專(zhuān)利名稱(chēng)：一種散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于金融設(shè)備中的機(jī)構(gòu)，具體來(lái)說(shuō)是一種一種散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，在一些現(xiàn)金處理量比較大的企業(yè)原先落后的手工檢查、 分百、捆扎、包裝等環(huán)節(jié)正逐漸被各類(lèi)先進(jìn)的自動(dòng)化處理系統(tǒng)所取代。目前的清分捆扎一體機(jī)即可完成檢查、分百、捆扎等動(dòng)作。設(shè)備在分百時(shí)需要將紙幣堆疊整齊。但現(xiàn)有的清分機(jī)或清分捆扎一體機(jī)在堆疊整理紙幣時(shí)還存在以下不足之處整理機(jī)構(gòu)在紙幣寬度方向僅用一個(gè)固定的擋板，這使得該設(shè)備只能適用于單一幣種；若需整理不同幣種，則需要人工調(diào)節(jié)；而在人工調(diào)節(jié)時(shí)，操作者需要打開(kāi)設(shè)備，會(huì)使人感覺(jué)不方便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種自一種散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，能夠在紙幣類(lèi)介質(zhì)寬度方向上自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，增強(qiáng)對(duì)不同介質(zhì)的適應(yīng)性。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置， 包括一介質(zhì)整理?yè)醢澹裳亟橘|(zhì)寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一介質(zhì)檢測(cè)單元，用于識(shí)別待整理的當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型；—控制器，用于根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型查詢(xún)待當(dāng)前介質(zhì)屬性，獲得當(dāng)前介質(zhì)寬度值，并根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)寬度值計(jì)算并輸出一擋板伺服信號(hào)；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)擋板伺服信號(hào)，驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述介質(zhì)整理?yè)醢暹B接。較優(yōu)地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，其電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸，其中所述電機(jī)安裝在一傳動(dòng)機(jī)架上，所述傳動(dòng)支架與設(shè)備機(jī)架固連； 所述傳動(dòng)主軸通過(guò)軸承安裝在所述傳動(dòng)支架上。較優(yōu)地，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一齒輪齒條機(jī)構(gòu)、一帶輪機(jī)構(gòu)或一鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條安裝在介質(zhì)整理?yè)醢迳?；所述帶輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述帶輪機(jī)構(gòu)的被動(dòng)帶輪安裝于所述傳動(dòng)支架上，所述帶輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪與被動(dòng)帶輪之間通過(guò)一傳動(dòng)帶連接，介質(zhì)整理?yè)醢逋ㄟ^(guò)一連接板安裝在所述傳動(dòng)帶上；所述鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)輪安裝于所述傳動(dòng)支架上，所述鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間通過(guò)一鋼繩連接，介質(zhì)整理?yè)醢逋ㄟ^(guò)一連接板安裝于所述鋼繩上。較優(yōu)地，所述電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪安裝在所述電機(jī)軸上，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)帶輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪與被動(dòng)帶輪之間通過(guò)一傳動(dòng)帶連接；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪安裝在所述電機(jī)軸上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)齒輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主齒輪與被動(dòng)齒輪之間嚙合。較優(yōu)地，包括一擋板位置傳感器，為一行程開(kāi)關(guān)；所述行程開(kāi)關(guān)安裝在所述傳動(dòng)支架上，在所述介質(zhì)整理?yè)醢逦挥谛谐痰囊欢嘶蛄硪欢藭r(shí)可以被觸發(fā)。較優(yōu)地，所述介質(zhì)整理?yè)醢迳显O(shè)置有至少一對(duì)固定凸塊；所述傳動(dòng)支架上設(shè)置有至少一個(gè)限位片，所述限位片相應(yīng)夾設(shè)于一對(duì)固定凸塊之間。較優(yōu)地，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有自鎖器，該自鎖器為一阻尼體或一摩擦體，其中所述阻尼體的為一壓縮彈簧，一端與所述傳動(dòng)支架接觸或固接，另一端與所述傳動(dòng)主軸上的活動(dòng)墊片接觸；所述摩擦體的一面與所述介質(zhì)整理?yè)醢?所述傳動(dòng)主軸上的固定片固接，另一面與所述傳動(dòng)支架接觸；或者，所述摩擦體的一面與傳動(dòng)支架固接，另一面與所述介質(zhì)整理?yè)醢?所述傳動(dòng)主軸上的固定片接觸。較優(yōu)地，設(shè)置有滑槽板，固定在所述傳動(dòng)支架上，所述介質(zhì)整理?yè)醢宓捻敹嘶瑒?dòng)安裝在所述滑槽板的滑槽之中。較優(yōu)地，包括一介質(zhì)堆疊厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于獲取已整理的介質(zhì)堆疊厚度，調(diào)節(jié)介質(zhì)堆疊托板的高度位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的有益效果是通過(guò)介質(zhì)整理?yè)醢逶诮橘|(zhì)寬度方向上的自適應(yīng)調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)全球各國(guó)不同幣種整理的自動(dòng)化。由于無(wú)需人工調(diào)節(jié)介質(zhì)整理?yè)醢宓奈恢?，有效提高了操作便捷性，提高了介質(zhì)整理效率。


圖1為本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的原理框圖；圖2為圖1所示散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的控制過(guò)程圖；圖3a為本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置實(shí)施例一的簡(jiǎn)圖，其中不包括電氣控制部分；圖北為圖3a所示散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置帶電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3c為圖3a所示的介質(zhì)整理裝置不帶電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3d為圖3a所示本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置實(shí)施例一中往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4為本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置實(shí)施例二中往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5為本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置實(shí)施例三中往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6為本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置實(shí)施例四中電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖中，有關(guān)附圖標(biāo)記為1、導(dǎo)向板；2、葉輪；3、介質(zhì)堆疊托板；4、紙幣；5、介質(zhì)整理?yè)醢澹?、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、固定凸塊；8、傳動(dòng)支架；9、限位片；10、傳動(dòng)主軸；11、軸承；12、自鎖器；13、墊片；14、主動(dòng)帶輪；15、被動(dòng)帶輪；16、傳動(dòng)帶；17、連接板；18、主動(dòng)輪；19、被動(dòng)輪；20、鋼繩；21、滑槽板；22、齒條；23、齒輪；24、步進(jìn)電機(jī)；25、帶輪；26、傳動(dòng)帶；27、主動(dòng)齒輪；28、從動(dòng)齒輪； 四、傳感器。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的原理框圖。該散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)整理裝置)，包括一介質(zhì)檢測(cè)單元、一控制器及至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中介質(zhì)檢測(cè)單元用于識(shí)別待整理的當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型。介質(zhì)檢測(cè)單元可以為圖像識(shí)別器，通過(guò)采集待整理的全部或部分圖像要素，再與介質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢(xún)、比對(duì)、匹配后得到待整理介質(zhì)類(lèi)型。此外，介質(zhì)檢測(cè)單元也可以為一些物理參數(shù)傳感器，通過(guò)檢測(cè)介質(zhì)的幾何尺寸、質(zhì)量、材料等方面的物理參數(shù)，處理后確定待整理介質(zhì)類(lèi)型?？刂破鳎糜诟鶕?jù)當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型查詢(xún)待當(dāng)前介質(zhì)屬性，獲得當(dāng)前介質(zhì)寬度值，并根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)寬度值計(jì)算并輸出一擋板伺服信號(hào)。具體地，控制器由控制單元、處理單元、驅(qū)動(dòng)單元及存儲(chǔ)單元等部分組成，其中控制單元用于根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型查詢(xún)待當(dāng)前介質(zhì)屬性，獲得當(dāng)前介質(zhì)寬度值；處理單元用于根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)寬度值計(jì)算擋板移動(dòng)方向及大小； 驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)擋板移動(dòng)方向及大小，生成相應(yīng)幅度及極性的擋板伺服信號(hào)；存儲(chǔ)單元用于讀/寫(xiě)控制單元所需的介質(zhì)屬性數(shù)據(jù)、處理單元所需的運(yùn)算參數(shù)及運(yùn)算結(jié)果。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)擋板伺服信號(hào)驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)及往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接；往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與介質(zhì)整理?yè)醢暹B接。這樣，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端接收到擋板伺服信號(hào)時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置，從而對(duì)介質(zhì)進(jìn)行整理。參見(jiàn)圖2，為圖1所示散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的控制過(guò)程圖，包括以下步驟S201、識(shí)別待整理的當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型識(shí)別介質(zhì)類(lèi)型可采取多種現(xiàn)有方法，例如采集待整理的全部或部分圖像要素，再與介質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢(xún)、比對(duì)、匹配后得到待整理介質(zhì)類(lèi)型；又如，通過(guò)檢測(cè)待整理介質(zhì)的物理參數(shù)(如幾何尺寸、質(zhì)量、材料等)，確定待整理介質(zhì)類(lèi)型。S202、根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型查詢(xún)待當(dāng)前介質(zhì)屬性，獲得當(dāng)前介質(zhì)寬度值確定當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型后，就可從預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫(kù)中搜尋當(dāng)前介質(zhì)的寬度值，這可以從本地機(jī)得到，以可以通過(guò)訪問(wèn)遠(yuǎn)程服務(wù)器得到。一般而言，可以直接將介質(zhì)屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地的存儲(chǔ)器之中。介質(zhì)的寬度也可以直接通過(guò)光電傳感器等進(jìn)行檢測(cè)但考慮到成本、安裝問(wèn)題，一般不建議使用。S203、根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)寬度值計(jì)算并輸出一擋板伺服信號(hào)，驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置得到當(dāng)前介質(zhì)寬度后，就可以根據(jù)預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行運(yùn)算，確定擋板伺服信號(hào)的大小、方向、時(shí)間間隔、持續(xù)時(shí)間等參數(shù)。而根據(jù)該擋板伺服信號(hào)，就可以去驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)介質(zhì)寬度方向的整理，使得介質(zhì)堆疊整齊。一般地，擋板伺服信號(hào)驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢遄髦本€的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。簡(jiǎn)便的方法是， 先驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到最大行程位置，再驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢宸聪蜻\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置。此外，對(duì)于已整理的介質(zhì)堆疊厚度進(jìn)行相應(yīng)控制，即通過(guò)獲取已整理的介質(zhì)堆疊厚度，然后調(diào)節(jié)介質(zhì)堆疊托板的高度位置。這樣，便于使得介質(zhì)的頂面與介質(zhì)入口之間始終保持固定高度，保證介質(zhì)傳輸通道的順暢。本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的各組件均有多種替換方案供選擇，以下重點(diǎn)對(duì)其機(jī)械部分進(jìn)行描述。例如，本發(fā)明中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為步進(jìn)電機(jī)，或?yàn)槠渌?lèi)型電機(jī)或馬達(dá)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可也有多種形式實(shí)現(xiàn)，如齒輪齒條結(jié)構(gòu)、渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)、帶輪結(jié)構(gòu)等，也可直接采用油缸、 氣缸或電動(dòng)推桿，以實(shí)現(xiàn)介質(zhì)整理?yè)醢宓闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而采用電機(jī)時(shí)，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)等，以下進(jìn)一步舉例說(shuō)明。實(shí)施例一本實(shí)施例中，由步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，便于控制介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)的起、停及位移量的大??；往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)與齒條固連的介質(zhì)整理?yè)醢宓闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)；而電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)方式。參見(jiàn)圖3a 圖3d，示出本發(fā)明散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)。該整理介質(zhì)由步進(jìn)電機(jī)M擋板位置傳感器四、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6以及由往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)的介質(zhì)整理?yè)醢?等組成，其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源采用步進(jìn)電機(jī)M，它的電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的傳動(dòng)主軸10，其中步進(jìn)電機(jī)M安裝在傳動(dòng)支架8上，而傳動(dòng)支架8與設(shè)備機(jī)架 (圖未標(biāo)示)固連，而傳動(dòng)主軸10通過(guò)軸承11安裝在傳動(dòng)支架8上。步進(jìn)電機(jī)M與傳動(dòng)主軸10之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)帶輪25安裝在步進(jìn)電機(jī)的M的電機(jī)軸上，以便用作主動(dòng)帶輪；另一個(gè)帶輪25安裝在傳動(dòng)主軸10上， 以便用作從動(dòng)帶輪；而主、從動(dòng)帶輪25之間通過(guò)傳動(dòng)帶沈連接。本例中，步進(jìn)電機(jī)M為直流步進(jìn)電機(jī)，主、從帶輪25為同步帶輪。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，它的齒輪23安裝在傳動(dòng)主軸10上，它的齒條22 與介質(zhì)整理?yè)醢?的上表面連接；而滑槽板21安裝在傳動(dòng)支架8上，介質(zhì)整理?yè)醢?頂端滑動(dòng)安裝在滑槽板21的滑槽之中；這樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)M通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條22的直線運(yùn)動(dòng)，最終推動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢?沿滑槽作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例可作進(jìn)一步的改進(jìn)，簡(jiǎn)要描述如下。例如，傳動(dòng)支架8上固連兩個(gè)限位片9，每一限位片夾設(shè)于一對(duì)固定凸塊7之間。 這樣，限位片9在介質(zhì)整理?yè)醢?行程的兩端與介質(zhì)整理?yè)醢?上的凸塊7接觸，防止介質(zhì)整理?yè)醢?從滑槽中脫出。又如，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有自鎖器12。自鎖器12可以是一阻尼體其優(yōu)選為圓柱壓縮彈簧，它的一端與傳動(dòng)支架8接觸或固接，另一端與傳動(dòng)主軸10上的活動(dòng)墊片13 接觸，而墊片13的另一面與齒輪23接觸。自鎖器1也可為一摩擦體一種設(shè)置方式是，摩擦體的一面與介質(zhì)整理?yè)醢?固接，另一面與傳動(dòng)支架8接觸或者采用相反設(shè)置；另一種設(shè)置方式是，摩擦體的一面與傳動(dòng)支架8固接，另一面與傳動(dòng)主軸10上的固定片接觸，或用相反方式設(shè)置。再如，進(jìn)一步地設(shè)置擋板位置傳感器四，它可為一行程開(kāi)關(guān)，它安裝在傳動(dòng)支架8 上，在介質(zhì)整理?yè)醢?位于行程的一端或另一端時(shí)，介質(zhì)整理?yè)醢?可以觸發(fā)擋板位置傳感器，并由此開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)。以介質(zhì)為紙幣4為例，對(duì)本實(shí)施例整理裝置的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明紙幣4經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板1由葉輪2將其堆疊在介質(zhì)堆疊托板3上面；當(dāng)介質(zhì)檢測(cè)單元檢測(cè)到紙幣4的幣種類(lèi)型發(fā)生改變時(shí)，介質(zhì)檢測(cè)單元將檢測(cè)到的幣種等反饋到控制單元；控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元查找到對(duì)應(yīng)紙幣的寬度屬性，并將寬度值傳輸?shù)教幚韱卧惶幚韱卧鶕?jù)紙幣4的寬度值計(jì)算出將介質(zhì)整理?yè)醢?從最大行程位置移動(dòng)到當(dāng)前紙幣寬度位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)M 需要旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，并將該步數(shù)值反饋到控制單元；再由控制單元調(diào)度驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生擋板伺服信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)M通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6將介質(zhì)整理?yè)醢?移動(dòng)到最大行程位置與擋板位置傳感器四觸發(fā)；這時(shí)，再根據(jù)處理單元反饋的步數(shù)值驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)M反轉(zhuǎn)，由此即可將介質(zhì)整理?yè)醢?移動(dòng)到當(dāng)前紙幣4的整理位置。此外，也可對(duì)實(shí)施例一中的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行替換，簡(jiǎn)要說(shuō)明如下。實(shí)施例二參見(jiàn)圖4，為本發(fā)明中往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二實(shí)施例，它的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)帶輪14與被動(dòng)帶輪15之間通過(guò)傳動(dòng)帶16連接，而連接板17將介質(zhì)整理?yè)醢?與傳動(dòng)帶16連接在一起。實(shí)施例三參見(jiàn)圖5，本發(fā)明第三實(shí)施例的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的主動(dòng)輪18與被動(dòng)帶輪19之間通過(guò)鋼繩20連接，而連接板17將介質(zhì)整理?yè)醢?與鋼繩20連接在一起。實(shí)施例四參見(jiàn)圖6，本發(fā)明第四實(shí)施例中電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)齒輪27安裝在電機(jī)軸上，被動(dòng)齒輪觀安裝在傳動(dòng)主軸10上。以上實(shí)施例僅列出與實(shí)施例一的區(qū)別之處，其中與實(shí)施例一相同的部件結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)前文，在此不再贅述。以上實(shí)施例中，均可設(shè)置介質(zhì)堆疊厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其用于獲取已整理的介質(zhì)堆疊厚度，調(diào)節(jié)介質(zhì)堆疊托板的高度位置，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)完全可參照上述寬度方向上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。也可另行設(shè)計(jì)，在此不在贅述。上述實(shí)施例提供的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置僅僅是一種具有紙幣整理功能服務(wù)終端的一個(gè)例子，其顯然還可以進(jìn)行其它紙幣式散狀介質(zhì)的整理。需注意的是，上述實(shí)施例提供的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置的數(shù)量可以根據(jù)需要增加或減少，而上述組件的個(gè)數(shù)和種類(lèi)不應(yīng)視為本發(fā)明的核心技術(shù)。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，包括一介質(zhì)整理?yè)醢?，可沿介質(zhì)寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一介質(zhì)檢測(cè)單元，用于識(shí)別待整理的當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型；一控制器，用于根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型查詢(xún)待當(dāng)前介質(zhì)屬性，獲得當(dāng)前介質(zhì)寬度值，并根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)寬度值計(jì)算并輸出一擋板伺服信號(hào)；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)擋板伺服信號(hào)，驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述介質(zhì)整理?yè)醢暹B接。
2.如權(quán)利要求1所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，其電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)主軸，其中所述電機(jī)安裝在一傳動(dòng)機(jī)架上，所述傳動(dòng)支架與設(shè)備機(jī)架固連；所述傳動(dòng)主軸通過(guò)軸承安裝在所述傳動(dòng)支架上。
3.如權(quán)利要求2所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一齒輪齒條機(jī)構(gòu)、一帶輪機(jī)構(gòu)或一鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條安裝在介質(zhì)整理?yè)醢迳?；所述帶輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述帶輪機(jī)構(gòu)的被動(dòng)帶輪安裝于所述傳動(dòng)支架上，所述帶輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪與被動(dòng)帶輪之間通過(guò)一傳動(dòng)帶連接，介質(zhì)整理?yè)醢逋ㄟ^(guò)一連接板安裝在所述傳動(dòng)帶上；所述鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)輪安裝于所述傳動(dòng)支架上，所述鋼繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間通過(guò)一鋼繩連接，介質(zhì)整理?yè)醢逋ㄟ^(guò)一連接板安裝于所述鋼繩上。
4.如權(quán)利要求2所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，所述電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪安裝在所述電機(jī)軸上，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)帶輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪與被動(dòng)帶輪之間通過(guò)一傳動(dòng)帶連接；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪安裝在所述電機(jī)軸上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)齒輪安裝在所述傳動(dòng)主軸上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主齒輪與被動(dòng)齒輪之間嚙合。
5.如權(quán)利要求2所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，包括一擋板位置傳感器，為一行程開(kāi)關(guān)；所述行程開(kāi)關(guān)安裝在所述傳動(dòng)支架上，在所述介質(zhì)整理?yè)醢逦挥谛谐痰囊欢嘶蛄硪欢藭r(shí)可以被觸發(fā)。
6.如權(quán)利要求2所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，所述介質(zhì)整理?yè)醢迳显O(shè)置有至少一對(duì)固定凸塊；所述傳動(dòng)支架上設(shè)置有至少一個(gè)限位片，所述限位片相應(yīng)夾設(shè)于一對(duì)固定凸塊之間。
7.如權(quán)利要求2所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有自鎖器，該自鎖器為一阻尼體或一摩擦體，其中所述阻尼體的為一壓縮彈簧，一端與所述傳動(dòng)支架接觸或固接，另一端與所述傳動(dòng)主軸上的活動(dòng)墊片接觸；所述摩擦體的一面與所述介質(zhì)整理?yè)醢?所述傳動(dòng)主軸上的固定片固接，另一面與所述傳動(dòng)支架接觸；或者，所述摩擦體的一面與傳動(dòng)支架固接，另一面與所述介質(zhì)整理?yè)醢? 所述傳動(dòng)主軸上的固定片接觸。
8.如權(quán)利要求2所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，設(shè)置有滑槽板，固定在所述傳動(dòng)支架上，所述介質(zhì)整理?yè)醢宓捻敹嘶瑒?dòng)安裝在所述滑槽板的滑槽之中。
9.如權(quán)利要求1 8任一項(xiàng)所述的散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，其特征在于，包括一介質(zhì)堆疊厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于獲取已整理的介質(zhì)堆疊厚度，調(diào)節(jié)介質(zhì)堆疊托板的高度位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種散狀介質(zhì)自適應(yīng)整理裝置，包括一介質(zhì)整理?yè)醢?，可沿介質(zhì)寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一介質(zhì)檢測(cè)單元，用于識(shí)別待整理的當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型；一控制器，用于根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)類(lèi)型查詢(xún)待當(dāng)前介質(zhì)屬性，獲得當(dāng)前介質(zhì)寬度值，并根據(jù)當(dāng)前介質(zhì)寬度值計(jì)算并輸出一擋板伺服信號(hào)；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)擋板伺服信號(hào)，驅(qū)動(dòng)介質(zhì)整理?yè)醢暹\(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的寬度位置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述介質(zhì)整理?yè)醢暹B接。本發(fā)明通過(guò)介質(zhì)整理?yè)醢逶诮橘|(zhì)寬度方向上的自適應(yīng)調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)全球各國(guó)不同幣種整理的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65B59/02GK102275658SQ20111009982
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者吳文卿, 張 廷, 李天睿, 謝琦 申請(qǐng)人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司