36和補(bǔ)充通路64的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒂蓸?gòu)成各層的裝填通路36和補(bǔ)充通路64集合 而成的通路組規(guī)定為裝填通路組和補(bǔ)充通路組。在這種情況下，可按每一裝填通路組(每 一層)卸下裝填通路36，或按每一補(bǔ)充通路組(每一層)卸下補(bǔ)充通路64。這樣，如果可 將裝填通路36和補(bǔ)充通路64適當(dāng)?shù)貑蝹€(gè)卸下或作為一組卸下，則可以更高效地實(shí)施將藥 箱MB補(bǔ)充到裝填架32、或備于補(bǔ)充架62的操作。另外，如上所述，在裝填架32上設(shè)有測(cè)距傳感器106，但也可以例如圖18所示，將 該測(cè)距傳感器106 —體化地設(shè)于堵塞消除機(jī)構(gòu)200的殼體等。通過采用這種結(jié)構(gòu)，不僅可 以使裝置小型化，而且可從大致同一位置由測(cè)距傳感器106進(jìn)行藥箱MB的位置測(cè)定，由堵 塞消除機(jī)構(gòu)200進(jìn)行藥箱MB的堵塞消除動(dòng)作，可更可靠地進(jìn)行堵塞消除動(dòng)作?！搓P(guān)于藥箱回收機(jī)構(gòu)〉上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10，具備用于在對(duì)設(shè)置于藥箱收容部20的各 藥箱通路22裝填藥箱MB之前的階段準(zhǔn)備裝填用藥箱MB的機(jī)構(gòu)(以下，也稱為“藥箱準(zhǔn)備 部”巧)。具體而言，在上述藥箱配發(fā)裝置10中，裝填單元30相當(dāng)于藥箱準(zhǔn)備部15，在裝填 單元30與補(bǔ)充單元60連接的狀態(tài)下，裝填單元30和補(bǔ)充單元60兩者相當(dāng)于藥箱準(zhǔn)備部 15。在此，期望采用下述結(jié)構(gòu)，S卩，在向構(gòu)成藥箱準(zhǔn)備部15的裝填架32的各裝填通路 36、補(bǔ)充單元60的補(bǔ)充通路64補(bǔ)充了本來不應(yīng)補(bǔ)充的藥箱MB等的情況下，能夠容易地回 收該藥箱MB的結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖沈虛線所示，藥箱配發(fā)裝置10可采用在設(shè)有裝填架 32的裝填單元30與藥箱收容部20之間，或藥箱收容部20的下方等位置設(shè)有藥箱回收機(jī)構(gòu) 230的結(jié)構(gòu)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在向裝填通路36補(bǔ)充了錯(cuò)誤的藥箱MB的情況下，能夠在 從裝填單元30側(cè)向藥箱收容部20側(cè)裝填藥箱MB之前的階段容易地回收藥箱MB。另外，在 錯(cuò)誤地補(bǔ)充了藥箱MB的情況下，也可以在顯示機(jī)構(gòu)74等進(jìn)行表示誤插入的顯示，或通過聲 音進(jìn)行報(bào)知。上述藥箱回收機(jī)構(gòu)230可形成回收專用的通路，或由回收用的箱、袋等構(gòu)成， 例如，可采用如圖沈所示的結(jié)構(gòu)。具體而言，圖沈所示的藥箱回收機(jī)構(gòu)230具備溜道 (chute) 232和回收箱234。溜道232設(shè)置于藥箱收容部20的下方，不經(jīng)藥箱收容部20地 將從裝填單元30的裝填架32排出的藥箱MB引導(dǎo)至回收箱234的入口 234a。回收箱234 設(shè)置于補(bǔ)充單元60的下方側(cè)，通過打開設(shè)置于殼體12的背面?zhèn)鹊膶Ｓ玫幕厥沼瞄T12g(參 照?qǐng)D24、圖沈)，可取出放入藥箱MB。因此，在向裝填單元30錯(cuò)誤地補(bǔ)充了藥箱MB的情況 下，使裝填架32成為移動(dòng)到藥箱收容部20的下方側(cè)且面向溜道232的位置的狀態(tài)，在該狀 態(tài)下，通過使藥箱MB從裝填架32向溜道232排出，可以將藥箱MB回收到回收箱234。<關(guān)于藥箱收容部的變形例/滑動(dòng)促進(jìn)部件>藥箱配發(fā)裝置10中如圖6所示，在藥箱通路22的底面2 和側(cè)面22b、22c形成從 入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)直線狀地延伸的凹凸，將藥箱與藥箱通路22的接觸面積和摩擦阻 力抑制到最小限度，由此可使藥箱從藥箱通路22的入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)順利地下落。 另外，代替如圖6所示的結(jié)構(gòu)，如圖20所示，可采用使構(gòu)成藥箱通路22的鋼材的底面2 和側(cè)面22b、22c中的任一面或全部的面為平坦的面，并在其表面(面向藥箱側(cè)的面)安裝 具有從入口 22d側(cè)向出口 2 側(cè)直線狀延伸的凹凸的其它部件(以下，也稱為“滑動(dòng)促進(jìn)部件”240)的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，可由與構(gòu)成藥箱通路22的鋼材不同的材質(zhì)形成滑動(dòng)促進(jìn) 部件M0。具體而言，滑動(dòng)促進(jìn)部件240可采用動(dòng)摩擦系數(shù)比鋼材小的材質(zhì)。更具體而言， 作為構(gòu)成滑動(dòng)促進(jìn)部件240的原材料，可優(yōu)選采用浸漬了硅樹脂的聚乙烯等。像這樣，若采 用動(dòng)摩擦系數(shù)小的材質(zhì)作為滑動(dòng)促進(jìn)部件240的材質(zhì)，則可進(jìn)一步提高藥箱通路22中藥箱 的下落速度和配發(fā)速度，可進(jìn)一步改善藥箱配發(fā)工作整體的效率。當(dāng)假定藥箱通路22中準(zhǔn)備了大量藥箱，和作用于藥箱的動(dòng)摩擦阻力時(shí)，如上所 述，優(yōu)選采用由鋼材等強(qiáng)度高的原材料構(gòu)成藥箱通路22，并對(duì)其安裝滑動(dòng)促進(jìn)部件240的 結(jié)構(gòu)。另外，在構(gòu)成滑動(dòng)促進(jìn)部件240的原材料能夠發(fā)揮足夠大的強(qiáng)度的情況下，可采用使 用該原材料形成藥箱通路22，并在與藥箱接觸的面上形成如圖6所示的凹凸的結(jié)構(gòu)。另外，如上所述，若在藥箱通路22安裝滑動(dòng)促進(jìn)部件240等，將藥箱通過藥箱通路 22時(shí)作用于藥箱的動(dòng)摩擦力抑制到最小限度，則可進(jìn)一步降低藥箱通路22的梯度。具體而 言，在安裝有滑動(dòng)促進(jìn)部件240等的情況下，可使藥箱通路22的梯度比上述的25度小，可 為20度或更小。由此，可進(jìn)一步降低藥箱收容部20的高度，或在藥箱收容部20的上下方 向上設(shè)置更多的藥箱通路22。另外，藥箱收容部20也可以采用將構(gòu)成各藥劑通路22的槽材等流槽狀部件分別 獨(dú)立地設(shè)置于裝置主體12內(nèi)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不局限于此。具體而言，如圖34所示，也可 以采用通過將構(gòu)成藥劑通路22的多個(gè)部件一體化(單元化)來構(gòu)成通路單元U，并且可按 該通路單元U適當(dāng)裝卸的結(jié)構(gòu)。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠在藥箱收容部20的裝配和維修等時(shí)容 易地裝卸藥劑通路22。另外，如上所述，藥箱收容部20在每個(gè)藥劑通路22上都設(shè)有藥箱出口側(cè)傳感器 100、藥箱入口側(cè)傳感器102、排出限制機(jī)構(gòu)沈的動(dòng)力源^d、藥箱通過傳感器104等許多電 氣結(jié)構(gòu)。因此，對(duì)于各電氣結(jié)構(gòu)，通過使其單元化，能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化配線等工作，實(shí)現(xiàn)單純且 簡(jiǎn)單的配線結(jié)構(gòu)。另外，在如上所述地將藥劑通路22單元化的情況下，如圖34(b)所示，能 夠按每個(gè)單元將電氣結(jié)構(gòu)部件和其他部件單元化等形成共用部件M4，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置構(gòu)成 的單純化。另外，如果設(shè)置用于將通路單元U即共用部件244與設(shè)于藥箱配發(fā)裝置10的殼 體側(cè)的連接器(未圖示)電連接的連接器對(duì)5，則不僅通路單元U的設(shè)置可一體化，而且配 線連接等也可一體地進(jìn)行，便利性進(jìn)一步提高。藥箱配發(fā)裝置10也可以設(shè)置有可設(shè)定藥箱收容部20的各藥劑通路22的位置和 大小等藥劑通路22固有的信息(以下，也稱為“通路信息”)的通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)M6。通 路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246可由例如目前公知的DIP開關(guān)等開關(guān)類、存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)和其他部 件構(gòu)成。另外，將通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246與控制裝置70直接或間接電連接，將通路信息記 錄于控制裝置70或另外設(shè)置的記錄機(jī)構(gòu)等中，能夠建立由各藥箱通路22的通路信息匯集 而成的總通路信息。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可在控制裝置70側(cè)對(duì)通路信息進(jìn)行統(tǒng)一管理。上述通路信息設(shè)定機(jī)構(gòu)246可以按每個(gè)藥劑通路22設(shè)置，在形成通路單元U的情 況下，通過采用按每個(gè)通路單元U設(shè)置通路信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)246的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的單 純化。另外，在形成了通路單元U的情況下，可將設(shè)置于各通路單元U的藥劑通路22的數(shù) 量(列數(shù))作為通路信息使用，除列數(shù)以外，各藥劑單元U、藥劑通路22的位置信息(地址 信息)也可作為通路信息使用。<關(guān)于排出限制機(jī)構(gòu)的變形例>
上述排出限制機(jī)構(gòu)沈具有上推片26b和受片^c，通過由上推片26b將由受片26c 攔住的藥箱MB向上推，可使藥箱MB從藥箱通路22的出口 2 排出，但只要可以得到同樣 的作用効果，也可以利用其他裝置來代替。具體而言，代替排出限制機(jī)構(gòu)沈，可以采用將圖 21和圖22所示的排出限制機(jī)構(gòu)250安裝于藥箱通路22的出口 2 的結(jié)構(gòu)。更詳細(xì)而言，排出限制機(jī)構(gòu)250通過對(duì)主體部252裝上動(dòng)力源2M和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)256 而形成。主體部252是樹脂制的部件，與上述的排出限制機(jī)構(gòu)沈的主體部^a同樣，在藥 箱通路22的出口 2 側(cè)前端部分，安裝成長(zhǎng)邊方向向著藥箱通路22的通路方向，短邊方向 (寬度方向)向著藥箱通路22的寬度方向的姿勢(shì)。主體部252在長(zhǎng)邊方向一端側(cè)具有收 容動(dòng)力源254的動(dòng)力源收容部258，在另一端側(cè)具有收容驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)256的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收容部 260ο如圖22所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收容部260設(shè)有軸卡合部沈2、264和槽沈6。動(dòng)力源邪4與動(dòng)力源^d同樣，由氣缸等構(gòu)成。如圖22所示，動(dòng)力源邪4具有在 前端具備卡合部268的驅(qū)動(dòng)片270。動(dòng)力源邪4如圖22(a)所示，在非通電時(shí)驅(qū)動(dòng)片270為 伸出的狀態(tài)，如圖22(b)所示，在通電時(shí)驅(qū)動(dòng)片270為縮回的狀態(tài)。如圖21和圖22所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)256具有連結(jié)片272、上推片274和受片276。連 結(jié)片272是連結(jié)上推片274和受片276之間，用于將從動(dòng)力源2Μ接收的動(dòng)力傳遞到上推 片274和受片276兩者的部件。如圖23所示，連結(jié)片272在俯視的狀態(tài)下，圍成大致“U” 字型，具有朝向根端側(cè)敞開的區(qū)域278。另外，在連結(jié)片272的根端側(cè)設(shè)有支軸280和齒輪 部觀2。支軸280從連結(jié)片272的寬度方向兩側(cè)向外側(cè)突出，與設(shè)于主體部252的軸卡合部 262卡合。因此，連結(jié)片272可以相對(duì)主體部252以支軸280為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，齒輪 部282是形成于支軸觀0的軸心周圍的具有多個(gè)齒的部分。如圖22和圖23等所示，連結(jié)片272在與根端側(cè)相反的一側(cè)(自由端側(cè))具有受 片連結(jié)部觀4。受片連結(jié)部觀4以在連結(jié)片272的自由端側(cè)向上方立起的方式形成。另外， 在連結(jié)片272的底面?zhèn)仍O(shè)有動(dòng)力源連結(jié)部觀6。動(dòng)力源連結(jié)部觀6為軸狀，與設(shè)于上述動(dòng) 力源254的驅(qū)動(dòng)片270的前端的卡合部268卡合。因此，如圖22(a)、(b)所示，當(dāng)使動(dòng)力源 2M動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)片270伸縮時(shí)，連結(jié)片272以支軸262為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。隨之，齒輪部觀2以支 軸觀0中心轉(zhuǎn)動(dòng)，受片連結(jié)部284上下運(yùn)動(dòng)。更詳細(xì)而言，當(dāng)使動(dòng)力源254為通電狀態(tài)，驅(qū) 動(dòng)片270為縮回的狀態(tài)時(shí)，如圖22(b)所示，連結(jié)片272被驅(qū)動(dòng)片270拉動(dòng)，以支軸280為 中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。與此相反，如圖22(a)所示，當(dāng)使動(dòng)力源254為非通電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)片270 為伸出的狀態(tài)時(shí)，連結(jié)片272由驅(qū)動(dòng)片270推回，以支軸280為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖23等所示，上推片274是在正視的狀態(tài)下具有大致“V”字型的外觀形狀的樹 脂制部件。在上推片274的一端側(cè)(根端側(cè))設(shè)有支軸四0，在另一端側(cè)(自由端側(cè))以 可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥四2。另外，在上推片274的根端側(cè)設(shè)置齒輪部四4，在以支軸 290中心的圓弧上形成有多個(gè)齒。上推片274中，支軸290支承于主體部252，在常態(tài)下，基 端部側(cè)的部分和自由端側(cè)的輥292呈大致水平。另外，在常態(tài)下，上推片274為收容于上述 連結(jié)片272中圍成大致“U”字型的區(qū)域278內(nèi)的狀態(tài)。上推片274的設(shè)于基端部的齒輪部294與上述設(shè)于連結(jié)片272側(cè)的齒輪部282嚙 合。因此，通過使動(dòng)力源2M動(dòng)作來使驅(qū)動(dòng)片270動(dòng)作，可經(jīng)由齒輪部觀2、294從連結(jié)片 272側(cè)向上推片274側(cè)傳遞動(dòng)力，使上推片274以支軸290為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。更詳細(xì)而言，當(dāng)使 動(dòng)力源254的驅(qū)動(dòng)片270縮回時(shí)，連結(jié)片272以支軸280為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，與此連動(dòng)，上推片274以支軸四0為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，自由端側(cè)成為舉起的狀態(tài)。如圖22(a)、(b)所示，受片276可沿設(shè)于主體部252的槽266在上下方向上滑動(dòng)。 如圖21 圖23所示，在受片276的上端側(cè)以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝有輥四6，在下端側(cè)設(shè) 有連結(jié)部四8。連結(jié)部四8與上述連結(jié)片272的受片連結(jié)部284卡合。排出限制機(jī)構(gòu)250采用如上所述的結(jié)構(gòu)，可通過對(duì)動(dòng)力源2M進(jìn)行通電控制，來 將備于藥箱通路22的藥箱MB根據(jù)需要一箱一箱地配發(fā)。具體而言，排出限制機(jī)構(gòu)250在 常態(tài)下動(dòng)力源254為非通電狀態(tài)。因此，如圖22(a)所示，在常態(tài)下，動(dòng)力源254的驅(qū)動(dòng)片 270為伸出的狀態(tài)，連結(jié)片272和上推片274為大致水平的姿勢(shì)。另外，受片276為從主體 部252向上方突出的狀態(tài)。因此，受片276作為擋塊發(fā)揮作用，藥箱MB為留在藥箱通路22 中的狀態(tài)。另一方面，在配發(fā)藥箱MB時(shí)，動(dòng)力源254為通電狀態(tài)。由此，如圖22 (b)所示，動(dòng) 力源254的驅(qū)動(dòng)片270成為縮回的狀態(tài)，連結(jié)片272和上推片274分別以支軸洲0、290為 中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，連結(jié)片272以支軸280為中心，以使自由端側(cè)向下方傾斜的方式轉(zhuǎn) 動(dòng)。另外，上推片274由于經(jīng)由齒輪部觀2、294與連結(jié)片272連結(jié)，因此與連結(jié)片272的轉(zhuǎn) 動(dòng)連動(dòng)，自由端側(cè)為向上方舉起的狀態(tài)。隨之，存在于藥箱通路22的最靠出口 2 側(cè)的藥 箱MB成為被上推片274從下方向上推的狀態(tài)。另外，當(dāng)連結(jié)片272如上所述進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 與此連動(dòng)，受片276沿槽沈6向下方滑動(dòng)，成為退到主體部252的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，成為解除了 作為藥箱MB的擋塊的功能的狀態(tài)。由此，如上所述，由上推片274從下方向上推的藥箱MB 被排出。在排出了一箱藥箱MB的時(shí)刻，動(dòng)力源邪4再次成為非通電狀態(tài)。由此，連結(jié)片272 和上推片274恢復(fù)到大致水平的姿勢(shì)，并且與之連動(dòng)，受片276成為從主體部252向上方突 出的狀態(tài)，成為限制藥箱MB排出的狀態(tài)。上述的排出限制機(jī)構(gòu)250與排出限制機(jī)構(gòu)沈同樣，上推片274和受片276連動(dòng)， 在配發(fā)藥箱MB時(shí)，隨著上推片274逐漸上升，受片276退到主體部252內(nèi)。因此，存在于藥 箱通路22的下游端(最靠出口 2 側(cè))的藥箱MB被上推片274向上推，順利地從出口 2 排出。此時(shí)，如圖22 (b)所示，受片276側(cè)的輥296和上推片274側(cè)的輥四2的高度大致相 同，成為在與藥箱通路22的底面2 平行的輸送面P上并排的狀態(tài)。另外，在圖22(b)中， 為進(jìn)行說明而畫成水平，但藥箱通路22的底面2 和輸送面P，向藥箱通路22的出口 2 側(cè)以具有下降梯度的方式傾斜規(guī)定的角度。因此，當(dāng)為進(jìn)行配發(fā)而由上推片274將藥箱MB 上推時(shí)，飛向出口 2 側(cè)的作用力因輥四2、四6的向底面2 和輸送面P的傾斜方向的旋 轉(zhuǎn)而進(jìn)一步增大，可使藥箱MB更可靠且迅速地排出。另外，排出限制機(jī)構(gòu)250，當(dāng)停止向動(dòng)力源邪4通電時(shí)，上推片274恢復(fù)成倒下的狀 態(tài)，并且受片276成為從主體部252向上方突出的狀態(tài)。因此，通過反復(fù)進(jìn)行動(dòng)力源254的 通電、停止，能夠?qū)⑺幭銶B可靠地一箱一箱地排出。<關(guān)于彈跳抑制機(jī)構(gòu)>如上所述，在采用通過由排出限制機(jī)構(gòu)沈或排出限制機(jī)構(gòu)250將藥箱MB從底側(cè) 向上推而從藥箱通路22排出的結(jié)構(gòu)的情況下，藥箱MB會(huì)跳起來，當(dāng)藥箱MB彈跳大時(shí)，設(shè)置 于排出限制機(jī)構(gòu)26或排出限制機(jī)構(gòu)250的用于藥箱MB的排出檢測(cè)的藥箱通過傳感器104 和藥箱MB的距離變大，有可能檢測(cè)不到排出的藥箱MB。當(dāng)不能檢測(cè)到藥箱MB排出時(shí)，就會(huì) 判斷為發(fā)生了藥箱MB的缺貨，或不能正確地掌握藥箱MB的排出數(shù)等，很有可能成為各種不
31良情況的原因。因此，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選設(shè)置可將藥箱通路22的出口 2 側(cè)的藥箱MB 的彈跳限制在一定范圍內(nèi)的彈跳抑制機(jī)構(gòu)。具體而言，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選采用設(shè)有如圖35和圖36所示的彈跳抑制機(jī)構(gòu) 380的結(jié)構(gòu)。如圖36所示，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380安裝于藥箱通路22的頂面?zhèn)?位于上方的藥 箱通路22的底面?zhèn)?。如圖35和圖36所示，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380具有彈跳抑制板382和支 承該彈跳抑制板382的支承部384。彈跳抑制板382是具有從長(zhǎng)邊方向一端側(cè)向另一端側(cè) 平緩彎曲的彎曲面38 的板體。彈跳抑制機(jī)構(gòu)380，是在彈跳抑制板382的長(zhǎng)邊方向一端側(cè)一體形成支承部384而 得的，通過將支承部384安裝于其它部件，能夠?qū)椞种瓢?82支承成懸臂狀。通過將支 承部384安裝于成為彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的安裝對(duì)象的藥箱通路22的頂面?zhèn)?位于上方的 藥箱通路22的底面?zhèn)?，彈跳抑制板382成為彎曲面38 面向藥箱通路22側(cè)懸掛的狀態(tài)。 彎曲面382采用與支承部384側(cè)相反的一側(cè)(自由端側(cè))比支承部384側(cè)更向支承部384 側(cè)(上方)升起的形狀。彈跳抑制機(jī)構(gòu)380安裝成，在從出口 2 側(cè)觀看藥箱通路22的狀 態(tài)下，彈跳抑制板382的支承部384側(cè)朝向跟前側(cè)(出口 2 側(cè))、自由端側(cè)朝向內(nèi)側(cè)(入 口 22d側(cè))的姿勢(shì)。由此，如圖34(a)所示，在彎曲面382和藥箱通路22的底面2 之間 形成藥箱MB可通過的程度的間隔。如圖34 (b)所示，當(dāng)將彈跳抑制機(jī)構(gòu)380設(shè)置于藥箱通路22的出口 2 側(cè)時(shí)，即使 藥箱MB被排出限制機(jī)構(gòu)沈或排出限制機(jī)構(gòu)250從底側(cè)向上推，藥箱MB也會(huì)受彈跳限制機(jī) 構(gòu)380限制，不會(huì)跳起過高，藥箱MB會(huì)在可由藥箱通過傳感器104檢測(cè)的范圍內(nèi)通過。因 此，通過設(shè)置彈跳抑制機(jī)構(gòu)380，可以更可靠地由藥箱通過傳感器104檢測(cè)從藥箱通路22排 出的藥箱MB。上述的彈跳抑制機(jī)構(gòu)380可以在全部的藥箱通路22設(shè)置，但也可以僅設(shè)在例如收 容重量輕的藥箱MB的藥箱通路22等假定會(huì)因排出時(shí)的彈跳導(dǎo)致不良情況的藥箱通路22。 另外，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的大小、彈跳抑制板382和藥箱通路22的底面22a的間隔、支承部 384的長(zhǎng)度等，可考慮所處理的藥箱MB的大小等進(jìn)行適當(dāng)變更。另外，彈跳抑制機(jī)構(gòu)380可以與上述開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28(參照?qǐng)D10)同時(shí)使用， 也可以代替設(shè)置開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀而設(shè)置彈跳抑制機(jī)構(gòu)380。在與上述開口高度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)觀同時(shí)使用的情況下，可為了防止在藥箱通路22向出口 2 側(cè)通過來的藥箱MB的旋轉(zhuǎn) 和隨之而來的箱堵塞，設(shè)置開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀，可為了抑制藥箱MB的彈跳，安裝彈跳抑 制機(jī)構(gòu)380。另外，開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28和彈跳抑制機(jī)構(gòu)380的大小和配置，可考慮上述的 旋轉(zhuǎn)抑制和彈跳抑制等目的，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，例如，可采用將開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)觀設(shè)置在 與設(shè)置于出口 2 側(cè)的彈跳抑制機(jī)構(gòu)380在入口 22d —側(cè)相鄰的位置上的結(jié)構(gòu)。另外，彈 跳抑制機(jī)構(gòu)380也可以為與上述的開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28 一體化的結(jié)構(gòu)。<關(guān)于防止藥箱MB倒流用的定位件(spacer) >如上所述，在采用通過由排出限制機(jī)構(gòu)沈或排出限制機(jī)構(gòu)250將藥箱MB從底側(cè) 向上推而從藥箱通路22排出藥箱MB的結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)要配發(fā)留在藥箱通路22上的最后 一個(gè)藥箱MB時(shí)，有時(shí)藥箱MB會(huì)向上游側(cè)、或垂直向上跳起，不能順利排出。另外，這種現(xiàn)象 在藥箱MB較輕的情況下和側(cè)視為正方形的藥箱MB的情況下特別易出現(xiàn)。作為用于防止這 種現(xiàn)象造成的藥箱MB配發(fā)不良的對(duì)策，如圖43所示，可將如圖42所示的定位件400設(shè)置于藥箱通路22的出口 2 側(cè)。更詳細(xì)而言，定位件400具有在對(duì)寬度為藥箱通路22的通路寬度以下的金屬板進(jìn) 行彎曲加工等而得的定位件主體401上安裝有擋塊410的結(jié)構(gòu)。如圖42所示，定位件主體 401中，沿上下方向延伸的固定部402、水平部404、平行部406、末端部408在長(zhǎng)邊方向上形 成為一連串。固定部402是用于固定定位件400的部分。另外，水平部404與固定部402 連接，是在固定了定位件400時(shí)成大致水平的部分。平行部406是在定位件400的安裝狀 態(tài)下與藥箱通路22的底面2 大致平行的部分。末端部408是與平行部406連接，形成定 位件主體401的末端的部分，在定位件400的安裝狀態(tài)下是向上方立起的部分。對(duì)定位件400進(jìn)行更詳細(xì)的說明，固定部402是可在上下方向上調(diào)節(jié)定位件400 的安裝位置的部分。具體而言，在固定部402設(shè)有沿上下方向延伸的隙縫(slit)402a，通過 將從水平部404到末端部408的部分，以末端部408側(cè)為前端從出口 2 側(cè)插入各藥箱通 路22，并且利用插通于隙縫40 內(nèi)的螺釘?shù)裙潭?02b，在出口 2 側(cè)將定位件400固定 于藥箱收容部20，則該定位件400可成為從藥箱通路22的頂面22f側(cè)向下方懸掛的狀態(tài)。 通過這樣進(jìn)行固定，平行部406在藥箱通路22的出口 2 側(cè)與底面2 平行配置。另外， 通過在固定部402的形成有隙縫40 的區(qū)域內(nèi)沿上下方向適當(dāng)調(diào)節(jié)固定件402b的固定位 置，可調(diào)節(jié)平行部406和底面22a的間隔，即藥箱通路22的出口 2 側(cè)的位置處的開口高 度。通常，定位件400以平行部406和底面2 的間隔為與充填于藥箱通路22中的藥箱MB 的高度同等或比其稍高的位置程度的方式，沿上下方向調(diào)節(jié)安裝位置。另外，擋塊410在一端側(cè)具有以支軸410b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承的擋片410a。 擋塊410以支軸410b側(cè)朝向藥箱通路22的入口 22d側(cè)(上游側(cè))、自由端側(cè)朝向藥箱通 路22的出口 2 側(cè)的方式安裝。另外，擋塊410以從隙縫406a向下方突出的方式安裝有 擋片410a，所述隙縫406a以在水平部404沿長(zhǎng)邊方向延伸的方式形成。因此，在擋片410a 向藥箱通路22側(cè)(下方側(cè))突出的狀態(tài)下，當(dāng)從藥箱通路22的入口 22d側(cè)通過而來的藥 箱MB向朝向出口 2 側(cè)的方向推壓擋片410a時(shí)，擋片410a被推到上方，允許藥箱MB通過， 反之，則不允許。即，擋塊410可以發(fā)揮僅允許藥箱MB在藥箱通路22上從入口 22d側(cè)向出 口 2 側(cè)通過的，作為防止藥箱MB倒流的裝置的功能。擋片410a的安裝位置可沿隙縫406a在水平部406的長(zhǎng)邊方向上適當(dāng)調(diào)節(jié)。擋片 410a的位置調(diào)節(jié)為，從藥箱通路22的出口 2 側(cè)向入口 22d側(cè)偏移安裝有定位件400的藥 箱通路22中充填的藥箱MB的大致一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度的位置。在如上所述地安裝有定位件400的情況下，當(dāng)藥箱通路22中收容有2個(gè)以上的藥 箱MB時(shí)，如圖43(a)所示，定位件400的擋片410a被收容在從出口 2 側(cè)起上游側(cè)(入口 22d側(cè))的第二個(gè)以上的藥箱MB向上推，不會(huì)阻礙藥箱MB，藥箱MB可以在藥箱通路22上 順利地通過。另一方面，在藥箱通路22上的藥箱MB的剩余量為一個(gè)的情況下，如圖43(b)所 示，不再存在將擋片410a向上推的藥箱MB，擋片410a成為從水平部406向下方突出的狀 態(tài)。在此，如上所述，擋塊410設(shè)置于從藥箱通路22的出口 2 側(cè)向內(nèi)側(cè)(入口 22d側(cè)) 偏移大致一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度的位置。因此，在配發(fā)藥箱通路22上剩下的最后一個(gè)藥箱MB 時(shí)，即使藥箱MB因排出限制機(jī)構(gòu)沈或排出限制機(jī)構(gòu)250而向藥箱通路22的上游側(cè)(入口 22d側(cè))彈回，也會(huì)碰到向下方(稍靠排出側(cè))突出的擋片410a而不能彈回，從出口 2 配
33發(fā)。通過將上述的定位件400在藥箱通路22的出口 2 處安裝于頂面22f側(cè)，即使在 藥箱通路22中的藥箱MB的剩余量為一個(gè)的情況下，藥箱MB也不會(huì)隨著排出限制機(jī)構(gòu)沈 或排出限制機(jī)構(gòu)250的動(dòng)作而出現(xiàn)向藥箱通路22的上游側(cè)彈回或垂直向上跳起的動(dòng)作，會(huì) 順利地從藥箱通路22排出。另外，上述的定位件400只不過是表示了本發(fā)明的一個(gè)例子，也可以代替定位件 400設(shè)置具有同樣功能的部件。具體而言，也可以使用圖44和圖45所示的定位件420那樣 的部件來代替定位件400。定位件420與上述的定位件400同樣，具有在對(duì)寬度為藥箱通路 22的通路寬度以下的金屬板進(jìn)行彎曲加工等而得的定位件主體422上安裝有擋塊似4的結(jié) 構(gòu)。定位件主體422具有固定部426、平行部4 和末端部430。固定部426、平行部 428和末端部430分別采用與上述的定位件主體401的固定部402、平行部406和末端部 408同樣的結(jié)構(gòu)。定位件主體422與上述的定位件主體401同樣，以末端部430為前端從正 面?zhèn)?出口 2 側(cè))插入藥箱通路22，利用設(shè)于固定部426的隙縫4^a，插通螺釘?shù)裙潭?件426b，由此可固定。如圖44和圖45所示，擋塊4 是具有半圓筒狀外觀形狀的部件，利用插通于平行 部428的隙縫428a的螺釘?shù)裙潭?^b，安裝于平行部428。擋塊424以從平行部428向 下方突出的方式安裝。擋塊424的安裝位置在平行部428的長(zhǎng)邊方向上可適當(dāng)變更，安裝 于從出口 2 側(cè)起向內(nèi)側(cè)(入口 22d側(cè))偏移充填于藥箱通路22中的藥箱MB的大致一個(gè) 藥箱MB的長(zhǎng)度的位置上。定位件420以使設(shè)有上述的擋塊424的位置處的藥箱通路22的高度為僅比藥箱 MB的高度稍高的程度的方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，利用固定件426b固定。這樣，即使在安裝有定 位件420的情況下，在藥箱通路22上收容有2個(gè)以上的藥箱MB時(shí)，與未設(shè)定位件420的情 況同樣，藥箱MB也不會(huì)受阻，會(huì)在藥箱通路22上順利地通過，然后排出。另一方面，在藥箱通路22上的藥箱MB的剩余量為一個(gè)的情況下，在隨著排出限制 機(jī)構(gòu)沈或排出限制機(jī)構(gòu)250的動(dòng)作導(dǎo)致藥箱MB向入口 22d側(cè)彈回時(shí)，藥箱MB會(huì)與定位件 420碰撞，不會(huì)進(jìn)一步向入口 22d側(cè)移動(dòng)。另外，由于伴隨與定位件420的碰撞的反作用， 藥箱MB前往出口 2 側(cè)，由此排出。因此，在設(shè)有定位件420的情況下，與設(shè)有上述的定位 件400的情況同樣，也能夠防止藥箱通路22上剩下的一個(gè)藥箱MB在配發(fā)時(shí)出現(xiàn)向上游側(cè) (入口 22d側(cè))彈回或垂直向上跳起的動(dòng)作。另外，上述的定位件400、420只不過是表示了本發(fā)明的一個(gè)例子，也可采用將構(gòu) 成定位件400的定位件主體401和構(gòu)成定位件420的擋塊似4組合在一起的結(jié)構(gòu)。<關(guān)于裝填單元的變形例>如上所述，裝填架32采用將備于補(bǔ)充單元60的補(bǔ)充架62上的藥箱MB —?dú)夂浅?地納入各裝填通路36的結(jié)構(gòu)。因此，如圖39(a)所示，從補(bǔ)充架62側(cè)向裝填架32側(cè)滑落 的藥箱MB有時(shí)可能會(huì)因勢(shì)頭過猛而以設(shè)置于裝填通路36的前端的擋塊39為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 飛出，有時(shí)可能會(huì)如圖39(b)所示，后續(xù)的藥箱MB卡在以擋塊39為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而卡住的開 頭的藥箱MB上。另外，這種現(xiàn)象具有在使比較大的藥箱MB從補(bǔ)充架62側(cè)移動(dòng)到裝填架32 側(cè)時(shí)易發(fā)生的趨勢(shì)。因此，在假定這種事態(tài)而采取對(duì)策時(shí)，例如，可設(shè)置如圖40所示的飛出抑制機(jī)構(gòu)370等。具體而言，如圖40所示，飛出抑制機(jī)構(gòu)370具備在裝填架32上設(shè)置于各裝填通路 36的長(zhǎng)邊方向中間部的飛出抑制部件372，和用于使其動(dòng)作的抑制部件動(dòng)作機(jī)構(gòu)374。飛 出抑制部件372為板狀部件，具有阻止藥箱MB通過各裝填通路36的功能。飛出抑制部件 372被支持成能夠以軸376為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在常態(tài)下，如圖40和圖41 (a)所示，成為沿大致鉛 垂方向垂下的狀態(tài)。通過使抑制部件動(dòng)作機(jī)構(gòu)374動(dòng)作，飛出抑制部件372以軸376為中 心轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖41(b)所示，能夠形成自由端側(cè)舉起到上方的狀態(tài)。當(dāng)飛出抑制部件372的自 由端成為舉起到上方的狀態(tài)時(shí)，投入到各裝填通路36的藥箱MB成為可移動(dòng)到擋塊39的位 置的狀態(tài)。在設(shè)有飛出抑制機(jī)構(gòu)370的情況下，從補(bǔ)充架60側(cè)移動(dòng)到裝填架32側(cè)的藥箱MB 首先與成為垂下的狀態(tài)的飛出抑制部件372抵接，被攔住。由此，成為將從補(bǔ)充架60側(cè)滑 落下來的藥箱MB勢(shì)頭抑制住的狀態(tài)。其后，當(dāng)飛出抑制部件372的自由端側(cè)舉起到上方時(shí)， 藥箱MB會(huì)緩慢地到達(dá)在設(shè)于裝填架32內(nèi)的裝填通路36的前端側(cè)設(shè)置的擋塊39而靜止。 即，如果設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370，則能夠使通過裝填通路36的藥箱MB的滑落速度，在裝填通 路36的中間以后降低。因此，如果設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370，則能夠防止發(fā)生藥箱MB在裝填 通路36的前端側(cè)因勢(shì)頭過猛而旋轉(zhuǎn)、卡住或飛出等不良情況。另外，在圖40、圖41所示的例子中，對(duì)僅在裝填架32中位于最上層側(cè)的裝填通路 36設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以采用在其下層 側(cè)的裝填通路36上設(shè)置飛出抑制機(jī)構(gòu)370的結(jié)構(gòu)。另外，如上所述，因?yàn)樘幚泶笏幭銶B時(shí) 比處理小藥箱MB時(shí)易發(fā)生伴隨圖39所示的藥箱MB的飛出和旋轉(zhuǎn)的不良情況，因此優(yōu)選采 用優(yōu)先在處理大藥箱MB的裝填通路36上安裝飛出抑制機(jī)構(gòu)370的結(jié)構(gòu)。上述的飛出抑制機(jī)構(gòu)370只不過是用于消除伴隨圖39所示的藥箱MB的飛出和旋 轉(zhuǎn)帶來的不良情況的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子，也可以采用其他結(jié)構(gòu)。例如，上述的飛出抑制機(jī)構(gòu) 370是飛出抑制部件372橫跨裝填架32中位于最上層側(cè)的整個(gè)裝填通路36的結(jié)構(gòu)，但本發(fā) 明不局限于此，也可以采用飛出抑制部件372僅橫跨一部分裝填通路36的結(jié)構(gòu)、或在每個(gè) 裝填通路36上都設(shè)有可獨(dú)立地動(dòng)作的飛出抑制部件372的結(jié)構(gòu)。<關(guān)于裝置結(jié)構(gòu)的變形例>上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10是補(bǔ)充單元60從構(gòu)成裝置主體的殼體12 獨(dú)立出來的方式，但本發(fā)明不局限于此，例如，如圖M和圖25所示，也可以采用在殼體12 的背面?zhèn)纫惑w地設(shè)有相當(dāng)于補(bǔ)充單元60的單元的結(jié)構(gòu)。另外，如圖M所示，如果設(shè)置多個(gè) 相當(dāng)于補(bǔ)充單元60的單元(在圖M所示的例子中為二個(gè))，就可更高效地實(shí)施藥箱MB的 準(zhǔn)備。如上所述，在采用將相當(dāng)于補(bǔ)充單元60的單元與藥箱配發(fā)裝置10的殼體12 —體 化的結(jié)構(gòu)的情況下，裝填單元30和補(bǔ)充單元60，作為用于在向設(shè)置于藥箱收容部20的各藥 箱通路22裝填藥箱MB之前的階段中準(zhǔn)備裝填用藥箱MB的機(jī)構(gòu)(藥箱準(zhǔn)備部15)發(fā)揮功 能。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選可容易地回收誤充填在設(shè)于補(bǔ)充單元60的多個(gè)補(bǔ)充通 路64中的藥箱MB的結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖沈所示，在設(shè)有用于回收誤補(bǔ)充到設(shè)于裝填單元30的裝填通路36 中的藥箱MB的藥箱回收機(jī)構(gòu)230的情況下，當(dāng)在補(bǔ)充單元60中誤充填了藥箱MB時(shí)，可將該誤充填的藥箱MB暫時(shí)在裝填單元30側(cè)接收，之后再將其回收到藥箱回收機(jī)構(gòu)230。另 外，也可采用在可從補(bǔ)充單元60直接回收藥箱MB的位置上設(shè)有由箱或袋等構(gòu)成的藥箱回 收機(jī)構(gòu)230來回收藥箱MB的結(jié)構(gòu)。<關(guān)于補(bǔ)充單元60的變形例>如上所述，補(bǔ)充單元60通過解除在設(shè)于補(bǔ)充單元主體61內(nèi)的補(bǔ)充架62上設(shè)置于 排出口 64b側(cè)的擋塊64c，可通過自由下落來使備于各補(bǔ)充通路64的藥箱MB排出。但是， 本發(fā)明不局限于此，也可以代替設(shè)置擋塊64c，而如圖46和圖47所示，采用將板狀閘門450 設(shè)置于排出口 64b側(cè)的結(jié)構(gòu)。在設(shè)有閘門450的情況下，通過使閘門450在橫向(寬度方 向)上滑動(dòng)而打開該閘門，各排出口 64b成為打開的狀態(tài)，可以使備于各補(bǔ)充通路64的藥 箱MB —?dú)夂浅傻刈杂上侣涠懦觥Ａ硗?，在設(shè)有如上所述的閘門450的情況下，優(yōu)選采用在閘門450的背面，即面向 備于補(bǔ)充通路64中的藥箱MB側(cè)的面上設(shè)有如圖47所示的抵接片452的結(jié)構(gòu)。更詳細(xì)而 言，補(bǔ)充架62是將在左右方向(寬度方向)上并排形成有多個(gè)補(bǔ)充通路64的補(bǔ)充通路組 在上下方向上配置多層而得的。抵接片452在閘門450的背面?zhèn)?，設(shè)置于與在上下方向上 并排的各補(bǔ)充通路組對(duì)應(yīng)的高度上。在本實(shí)施方式中，在補(bǔ)充架62中，補(bǔ)充通路組在上下 方向上設(shè)有3層，因此，與此同樣地，抵接片452也在上下方向上設(shè)有三個(gè)。另外，抵接片 452設(shè)置在相對(duì)于打開閘門450時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)樽钅┒藗?cè)的位置。在圖47所示的例子中， 在正視閘門450的背側(cè)的狀態(tài)下，閘門450通過向右方向滑動(dòng)而打開，因此抵接片452沿閘 門450的左端的邊在上下方向上并排設(shè)有三個(gè)。抵接片452，在從背側(cè)正視閘門450的狀態(tài)下，呈在上下方向細(xì)長(zhǎng)的形狀。另外，抵 接片452在正視的狀態(tài)下為梯形或三角形的形狀。抵接片452為下端側(cè)比上端側(cè)長(zhǎng)且向閘 門450的行進(jìn)方向突出的形狀。S卩，在圖47所示的例子中，向右方向突出。抵接片452以 下端部達(dá)到構(gòu)成上述的補(bǔ)充通路組的各補(bǔ)充通路64的底面附近的方式定位配置。另外，抵 接片452向補(bǔ)充通路64側(cè)突出可通過打開閘門450而與各補(bǔ)充通路64中位于最靠排出口 64b側(cè)的藥箱MB接觸的程度。另外，如圖47(b)所示，抵接片452的打開閘門450時(shí)的行進(jìn) 方向側(cè)的部分(打開側(cè)傾斜面45 )以截面形狀呈大致R狀的方式形成(倒角)。當(dāng)在閘門450上設(shè)有如上所述的抵接片452的情況下，通過打開閘門450，備于各 補(bǔ)充通路64的前端側(cè)(排出口 64b側(cè))的藥箱MB依次接觸抵接片452。由于抵接片452 為下端側(cè)比上端側(cè)長(zhǎng)的形狀，因此抵接片452先與藥箱MB中補(bǔ)充通路64的底面?zhèn)鹊牟糠?接觸，成為將藥箱MB的端部稍抬起的狀態(tài)。另外，如上所述，抵接片452由于打開側(cè)傾斜面 45 彎曲為大致R狀，因此在抵接片452與藥箱MB抵接時(shí)，順利地產(chǎn)生上述藥箱MB的端部 被舉起的現(xiàn)象。當(dāng)藥箱MB的端部被舉起時(shí)，由此成為對(duì)藥箱MB賦予了用于在補(bǔ)充通路64 上滑落的契機(jī)的狀態(tài)。即，抵接片452通過稍舉起藥箱MB的端部，能積極地賦予藥箱MB的 滑落的契機(jī)。因此，通過打開閘門450，藥箱MB順利地排出到裝填單元30側(cè)。<關(guān)于管理系統(tǒng)>上述實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選采用可統(tǒng)一管理藥箱MB的裝填工作、配發(fā) 工作、庫(kù)存管理工作等工作的管理系統(tǒng)。具體而言，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選在由個(gè)人計(jì)算機(jī) 等構(gòu)成的控制裝置70中具備可統(tǒng)一管理裝填工作等各種工作的管理系統(tǒng)。下面例示藥箱 配發(fā)裝置10中可采用的管理系統(tǒng)的一個(gè)例子。
如圖27 (a)所示，管理系統(tǒng)300具備裝填管理模塊302、配發(fā)管理模塊304、庫(kù)存管 理模塊306。裝填管理模塊302是利用補(bǔ)充單元60進(jìn)行向藥箱收容部20裝填藥箱MB的裝 填工作的管理的模塊。具體而言，在利用管理系統(tǒng)300進(jìn)行裝填工作的情況下，在控制裝置 70的顯示器74上顯示如圖觀所示的用戶界面(以下，也稱為“基本界面”)，成為可一覽要 裝填的藥箱MB的信息的狀態(tài)。更詳細(xì)而言，在基本界面上顯示要裝填的藥箱MB的藥品名 稱、藥箱通路22的號(hào)碼(藥盒號(hào))、規(guī)格量、規(guī)格單位、藥劑的包裝量、藥箱通路22的庫(kù)存 量、可最大限地裝填于藥箱通路22中的藥箱的數(shù)量(最大庫(kù)存數(shù))和藥箱MB的保管場(chǎng)所。另外，在基本界面上設(shè)有加藥數(shù)(Set Number)顯示部308。在加藥數(shù)顯示部308 顯示備于藥劑準(zhǔn)備部15的藥箱MB的個(gè)數(shù)作為加藥數(shù)。具體而言，如圖1和圖2等所示的 藥箱配發(fā)裝置10那樣，在補(bǔ)充單元60與殼體12分體設(shè)置的情況下，顯示補(bǔ)充到裝填單元 30中的藥箱MB的個(gè)數(shù)作為加藥數(shù)。另外，如圖M和圖25所示的藥箱配發(fā)裝置10那樣，在 補(bǔ)充單元60與殼體12 —體設(shè)置的情況下，顯示充填于補(bǔ)充單元60的藥箱MB的個(gè)數(shù)作為 加藥數(shù)。在此，如上所述，可能存在作為藥箱MB的加藥數(shù)而顯示的數(shù)量與實(shí)際上為向藥箱 收容部20裝填而備用的藥箱MB的數(shù)量有差別的情況。因此，假定這種事態(tài)，在選擇了圖觀 所示的顯示于基本界面的加藥數(shù)修正按鈕310的情況下，可變更加藥數(shù)。裝填管理模塊302能夠檢索為了裝填工作而備于藥劑準(zhǔn)備部15的藥箱MB的藥品 信息，具體而言為藥品名和藥品號(hào)。雖然可通過選擇設(shè)于圖觀所示的基本界面上的檢索按 鈕312，并在另外顯示的界面(未圖示)上輸入藥品名來進(jìn)行藥品信息的檢索，但本實(shí)施方 式利用由條形碼識(shí)別器等構(gòu)成的藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)72來識(shí)別藥箱MB，由此從另外準(zhǔn)備的藥品 名數(shù)據(jù)庫(kù)(未圖示)中選定收容于藥箱MB的藥品信息。在如上所述地進(jìn)行藥品信息的檢索，確定了收容于要通過裝填工作裝填的藥箱MB 中的藥劑后，顯示如圖四所示的界面(以下，也稱為“充填向?qū)Ы缑妗?。當(dāng)顯示充填向?qū)?界面時(shí)，除顯示要充填到補(bǔ)充單元60中的藥箱MB中收容的藥品名、規(guī)格等藥品信息以外， 還顯示充填于補(bǔ)充單元60中的藥箱MB的數(shù)量等信息。另外，由發(fā)光二極管等指示補(bǔ)充單 元60中應(yīng)充填藥箱MB的補(bǔ)充通路64。進(jìn)一步對(duì)充填向?qū)Ы缑孢M(jìn)行更詳細(xì)的說明，可將要充填的藥箱MB(以下，也稱為 “充填對(duì)象藥箱” MB)可庫(kù)存于藥箱收容部20備有的藥箱通路22中的最大數(shù)作為“最大庫(kù) 存數(shù)”顯示(在圖四的例子中，9個(gè))。另外，藥箱通路22的當(dāng)前的充填對(duì)象藥箱MB的庫(kù) 存數(shù)作為“庫(kù)存”顯示(在圖四的例子中，0個(gè))。另外，在充填單元60中可備于補(bǔ)充通路 64的充填對(duì)象藥箱MB的個(gè)數(shù)(以下，也稱為“可準(zhǔn)備數(shù)”CP)，和補(bǔ)充通路64中已經(jīng)準(zhǔn)備好 的充填對(duì)象藥箱MB的個(gè)數(shù)(以下，也稱為“已準(zhǔn)備數(shù)” PP)，在“充填數(shù)” 一欄以PP/CP的方 式顯示(在圖四的例子中，可準(zhǔn)備數(shù)CP為3個(gè)，已準(zhǔn)備數(shù)PP為1個(gè))?；诰唧w例進(jìn)行詳細(xì)說明，例如，如圖37所示，在充填對(duì)象藥箱MB的最大庫(kù)存數(shù) 為9個(gè)且?guī)齑鏀?shù)為6個(gè)的情況下，處于在藥箱通路22上可補(bǔ)充剩下3個(gè)充填對(duì)象藥箱MB 的狀態(tài)。因而，在這種情況下，如圖四所示，充填單元60的可準(zhǔn)備數(shù)CP顯示成3個(gè)，在已 準(zhǔn)備數(shù)PP達(dá)到最大3個(gè)的時(shí)刻(圖37 (a)的時(shí)點(diǎn))，應(yīng)限制充填對(duì)象藥箱MB向充填單元 60的投入。因此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)成為這種狀態(tài)時(shí)，停止利用發(fā)光二極管等進(jìn)行的向補(bǔ) 充通路64補(bǔ)充充填對(duì)象藥箱MB的指示。另外，與此同時(shí)，也可以顯示表示應(yīng)充填的下一藥劑的畫面。另外，假想在上述應(yīng)限制充填對(duì)象藥箱MB的投入的狀態(tài)下錯(cuò)誤地向補(bǔ)充通路64 補(bǔ)充藥箱MB的情況，即超過藥箱通路22缺貨數(shù)的數(shù)量的充填對(duì)象藥箱MB備于充填單元60 的情況。具體而言，該情況相當(dāng)于如圖37(b)所示，盡管在藥箱通路22上只可補(bǔ)充剩下3 個(gè)充填對(duì)象藥箱MB，但已準(zhǔn)備數(shù)PP卻為4個(gè)。在這種情況中，若原封不動(dòng)地使充填單元60 直接動(dòng)作時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)藥箱通路22容納不下的藥箱MB，可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)生該藥箱MB堵塞等不 良情況。因此，在成為應(yīng)限制充填對(duì)象藥箱MB的投入的狀態(tài)之后進(jìn)一步補(bǔ)充了藥箱MB的 情況下，發(fā)出充填單元60內(nèi)過多地備有充填對(duì)象藥箱MB的消息的通知。另外，在設(shè)置有如 上述的藥箱回收機(jī)構(gòu)230那樣可從充填單元60回收藥箱MB的部件的情況下，通過回收已 備于充填單元60的藥箱MB，可以將藥箱MB的堵塞等不良情況防患于未然。如上所述，向由發(fā)光二極管指定的補(bǔ)充通路64充填了在充填向?qū)Ы缑嫔现付ǖ?藥品，在補(bǔ)充單元60內(nèi)備有藥箱MB之后，當(dāng)選擇了顯示于充填向?qū)Ы缑娴募铀幫瓿砂粹o 314時(shí)，顯示器74的顯示切換到圖觀的基本界面。具體而言，在可向補(bǔ)充通路64最大投 入η個(gè)藥箱MB的狀態(tài)下，即使在投入的藥箱MB的數(shù)量不足η個(gè)的時(shí)刻選擇加藥完成按鈕 314，顯示器74也顯示基本界面。當(dāng)在基本界面上選擇自動(dòng)充填開始按鈕316時(shí)，藥箱MB 在從補(bǔ)充單元60補(bǔ)充到裝填單元30之后，從裝填單元30向各藥箱通路22裝填。另一方面，在藥劑準(zhǔn)備部15誤充填了藥箱MB的情況下，具體而言，在與上述的充 填向?qū)Ы缑嫔现付閼?yīng)充填的補(bǔ)充通路64不同的補(bǔ)充通路64上確認(rèn)了藥箱MB的投入的 情況，和在還未指定應(yīng)充填的充填通路64的時(shí)刻確認(rèn)了藥箱MB的投入的情況下，在充填向 導(dǎo)界面上顯示該消息。另外，在該狀態(tài)下，自動(dòng)充填開始按鈕316不可選擇。在該狀態(tài)下， 當(dāng)選擇了顯示于圖四所示的充填向?qū)Ы缑嫔系娜∠粹o318時(shí)，從藥劑準(zhǔn)備部15回收藥 箱MB。具體而言，在設(shè)有如圖沈所示的藥箱回收機(jī)構(gòu)230的情況下，誤備于藥箱準(zhǔn)備部 15的藥箱MB不會(huì)經(jīng)過藥箱收容部20，而是經(jīng)由溜道232回收到回收箱234。在此，在裝填 單元60從藥箱配發(fā)裝置10的殼體12獨(dú)立出來的情況(參照?qǐng)D1、圖2等)下，為了回收備 于裝填單元30的藥箱MB，解除設(shè)置于裝填通路36的裝填出口 36a側(cè)的擋塊39，將誤充填 的藥箱MB排出并加以回收。另外，如圖M和圖25所示，在相當(dāng)于裝填單元60的單元與殼 體12 —體化的情況下，解除設(shè)置于各補(bǔ)充通路64的排出口 64b側(cè)的端部的擋塊64c，暫時(shí) 裝填于裝填單元30，然后將裝填單元移動(dòng)到藥箱回收機(jī)構(gòu)的位置，解除設(shè)置于收容有應(yīng)回 收的藥劑的補(bǔ)充通路36的排出口 36b側(cè)的端部的擋塊36c，由此，誤充填的藥箱MB被回收 到藥箱回收機(jī)構(gòu)^30。配發(fā)管理模塊304是為進(jìn)行藥箱MB的配發(fā)狀況的管理而設(shè)的。當(dāng)配發(fā)管理模塊 304動(dòng)作時(shí)，顯示如圖30所示的界面(以下，也稱為“配發(fā)管理界面”)。在配發(fā)管理界面上 顯示配發(fā)工作中的關(guān)于處方的信息，更詳細(xì)而言，顯示處方號(hào)、患者ID、患者名、病房和診室 ^fn 息。另外，能夠不按照處方數(shù)據(jù)進(jìn)行配發(fā)必要數(shù)的期望的藥箱MB的動(dòng)作(以下，也稱 為“簡(jiǎn)易發(fā)藥動(dòng)作”)。簡(jiǎn)易發(fā)藥動(dòng)作在選擇了圖30所示的配發(fā)管理界面上顯示的簡(jiǎn)易發(fā) 藥按鈕322時(shí)實(shí)施。當(dāng)選擇了簡(jiǎn)易發(fā)藥按鈕322時(shí)，顯示如圖31所示的界面(以下，也稱 為“簡(jiǎn)易發(fā)藥界面”)。在簡(jiǎn)易發(fā)藥界面輸入應(yīng)配發(fā)的藥箱MB的藥品名和箱數(shù)，當(dāng)選擇發(fā)藥按鈕3M后，從藥箱收容部20配發(fā)指定數(shù)量的指定的藥箱MB。另外，在進(jìn)行了簡(jiǎn)易發(fā)藥動(dòng) 作的情況下，在供給單元50中，在配發(fā)藥箱MB時(shí)，在記錄有由記錄打印機(jī)58a印刷的處方 信息的紙上，印刷記錄表示該處方為簡(jiǎn)易發(fā)藥的處方的文字和圖形、符號(hào)等。庫(kù)存管理模塊306是為進(jìn)行藥箱收容部20的藥箱MB的庫(kù)存管理工作而設(shè)的。在 進(jìn)行庫(kù)存管理工作的情況下，從庫(kù)存管理模塊306，對(duì)上述的測(cè)距傳感器106和堵塞消除機(jī) 構(gòu)200等為確認(rèn)庫(kù)存而設(shè)的裝置發(fā)出動(dòng)作指令。庫(kù)存管理模塊306，可基于測(cè)距傳感器106 和堵塞消除機(jī)構(gòu)200等的檢測(cè)結(jié)果掌握實(shí)際庫(kù)存。庫(kù)存管理工作可以選擇實(shí)施對(duì)存在于藥箱收容部20的全部藥箱通路22進(jìn)行實(shí)際 庫(kù)存狀況的確認(rèn)(以下，也稱為“全部實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作”)，或?qū)σ徊糠炙幭渫?2確認(rèn) 實(shí)際庫(kù)存狀況(以下，也稱為“部分實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作”)。在此，在選擇了全部實(shí)際庫(kù)存確 認(rèn)動(dòng)作的情況下，如圖32(a)所示的界面(以下，也稱為“全部實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面”)顯示 于顯示器74。當(dāng)選擇了顯示于全部實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面上的計(jì)測(cè)開始按鈕328時(shí)，實(shí)施全 部實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作。另外，在選擇了范圍指定按鈕332的情況下，如圖32(b)所示的界面 (以下，也稱為“部分實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用界面”)顯示于顯示器74。當(dāng)在部分實(shí)際庫(kù)存計(jì)測(cè)用 界面上指定了要確認(rèn)藥箱MB的實(shí)際庫(kù)存狀況的藥箱通路22的范圍之后，選擇所顯示的計(jì) 測(cè)開始按鈕330時(shí)，實(shí)施部分實(shí)際庫(kù)存確認(rèn)動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，可以由上述的庫(kù)存管理模塊306等進(jìn)行藥箱MB的庫(kù)存量管理， 但當(dāng)藥箱MB在藥箱通路22上堵塞等導(dǎo)致發(fā)生了藥箱MB的排出錯(cuò)誤的情況下，理論庫(kù)存數(shù) NR的值有可能發(fā)生錯(cuò)亂。因此，在發(fā)生了藥箱通路22的藥箱MB的配發(fā)錯(cuò)誤的情況下，優(yōu)選 在藥箱MB的充填動(dòng)作完成后的時(shí)刻等適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，對(duì)該藥箱通路22利用測(cè)距傳感器106 進(jìn)行計(jì)測(cè)，將基于該結(jié)果導(dǎo)出的庫(kù)存數(shù)作為理論庫(kù)存數(shù)NR進(jìn)行更新。<關(guān)于藥箱主表>如圖27(b)所示，管理系統(tǒng)300也可建立藥箱主表(master) 360，并使之可管理。 具體而言，藥箱主表360可由在藥箱配發(fā)裝置10中處理的藥箱MB的數(shù)據(jù)集合而成，除可包 含藥品名、藥品代碼、規(guī)格量、規(guī)格單位、制造商名、包裝量等關(guān)于藥品的信息以外，還可包 含藥箱MB的大小(藥箱MB的寬度、高度、進(jìn)深等)和保管場(chǎng)所等信息。管理系統(tǒng)300可以 將藥箱主表360的信息以如圖33所示的界面(以下，也稱為“藥箱主界面”)的方式顯示于 顯示器74。管理系統(tǒng)300，能夠用于在藥箱配發(fā)裝置10的動(dòng)作條件的初始設(shè)定時(shí)，基于記錄 于藥品主表360的各藥箱MB的大小(寬度、高度、進(jìn)深等)的信息來確定配置，以使藥箱MB 在藥箱配發(fā)裝置10中成為最佳收容狀態(tài)。另外，根據(jù)藥品主表360，通過對(duì)藥箱MB的外觀 形狀進(jìn)行圖像識(shí)別，或通過輸入藥箱MB的大小等，可確定或篩選藥箱MB的種類。因此，例 如對(duì)于不具備條形碼等的識(shí)別標(biāo)識(shí)的藥箱MB，也可基于藥箱MB的尺寸和記載于藥箱MB的 打印信息等來確定藥箱MB的種類，也可更容易且適當(dāng)?shù)貙?shí)施藥箱MB的管理操作。在此，當(dāng)藥箱MB以按規(guī)定的單位數(shù)——具體而言例如按打或條(carton)等單位 數(shù)——進(jìn)行了包裝等的狀態(tài)，保管在倉(cāng)庫(kù)等保管場(chǎng)所的情況下，作為一處方量配發(fā)的藥箱 MB的個(gè)數(shù)有時(shí)比構(gòu)成上述單位數(shù)的藥箱MB的個(gè)數(shù)多。在這種情況下，與由藥箱配發(fā)裝置10 排出全部藥箱MB相比，進(jìn)行從保管場(chǎng)所取出按單位數(shù)進(jìn)行了包裝等的藥箱MB的操作(以 下，也稱為“手動(dòng)發(fā)藥操作”)，并由藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)除了由手動(dòng)發(fā)藥操作配發(fā)的量以
39外的零頭兒的藥箱MB時(shí)，具有可以使藥箱MB的配發(fā)工作更圓滑化的可能性。另外，如上所 述，如果同時(shí)使用手動(dòng)發(fā)藥操作和藥箱配發(fā)裝置10的藥箱MB的配發(fā)，則可以防止藥箱MB 的庫(kù)存從藥箱收容部20急劇地減少，能夠?qū)⑺幭渑浒l(fā)裝置10的庫(kù)存管理和對(duì)藥箱收容部 20補(bǔ)充藥箱MB的處理所需要的工時(shí)抑制到最小限度。為了可應(yīng)對(duì)上述配發(fā)方式，優(yōu)選采用將表示藥箱MB以何種單位進(jìn)行保管的信息 (以下，也稱為“手動(dòng)發(fā)藥變更箱數(shù)”)納入藥品主表360的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D33)。另外，在采 用這種結(jié)構(gòu)的情況下，在由藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)超出手動(dòng)發(fā)藥變更箱數(shù)的數(shù)量的——即通 過手動(dòng)發(fā)藥操作配發(fā)的量以外的零頭兒的——藥箱MB時(shí)，優(yōu)選將操作者從倉(cāng)庫(kù)等取出的藥 箱MB的個(gè)數(shù)，在記錄打印機(jī)58a上記錄印刷，或另外顯示于顯示器74等，以進(jìn)行通知。在此，如上所述，藥箱主表360可由藥箱MB的寬度和高度、進(jìn)深等信息集合而成， 但藥箱MB的大小可能會(huì)因箱蓋的封閉狀況等發(fā)生微小變化。具體而言，如圖48(a)所示， 藥箱MB的蓋有時(shí)會(huì)發(fā)生浮起。這種蓋的浮起等原因產(chǎn)生的藥箱MB的大小誤差，雖然對(duì)單 體來看時(shí)極其微小，但在藥箱通路22等上并排配置有大量藥箱MB的情況下，作為整體有可 能成為大誤差(參照?qǐng)D48(b))。另外，在如上所述地基于藥箱MB的大小數(shù)據(jù)進(jìn)行庫(kù)存管理 等的情況下，有可能導(dǎo)致錯(cuò)誤地識(shí)別庫(kù)存數(shù)，因此優(yōu)選盡可能地抑制上述藥箱MB的大小的 微小誤差的結(jié)構(gòu)。因此，為了解決這種問題，例如，也可以通過如下所述的對(duì)策導(dǎo)出藥箱MB的實(shí)際 的大小，建立藥箱主表360。具體而言，在將η個(gè)(η =自然數(shù))藥箱MB充填于藥箱通路22 之后，利用測(cè)距傳感器106，對(duì)該藥箱通路22進(jìn)行計(jì)測(cè)，由此導(dǎo)出η個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度。其 后，以通過相當(dāng)于η個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度除以個(gè)數(shù)η而導(dǎo)出的值作為每一個(gè)藥箱MB的長(zhǎng)度，將 其登記到藥箱主表360中。通過這樣建立藥箱主表360，在反映藥箱MB的實(shí)際大小基礎(chǔ)上， 可容易且可靠地進(jìn)行藥箱MB的庫(kù)存管理等。<關(guān)于處方分割>藥箱配發(fā)裝置10，也可利用將一處方量的藥箱MB進(jìn)行多次分割而從供給單元50 供給的方法(以下，也稱為“處方分割”)，來供給藥箱MB。更詳細(xì)而言，藥箱配發(fā)裝置10也 可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，將通過一次配發(fā)動(dòng)作可發(fā)揮的配發(fā)能力，根據(jù)藥箱MB的數(shù)量作為 最大配發(fā)數(shù)設(shè)定到藥箱主表360等中，在控制裝置70中，兼顧最大配發(fā)數(shù)(在圖33中，表 述為“一次配發(fā)最大箱數(shù)”)和應(yīng)當(dāng)配發(fā)的藥箱MB的數(shù)量，判斷是否進(jìn)行處方分割。上述的 最大配發(fā)數(shù)可由藥箱MB的種類而定。具體而言，例如，在α藥劑的藥箱MBa的最大配發(fā)數(shù)設(shè)定為10個(gè)的情況下，在處 方要求配發(fā)15個(gè)藥箱MB α?xí)r，在控制裝置70中，判斷分割成10個(gè)藥箱MB α和5個(gè)藥箱 MBa進(jìn)行配發(fā)，藥箱配發(fā)裝置10按照該判斷進(jìn)行動(dòng)作。另外，例如，在藥箱MB α的最大配發(fā)數(shù)設(shè)定為10個(gè)，而β藥劑的藥箱MB β的最 大配發(fā)數(shù)設(shè)定為5個(gè)的情況下，在5個(gè)藥箱MB α和7個(gè)藥箱ΜΒβ成為一處方量時(shí)，為了配 發(fā)5個(gè)藥箱MB α，藥箱配發(fā)裝置10使用一次可發(fā)揮的配發(fā)能力的50 %，可分配給藥箱MB β 的配發(fā)的配發(fā)能力為剩余的50%。因此，可與5個(gè)藥箱MBa —起配發(fā)的藥箱ΜΒβ的個(gè)數(shù) 成為2個(gè)(藥箱MB β的最大配發(fā)數(shù)5個(gè)X 0. 5，小數(shù)點(diǎn)以后舍去)，不足應(yīng)配發(fā)的藥箱MB β 的個(gè)數(shù)(7個(gè))。因而，在該情況中，進(jìn)行處方分割，在先排出5個(gè)藥箱MBa和2個(gè)藥箱ΜΒβ 之后，再另行排出剩余的5個(gè)藥箱MB β。
如上所述，在使藥箱配發(fā)裝置10為可進(jìn)行處方分割的結(jié)構(gòu)的情況下，在一處方量 的藥箱MB多至不能完全收容于容器BS時(shí)，也可以在一處方量的藥箱MB全部配發(fā)前的期間 內(nèi)，進(jìn)行容器BS的更換。但是，除這種特殊的情況以外，無需在一處方量的藥箱MB全部配 發(fā)前的期間內(nèi)，更換設(shè)置于供給單元50的容器配置部52y的容器BS，只要在配發(fā)藥箱MB的 時(shí)刻將容器BS置于容器配置部52y即可。因而，在進(jìn)行處方分割的情況下，在排出一處方 量的藥箱MB的期間，如果利用容器檢測(cè)傳感器108確認(rèn)了容器BS的存在，則在配發(fā)了先行 的藥箱MB之后，即使不進(jìn)行容器BS的更換，也可以接著向容器BS配發(fā)藥箱MB。S卩，在排 出一處方量的藥箱MB期間，如果是由設(shè)置于供給單元50的容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)到容 器BS的狀態(tài)(第一檢測(cè)狀態(tài))，則可接著配發(fā)藥箱MB，在配發(fā)了先行的藥箱MB之后，即使 不成為暫時(shí)由容器檢測(cè)傳感器108檢測(cè)不到容器BS的狀態(tài)(第二檢測(cè)狀態(tài))，也可進(jìn)行下 一藥箱MB的配發(fā)。如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10采用可通過處方分割來進(jìn)行藥箱MB配發(fā)的結(jié)構(gòu)的 情況下，優(yōu)選采用可容易地確認(rèn)當(dāng)前的配發(fā)是不是基于處方分割實(shí)現(xiàn)的藥箱MB的配發(fā)的 結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖38所示，優(yōu)選在供給單元50等的適當(dāng)部位設(shè)置可表示正在執(zhí)行處方 分割的處方分割燈350等。另外，處方分割燈350可采用在處方分割中的任何時(shí)刻熄滅的 結(jié)構(gòu)，但優(yōu)選采用在處方分割的藥箱MB中存在未配發(fā)的藥箱MB期間不熄滅的結(jié)構(gòu)。通過 采用這種結(jié)構(gòu)，可向操作者可靠地傳遞在處方分割的藥箱MB中存在未配發(fā)的藥箱MB，能夠 可靠地防止處方分割的藥箱MB與其它處方的藥箱MB混在一起等不良情況發(fā)生。另外，如圖38所示，在設(shè)置通過通電而發(fā)光的發(fā)光按鈕352，并通過處方分割配發(fā) 藥箱MB的情況下，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，可通過發(fā)光按鈕352的發(fā)光，通知一部分藥箱 MB正在以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)，并以按壓發(fā)光按鈕352為條件，配發(fā)以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)的藥箱 MB。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在先進(jìn)行的藥箱MB的配發(fā)之后，即使不進(jìn)行容器BS的更換，也可 通過按壓發(fā)光按鈕352，使以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)的藥箱MB向容器BS排出。另外，在圖38所示的例子中，對(duì)為簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)而使發(fā)光按鈕352承擔(dān)作為用于 通知未配發(fā)狀態(tài)的藥箱MB的存在的燈的功能，和作為用于無論是否更換容器BS都強(qiáng)制地 配發(fā)未配發(fā)狀態(tài)的藥箱MB的按鈕的功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但本發(fā)明不局限于此，也可以 分別設(shè)置分擔(dān)各功能的燈和按鈕等結(jié)構(gòu)。另外，在進(jìn)行處方分割時(shí)，也可以采用如下結(jié)構(gòu)， 即，在做好用于配發(fā)以未配發(fā)狀態(tài)待機(jī)的藥箱MB的準(zhǔn)備的情況下，使發(fā)光按鈕352閃亮等， 由此，在進(jìn)行處方分割時(shí)根據(jù)藥箱MB的準(zhǔn)備狀態(tài)使發(fā)光按鈕352的點(diǎn)亮狀態(tài)變化。另外，如上所述，在進(jìn)行處方分割的情況下，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，在將作為一 處方量配發(fā)的藥箱MB收容于不同的容器BS時(shí)，利用記錄打印機(jī)58a，向各容器BS發(fā)出記錄 有表示藥箱MB的處方信息和進(jìn)行了處方分割的信息等的紙(記錄(journal))，并將其投入 到各容器BS中。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可容易且可靠地通知正在執(zhí)行處方分割的事宜。另外，在實(shí)施處方分割的情況下，既可以按投入到各容器BS的每一記錄打印藥箱 MB的種類等處方信息，也可以在投入到某一容器BS的記錄上打印整個(gè)處方信息，而在投入 到另一容器BS的記錄上不打印處方信息，而是打印表示進(jìn)行了處方分割的消息和通過處 方分割而將一處方量的藥箱MB分割成幾次進(jìn)行配發(fā)(小件數(shù))的信息等。另外，在進(jìn)行了 處方分割并在投入到各容器BS的記錄上打印處方信息的情況下，既可以打印該處方的全 部藥箱MB的種類和數(shù)量等，也可以按每個(gè)容器BS分類打印投入的藥箱MB的種類等處方信息。如果按每個(gè)容器BS在各記錄上分別打印投入的藥箱MB的種類等，則可進(jìn)一步簡(jiǎn)化藥 箱MB的監(jiān)查工作。上述實(shí)施方式所示的藥箱配發(fā)裝置10可采用如下結(jié)構(gòu)，即，在各裝填通路36的裝 填入口 36b側(cè)和各補(bǔ)充通路64的投入口 6 側(cè)的位置上設(shè)置可檢測(cè)藥箱MB的傳感器(以 下，也稱為“入口側(cè)傳感器”)，以由該入口側(cè)傳感器檢測(cè)到藥箱MB為條件，掌握藥箱MB備 于裝填單元30和補(bǔ)充單元60中的情況，并可統(tǒng)計(jì)藥箱MB的準(zhǔn)備數(shù)量。另外，考慮到在向 藥箱準(zhǔn)備部15進(jìn)行藥箱MB的準(zhǔn)備的人，進(jìn)行了將藥箱MB從裝填入口 36b或投入口 6 暫 時(shí)插入到可由上述的入口側(cè)傳感器檢測(cè)的位置之后，又將該藥箱MB從裝填入口 36b或投入 口 6 抽出這種不正規(guī)的動(dòng)作的情況下，會(huì)誤識(shí)別藥箱MB的準(zhǔn)備數(shù)量，因此也可以對(duì)準(zhǔn)備 數(shù)量的計(jì)數(shù)進(jìn)一步附加其它的條件。具體而言，除上述的入口側(cè)傳感器以外，也可以在比其 更靠裝填通路36和補(bǔ)充通路64的下游側(cè)(裝填出口 36b、排出口 64b側(cè))與其相鄰的位置 上，設(shè)置其它傳感器(以下，也稱為“入口側(cè)第二傳感器”)，在基于入口側(cè)傳感器和入口側(cè) 第二傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，確認(rèn)是否正確地準(zhǔn)備了藥箱MB之后，對(duì)準(zhǔn)備數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。具體而言，在按入口側(cè)傳感器、入口側(cè)第二傳感器的順序檢測(cè)到藥箱MB的情況 下，認(rèn)為藥箱MB已從裝填入口 36b或投入口 6 正確地投入。與此相對(duì)，在按入口側(cè)第二 傳感器、入口側(cè)傳感器的順序檢測(cè)到藥箱MB的情況下，認(rèn)為進(jìn)行了將從裝填入口 36b或投 入口 6 暫時(shí)插入的藥箱MB抽取的動(dòng)作。因此，通過在按入口側(cè)第二傳感器、入口側(cè)傳感 器的順序檢測(cè)到藥箱MB的情況下，不作為藥箱MB的準(zhǔn)備數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，或通過進(jìn)行由操作 者確認(rèn)是否可以計(jì)數(shù)的動(dòng)作，可以防止上述誤計(jì)數(shù)的發(fā)生?！搓P(guān)于校正動(dòng)作〉如上所述，本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10在藥箱收容部20設(shè)有大量藥箱通路22， 因此假想因構(gòu)成材料的撓曲和固定用螺釘?shù)乃蓜?dòng)等各種原因，會(huì)在各藥箱通路22的實(shí)際 位置和設(shè)計(jì)的位置之間，產(chǎn)生微小偏離。另外，藥箱配發(fā)裝置10由于是使裝填單元30在 藥箱通路22的背面?zhèn)纫苿?dòng)而將藥箱MB備于各藥箱通路22的，因此當(dāng)不能正確地掌握各 藥箱通路22的位置時(shí)，有可能產(chǎn)生導(dǎo)致藥箱MB堵塞等問題。因此，藥箱配發(fā)裝置10優(yōu)選 在裝置的設(shè)置時(shí)等規(guī)定的時(shí)刻，執(zhí)行按每一規(guī)定單位數(shù)的藥箱通路22或全部藥箱通路22， 確認(rèn)設(shè)計(jì)上的位置信息和實(shí)際的位置信息的誤差并進(jìn)行調(diào)節(jié)的動(dòng)作(以下，也稱為“校正 (calibration)動(dòng)作”)。具體而言，如上所述，在例如將多個(gè)藥箱通路22單元化，且設(shè)置成為通路單元U的 形式的情況下，如圖34所示，在每個(gè)通路單元U上都設(shè)置校正動(dòng)作用的標(biāo)記M7，并且在裝 填單元30設(shè)置用于識(shí)別上述標(biāo)記M7的識(shí)別機(jī)構(gòu)(未圖示)。在進(jìn)行校正動(dòng)作的情況下， 使裝填單元30在藥箱收容部20的背面?zhèn)壬舷伦笥乙苿?dòng)，利用上述的識(shí)別機(jī)構(gòu)，依次識(shí)別設(shè) 于每個(gè)通路單元U的標(biāo)記M7，掌握各標(biāo)記247的位置。由此，可以確認(rèn)(比較)所掌握的 各通路單元U的實(shí)際的位置信息和設(shè)計(jì)上的位置信息，可以正確地識(shí)別各通路單元U的位 直fe息。通過設(shè)置從主體后部的左側(cè)的壁面通過緊臨各通路入口側(cè)22d之后的傳感器，在 藥箱MB滯留于裝填通路36的出口 36a和通路入口側(cè)22d之間，或裝填于裝填通路36的最 前端的藥箱MB的一部分飛出的情況下，由于這種異常狀態(tài)的藥箱MB會(huì)遮住上述傳感器，所 以能夠檢測(cè)異常。當(dāng)檢測(cè)到該異常時(shí)，可不使裝填架32移至用于進(jìn)行裝填的動(dòng)作，而是通
42過報(bào)知異常，將裝置的故障防患于未然。本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10如上所述，能夠?qū)⒂脩魝溆谘a(bǔ)充單元60的藥箱MB 經(jīng)由裝填單元30為規(guī)定的藥箱通路22備用，但有時(shí)在補(bǔ)充單元60中，會(huì)出現(xiàn)將藥箱MB投 入到與所指定的補(bǔ)充通路64不同的藥箱通路64的情況，和將與所指定藥箱MB不同的藥箱 MB投入到補(bǔ)充通路64的情況。在這種情況下，需要回收誤備于藥箱通路64的藥箱MBJt 為用于進(jìn)行其回收的操作用界面，例如，可以采用如圖49所示的界面。具體而言，在圖49所示的界面中，按照補(bǔ)充單元60的藥箱通路64的配置顯示區(qū) 劃，可直觀地指定誤投入有藥箱MB的藥箱通路64。在該界面中，當(dāng)對(duì)應(yīng)于誤投入有藥箱MB 的藥箱通路64的區(qū)劃被指定時(shí)，顯示用于選擇是否從該藥箱通路64回收藥箱MB的選擇用 界面(末圖示)。當(dāng)在該選擇用界面中選擇進(jìn)行回收時(shí)，如圖49所示，在表示與其對(duì)應(yīng)的藥 箱通路64的區(qū)劃上顯示“ X ”標(biāo)記。這樣，備于與帶有“ X ”標(biāo)記的區(qū)劃相應(yīng)的藥箱通路64 的藥箱MB不會(huì)投入到裝填單元30側(cè)，被回收。另外，在視覺上，通過操作員，也可以制止以 后的藥箱的投入。本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10在藥箱收容部20中具備大量藥箱通路22，可用于 藥箱MB的貯藏和配發(fā)，但在例如發(fā)生了排出限制機(jī)構(gòu)沈的故障或藥箱MB在藥箱通路22 上堵塞等錯(cuò)誤的情況下，通過使一部分藥箱通路22可選擇不予使用，能夠有效地利用可正 常使用的藥箱通路22。因此，基于這種見解，也可采用如下結(jié)構(gòu)，即，可顯示圖50所示的藥 箱通路主界面，在該界面上，適當(dāng)選擇藥箱通路22，可以選擇使用、不使用。本實(shí)施方式的藥箱配發(fā)裝置10，在裝填單元30因某種不良情況而成為停止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，備有與由裝填單元30裝填的藥劑MB為同一藥劑MB的藥箱通路22上的藥箱MB的配發(fā) 動(dòng)作可以與之連動(dòng)地停止，但有時(shí)也可以不停止已正確地備有藥箱MB的藥箱通路22的藥 箱MB的配發(fā)動(dòng)作。假想這種情況，也可切斷裝填單元30的動(dòng)作和藥箱通路22的動(dòng)作的關(guān) 系。具體而言，可采用如下結(jié)構(gòu)，例如，可將如圖51所示的充填單元不使用設(shè)定用界面顯示 于用于進(jìn)行動(dòng)作控制的個(gè)人計(jì)算機(jī)等，通過操作設(shè)于該界面上的按鈕460，能切斷裝填單元 30的動(dòng)作和藥箱通路22的動(dòng)作的關(guān)系。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可使裝填單元30的動(dòng)作停止， 同時(shí)使藥箱通路22的藥箱MB的配發(fā)繼續(xù)進(jìn)行，可進(jìn)一步提高便利性。另外，上述的藥箱配發(fā)裝置10，可利用構(gòu)成處方信息提供機(jī)構(gòu)58的記錄打印機(jī) 58a或手?jǐn)[用打印機(jī)58b，來印刷、提供印刷有處方信息和需要手動(dòng)發(fā)藥的藥劑的信息的記 錄。但是，有時(shí)僅將從藥箱配發(fā)裝置10配發(fā)的藥箱MB與處方簽進(jìn)行對(duì)照就足夠了，在這種 情況下，不需要上述記錄。因此，如果考慮這種運(yùn)用，則優(yōu)選可在圖51所示的界面等上，顯 示記錄打印機(jī)58a的動(dòng)作切換按鈕462和手?jǐn)[用打印機(jī)58b的動(dòng)作切換按鈕464，可適宜停 止記錄打印機(jī)58a和手?jǐn)[用打印機(jī)58b印刷記錄(journal)。附圖標(biāo)記說明
10藥箱配發(fā)裝置
14上鎖機(jī)構(gòu)
15藥箱準(zhǔn)備部
20藥箱收容部
22藥箱通路
22d入口
22e出口
22f頂面
22g安裝部
24、37、66 入口部件
25裝填指示機(jī)構(gòu)
26,250排出限制機(jī)構(gòu)
26b上推片
26c受片
26e抵接面
26f突起
28開口高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
30裝填單元
32裝填架
36裝填通路
36a裝填出口
36b裝填入口
38補(bǔ)充指示機(jī)構(gòu)
40移送單元
50供給單元(供給機(jī)構(gòu))
52y容器配置部
60補(bǔ)充單元
70控制裝置(箱堵塞判定機(jī)構(gòu))
72藥箱識(shí)別機(jī)構(gòu)
100藥箱出口側(cè)傳感器(出口側(cè)傳感器)
102藥箱入口側(cè)傳感器(入口側(cè)傳感器)
104藥箱通過傳感器
106測(cè)距傳感器(測(cè)距機(jī)構(gòu))
108容器檢測(cè)傳感器(容器檢測(cè)機(jī)構(gòu))
230藥箱回收機(jī)構(gòu)(藥箱回收部)
240滑動(dòng)促進(jìn)件
BS容器
MB藥箱
權(quán)利要求
1.一種藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有藥箱收容部，收容大量的收容有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集并配發(fā)藥箱， 在所述藥箱收容部排列設(shè)置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排 成一列收容，能夠?qū)⑺幭湟来嗡统觯?所述藥箱配發(fā)裝置，具有移送從所述藥箱通路排出的藥箱的移送輸送機(jī)，在所述移送輸送機(jī)的輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有能夠?qū)⒂梢扑洼斔蜋C(jī)移送來的藥箱集中 并供給到規(guī)定位置的供給機(jī)構(gòu)，所述供給機(jī)構(gòu)具有移載從移送輸送機(jī)移送來的藥箱的供給用輸送機(jī)和設(shè)置于與所述 供給輸送機(jī)相鄰的位置的碰觸面，在從移送輸送機(jī)向供給用輸送機(jī)移載藥箱的期間，供給用輸送機(jī)的輸送面向著碰觸面 動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，在所述供給機(jī)構(gòu)，設(shè)置有用于配置用于按每處方收容藥箱的容器的容器配置部；和 檢測(cè)所述容器配置部中有無所述容器的容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由所述容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述容器這一情況，作為用于允許利用所述供給機(jī)構(gòu)供給 藥箱的解除條件的一個(gè)或全部。
3.如權(quán)利要求2所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，所述容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)容器時(shí)為第一檢測(cè)狀態(tài)，在沒有檢測(cè)容器時(shí)為第二檢測(cè)狀態(tài)，在上一處方量的藥箱的配發(fā)完成之后，容器檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)從第二檢測(cè)狀態(tài)切 換到第一檢測(cè)狀態(tài)這一情況，作為用于允許利用供給機(jī)構(gòu)供給藥箱的解除條件的一個(gè)或全 部。
4.一種藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有藥箱收容部，收容大量的收容有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集并配發(fā)藥箱； 裝填單元，能夠?qū)λ鏊幭涫杖莶垦b填藥箱；和 補(bǔ)充單元，能夠?qū)ρb填單元補(bǔ)充藥箱，在所述藥箱收容部排列設(shè)置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排 成一列收容，能夠?qū)⑺幭湟来嗡统?，在所述裝填單元，設(shè)置有能夠在與向所述藥箱收容部投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置移動(dòng) 的、具有通路寬度不同的多種裝填通路的裝填架，在所述補(bǔ)充單元設(shè)置有通路寬度不同的多種補(bǔ)充通路和能夠攔住投入到所述補(bǔ)充通 路中的藥箱的擋塊，當(dāng)在將所述補(bǔ)充單元與所述裝填架連接的狀態(tài)下解除所述擋塊時(shí)，備于補(bǔ)充通路內(nèi)的 藥箱被補(bǔ)充到裝填架的各裝填通路內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)藥箱的配發(fā)工作整體高效化的藥箱配發(fā)裝置。藥箱配發(fā)裝置(10)具有用于進(jìn)行藥箱的收容和配發(fā)的藥箱收容部(20)和裝填單元(30)。裝填單元(30)設(shè)有可在與向藥箱收容部(20)投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置上移動(dòng)的裝填架(32)。另外，在裝填架(32)設(shè)有通路寬度不同的多種裝填通路(36)。藥箱配發(fā)裝置(10)在對(duì)裝填通路(36)補(bǔ)充藥箱的狀態(tài)下，可通過使裝填架(32)移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于充填在各裝填通路(36)中的藥箱的藥箱通路(22)相鄰的位置，向各藥箱通路(22)自動(dòng)裝填備于裝填通路(36)中的藥箱。
文檔編號(hào)B65B43/42GK102139773SQ20111009201
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月1日
發(fā)明者伊藤弘治, 湯山正二, 津田纮道, 重山泰寬 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所