專利名稱：封管制袋灌裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種集包裝袋制作、物料灌裝于一體的封管制袋灌裝機。
背景技術(shù)：
封管制袋灌裝機采用包裝袋對物料進行包裝，通常包括制袋和灌裝兩部分。傳統(tǒng)封管制袋灌裝機中，灌裝部分與制袋部分通常相互獨立，各有一個傳送裝置， 在兩個傳送裝置之間設(shè)置一個抓取翻轉(zhuǎn)裝置。其中，制袋部分包括送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置和第一傳送裝置，送管裝置、袋體供給裝置和熱封裝置沿第一傳送裝置的行進方向依次排列；灌裝部分包括灌裝裝置、封口裝置、退袋裝置和第二傳送裝置，灌裝裝置、封口裝置和退袋裝置沿第二傳送裝置的行進方向依次排列。為了確保吸管與袋體之間連接緊固，確保包裝袋的質(zhì)量，并便于熱封裝置的設(shè)置，通常要求吸管被輸送到袋體供給裝置、熱封裝置時沿水平方向放置；而在灌裝部分，為便于灌裝及封口，并防止物料泄漏，需要將包裝袋沿豎直方向放置，且吸管朝上。工作時，在制袋部分，送管裝置將吸管送到第一傳送裝置上；袋體供給裝置中儲存預(yù)制的袋體(袋體通常由塑料膜制成，袋體上設(shè)有袋口)，當(dāng)吸管被第一傳送裝置輸送到袋體供給裝置時，袋體供給裝置送出袋體并將袋口打開，套在吸管上；然后由熱封裝置將吸管與袋口密封連接，形成包裝袋；制袋部分制成包裝袋后，由抓取翻轉(zhuǎn)裝置將包裝袋從制袋部分的第一傳送裝置移出，并被轉(zhuǎn)移到灌裝部分的第二傳送裝置上，并在此過程實現(xiàn)包裝袋從沿水平方向放置翻轉(zhuǎn)為沿豎直方向放置；再由灌裝裝置、封口裝置依次完成物料灌裝、封口等工序，然后由退袋裝置將裝有物料的包裝袋從第二傳送裝置上取出。上述傳統(tǒng)封管制袋灌裝機實際上是將制袋機和灌裝機拼湊在一起，中間采用一個抓取翻轉(zhuǎn)裝置將兩者結(jié)合起來，這樣，一方面使得整機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較為龐大，占用空間大，另一方面，由于增設(shè)了抓取翻轉(zhuǎn)裝置，不僅增加了整機的制造成本，而且增加了故障率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種封管制袋灌裝機，這種封管制袋灌裝機集包裝袋制作、物料灌裝于一體，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機制造成本低，占用空間小，并且故障率較低。采用的技術(shù)方案如下一種封管制袋灌裝機，包括機架、送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、 封口裝置、退袋裝置和傳送裝置，送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置和退袋裝置均設(shè)置在機架上；傳送裝置包括輸送鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和主驅(qū)動機構(gòu)， 其中主動鏈輪、從動鏈輪和主驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架上，輸送鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，主動鏈輪與主驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，輸送鏈條上等間距安裝有多個掛板，掛板上設(shè)有能夠容納吸管的開口，其特征是所述掛板的一側(cè)與輸送鏈條鉸接；輸送鏈條沿其行進方向依次具有送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位，送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置和退袋裝置分別設(shè)置在與送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位相對應(yīng)的位置上；所述送管工位與袋體供給工位之間設(shè)有能夠?qū)彀鍙乃綘顟B(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述熱封工位與灌裝工位之間設(shè)有能夠?qū)彀鍙呢Q直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)有能夠使掛板保持豎直狀態(tài)的掛板卡槽。上述封管制袋灌裝機的工作過程簡述如下在主驅(qū)動機構(gòu)及主動鏈輪的帶動下， 輸送鏈條循環(huán)行進，掛板依次到達送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位，依次完成送管、袋體供給、熱封、灌裝、封口和退袋等工序；在送管工位，掛板處于水平狀態(tài)，送管裝置將吸管送入掛板的開口，吸管便掛在掛板上并沿豎直方向放置；在袋體供給工序及熱封工序中，要求吸管和袋體沿水平方向放置，因此在送管工位與袋體供給工位之間設(shè)置第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，使吸管沿水平方向放置，便于袋體供給裝置將袋體送到與吸管對應(yīng)的位置，并由熱封裝置立即進行熱封，使袋體與吸管連接；在熱封工序完成后，制成包裝袋，接著便可以進行灌裝；而灌裝工序中，要求吸管及袋體沿豎直方向放置，因此在熱封工位與灌裝工位之間設(shè)置第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將掛板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，使吸管及袋體沿豎直方向放置，吸管開口朝上，便于吸管與灌裝裝置配合進行灌裝；在灌裝完畢之后，在封口工位，封口裝置對吸管進行封口(如先放蓋，再旋蓋)；當(dāng)裝有物料的包裝袋到達退袋工位時，退袋裝置將裝有物料的包裝袋從掛板上取下，完成一輪制袋、灌裝；空的掛板則繼續(xù)行進至送管工位，接著進行下一輪制袋、灌裝，如此循環(huán)。在第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)有掛板卡槽，能夠?qū)彀暹M行限位， 確保在袋體供給工序和熱封工序中掛板保持豎直狀態(tài)。一般情況下，袋體供給裝置送出袋體時，即由熱封裝置進行熱封，使袋體與吸管連接，然后再由熱封裝置作進一步熱封，使袋體與吸管緊固連接在一起，因此通常熱封工位對應(yīng)于一段輸送鏈條，且熱封工位的起始端與袋體供給工位相重疊。上述掛板的一側(cè)(掛板的這一側(cè)通常稱為掛板內(nèi)側(cè))與輸送鏈條鉸接，通過選擇合適結(jié)構(gòu)的鉸鏈，使處于水平狀態(tài)的掛板只能向上翻轉(zhuǎn)而不能向下翻轉(zhuǎn)，并且掛板向上翻轉(zhuǎn)的最大角度為90度(鉸鏈的選擇屬本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段)，這樣，當(dāng)掛板處于水平狀態(tài)時無需采用其它結(jié)構(gòu)來維持掛板的水平狀態(tài)，并且掛板自水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)后不會繼續(xù)翻轉(zhuǎn)而倒向輸送鏈條內(nèi)側(cè)。在一優(yōu)選方案中，上述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一限位塊，第一限位塊具有第一限位邊線，第一限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第一限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸向輸送鏈條靠攏并且逐漸升高。當(dāng)掛板到達第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)時，在重力作用下，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第一限位邊線保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第一限位邊線確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第一限位邊線前行，第一限位邊線對掛板施加抬升力及朝向輸送鏈條的推力，掛板逐漸向上翻轉(zhuǎn)并且其外側(cè)(即遠(yuǎn)離輸送鏈條的一側(cè))不斷被抬高，直至掛板處于豎直狀態(tài)。自送管裝置送出的掛板處于水平狀態(tài)，為了將掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，第一限位邊線的起點和終點通常應(yīng)滿足下述條件掛板到達第一限位塊的起始端時，掛板的下表面位于第一限位邊線的起點之上；掛板到達第一限位塊的末端時，第一限位邊線的終點與輸送鏈條之間的間隙僅能允許掛板以豎直狀態(tài)通過，此時掛板位于第一限位邊線終點的內(nèi)側(cè)，掛板下表面在豎直方向上的投影為一條線，第一限位邊線終點在豎直方向上的投影落在該線上。通過上述第一限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，能夠使掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，且運行可罪。在另一優(yōu)選方案中，上述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一限位塊，第一限位塊具有第一導(dǎo)向曲面，第一導(dǎo)向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第一導(dǎo)向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝上的水平面逐漸扭轉(zhuǎn)為朝向輸送鏈條的豎直面。這樣，當(dāng)掛板到達第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)時，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第一導(dǎo)向曲面保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第一導(dǎo)向曲面確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第一導(dǎo)向曲面前行， 第一導(dǎo)向曲面對掛板施加抬升力及朝向輸送鏈條的推力，掛板掛板逐漸向上翻轉(zhuǎn)，直至掛板處于豎直狀態(tài)。由于掛板在向上翻轉(zhuǎn)的過程中，掛板與第一限位塊通過面進行接觸，因此第一限位塊能夠更好支撐掛板。自送管裝置送出的掛板處于水平狀態(tài)，為了將掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，第一導(dǎo)向曲面的起始端和末端通常應(yīng)滿足下述條件掛板到達第一導(dǎo)向曲面的起始端時，掛板的下表面位于第一導(dǎo)向曲面起始端的水平面之上；掛板到達第一導(dǎo)向曲面的末端時，第一導(dǎo)向曲面末端的豎直面與輸送鏈條之間的間隙僅能允許掛板以豎直狀態(tài)通過，此時掛板位于第一導(dǎo)向曲面末端的豎直面的內(nèi)側(cè)。通過上述第一限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，能夠使掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，且運行可靠。上述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)彀鍙呢Q直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，其作用與第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相反。在一優(yōu)選方案中，上述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二限位塊，第二限位塊具有第二限位邊線，第二限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第二限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸遠(yuǎn)離輸送鏈條并且逐漸降低。從熱封裝置送出的包裝袋及掛板在重力作用下，使掛板有向下翻轉(zhuǎn)的趨勢，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第二限位邊線保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第二限位邊線確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第二限位邊線前行，第二限位邊線對掛板施加支撐力，掛板逐漸向下翻轉(zhuǎn)并且其外側(cè) (即遠(yuǎn)離輸送鏈條的一側(cè))不斷降低，直至掛板處于水平狀態(tài)。通過上述第二限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，依靠重力對包裝袋及掛板的作用，能夠使掛板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，且運行可靠。在另一優(yōu)選方案中，上述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二限位塊，第二限位塊具有第二導(dǎo)向曲面，第二導(dǎo)向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第二導(dǎo)向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝向輸送鏈條的豎直面逐漸扭轉(zhuǎn)為朝上的水平面。從熱封裝置送出的包裝袋及掛板在重力作用下，使掛板有向下翻轉(zhuǎn)的趨勢，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第二導(dǎo)向曲面保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第二導(dǎo)向曲面確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第二導(dǎo)向曲面前行，第二導(dǎo)向曲面對掛板施加支撐力，掛板逐漸向下翻轉(zhuǎn)并且其外側(cè)(即遠(yuǎn)離輸送鏈條的一側(cè))不斷降低，直至掛板處于水平狀態(tài)。由于掛板在向上翻轉(zhuǎn)的過程中，掛板與第二限位塊通過面進行接觸，因此第二限位塊能夠更好支撐掛板。 通過上述第二限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，依靠重力對包裝袋及掛板的作用， 能夠使掛板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，且運行可靠。
上述送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置(在一種具體方案中，封口裝置包括理蓋裝置、放蓋裝置和旋蓋裝置)和退袋裝置均可采用現(xiàn)有裝置。優(yōu)選方案中，上述送管裝置包括振動盤、送管導(dǎo)軌、推管氣缸和推管導(dǎo)軌，振動盤、 送管導(dǎo)軌、推管氣缸和推管導(dǎo)軌均安裝在機架上；振動盤的出管口與送管導(dǎo)軌的后端連接， 推管導(dǎo)軌與送管導(dǎo)軌的前端接續(xù)；推管導(dǎo)軌沿輸送鏈條的行進方向逐漸靠近輸送鏈條；送管導(dǎo)軌前部為直線形送管導(dǎo)軌段，推管氣缸設(shè)于送管導(dǎo)軌上方并且與所述直線形送管導(dǎo)軌段相平行，推管氣缸的活塞桿上設(shè)有能夠撥動所述直線形送管導(dǎo)軌段上的吸管的單向爪; 掛板上的開口的后側(cè)向外延伸有一撥管部。撥管部的寬度應(yīng)當(dāng)確保其每次剛好能夠撥動一個吸管(通常撥管部的寬度等于或略小于推管導(dǎo)軌的寬度)。進行送管時，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，輸送鏈條行進并帶動掛板一起行進；同時在推管氣缸的驅(qū)動下，單向爪推動送管導(dǎo)軌上的吸管，使吸管沿送管導(dǎo)軌自后至前移動，送管導(dǎo)軌最前端的吸管處于送管導(dǎo)軌和推管導(dǎo)軌的連接部；當(dāng)掛板到達與上述連接部對應(yīng)的位置時，掛板上的開口被推管導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁擋住，撥管部則與吸管接觸；隨后掛板繼續(xù)向前移動，將送管導(dǎo)軌最前端的吸管送入推管導(dǎo)軌中，并帶動吸管沿推管導(dǎo)軌移動；吸管沿推管導(dǎo)軌移動的過程中，在推管導(dǎo)軌的外側(cè)壁的作用下，吸管逐漸向開口插入；吸管離開推管導(dǎo)軌時，吸管已被完全送入開口中，吸管掛在掛板上；該掛板越過與上述連接部對應(yīng)的位置之后，單向爪將送管導(dǎo)軌上的下一個吸管送到連接部，下一個掛板到達與上述連接部對應(yīng)的位置，接著進行下一個吸管的送管操作。 推管氣缸的活塞桿每次動作可推送多個吸管，將多個吸管逐個推送至送管導(dǎo)軌和推管導(dǎo)軌的連接部；推管氣缸的活塞桿在一次向前伸出的過程中，推管氣缸活塞桿的行程決定了其推動的吸管前進的距離，由此決定了推管氣缸的活塞桿在一次向前伸出的過程中推送至上述連接部的吸管的數(shù)量(假定相鄰兩吸管在送管導(dǎo)軌方向上的中心距為L，推管氣缸活塞桿的行程為L的N倍，則推管氣缸的活塞桿在一次向前伸出的過程中能夠?qū)個吸管推送至上述連接部)。這種送管裝置結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，并且每完成一個動作循環(huán)，可向傳送裝置輸送多個吸管，適合多路并排同時制袋的情況，有利于生產(chǎn)效率的提高。優(yōu)選上述掛板的撥管部的寬度自前至后逐漸減小。當(dāng)掛板將送管導(dǎo)軌最前端的吸管送入推管導(dǎo)軌中并帶動其沿推管導(dǎo)軌移動時，下一個吸管與撥管部的側(cè)邊接觸并相對滑動，該下一個吸管被平穩(wěn)地送入上述連接部。通常，上述送管導(dǎo)軌的后端高于其前端，這樣，從振動盤的出管口出來的吸管進入到送管導(dǎo)軌上后，依靠重力的作用，能夠使吸管自送管導(dǎo)軌后端向送管導(dǎo)軌前端滑動。上述直線形送管導(dǎo)軌段可以沿水平方向設(shè)置，也可以自后至前逐漸向下傾斜。上述單向爪是能夠自由向前擺動、而向后擺動受到限制的部件，在一種具體方案中，推管氣缸的活塞桿上安裝有連接板，連接板的前側(cè)面上設(shè)有單向爪座，單向爪的上端可轉(zhuǎn)動安裝在單向爪座上。這樣，當(dāng)推管氣缸的活塞桿向后收縮時，連接板及單向爪向后移動，由于單向爪碰到吸管時能夠向前擺動，因此吸管不會阻礙單向爪的移動；而當(dāng)推管氣缸的活塞桿向前伸出時，單向爪的下端與吸管接觸并向后擺動，當(dāng)單向爪的后側(cè)與連接板下端接觸時，由于連接板下端的阻擋，使得單向爪不能再向后擺動，此時，單向爪在推管氣缸的驅(qū)動下，推動送管導(dǎo)軌上的吸管沿送管導(dǎo)軌自后至前移動。通常，單向爪的下端的尺寸小于吸管的物料通孔，使得單向爪下端能夠插入吸管的物料通孔中，使單向爪的下端能夠與吸管可靠接觸。單向爪的下端也可為片狀，片狀的下端可插入相鄰兩吸管之間的間隙中，也能夠使單向爪的下端與吸管可靠接觸。為了使單向爪平穩(wěn)移動，優(yōu)選上述連接板上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與推管氣缸相平行， 機架上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)桿處于導(dǎo)套中。在一種具體方案中，上述直線形送管導(dǎo)軌段與輸送鏈條的對應(yīng)部分相垂直。上述直線形送管導(dǎo)軌段與輸送鏈條的對應(yīng)部分之間也可以有一個不等于90度的夾角，但最好使直線形送管導(dǎo)軌段與輸送鏈條的對應(yīng)部分大致相垂直。在一種具體方案中，上述推管導(dǎo)軌為直線形導(dǎo)軌。在另一種具體方案中，上述推管導(dǎo)軌由平滑連接的平行段和漸近段組成，且平行段一端與送管導(dǎo)軌連接、另一端與漸近段連接，其中平行段平行于輸送鏈條，漸近段沿輸送鏈條的行進方向逐漸靠近輸送鏈條。優(yōu)選方案中，上述袋體供給裝置包括儲袋機構(gòu)、取放袋機構(gòu)、開袋口機構(gòu)、袋體喂入機構(gòu)、以及能夠接納來自取放袋機構(gòu)的袋體并將袋體送至開袋口機構(gòu)的袋體輸送機構(gòu)； 儲袋機構(gòu)和取放袋機構(gòu)安裝在機架上；袋體喂入機構(gòu)包括移動座和移動座位置切換機構(gòu)， 移動座位置切換機構(gòu)安裝在機架上，移動座位置切換機構(gòu)的動力輸出端與移動座連接，開袋口機構(gòu)安裝在移動座上。這種袋體供給裝置能夠自動送出袋體，然后將袋口打開，并使袋體的袋口部位套在位于輸送鏈條上的吸管上。在一種具體方案中，上述儲袋機構(gòu)包括儲袋盒和推袋機構(gòu)；儲袋盒沿水平方向設(shè)置在機架上，儲袋盒的橫截面與袋體相匹配，儲袋盒的前端設(shè)有出袋口(出袋口內(nèi)側(cè)通常設(shè)有擋袋凸沿或多個擋袋凸塊)；推袋機構(gòu)包括推袋板、推袋無桿氣缸、袋體撥叉、袋體撥叉平移氣缸、升降座和袋體撥叉升降氣缸；推袋板設(shè)于儲袋盒內(nèi)，推袋無桿氣缸安裝在機架上，推袋無桿氣缸的滑塊與推袋板連接；袋體撥叉升降氣缸沿豎直方向設(shè)置，袋體撥叉升降氣缸的缸體安裝在機架上，升降座與袋體撥叉升降氣缸的活塞桿連接；袋體撥叉平移氣缸與推袋無桿氣缸相平行，袋體撥叉平移氣缸的缸體安裝在升降座上，袋體撥叉與袋體撥叉平移氣缸的活塞桿連接。上述推袋無桿氣缸的走向與儲袋盒的走向一致，在推袋無桿氣缸的滑塊的帶動下，推袋板能夠在儲袋盒中前后移動；推袋無桿氣缸可設(shè)于儲袋盒的下方， 也可設(shè)于儲袋盒的上方或一側(cè)。為了使升降座能夠平穩(wěn)升降，上述袋體撥叉升降氣缸可采用雙軸氣缸，或者在機架上設(shè)有能夠引導(dǎo)升降座升降的導(dǎo)向機構(gòu)(例如，在升降座上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與袋體撥叉升降氣缸平行，在機架上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)桿處于導(dǎo)套中)。為了使袋體撥叉能夠平穩(wěn)移動，可以設(shè)置由水平導(dǎo)桿和水平導(dǎo)套組成的導(dǎo)向機構(gòu)，其中水平導(dǎo)桿與袋體撥叉平移氣缸相平行，水平導(dǎo)桿安裝在升降座上，水平導(dǎo)套與袋體撥叉連接，水平導(dǎo)桿處于水平導(dǎo)套中。上述推袋板和袋體撥叉交替推動儲袋盒中的袋體向出袋口移動；首先，推袋無桿氣缸驅(qū)動推袋板向前移動，并往前推袋；當(dāng)推袋板前行至設(shè)定位置時，儲袋盒中存有少量袋體，此時袋體撥叉升降氣缸的活塞桿伸出，使升降座上升，袋體撥叉的上端插入到儲袋盒的腔體中，隨后袋體撥叉平移氣缸的活塞桿伸出，使袋體撥叉前進，往前推袋；隨后推袋無桿氣缸的滑塊及推袋板向后移動，并報警提示少袋；操作人員向儲袋盒裝滿袋體后，按復(fù)位開關(guān)，推袋無桿氣缸的滑塊及推袋板向前移動并往前推袋；隨后袋體撥叉升降氣缸的活塞桿回縮，使升降座下降，袋體撥叉退出儲袋盒的腔體，隨后袋體撥叉平移氣缸的活塞桿回縮，使袋體撥叉復(fù)位；如此循環(huán)。具體設(shè)計中，儲袋盒的底部設(shè)有一前后走向的條形開孔，袋體撥叉的上端可經(jīng)條形開孔插入到儲袋盒的腔體中。在一種具體方案中，上述取放袋機構(gòu)包括位置變換機構(gòu)和吸袋裝置；吸袋裝置包括真空吸盤和吸盤座，真空吸盤設(shè)在吸盤座上；位置變換機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸上，吸盤座固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括擺動氣缸，擺動氣缸安裝在機架上，擺動氣缸的動力輸出端與上述轉(zhuǎn)軸傳動連接。擺動氣缸動作時，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸、吸袋裝置 (包括吸盤座及真空吸盤)一起轉(zhuǎn)動。生產(chǎn)過程中，在擺動氣缸的驅(qū)動下，吸袋裝置能夠在吸袋位置(即與儲袋盒的出袋口相對應(yīng)的位置)和放袋位置(即與袋體輸送機構(gòu)相對應(yīng)的位置)這兩個位置之間往復(fù)切換，并在伸縮氣缸的配合下，完成吸袋、放袋工作，從而將袋體從儲袋機構(gòu)轉(zhuǎn)移到袋體輸送機構(gòu)上，具體過程如下首先，擺動氣缸動作，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動， 伸縮氣缸、吸盤座和真空吸盤也隨著向上轉(zhuǎn)動，真空吸盤位置與儲袋盒的出袋口相對應(yīng)，然后伸縮氣缸的活塞桿伸出，真空吸盤將最前端的袋體吸??；隨后伸縮氣缸的活塞桿收縮，真空吸盤拉住最前端的袋體，袋體略有變形而被取出，儲袋盒中的其余袋體向前移動；接著擺動氣缸反向動作(即回位)，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸、吸盤座和真空吸盤也隨著向下轉(zhuǎn)動， 真空吸盤的位置與袋體輸送機構(gòu)相對應(yīng)，即真空吸盤和袋體均處于袋體輸送機構(gòu)的上方； 接著真空吸盤釋放袋體(也可以在真空吸盤和袋體到達袋體輸送機構(gòu)的上方之后，伸縮氣缸的活塞桿伸出，然后真空吸盤釋放袋體，接著伸縮氣缸的活塞桿收縮)，袋體便處于袋體輸送機構(gòu)上，完成一次取袋、放袋的過程。上述儲袋機構(gòu)、取放袋機構(gòu)也可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，如中國實用新型專利說明書 CN201037052Y所公開的“一種包裝機的取袋機構(gòu)”(其中吸袋送袋機構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明中的取放袋機構(gòu))。在一種實施方案中，上述袋體輸送機構(gòu)包括輸袋導(dǎo)軌對、撥袋板和撥袋氣缸；輸袋導(dǎo)軌對包括兩個相互平行的輸袋導(dǎo)軌，輸袋導(dǎo)軌安裝在機架上；撥袋板具有撥袋部，撥袋部處于輸袋導(dǎo)軌對的兩條輸袋導(dǎo)軌之間；撥袋氣缸與輸袋導(dǎo)軌對相平行，撥袋氣缸的缸體安裝在機架上，撥袋氣缸的活塞桿與撥袋板連接。為了使撥袋板能夠平穩(wěn)移動，優(yōu)選方案中， 上述袋體輸送機構(gòu)還包括兩撥袋板導(dǎo)桿、兩撥袋板導(dǎo)套和第一橫桿；兩撥袋板導(dǎo)桿與兩撥袋板導(dǎo)套一一對應(yīng)，撥袋板導(dǎo)桿處于撥袋板導(dǎo)套中；撥袋板導(dǎo)桿與輸袋導(dǎo)軌對相平行，撥袋板導(dǎo)套設(shè)于機架上，撥袋板導(dǎo)桿一端與撥袋板連接，撥袋板導(dǎo)桿另一端與第一橫桿連接，第一橫桿與撥袋氣缸的活塞桿連接(也就是說，撥袋氣缸的活塞桿通過第一橫桿、撥袋板導(dǎo)桿與撥袋板連接)。通常，兩撥袋板導(dǎo)桿分別處于撥袋氣缸的兩側(cè)。輸袋導(dǎo)軌對后端與取放袋機構(gòu)位置相對應(yīng)，輸袋導(dǎo)軌對前端與開袋口機構(gòu)位置相對應(yīng)。輸袋導(dǎo)軌對通常與輸送鏈條上對應(yīng)于袋體供給裝置的部分相垂直，撥袋氣缸的活塞桿可朝向輸送鏈條或背向輸送鏈條。輸袋導(dǎo)軌對中，相互平行的兩條輸袋導(dǎo)軌之間存在空隙，撥袋部處于該空隙中，并且撥袋部的上端高于輸袋導(dǎo)軌的支撐面，使得撥袋板前行時撥袋部能夠接觸到袋體后端； 輸袋導(dǎo)軌對上的袋體左右兩側(cè)分別由兩輸袋導(dǎo)軌托住，而袋體的中間部分則懸空。工作時， 取放袋機構(gòu)將袋體放置到輸袋導(dǎo)軌對后端之后，撥袋氣缸驅(qū)動撥袋板沿輸袋導(dǎo)軌對自后至前移動，撥袋板與袋體后端接觸并推動袋體沿輸袋導(dǎo)軌對自后至前移動，將袋體送至與開袋口機構(gòu)相對應(yīng)的位置；隨后撥袋氣缸驅(qū)動撥袋板沿輸袋導(dǎo)軌對向后移動并復(fù)位，準(zhǔn)備輸送下一個袋體。當(dāng)袋體到達開袋口機構(gòu)時，開袋口機構(gòu)通常采用吸盤吸住袋體的上、下兩側(cè) (吸盤作用在袋體中間部分靠近袋口的位置)，并對袋體的上、下兩側(cè)同時施加拉力，從而打開袋體的袋口。
在另一種實施方案中，上述袋體輸送機構(gòu)包括能夠接納來自取放袋機構(gòu)的袋體的袋體托槽、以及能夠?qū)⒋w托槽送至開袋口機構(gòu)的袋體托槽位置切換機構(gòu)，袋體托槽設(shè)于取放袋機構(gòu)下方，袋體托槽位置切換機構(gòu)的動力輸出端與袋體托槽連接，袋體托槽位置切換機構(gòu)安裝在移動座上。在一種具體方案中，袋體托槽位置切換機構(gòu)包括袋體托槽位置切換氣缸，袋體托槽位置切換氣缸的缸體安裝在移動座上，袋體托槽與袋體托槽位置切換氣缸的活塞桿連接。為了使袋體托槽平穩(wěn)移動，優(yōu)選上述袋體輸送機構(gòu)還包括托槽架和托槽導(dǎo)軌，袋體托槽安裝在托槽架上，托槽導(dǎo)軌設(shè)于移動座上，托槽導(dǎo)軌與袋體托槽位置切換氣缸相平行，托槽架設(shè)于托槽導(dǎo)軌上并與托槽導(dǎo)軌作滑動配合，托槽架與袋體托槽位置切換氣缸的活塞桿連接。另一優(yōu)選方案中，上述袋體輸送機構(gòu)還包括托槽架、托槽導(dǎo)套和托槽導(dǎo)桿，袋體托槽安裝在托槽架上，托槽導(dǎo)套設(shè)于移動座上，托槽導(dǎo)桿處于托槽導(dǎo)套中，托槽導(dǎo)桿與袋體托槽位置切換氣缸相平行，托槽導(dǎo)桿一端與托槽架連接，托槽導(dǎo)桿另一端與袋體托槽位置切換氣缸的活塞桿連接。通常，袋體托槽位置切換氣缸與輸送鏈條上對應(yīng)于袋體供給裝置的部分相垂直，袋體托槽位置切換氣缸的活塞桿可朝向輸送鏈條或背向輸送鏈
^^ ο上述袋體托槽通常包括底部和側(cè)壁，側(cè)壁下緣與底部的邊緣連接，底部和側(cè)壁共同圍成與袋體形狀及尺寸相匹配的腔體。由于袋體托槽及袋體到達開袋口機構(gòu)時，開袋口機構(gòu)通常采用吸盤吸住袋體的上、下兩側(cè)(吸盤與袋體袋口位置相對應(yīng))，并對袋體的上、 下兩側(cè)同時施加拉力，從而打開袋體的袋口，因此，為了使開袋口機構(gòu)上的吸盤能夠吸住袋體的下側(cè)，應(yīng)當(dāng)至少在袋體托槽底部的靠前部位設(shè)有缺口，使開袋口機構(gòu)上的吸盤能夠通過上述缺口而吸住袋體的下側(cè)。在一具體方案中，上述袋體托槽的底部包括左托條和右托條，左托條和右托條之間為缺口，這樣，袋體托槽上的袋體左右兩側(cè)分別由左托條和右托條托住，而袋體的中間部分則懸空。在一種具體方案中，上述開袋口機構(gòu)包括左抓爪氣缸、右抓爪氣缸、上吸盤、上吸盤安裝板、下吸盤和下吸盤安裝板；左抓爪氣缸的缸體和右抓爪氣缸的缸體均安裝在移動座上，左抓爪氣缸設(shè)于移動座的左側(cè)，右抓爪氣缸設(shè)于移動座的右側(cè)；上吸盤安裝板左端與左抓爪氣缸的上氣動爪連接、右端與右抓爪氣缸的上氣動爪連接，下吸盤安裝板左端與左抓爪氣缸的下氣動爪連接、右端與右抓爪氣缸的下氣動爪連接；上吸盤安裝在上吸盤安裝板上，下吸盤安裝在下吸盤安裝板上，并且上吸盤與下吸盤位置相對應(yīng)。抓爪氣缸是本領(lǐng)域常見的一種氣缸，具有兩個可相對開合的氣動爪。通常，上吸盤與下吸盤數(shù)量相同并且位置一一對應(yīng)；一個袋體可對應(yīng)一個上吸盤和一個下吸盤，也可對應(yīng)多個上吸盤和多個下吸盤。 袋體輸送機構(gòu)將袋體輸送至開袋口機構(gòu)后，左抓爪氣缸的上氣動爪和下氣動爪合攏，同時右抓爪氣缸的上氣動爪和下氣動爪合攏，此時上吸盤安裝板帶動上吸盤向下移動，上吸盤吸住袋體上側(cè)的外壁，同時下吸盤安裝板帶動下吸盤向上移動，下吸盤吸住袋體下側(cè)的外壁；隨后左抓爪氣缸的上氣動爪和下氣動爪張開，同時右抓爪氣缸的上氣動爪和下氣動爪張開，此時上吸盤安裝板帶動上吸盤向上移動，同時下吸盤安裝板帶動下吸盤向下移動，上吸盤和下吸盤分別吸住袋體上、下側(cè)的外壁，并將袋體的袋口張開，完成一次張開袋體袋口的過程。上述開袋口機構(gòu)也可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，如參照中國發(fā)明專利申請公布說明書 CN101070105A所公開的“給袋式充填封口機的開袋口裝置”進行設(shè)計。
在一種具體方案中，上述移動座位置切換機構(gòu)包括移動座位置切換氣缸，移動座位置切換氣缸的缸體安裝在機架上，移動座與移動座位置切換氣缸的活塞桿連接。為了使移動座平穩(wěn)移動，在一優(yōu)選方案中，上述袋體喂入機構(gòu)還包括兩移動座導(dǎo)套、兩移動座導(dǎo)桿和第二橫桿；兩移動座導(dǎo)桿與兩移動座導(dǎo)套一一對應(yīng)，移動座導(dǎo)桿處于移動座導(dǎo)套中；移動座導(dǎo)桿與移動座位置切換氣缸相平行，移動座導(dǎo)套設(shè)于機架上，移動座導(dǎo)桿一端與移動座連接，移動座導(dǎo)桿另一端與第二橫桿連接，第二橫桿與移動座位置切換氣缸的活塞桿連接(也就是說，移動座通過移動座導(dǎo)桿、第二橫桿與移動座位置切換氣缸的活塞桿連接)； 通常，兩移動座導(dǎo)桿分別處于移動座位置切換氣缸的兩側(cè)。通常，移動座位置切換氣缸與輸送鏈條上對應(yīng)于袋體供給裝置的部分相垂直，移動座位置切換氣缸的活塞桿可朝向輸送鏈條或背向輸送鏈條。另一優(yōu)選方案中，上述袋體喂入機構(gòu)還包括移動座導(dǎo)套和移動座導(dǎo)桿， 移動座導(dǎo)套設(shè)于移動座上，移動座導(dǎo)桿設(shè)于機架上，移動座導(dǎo)桿處于移動座導(dǎo)套中，移動座導(dǎo)桿與移動座位置切換氣缸相平行。另一優(yōu)選方案中，上述袋體喂入機構(gòu)還包括移動座導(dǎo)軌，移動座導(dǎo)軌設(shè)于機架上，移動座導(dǎo)軌與移動座位置切換氣缸相平行，移動座設(shè)于移動座導(dǎo)軌上并與移動座導(dǎo)軌作滑動配合。上述移動座位置切換機構(gòu)也可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，如鏈傳動、齒輪/齒條組合等。優(yōu)選方案中，上述熱封裝置包括熱封架、至少一點封頭、驅(qū)動點封頭作開合動作的點封驅(qū)動機構(gòu)、至少一熱封頭和驅(qū)動熱封頭作開合動作的熱封驅(qū)動機構(gòu)，熱封架安裝在機架上，點封頭設(shè)于熱封頭的前方；點封驅(qū)動機構(gòu)安裝在熱封架上，點封驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與點封頭連接；熱封驅(qū)動機構(gòu)安裝在熱封架上，熱封驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與熱封頭連接。當(dāng)吸管插入張開的袋口時，點封頭上下壓合，進行點封，將吸管固定到袋口上，這時只要能將吸管固定到袋口上就可以；隨后將點封后的袋體傳送到熱封頭進行熱封，在熱封頭處對吸管與袋口相結(jié)合部位進一步加固。將吸管的固定和加固拆分為兩道工序點封和熱封，明顯兩道工序都縮短了時間，解決了一次性熱封時間過長而影響灌裝生產(chǎn)進度的問題， 封管制袋速度快，適合高速灌裝生產(chǎn)線；另外，在對袋口的熱封時，又對吸管與袋口相結(jié)合部位進一步加固。上述熱封頭通常包括上熱封頭和下熱封頭上下兩部分，上熱封頭和下熱封頭相互壓合而完成熱封。點封頭的結(jié)構(gòu)與熱封頭的結(jié)構(gòu)基本相同，包括上點封頭和下點封頭上下兩部分，只是點封頭的熱壓合面積較小，僅對袋口與吸管的接觸部分進行點封。熱封驅(qū)動機構(gòu)通常包括兩個作升降用的氣缸，氣缸的缸體安裝在熱封架上，其中一個氣缸的活塞桿與上熱封頭連接，另一個氣缸的活塞桿與下熱封頭連接，兩個氣缸的活塞桿的動作方向相反， 兩個氣缸的活塞桿同時伸出，使熱封頭壓合完成熱封，兩個氣缸的活塞桿同時縮回，使熱封頭張開。點封驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及與點封頭的連接方式跟熱封驅(qū)動機構(gòu)相同。為了達到更好的熱封效果和進一步提高生產(chǎn)速度，優(yōu)選上述熱封裝置還包括至少一第二熱封頭和第二熱封驅(qū)動機構(gòu)；第二熱封頭設(shè)于熱封頭的后方；第二熱封驅(qū)動機構(gòu)安裝在熱封架上，第二熱封驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與第二熱封頭連接。第二熱封頭和第二熱封驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及連接方式可參照熱封頭和熱封驅(qū)動機構(gòu)進行設(shè)計。在熱封頭的后方增設(shè)第二熱封頭，對第一次熱封后的袋體進一步熱封，使熱封效果更好，同時可縮短第一次熱封的時間，進一步提高生產(chǎn)速度。為了達到更好的熱封效果和進一步提高生產(chǎn)速度，進一步優(yōu)選上述熱封裝置還包括至少一冷封頭和冷封驅(qū)動機構(gòu)；冷封頭設(shè)于熱封頭的后方；冷封驅(qū)動機構(gòu)安裝在熱封架上，冷封驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與冷封頭連接。冷封頭的結(jié)構(gòu)與熱封頭基本一樣，區(qū)別在于冷封頭中不設(shè)置加熱元件，而是通有冷卻液對冷封頭進行冷卻；冷封驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可參照熱封驅(qū)動機構(gòu)進行設(shè)計。剛熱封后的袋口并不穩(wěn)固，容易受力而變形或撕裂，無法立即進行灌裝，需要等待較長的冷卻時間，這影響了生產(chǎn)速度或造成生產(chǎn)線過長。通過設(shè)置冷封頭，使熱封后的袋口迅速冷卻、定型，更加穩(wěn)定，可以立即進行灌裝，提高生產(chǎn)速度。在設(shè)置有第二熱封頭的情況下，冷封頭設(shè)于第二熱封頭的后方。通常上述點封頭、熱封頭、第二熱封頭和冷封頭均設(shè)有多個且數(shù)量相同，可實現(xiàn)多路同時熱封。在一具體方案中，上述點封頭、熱封頭、第二熱封頭和冷封頭的數(shù)量均為四個。 進一步優(yōu)選在設(shè)置多個點封頭、熱封頭、第二熱封頭和冷封頭的情況下，每一個上點封頭、下點封頭、上熱封頭、下熱封頭、上第二熱封頭、下第二熱封頭、上冷封頭和下冷封頭均連接一個氣缸，進行獨立驅(qū)動，這樣更有利于每個點封頭、熱封頭、第二熱封頭和冷封頭的微調(diào)，使得同時對多個袋體進行點封、熱封、冷封時，每個袋體都能點封、熱封、冷封到位，從而使吸管與袋口結(jié)合緊固，熱封效果更好。優(yōu)選方案中，上述灌裝裝置包括灌裝氣缸、定量泵、進液閥、出液閥、連接件、第一銷釘、第一限位件、第一卡環(huán)、第二銷釘、第二限位件和第二卡環(huán)；進液閥和出液閥均與定量泵的泵腔下端連接相通；定量泵的推桿通過連接件與灌裝氣缸的活塞桿連接；連接件的一端設(shè)有第一凹槽，連接件的另一端設(shè)有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相互錯開；所述活塞桿的端部處于第一凹槽中，活塞桿的末端的端面與第一凹槽的底部接觸，第一銷釘穿過第一凹槽的側(cè)壁及活塞桿的端部，第一限位件設(shè)于第一銷釘?shù)囊欢耍谝讳N釘?shù)牧硪欢嗽O(shè)有第一卡槽，第一卡環(huán)卡接在第一卡槽中；推桿的端部處于第二凹槽中，推桿的末端的端面與第二凹槽的底部接觸，第二銷釘穿過第二凹槽的側(cè)壁及推桿的端部，第二限位件設(shè)于第二銷釘?shù)囊欢?，第二銷釘?shù)牧硪欢嗽O(shè)有第二卡槽，第二卡環(huán)卡接在第二卡槽中。定量泵一般包括泵腔、活塞和推桿，活塞處于泵腔中，活塞與推桿的一端連接，推桿帶動活塞在泵腔中滑動，泵料量的多少取決于活塞的行程。安裝時，將連接件套在灌裝氣缸的活塞桿的端部，使灌裝氣缸的活塞桿的端部處于第一凹槽中，然后將帶有第一限位件的第一銷釘插入，使第一銷釘穿過第一凹槽的側(cè)壁和灌裝氣缸的活塞桿的端部(第一凹槽的側(cè)壁和灌裝氣缸的活塞桿的端部的相應(yīng)位置開設(shè)通孔)，接著將第一卡環(huán)插入第一卡槽中，使灌裝氣缸的活塞桿和連接件固定；對于推桿與連接件連接的安裝方式與上述基本相同，只是需要先將推桿向上拉起，插入到第二凹槽中。拆卸時，將灌裝氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，然后拉出第一卡環(huán)和第二卡環(huán)，并從設(shè)有第一限位件的一端拔出第一銷釘，從設(shè)有第二限位件的一端拔出第二銷釘，接著使推桿下降，取掉連接件，再向上提起推桿，將定量泵的推桿和活塞一起完全拉出泵腔外(由于設(shè)置了連接件，使得將推桿和活塞完全拉出泵腔外時，推桿不會接觸到灌裝氣缸的活塞桿)，便可以方便地對定量泵的活塞及泵腔進行清洗。優(yōu)選上述第一凹槽和第二凹槽相互錯開的角度為90°。為了達到更容易拆卸的目的，優(yōu)選上述第一限位件和第二限位件為拉環(huán)。通過將第一限位件和第二限位件設(shè)置為拉環(huán)，在解除卡環(huán)的情況下，拉動拉環(huán)就可以將第一銷釘 (第二銷釘)拔出，拉環(huán)既起到限位的作用，又更方便將第一銷釘(第二銷釘)拔出。第一限位件和第二限位件也可以是凸塊，凸塊設(shè)于第一銷釘(第二銷釘)的外周向上。
為了達到便于灌裝的目的，優(yōu)選上述灌封裝置還包括升降機構(gòu)；出液閥通過軟管與定量泵的下端連接，出液閥與升降機構(gòu)的輸出動力端連接。通過升降機構(gòu)控制出液閥的升降，使出液閥能夠上下移動，方便與吸管相接進行灌裝。升降機構(gòu)可采用氣缸。優(yōu)選方案中，上述退袋裝置包括退袋板，退袋板安裝在機架上，退袋板的外側(cè)(即退袋板背離輸送鏈條的一側(cè))具有一退袋導(dǎo)引面，退袋導(dǎo)引面沿輸送鏈條的行進方向逐漸遠(yuǎn)離輸送鏈條。通常退袋板設(shè)于掛板的上方，退袋導(dǎo)引面與包裝袋上的吸管配合。當(dāng)掛板將包裝袋輸送至與退袋板起始端對應(yīng)的位置時，包裝袋的吸管處于退袋板的外側(cè)，吸管與退袋導(dǎo)引面接觸；隨后掛板及包裝袋隨輸送鏈條行進，吸管沿退袋導(dǎo)引面移動，此時退袋導(dǎo)引面對吸管施加一個向外的推力，將吸管逐漸從掛板上的開口推出；當(dāng)掛板越過退袋板時， 吸管完全從掛板上的開口退出，包裝袋退出輸送鏈條并在重力作用下掉落。本發(fā)明中，掛板與輸送鏈條鉸接，并采用第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、掛板卡槽和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合使掛板翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)掛板在水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)兩個位置狀態(tài)之間切換，從而實現(xiàn)吸管、包裝袋的翻轉(zhuǎn)，在一個傳送裝置上完成送管、袋體供給、熱封、灌裝、封口和退袋等所有動作，集包裝袋制作、物料灌裝于一體，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間?。欢鴮崿F(xiàn)掛板的翻轉(zhuǎn)可以通過簡單的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，無需結(jié)構(gòu)復(fù)雜的抓取翻轉(zhuǎn)裝置，整機制造成本低，并且故障率較低。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A部分的局部放大圖；圖4是圖2中B部分的局部放大圖；圖5是圖1中送管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中C部分的局部放大圖；圖7是送管裝置與傳送裝置配合的示意圖；圖8是圖1中袋體供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；圖9是圖1中袋體供給裝置的立體圖(未畫出儲袋盒)；圖10是圖1中袋體供給裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖(包括袋體輸送機構(gòu)、袋體喂入機構(gòu)和開袋口機構(gòu))；圖11是圖10的俯視圖；圖12是圖10的立體圖；圖13是圖1中熱封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖1中灌裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14中連接件與灌裝氣缸、定量泵的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，這種封管制袋灌裝機包括機架1、傳送裝置2、送管裝置3、袋體供給裝置4、熱封裝置5、灌裝裝置6、封口裝置7和退袋裝置8，送管裝置3、袋體供給裝置4、熱封裝置5、灌裝裝置6、封口裝置7 (封口裝置7包括理蓋裝置71、放蓋裝置72和旋蓋裝置73)
13和退袋裝置8均設(shè)置在機架1上。參考圖2，傳送裝置2包括輸送鏈條21、主動鏈輪22、從動鏈輪23和主驅(qū)動機構(gòu)， 其中主動鏈輪22、從動鏈輪23和主驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架1上，輸送鏈條21安裝在主動鏈輪22和從動鏈輪23上，主動鏈輪22與主驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。輸送鏈條21上等間距安裝有多個掛板12，掛板12的一側(cè)與輸送鏈條21鉸接(掛板12的這一側(cè)通常稱為掛板內(nèi)側(cè))，掛板12上設(shè)有能夠容納吸管9的開口 10，開口 10的后側(cè)向外延伸有撥管部11，通過選擇合適結(jié)構(gòu)的鉸鏈18，使處于水平狀態(tài)的掛板12只能向上翻轉(zhuǎn)而不能向下翻轉(zhuǎn)，并且掛板12向上翻轉(zhuǎn)的最大角度為90度(鉸鏈18的選擇屬本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段)；輸送鏈條21 沿其行進方向依次具有送管工位221、袋體供給工位222、熱封工位223、灌裝工位224、封口工位225和退袋工位226，送管裝置3、袋體供給裝置4、熱封裝置5、灌裝裝置6、封口裝置7 和退袋裝置8分別設(shè)置在與送管工位221、袋體供給工位222、熱封工位223、灌裝工位224、 封口工位225和退袋工位2 相對應(yīng)的位置上。送管工位221與袋體供給工位222之間設(shè)有能夠?qū)彀?2從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；熱封工位223與灌裝工位 2M之間設(shè)有能夠?qū)彀?2從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)有能夠使掛板12保持豎直狀態(tài)的掛板卡槽15。熱封工位223對應(yīng)于一段輸送鏈條21，且熱封工位223的起始端與袋體供給工位222相重疊。參考圖3，本實施例中，上述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一限位塊13，第一限位塊13具有第一導(dǎo)向曲面131，第一導(dǎo)向曲面131與掛板12的下表面作接觸配合，第一導(dǎo)向曲面131沿輸送鏈條21的行進方向從朝上的水平面逐漸扭轉(zhuǎn)為朝向輸送鏈條21的豎直面。第一導(dǎo)向曲面131的起始端和末端滿足下述條件掛板12到達第一導(dǎo)向曲面131的起始端時，掛板 12的下表面位于第一導(dǎo)向曲面131起始端的水平面之上；掛板12到達第一導(dǎo)向曲面131的末端時，第一導(dǎo)向曲面131末端的豎直面與輸送鏈條21之間的間隙僅能允許掛板12以豎直狀態(tài)通過，此時掛板12位于第一導(dǎo)向曲面131末端的豎直面的內(nèi)側(cè)。參考圖4，本實施例中，上述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二限位塊14，第二限位塊14具有第二限位邊線141，第二限位邊線141與掛板12的下表面作接觸配合，第二限位邊線141沿輸送鏈條21的行進方向逐漸遠(yuǎn)離輸送鏈條21并且逐漸降低。參考圖2，退袋裝置8包括退袋板16，退袋板16安裝在機架1上，退袋板16的外側(cè)(即退袋板背離輸送鏈條的一側(cè))具有一退袋導(dǎo)引面161，退袋導(dǎo)引面161沿輸送鏈條 21的行進方向逐漸遠(yuǎn)離輸送鏈條21。退袋板16設(shè)于掛板12的上方，退袋導(dǎo)引面161與包裝袋17上的吸管9配合。如圖5-圖7所示，送管裝置3包括振動盤32、送管導(dǎo)軌33、推管氣缸34和推管導(dǎo)軌35，振動盤32、送管導(dǎo)軌33、推管氣缸34和推管導(dǎo)軌35均安裝在機架上1。送管導(dǎo)軌33的后端331高于送管導(dǎo)軌33的前端332，振動盤32的出管口 36與送管導(dǎo)軌33的后端331連接，推管導(dǎo)軌35與送管導(dǎo)軌33的前端332接續(xù)；推管導(dǎo)軌35沿輸送鏈條21的行進方向逐漸靠近輸送鏈條21。推管導(dǎo)軌35沿輸送鏈條21的行進方向(如圖7中箭頭所示)逐漸靠近輸送鏈條21。掛板12的撥管部11的寬度應(yīng)當(dāng)確保其每次剛好能夠撥動一個吸管9 (通常撥管部11的寬度等于或略小于推管導(dǎo)軌35的寬度)。掛板12 的撥管部11的寬度自前至后逐漸減小。本實施例中，推管導(dǎo)軌35為直線形導(dǎo)軌。送管導(dǎo)軌33前部為直線形送管導(dǎo)軌段333，本實施例中，直線形送管導(dǎo)軌段333沿水平方向設(shè)置，直線形送管導(dǎo)軌段333與輸送鏈條21的對應(yīng)部分相垂直。推管氣缸34設(shè)于送管導(dǎo)軌33上方(本實施例中，推管氣缸34設(shè)于直線形送管導(dǎo)軌段333的正上方)，并且推管氣缸34與直線形送管導(dǎo)軌段333相平行，推管氣缸34的缸體341安裝在機架1上，推管氣缸34的活塞桿342上設(shè)有能夠撥動直線形送管導(dǎo)軌段333上的吸管9的單向爪312。 本實施例中，推管氣缸34的活塞桿342上安裝有連接板313，連接板313的前側(cè)面上設(shè)有單向爪座314，單向爪312的上端可轉(zhuǎn)動安裝在單向爪座314上；單向爪312的下端的尺寸小于吸管9的物料通孔91，單向爪312下端能夠插入吸管9的物料通孔91中；連接板313上安裝有導(dǎo)桿315，導(dǎo)桿315與推管氣缸34相平行，機架1上設(shè)有導(dǎo)套316，導(dǎo)桿315處于導(dǎo)套316中。如圖8-圖9所示，袋體供給裝置4包括儲袋機構(gòu)、取放袋機構(gòu)、袋體輸送機構(gòu)(袋體輸送機構(gòu)能夠接納來自取放袋機構(gòu)的袋體并將袋體送至開袋口機構(gòu))、開袋口機構(gòu)和袋體喂入機構(gòu)。儲袋機構(gòu)包括儲袋盒42和推袋機構(gòu)；儲袋盒42沿水平方向設(shè)置在機架1上，儲袋盒42的橫截面與袋體相匹配，儲袋盒42的前端設(shè)有出袋口 43 (出袋口 43內(nèi)側(cè)可設(shè)有擋袋凸沿或多個擋袋凸塊)；推袋機構(gòu)包括推袋板44、推袋無桿氣缸45、袋體撥叉46、袋體撥叉平移氣缸47、升降座48和袋體撥叉升降氣缸49 ；推袋板44設(shè)于儲袋盒42內(nèi)，推袋無桿氣缸45安裝在機架1上，推袋無桿氣缸45的滑塊451與推袋板44連接；袋體撥叉升降氣缸 49沿豎直方向設(shè)置，袋體撥叉升降氣缸49的缸體491安裝在機架1上，升降座48與袋體撥叉升降氣缸49的活塞桿492連接；袋體撥叉平移氣缸47與推袋無桿氣缸45相平行，袋體撥叉平移氣缸47的缸體471安裝在升降座48上，袋體撥叉46與袋體撥叉平移氣缸47的活塞桿472連接。推袋無桿氣缸45的走向與儲袋盒42的走向一致，在推袋無桿氣缸45的滑塊451的帶動下，推袋板4能夠在儲袋盒42中前后移動；本實施例中，推袋無桿氣缸45 設(shè)于儲袋盒42的下方。袋體撥叉升降氣缸49采用雙軸氣缸。推袋機構(gòu)還包括由水平導(dǎo)桿 410和水平導(dǎo)套411組成的導(dǎo)向機構(gòu)，其中水平導(dǎo)桿410與袋體撥叉平移氣缸47相平行，水平導(dǎo)桿410安裝在升降座48上，水平導(dǎo)套411與袋體撥叉46連接，水平導(dǎo)桿410處于水平導(dǎo)套411中。具體設(shè)計中，儲袋盒42的底部設(shè)有一前后走向的條形開孔，袋體撥叉46的上端可經(jīng)條形開孔插入到儲袋盒42的腔體中。取放袋機構(gòu)包括位置變換機構(gòu)和吸袋裝置；吸袋裝置包括真空吸盤412和吸盤座 413，真空吸盤412設(shè)在吸盤座413上；位置變換機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸414、伸縮氣缸415以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸414可轉(zhuǎn)動安裝在機架1上，伸縮氣缸415的缸體4151安裝在轉(zhuǎn)軸414 上，吸盤座413固定安裝在伸縮氣缸415的活塞桿4152上；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括擺動氣缸416，擺動氣缸416安裝在機架1上，擺動氣缸416的動力輸出端4161與轉(zhuǎn)軸414傳動連接。參考圖10-圖12，袋體輸送機構(gòu)包括輸袋導(dǎo)軌對、撥袋板417和撥袋氣缸418 ；輸袋導(dǎo)軌對包括兩個相互平行的輸袋導(dǎo)軌419，輸袋導(dǎo)軌419安裝在機架1上；撥袋板417具有撥袋部420，撥袋部420處于輸袋導(dǎo)軌對的兩條輸袋導(dǎo)軌419之間；撥袋氣缸418與輸袋導(dǎo)軌對相平行(即撥袋氣缸418與輸袋導(dǎo)軌419相平行)，撥袋氣缸418的缸體4181安裝在機架1上。袋體輸送機構(gòu)還包括兩撥袋板導(dǎo)桿421、兩撥袋板導(dǎo)套422和第一橫桿423 ； 兩撥袋板導(dǎo)桿421與兩撥袋板導(dǎo)套422 —一對應(yīng)，撥袋板導(dǎo)桿421處于撥袋板導(dǎo)套422中；撥袋板導(dǎo)桿421與輸袋導(dǎo)軌對相平行(即撥袋氣缸418與輸袋導(dǎo)軌419相平行)，撥袋板導(dǎo)套422設(shè)于機架1上，撥袋板導(dǎo)桿421 —端與撥袋板417連接，撥袋板導(dǎo)桿421另一端與第一橫桿423連接，第一橫桿423與撥袋氣缸418的活塞桿4182連接(也就是說，撥袋氣缸418的活塞桿4182通過第一橫桿423、撥袋板導(dǎo)桿421與撥袋板417連接)。兩撥袋板導(dǎo)桿421分別處于撥袋氣缸417的兩側(cè)。輸袋導(dǎo)軌對的后端與取放袋機構(gòu)位置相對應(yīng)，輸袋導(dǎo)軌對的前端與開袋口機構(gòu)位置相對應(yīng)。輸袋導(dǎo)軌對與輸送鏈條上對應(yīng)于袋體供給裝置的部分相垂直，本實施例中，撥袋氣缸418的活塞桿4182背向輸送鏈條。輸袋導(dǎo)軌對中，相互平行的兩條輸袋導(dǎo)軌419之間存在空隙，撥袋部420處于該空隙中，并且撥袋部420的上端高于輸袋導(dǎo)軌419的支撐面，使得撥袋板417前行時撥袋部420能夠接觸到袋體后端；輸袋導(dǎo)軌對上的袋體左右兩側(cè)分別由兩輸袋導(dǎo)軌419托住，而袋體的中間部分則懸空。參考圖10-圖12，袋體喂入機構(gòu)包括移動座4 和移動座位置切換機構(gòu)，移動座位置切換機構(gòu)安裝在機架1上，移動座位置切換機構(gòu)的動力輸出端與移動座似4連接。本實施例中，移動座位置切換機構(gòu)包括移動座位置切換氣缸425，移動座位置切換氣缸425的缸體4251安裝在機架1上。袋體喂入機構(gòu)還包括兩移動座導(dǎo)套426、兩移動座導(dǎo)桿427和第二橫桿428 ；兩移動座導(dǎo)桿427與兩移動座導(dǎo)套似6 —一對應(yīng)，移動座導(dǎo)桿427處于移動座導(dǎo)套4 中；移動座導(dǎo)桿427與移動座位置切換氣缸425相平行，移動座導(dǎo)套4 設(shè)于機架 1上，移動座導(dǎo)桿427 —端與移動座424連接，移動座導(dǎo)桿427另一端與第二橫桿4 連接， 第二橫桿4 與移動座位置切換氣缸425的活塞桿4252連接(也就是說，移動座4M通過移動座導(dǎo)桿427、第二橫桿4 與移動座位置切換氣缸425的活塞桿4252連接)；兩移動座導(dǎo)桿427分別處于移動座位置切換氣缸425的兩側(cè)。移動座位置切換氣缸425與輸送鏈條上對應(yīng)于袋體供給裝置的部分相垂直，移動座位置切換氣缸425的活塞桿4252朝向輸送鏈
^^ ο參考圖10-圖12，開袋口機構(gòu)包括左抓爪氣缸429、右抓爪氣缸430、上吸盤431、 上吸盤安裝板432、下吸盤433和下吸盤安裝板434 ；左抓爪氣缸似9的缸體4291和右抓爪氣缸430的缸體4301均安裝在移動座似4上，左抓爪氣缸似9設(shè)于移動座似4的左側(cè)，右抓爪氣缸430設(shè)于移動座似4的右側(cè)；上吸盤安裝板432左端與左抓爪氣缸4 的上氣動爪 4292連接、右端與右抓爪氣缸430的上氣動爪4302連接，下吸盤安裝板434左端與左抓爪氣缸429的下氣動爪4293連接、右端與右抓爪氣缸430的下氣動爪4303連接；上吸盤431 安裝在上吸盤安裝板432上，下吸盤433安裝在下吸盤安裝板434上，并且上吸盤431與下吸盤433位置相對應(yīng)。上吸盤431與下吸盤433數(shù)量相同并且位置一一對應(yīng)；一個袋體可對應(yīng)一個上吸盤431和一個下吸盤433，也可對應(yīng)多個上吸盤431和多個下吸盤433。本實施例采用四路并列供給袋體，其中儲袋盒42、推袋板44、推袋無桿氣缸45、袋體撥叉46、袋體撥叉平移氣缸47、升降座48、袋體撥叉升降氣缸49、伸縮氣缸415、吸袋裝置、輸袋導(dǎo)軌對各設(shè)有四個，上吸盤431和下吸盤433設(shè)有四組，轉(zhuǎn)軸414、擺動氣缸416、撥袋氣缸418、移動座424、移動座位置切換氣缸425、左抓爪氣缸429、右抓爪氣缸430、上吸盤安裝板432、下吸盤安裝板434為四路共用；四路共用一個撥袋板417，撥袋板417具有四個撥袋部420。如圖13所示，熱封裝置5包括熱封架51、四個點封頭52、四個熱封頭53、四個第二熱封頭54、四個冷封頭55、點封驅(qū)動機構(gòu)、熱封驅(qū)動機構(gòu)、第二熱封驅(qū)動機構(gòu)和冷封驅(qū)動機
16構(gòu)，點封頭52、熱封頭53、第二熱封頭M和冷封頭55沿輸送鏈條的行進方向依序設(shè)置。熱封架51安裝在機架1上。每一個點封頭52包括上點封頭55211和下點封頭212 ；每一個熱封頭53包括上熱封頭5311和下熱封頭5312 ；每一個第二熱封頭M包括上第二熱封頭Mll和下第二熱封頭M12 ；每一個冷封頭55包括上冷封頭5511和下冷封頭5512。點封驅(qū)動機構(gòu)包括四對點封氣缸56，熱封驅(qū)動機構(gòu)包括四對熱封氣缸57，第二熱封驅(qū)動機構(gòu)包括四對第二熱封氣缸58，冷封驅(qū)動機構(gòu)均包括四對冷封氣缸59，每一個氣缸的缸體安裝在熱封架51上，每一對氣缸的活塞桿的動作方向相反。在每一對點封氣缸56 中，其中一個點封氣缸56的活塞桿5611與上點封頭5211連接，另一個點封氣缸56的活塞桿5612與下點封頭5212連接；在每一對熱封氣缸57中，其中一個熱封氣缸57的活塞桿 5711與上熱封頭5311連接，另一個熱封氣缸57的活塞桿5712與下熱封頭5312連接；在每一對第二熱氣缸58中，其中一個第二熱封氣缸58的活塞桿5811與上第二熱封頭Mll連接，另一個第二熱封氣缸58的活塞桿5812與下第二熱封頭M12連接；在每一對冷封氣缸 59中，其中一個冷封氣缸59的活塞桿5911與上冷封頭5511連接，另一個冷封氣缸59的活塞桿5912與下冷封頭5512連接。如圖14所示，灌裝裝置6包括灌裝氣缸61、定量泵62、進液閥63、出液閥64、連接件68、第一銷釘69、第一限位件610、第一卡環(huán)611、第二銷釘612、第二限位件613和第二卡環(huán)614，進液閥63和出液閥64均與定量泵62的泵腔65下端連接相通，定量泵62的推桿 66通過連接件68與灌裝氣缸61的活塞桿67連接。灌裝氣缸61的缸體611、定量泵62、進液閥63均安裝在機架1上。參考圖15，連接件68的一端設(shè)有第一凹槽615，連接件68的另一端設(shè)有第二凹槽 616，第一凹槽615和第二凹槽616相互錯開的角度為90° ；活塞桿67的端部處于第一凹槽615中，活塞桿67的末端的端面與第一凹槽615的底部接觸，第一銷釘69穿過第一凹槽 615的側(cè)壁及活塞桿67的端部，第一限位件610設(shè)于第一銷釘69的一端，第一銷釘69的另一端設(shè)有第一卡槽617，第一卡環(huán)卡611接在第一卡槽617中；推桿66的端部處于第二凹槽616中，推桿66的末端的端面與第二凹槽616的底部接觸，第二銷釘612穿過第二凹槽 616的側(cè)壁及推桿66的端部，第二限位件613設(shè)于第二銷釘612的一端，第二銷釘612的另一端設(shè)有第二卡槽618，第二卡環(huán)卡614接在第二卡槽618中。第一限位件610和第二限位件613為拉環(huán)。灌裝裝置6還包括升降氣缸619，升降氣缸619的缸體6191安裝在機架1上；出液閥64通過軟管620與定量泵62的下端連接，出液閥64與升降氣缸619的活塞桿6192連接(本實施例中，四路同時灌裝，4個灌裝裝置的出液閥64均安裝在升降架621上，升降架 621與升降氣缸619的活塞桿6192連接)。進液閥63包括進液閥座6301、進液閥芯6302、進液氣缸6303，進液氣缸6303的活塞桿6304與進液閥芯6302連接；出液閥64包括出液閥座6401、出液閥芯6402、出液氣缸 6403，出液氣缸6403的活塞桿6404與出液閥芯6402連接。下面簡述一下本封管制袋灌裝機的工作原理在主驅(qū)動機構(gòu)及主動鏈輪22的帶動下，輸送鏈條21循環(huán)行進，掛板12依次到達送管工位221、袋體供給工位222、熱封工位223、灌裝工位224、封口工位225和退袋工位226，依次完成送管、袋體供給、熱封、灌裝、封口和退袋等工序。在送管工位221，掛板12處于水平狀態(tài)，送管裝置3將吸管9送入掛板12的開口 10，吸管10便掛在掛板12上并沿豎直方向放置；接著由設(shè)于送管工位221與袋體供給工位222之間的第一限位塊13將掛板12 從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，使吸管12沿水平方向放置，隨后由掛板卡槽15對掛板12進行限位，確保在袋體供給工序和熱封工序中掛板12保持豎直狀態(tài)；然后袋體供給裝置4將袋體送到與吸管9對應(yīng)的位置，并由熱封裝置5立即進行熱封，使袋體與吸管9連接，制成包裝袋17 ；然后掛板12離開掛板卡槽15，由設(shè)于熱封工位223與灌裝工位2M之間的第二限位塊14將掛板12從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，使吸管9及袋體沿豎直方向放置，吸管9 開口朝上；接著由灌裝裝置6包裝袋17進行灌裝；在灌裝完畢之后，在封口工位225，封口裝置7對吸管9進行封口 ；當(dāng)裝有物料的包裝袋17到達退袋工位226時，退袋裝置8將裝有物料的包裝袋17從掛板12上取下，完成一輪制袋、灌裝；空的掛板12則繼續(xù)行進至送管工位221，接著進行下一輪制袋、灌裝，如此循環(huán)。各工序的具體過程如下(1)送管裝置3的工作原理振動盤32不停振動，對振動盤32中的吸管9進行整理，調(diào)整吸管9的位置，并將吸管9持續(xù)輸送至出管口 36 ；隨后吸管9從出管口 36移出振動盤32，并進入到送管導(dǎo)軌 33上，送管導(dǎo)軌33上的吸管9朝向一致(吸嘴段朝上而連接段朝下)；送管導(dǎo)軌33上的吸管9在重力作用下，自送管導(dǎo)軌后端331向送管導(dǎo)軌前端332滑動，到達直線形送管導(dǎo)軌段 333 ；在主驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，輸送鏈條21行進并帶動掛板12 —起行進；同時在推管氣缸34的驅(qū)動下，單向爪312推動直線形送管導(dǎo)軌段333上的吸管9，使吸管9沿直線形送管導(dǎo)軌段333自后至前移動，送管導(dǎo)軌33最前端的吸管處于送管導(dǎo)軌33和推管導(dǎo)軌35的連接部317 ；當(dāng)掛板12到達與上述連接部317對應(yīng)的位置時，掛板12上的開口 10被推管導(dǎo)軌35的內(nèi)側(cè)壁351擋住，撥管部311則與吸管9接觸；隨后掛板12繼續(xù)向前移動(掛板 12移動時處于推管導(dǎo)軌35上方)，將送管導(dǎo)軌33最前端的吸管9送入推管導(dǎo)軌35中，并帶動吸管9沿推管導(dǎo)軌35移動；吸管9沿推管導(dǎo)軌35移動的過程中，在推管導(dǎo)軌35的外側(cè)壁352的作用下，吸管9逐漸向開口 10插入；吸管9離開推管導(dǎo)軌35時，吸管9已被完全送入開口 10中，吸管9掛在掛板12上；當(dāng)掛板12將送管導(dǎo)軌33最前端的吸管9送入推管導(dǎo)軌35中并帶動其沿推管導(dǎo)軌 35移動時，在單向爪312的推動下，下一個吸管9與撥管部311的側(cè)邊接觸并相對滑動，被平穩(wěn)地送入上述連接部317 ；當(dāng)掛板12越過與上述連接部317對應(yīng)的位置之后，單向爪312 將送管導(dǎo)軌33上的下一個吸管9送到連接部317，下一個掛板12到達與上述連接部317對應(yīng)的位置，接著進行下一個吸管9的送管操作。推管氣缸34及單向爪312的工作方式為當(dāng)推管氣缸34的活塞桿342向后收縮時，連接板313及單向爪312向后移動，由于單向爪312碰到吸管9時能夠向前擺動，因此吸管9不會阻礙單連接板313及向爪312的移動；而當(dāng)推管氣缸34的活塞桿342向前伸出時，單向爪312的下端插入某個吸管9的物料通孔391中并向后擺動，當(dāng)單向爪312的后側(cè)與連接板313下端接觸時，由于連接板313下端的阻擋，使得單向爪312不能再向后擺動， 此時，單向爪312在推管氣缸34的驅(qū)動下，推動直線形送管導(dǎo)軌段333上位于單向爪312
18前方的吸管9沿直線形送管導(dǎo)軌段333自后至前移動。推管氣缸34的活塞桿342每次動作可推送多個吸管9，將多個吸管9逐個推送至送管導(dǎo)軌33和推管導(dǎo)軌35的連接部317 ；推管氣缸34的活塞桿342在一次向前伸出的過程中，推管氣缸34的活塞桿342的行程決定了其推動的吸管9所能前進的距離，由此決定了推管氣缸34的活塞桿342在一次向前伸出的過程中推送至上述連接部317的吸管9的數(shù)量。假定相鄰兩吸管9在送管導(dǎo)軌33方向上的中心距為L，推管氣缸34的活塞桿342的行程為L的N倍，則推管氣缸34的活塞桿342在一次向前伸出的過程中能夠?qū)個吸管9 推送至上述連接部317 ；本實施例中，輸送鏈條21按步進方式運行，輸送鏈條21每前進一次，有N個掛板12越過上述連接部317，相應(yīng)的，推管氣缸34的活塞桿342動作一次，將N 個吸管9推送至上述連接部317，這樣，送管裝置每完成一個動作循環(huán)，能夠向傳送裝置輸送N個吸管9，適合N路并排同時制袋的情況。(2)當(dāng)掛板12到達第一限位塊13時，掛板12在隨輸送鏈條21行進的過程中，掛板12的下表面與第一導(dǎo)向曲面131保持接觸，因此，掛板12在行進過程中的位置便由第一導(dǎo)向曲面131確定；隨著輸送鏈條21的行進，掛板12沿著第一導(dǎo)向曲面131前行，第一導(dǎo)向曲面131對掛板12施加抬升力及朝向輸送鏈條21的推力，掛板12逐漸向上翻轉(zhuǎn)，直至掛板12處于豎直狀態(tài)；掛板12翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)后，掛板12的外側(cè)處于掛板12的最上端，掛板12在離開第一限位塊13的同時，掛板12的外側(cè)即插入到掛板卡槽15中；隨著輸送鏈條21的行進， 掛板12沿掛板卡槽15行進并且保持豎直狀態(tài)，這樣，由掛板卡槽15對掛板12進行限位， 確保在袋體供給工序和熱封工序中掛板12保持豎直狀態(tài)。(3)袋體供給裝置4的工作原理(3-1)儲袋機構(gòu)推袋板44和袋體撥叉46交替推動儲袋盒42中的袋體向出袋口 43移動；首先，推袋無桿氣缸45驅(qū)動滑塊451及推袋板44向前移動，并往前推袋；當(dāng)推袋板44前行至設(shè)定位置時，儲袋盒42中存有少量袋體，此時袋體撥叉升降氣缸49的活塞桿 492伸出，使升降座48上升，袋體撥叉46的上端插入到儲袋盒42的腔體中，隨后袋體撥叉平移氣缸47的活塞桿472伸出，使袋體撥叉46前進，往前推袋；隨后推袋無桿氣缸45的滑塊451及推袋板44向后移動，并報警提示少袋；操作人員向儲袋盒42裝滿袋體后，按復(fù)位開關(guān)，推袋無桿氣缸45的滑塊451及推袋板44向前移動并往前推袋；隨后袋體撥叉升降氣缸49的活塞桿492回縮，使升降座48下降，袋體撥叉46退出儲袋盒42的腔體，隨后袋體撥叉平移氣缸47的活塞桿472回縮，使袋體撥叉46復(fù)位；如此循環(huán)。(3-2)取放袋機構(gòu)在擺動氣缸416的驅(qū)動下，吸袋裝置能夠在吸袋位置(即與儲袋盒42的出袋口 43相對應(yīng)的位置)和放袋位置(即與袋體輸送機構(gòu)相對應(yīng)的位置)這兩個位置之間往復(fù)切換，并在伸縮氣缸415的配合下，完成吸袋、放袋工作，從而將袋體從儲袋機構(gòu)轉(zhuǎn)移到袋體輸送機構(gòu)上，具體過程如下首先，擺動氣缸416動作，帶動轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸415、吸盤座413和真空吸盤412也隨著向上轉(zhuǎn)動，真空吸盤412位置與儲袋盒 42的出袋口 43相對應(yīng)，然后伸縮氣缸415的活塞桿4152伸出，真空吸盤412將最前端的袋體吸?。浑S后伸縮氣缸415的活塞桿4152收縮，真空吸盤412拉住最前端的袋體，袋體略有變形而被取出，儲袋盒42中的其余袋體向前移動；接著擺動氣缸416反向動作(即回位)， 帶動轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸415、吸盤座413和真空吸盤412也隨著向下轉(zhuǎn)動，真空吸盤412的位置與袋體輸送機構(gòu)相對應(yīng)(真空吸盤412的位置與輸袋導(dǎo)軌對的后端相對應(yīng))，即真空吸盤412和袋體均處于袋體輸送機構(gòu)的上方(真空吸盤412和袋體均處于輸袋導(dǎo)軌對后端的上方)；接著真空吸盤412釋放袋體，袋體便處于袋體輸送機構(gòu)上(袋體處于輸袋導(dǎo)軌對后端上)，完成一次取袋、放袋的過程。(3-3)袋體輸送機構(gòu)工作時，取放袋機構(gòu)將袋體放置到輸袋導(dǎo)軌對后端之后，撥袋氣缸418的活塞桿4182收縮，驅(qū)動撥袋板417沿輸袋導(dǎo)軌419對自后至前移動，撥袋板 417的撥袋部420與袋體后端接觸并推動袋體沿輸袋導(dǎo)軌對自后至前移動，將袋體送至與開袋口機構(gòu)相對應(yīng)的位置；隨后撥袋氣缸418的活塞桿4182伸出，驅(qū)動撥袋板417沿輸袋導(dǎo)軌對向后移動并復(fù)位，準(zhǔn)備輸送下一個袋體。(3-4)開袋口機構(gòu)袋體輸送機構(gòu)將袋體輸送至開袋口機構(gòu)后，左抓爪氣缸4 的上氣動爪4292和下氣動爪4293合攏，同時右抓爪氣缸430的上氣動爪4302和下氣動爪 4303合攏，此時上吸盤安裝板432帶動上吸盤431向下移動，上吸盤431吸住袋體上側(cè)的外壁，同時下吸盤安裝板434帶動下吸盤433向上移動，下吸盤433吸住袋體下側(cè)的外壁；隨后左抓爪氣缸429的上氣動爪4292和下氣動爪4293張開，同時右抓爪氣缸430的上氣動爪4302和下氣動爪4303張開，此時上吸盤安裝板432帶動上吸盤431向上移動，同時下吸盤安裝板434帶動下吸盤433向下移動，上吸盤431和下吸盤433分別吸住袋體上、下側(cè)的外壁，并將袋體的袋口張開，完成一次張開袋體袋口的過程。(3-5)袋體喂入機構(gòu)開袋口機構(gòu)將袋體的袋口張開后，移動座位置切換氣缸425 的活塞桿4252伸出，第二橫桿428、移動座導(dǎo)桿427、移動座424、開袋口機構(gòu)及袋口張開的袋體一起朝向輸送鏈條移動，袋體的袋口套在位于輸送鏈條上的吸管的連接段上；隨后由熱封裝置將吸管的連接段與袋體的袋口連接，同時上吸盤431和下吸盤433釋放袋體；接著移動座位置切換氣缸425的活塞桿4252收縮，使第二橫桿428、移動座導(dǎo)桿427、移動座 424和開袋口機構(gòu)復(fù)位，開袋口機構(gòu)準(zhǔn)備進行下一次張開袋體袋口，袋體喂入機構(gòu)準(zhǔn)備進行下一次將袋體袋口套在吸管的連接段上的操作。(4)熱封裝置5的工作原理熱封裝置工作時，四對(8個)點封氣缸56的活塞桿同時伸出，四個點封頭52壓合，完成對吸管9的點封，將吸管9固定到袋體的袋口上；然后，四對(8個)點封氣缸56的活塞桿同時縮回，四個點封頭52張開，袋體被傳送到與四個熱封頭53對應(yīng)的位置，四對(8 個)熱封氣缸57的活塞桿同時伸出，四個熱封頭53壓合，完成袋體袋口的第一次熱封；隨后，四對(8個)熱封氣缸57的活塞桿同時縮回，四個熱封頭53張開，袋體被傳送到與四個第二熱封頭M對應(yīng)的位置，四對(8個)第二熱封氣缸58的活塞桿同時伸出，四個第二熱封頭M壓合，完成袋體袋口的第二次熱封；然后，四對(8個)第二熱封氣缸58的活塞桿同時縮回，四個第二熱封頭M張開，袋體被傳送到與四個冷封頭55對應(yīng)的位置，四對(8個) 冷封氣缸59的活塞桿同時伸出，四個冷封頭55壓合，完成冷封，然后，四對(8個)冷封氣缸59的活塞桿同時縮回，四個冷封頭55張開，得到包裝袋17，隨后包裝袋17被移出熱封裝置5。(5)從熱封裝置5送出的包裝袋17及掛板12到達第二限位塊14時，在重力作用下，使掛板12有向下翻轉(zhuǎn)的趨勢，掛板12在隨輸送鏈條21行進的過程中，掛板12的下表面與第二限位邊線141保持接觸，因此，掛板12在行進過程中的位置便由第二限位邊線141確定；隨著輸送鏈條21的行進，掛板12沿著第二限位邊線141前行，第二限位邊線141對掛板施加支撐力，掛板12逐漸向下翻轉(zhuǎn)并且其外側(cè)(即遠(yuǎn)離輸送鏈條21的一側(cè))不斷降低，直至掛板12處于水平狀態(tài)。(6)灌裝裝置6中，由灌裝氣缸61、定量泵62、進液閥63、出液閥64和升降氣缸 619配合，完成物料灌裝。(7)封口裝置7中，由理蓋裝置71整理蓋子并將蓋子送至放蓋裝置72，放蓋裝置 72將蓋子放到吸管9上，然后由旋蓋裝置73將蓋子旋緊，完成封口。(8)退袋當(dāng)掛板12將包裝袋17輸送至與退袋板16起始端對應(yīng)的位置時，包裝袋 12的吸管9處于退袋板16的外側(cè)，吸管9與退袋導(dǎo)引面161接觸；隨后掛板12及包裝袋 17隨輸送鏈條21行進，吸管9沿退袋導(dǎo)引面161移動，此時退袋導(dǎo)引面161對吸管9施加一個向外的推力，將吸管9逐漸從掛板12上的開口 10推出；當(dāng)掛板12越過退袋板16時， 吸管9完全從掛板12上的開口 10退出，包裝袋17退出輸送鏈條21并在重力作用下掉落。在其它實施方案中，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一限位塊，第一限位塊具有第一限位邊線，第一限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第一限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸向輸送鏈條靠攏并且逐漸升高。當(dāng)掛板到達第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)時，在重力作用下，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第一限位邊線保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第一限位邊線確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第一限位邊線前行，第一限位邊線對掛板施加抬升力及朝向輸送鏈條的推力，掛板逐漸向上翻轉(zhuǎn)并且其外側(cè)(即遠(yuǎn)離輸送鏈條的一側(cè))不斷被抬高，直至掛板處于豎直狀態(tài)。自送管裝置送出的掛板處于水平狀態(tài)，為了將掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，第一限位邊線的起點和終點通常應(yīng)滿足下述條件掛板到達第一限位塊的起始端時，掛板的下表面位于第一限位邊線的起點之上；掛板到達第一限位塊的末端時，第一限位邊線的終點與輸送鏈條之間的間隙僅能允許掛板以豎直狀態(tài)通過，此時掛板位于第一限位邊線終點的內(nèi)側(cè)，掛板下表面在豎直方向上的投影為一條線，第一限位邊線終點在豎直方向上的投影落在該線上。通過上述第一限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，能夠使掛板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，且運行可罪。在其它實施方案中，上述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二限位塊，第二限位塊具有第二導(dǎo)向曲面，第二導(dǎo)向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第二導(dǎo)向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝向輸送鏈條的豎直面逐漸扭轉(zhuǎn)為朝上的水平面。從熱封裝置送出的包裝袋及掛板在重力作用下，使掛板有向下翻轉(zhuǎn)的趨勢，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第二導(dǎo)向曲面保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第二導(dǎo)向曲面確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第二導(dǎo)向曲面前行，第二導(dǎo)向曲面對掛板施加支撐力，掛板逐漸向下翻轉(zhuǎn)并且其外側(cè)(即遠(yuǎn)離輸送鏈條的一側(cè))不斷降低，直至掛板處于水平狀態(tài)。由于掛板在向上翻轉(zhuǎn)的過程中，掛板與第二限位塊通過面進行接觸，因此第二限位塊能夠更好支撐掛板。 通過上述第二限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，依靠重力對包裝袋及掛板的作用， 能夠使掛板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，且運行可靠。
權(quán)利要求
1.一種封管制袋灌裝機，包括機架、送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置、退袋裝置和傳送裝置，送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置和退袋裝置均設(shè)置在機架上；傳送裝置包括輸送鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和主驅(qū)動機構(gòu)，其中主動鏈輪、從動鏈輪和主驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架上，輸送鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，主動鏈輪與主驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，輸送鏈條上等間距安裝有多個掛板，掛板上設(shè)有能夠容納吸管的開口，其特征是所述掛板的一側(cè)與輸送鏈條鉸接；輸送鏈條沿其行進方向依次具有送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位，送管裝置、 袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置和退袋裝置分別設(shè)置在與送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位相對應(yīng)的位置上；所述送管工位與袋體供給工位之間設(shè)有能夠?qū)彀鍙乃綘顟B(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述熱封工位與灌裝工位之間設(shè)有能夠?qū)彀鍙呢Q直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)有能夠使掛板保持豎直狀態(tài)的掛板卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一限位塊，第一限位塊具有第一限位邊線，第一限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第一限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸向輸送鏈條靠攏并且逐漸升高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一限位塊，第一限位塊具有第一導(dǎo)向曲面，第一導(dǎo)向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第一導(dǎo)向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝上的水平面逐漸扭轉(zhuǎn)為朝向輸送鏈條的豎直面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二限位塊，第二限位塊具有第二限位邊線，第二限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第二限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸遠(yuǎn)離輸送鏈條并且逐漸降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二限位塊，第二限位塊具有第二導(dǎo)向曲面，第二導(dǎo)向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第二導(dǎo)向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝向輸送鏈條的豎直面逐漸扭轉(zhuǎn)為朝上的水平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1一 5任一項所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述送管裝置包括振動盤、送管導(dǎo)軌、推管氣缸和推管導(dǎo)軌，振動盤、送管導(dǎo)軌、推管氣缸和推管導(dǎo)軌均安裝在機架上；振動盤的出管口與送管導(dǎo)軌的后端連接，推管導(dǎo)軌與送管導(dǎo)軌的前端接續(xù)；推管導(dǎo)軌沿輸送鏈條的行進方向逐漸靠近輸送鏈條；送管導(dǎo)軌前部為直線形送管導(dǎo)軌段，推管氣缸設(shè)于送管導(dǎo)軌上方并且與所述直線形送管導(dǎo)軌段相平行，推管氣缸的活塞桿上設(shè)有能夠撥動所述直線形送管導(dǎo)軌段上的吸管的單向爪；掛板上的開口的后側(cè)向外延伸有一撥管部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1一 5任一項所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述袋體供給裝置包括儲袋機構(gòu)、取放袋機構(gòu)、開袋口機構(gòu)、袋體喂入機構(gòu)、以及能夠接納來自取放袋機構(gòu)的袋體并將袋體送至開袋口機構(gòu)的袋體輸送機構(gòu)；儲袋機構(gòu)和取放袋機構(gòu)安裝在機架上；袋體喂入機構(gòu)包括移動座和移動座位置切換機構(gòu)，移動座位置切換機構(gòu)安裝在機架上，移動座位置切換機構(gòu)的動力輸出端與移動座連接，開袋口機構(gòu)安裝在移動座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述儲袋機構(gòu)包括儲袋盒和推袋機構(gòu)；儲袋盒沿水平方向設(shè)置在機架上，儲袋盒的橫截面與袋體相匹配，儲袋盒的前端設(shè)有出袋口 ；推袋機構(gòu)包括推袋板、推袋無桿氣缸、袋體撥叉、袋體撥叉平移氣缸、升降座和袋體撥叉升降氣缸；推袋板設(shè)于儲袋盒內(nèi)，推袋無桿氣缸安裝在機架上，推袋無桿氣缸的滑塊與推袋板連接；袋體撥叉升降氣缸沿豎直方向設(shè)置，袋體撥叉升降氣缸的缸體安裝在機架上，升降座與袋體撥叉升降氣缸的活塞桿連接；袋體撥叉平移氣缸與推袋無桿氣缸相平行， 袋體撥叉平移氣缸的缸體安裝在升降座上，袋體撥叉與袋體撥叉平移氣缸的活塞桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述袋體輸送機構(gòu)包括輸袋導(dǎo)軌對、撥袋板和撥袋氣缸；輸袋導(dǎo)軌對包括兩個相互平行的輸袋導(dǎo)軌，輸袋導(dǎo)軌安裝在機架上；撥袋板具有撥袋部，撥袋部處于輸袋導(dǎo)軌對的兩條輸袋導(dǎo)軌之間；撥袋氣缸與輸袋導(dǎo)軌對相平行，撥袋氣缸的缸體安裝在機架上，撥袋氣缸的活塞桿與撥袋板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封管制袋灌裝機，其特征是所述開袋口機構(gòu)包括左抓爪氣缸、右抓爪氣缸、上吸盤、上吸盤安裝板、下吸盤和下吸盤安裝板；左抓爪氣缸的缸體和右抓爪氣缸的缸體均安裝在移動座上，左抓爪氣缸設(shè)于移動座的左側(cè)，右抓爪氣缸設(shè)于移動座的右側(cè)；上吸盤安裝板左端與左抓爪氣缸的上氣動爪連接、右端與右抓爪氣缸的上氣動爪連接，下吸盤安裝板左端與左抓爪氣缸的下氣動爪連接、右端與右抓爪氣缸的下氣動爪連接；上吸盤安裝在上吸盤安裝板上，下吸盤安裝在下吸盤安裝板上，并且上吸盤與下吸盤位置相對應(yīng)。
全文摘要
一種封管制袋灌裝機，包括機架、送管裝置、袋體供給裝置、熱封裝置、灌裝裝置、封口裝置、退袋裝置和傳送裝置；傳送裝置包括輸送鏈條，輸送鏈條上等間距安裝有多個掛板，掛板上設(shè)有開口，其特征是所述掛板的一側(cè)與輸送鏈條鉸接；輸送鏈條依次具有送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位，送管工位與袋體供給工位之間設(shè)有能夠?qū)彀鍙乃綘顟B(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，熱封工位與灌裝工位之間設(shè)有能夠?qū)彀鍙呢Q直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)有能夠使掛板保持豎直狀態(tài)的掛板卡槽。本發(fā)明集包裝袋制作、物料灌裝于一體，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，故障率較低。
文檔編號B65B3/02GK102225706SQ20111009467
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者李岳云, 李彥民 申請人:廣東粵東機械實業(yè)有限公司