專利名稱：顯示面板模塊裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在基板上搭載電子器件的搭載裝置，在基板上加熱壓焊電子器件的加熱壓焊裝置，以及對基板進(jìn)行處理并裝配顯示面板的顯示面板模塊裝配裝置。例如，涉及在液晶及等離子體等FPD(Flat Panel Display)的顯示面板基板 (顯示元件基板)的周邊搭載驅(qū)動IC，連接COF (Chip on Film)、FPC (Flexible Printed Circuits)等所謂的 TAB(Tape Automated Bonding)以及安裝周邊基板(PCB =Printed Circuit Board)的顯示面板模塊裝配裝置。更具體而言，涉及小型、高效率以及高精度的顯示面板模塊裝配裝置構(gòu)成。
背景技術(shù)：
顯示面板模塊裝配裝置是通過對液晶及等離子體等FPD的顯示面板基板依次進(jìn)行多個處理作業(yè)工序，在上述顯示面板基板的周邊安裝驅(qū)動IC、TAB以及PCB等的裝置。例如，作為處理工序之一例，包括(a)清掃顯示面板基板端部的TAB粘貼部的端子清洗工序；(b)在清掃后的顯示面板基板端部粘貼各向異性導(dǎo)電膜(ACF Anisotropic Conductive Film)的ACF工序；(c)在粘貼了 ACF的位置與顯示面板基板側(cè)的布線進(jìn)行定位并搭載TAB、IC的搭載工序(含從TAB帶沖裁COF等的工序在內(nèi))；(d)通過對所搭載的 TAB進(jìn)行加熱壓焊而用ACF膜進(jìn)行固定的壓焊工序；(e)檢查所搭載的TAB、IC的位置及連接狀態(tài)的檢查工序；以及⑴在與TAB的顯示面板基板側(cè)相反一側(cè)用ACF等粘貼搭載PCB 的PCB工序(含向PCB進(jìn)行ACF粘貼的工序在內(nèi))等。在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中記載有現(xiàn)在的一般顯示面板模塊裝配裝置的基本構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1是通過在直線排列的各處理裝置的處理平臺間借助于面板搬送裝置依次輸送顯示面板基板進(jìn)行搬送及處理邊切換，而對顯示面板基板進(jìn)行驅(qū)動IC、TAB以及 PCB等的安裝。專利文獻(xiàn)2則是通過使設(shè)置于各處理裝置的作業(yè)臺為梳形，而可以在鄰接的處理裝置的作業(yè)臺和作業(yè)臺間直接進(jìn)行顯示面板基板的交接搬送。據(jù)此，就無需獨立的作業(yè)臺間的搬送部件，具有裝置構(gòu)成簡略而易于低成本化之類的優(yōu)點。但是，其反面則因在搬送動作中無法進(jìn)行處理作業(yè)而具有作業(yè)效率低下之類的缺點。這樣，現(xiàn)在的一般顯示面板模塊裝配裝置，其構(gòu)成是將進(jìn)行必要的處理工序的各種處理裝置聯(lián)結(jié)起來，在各處理工序的處理裝置間設(shè)置顯示面板基板的交接搬送裝置。所聯(lián)結(jié)的處理裝置的種類及數(shù)量取決于所處理的顯示面板上搭載的TAB、IC數(shù)量及PCB的有無以及處理邊的數(shù)量等。另外，為了處理邊切換而旋轉(zhuǎn)顯示面板基板的機構(gòu)則需要在各處理裝置內(nèi)或者為其他裝置。因此，一般的顯示面板模塊裝配裝置其裝置全長就非常長。專利文獻(xiàn)3則是在顯示面板基板的搬送裝置的兩側(cè)配置一對處理裝置，并從顯示面板基板的兩側(cè)同時進(jìn)行處理作業(yè)的裝置構(gòu)成。此構(gòu)成因同時處理兩個處理邊，故具有能夠削減處理裝置的數(shù)量，并能夠使裝置全長變短之類的優(yōu)點。
專利文獻(xiàn)4也是同時處理顯示面板基板的多邊的處理裝置的公知例。該公知例是壓焊工序的處理裝置。根據(jù)該公知例，將同時壓焊處理顯示面板基板鄰接的兩邊的L型壓焊裝置配置兩組，一面每90度旋轉(zhuǎn)搬送顯示面板，一面通過兩次壓焊動作就可以處理顯示面板基板的四邊。專利文獻(xiàn)5是可同時進(jìn)行正交的面板端處理的顯示面板基板的裝配裝置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本專利公開特開2004-006467號公報專利文獻(xiàn)2日本專利公開特開2007-099466號公報專利文獻(xiàn)3日本專利公開特開2007-127783號公報專利文獻(xiàn)4日本專利公開特開2007-290853號公報專利文獻(xiàn)5日本專利公開特開2009-117704號公報

發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)有技術(shù)中有如下課題。(1)在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所記載的一般顯示面板模塊裝配裝置的基本構(gòu)成中，為了提高生產(chǎn)效率就需要將各邊以及每個工藝的處理裝置進(jìn)行聯(lián)結(jié)。因此，就有必要提前備好將有可能進(jìn)行生產(chǎn)的最大處理邊數(shù)以及處理作業(yè)數(shù)的處理裝置聯(lián)結(jié)起來的裝置。 這就有顯示面板模塊裝配裝置的全長將變得非常長，裝置成本變高，并且必要的設(shè)置面積亦變大之類的課題。(2)雖然還可以使顯示面板基板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等，通過一個處理單元進(jìn)行多邊的處理， 但在此情況下，各處理單元的處理時間變長，生產(chǎn)效率低下。這樣現(xiàn)在的顯示面板模塊裝配裝置，其裝置全長和生產(chǎn)性的關(guān)系就處于折衷選擇的關(guān)系。(3)專利文獻(xiàn)3作為解決這一問題的一個方案，提出了在顯示面板基板的搬送裝置的兩側(cè)配置了一對處理裝置的構(gòu)成。在這一構(gòu)成中，由于從顯示面板基板的兩側(cè)同時進(jìn)行處理作業(yè)，所以能夠期待削減處理裝置數(shù)，并能夠使裝置全長變短。但是，顯示面板基板一般而言由供給驅(qū)動各像素的驅(qū)動信號的源極邊和供給決定進(jìn)行驅(qū)動的像素線的掃描信號的柵極邊所構(gòu)成。因此，基本上就需要對顯示面板基板的正交的兩邊安裝驅(qū)動ic、TAB以及PCB等。作為需要在顯示面板基板的3邊以上安裝驅(qū)動IC、TAB以及PCB等的情況，可以考慮為如下情形。第一，在源極邊上進(jìn)行供給的驅(qū)動各像素的驅(qū)動信號數(shù)量較多、利用TAB的讀取布線的密度過高等情況下，有時候就需要從相對的兩側(cè)源極邊供給信號。顯示面板的像素密度等存在某種程度的規(guī)格。因此，一般而言在顯示面板基板尺寸較小的情況下讀取布線的密度較高，就需要對兩個源極邊進(jìn)行安裝。第二，就是在顯示面板基板尺寸較大的情況下可能發(fā)生的情形。在顯示面板基板尺寸較大的情況下，供給掃描信號的柵極邊的信號傳輸延遲就有可能因顯示面板基板上的電阻等而來不及。在此情況下，如果從兩側(cè)的柵極邊發(fā)送掃描信號，就能夠使傳輸距離減半，所以在兩側(cè)的柵極邊安裝驅(qū)動IC。從成本方面看人們希望對顯示面板基板周邊進(jìn)行電路安裝少一些，所以基本上是兩邊。但是，如上述那樣在小型面板是源極邊兩邊安裝，并且在大型面板則需要對柵極邊兩邊進(jìn)行安裝。但是，對顯示面板基板的4邊全部進(jìn)行安裝，除研究開發(fā)階段的試制外，在批量生產(chǎn)上幾乎沒有?？紤]這些情況，對相對兩邊的同時安裝雖然能夠削減處理裝置數(shù)，使裝置全長變短，但其效果不得不說相當(dāng)限定。(4)專利文獻(xiàn)4公開對顯示面板基板的鄰接兩邊、也就是對源極邊和柵極邊同時進(jìn)行壓焊處理的方式。關(guān)于三邊以上，配置二組L型壓焊裝置，并在其間使顯示面板每90 度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)搬送，通過兩次壓焊動作而實現(xiàn)處理。在所公開的方式中，需要從處理裝置間的顯示面板搬送部件一面使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)90度一面在L壓焊部件定位兩邊的第1搬送動作；之后、在對剩余兩邊進(jìn)行壓焊的壓焊部件，再次一面使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)90度一面進(jìn)行定位的第2搬送動作；然后，將顯示面板基板返回到處理裝置間的搬送部件的第3搬送動作這三個搬送動作。一般而言，需要三種搬送部件和兩處顯示面板基板的載置臺。另外，雖然還可以使這些動作在一個搬送部件進(jìn)行，但搬送機構(gòu)變得復(fù)雜，并且三個搬送動作無法同時進(jìn)行，由此搬送所需要的時間將會變長。另外，在本方式中，旋轉(zhuǎn)動作中的顯示面板基板的移動定位被多用。顯示面板模塊處理裝置是在顯示面板基板的周邊安裝驅(qū)動IC、TAB以及PCB等的裝置。在旋轉(zhuǎn)動作中，距旋轉(zhuǎn)中心的距離越長則旋轉(zhuǎn)中心的誤差影響就作為越大的周邊部的X、Y坐標(biāo)誤差而顯現(xiàn)。另外，在旋轉(zhuǎn)動作需要面板基板的對角長以上的區(qū)域，所以各處理裝置的裝置尺寸將會變大。特別是，本公知例的需要許多旋轉(zhuǎn)動作的基板的搬運操作帶給裝置尺寸的影響較大。此外，本發(fā)明就是考慮上述課題而完成的，有時候是個別地解決各個課題，還有時候是同時完成多個課題。而且，本發(fā)明是要達(dá)到以下目的。此外，以下目的有時候是分別獨立達(dá)到，還有時候是同時達(dá)到。(1)實現(xiàn)裝置尺寸較小的裝置。(2)利用較少的處理單元實現(xiàn)較短的顯示面板模塊裝配裝置構(gòu)成。(3)實現(xiàn)提供高生產(chǎn)性和高搭載處理精度的顯示面板模塊裝配裝置構(gòu)成。本發(fā)明在搭載裝置、加熱壓焊裝置、顯示面板模塊裝配裝置的至少一個中具備以下特征。此外，本發(fā)明有時候是分別獨立具備以下特征，還有時候是同時復(fù)合具備以下特征。本發(fā)明的第1特征在于同時處理顯示面板基板的三邊。本發(fā)明的第2特征在于具有固定保持第1顯示面板基板的處理面板保持部；相對于上述第1顯示面板基板的第1處理邊平行地配置的第1處理部；相對于上述第1處理部正交配置的第2處理部；面對著上述第2處理部進(jìn)行配置的第3處理部。本發(fā)明的第3特征在于上述處理面板保持部對上述第1顯示面板基板的處理邊以內(nèi)的一側(cè)進(jìn)行固定保持。
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本發(fā)明的第4特征在于上述處理面板保持部具有對上述第1顯示面板基板的處理邊以內(nèi)的一側(cè)進(jìn)行負(fù)壓吸引的吸附固定部。本發(fā)明的第5特征在于具有對上述第2處理部和上述第3處理部的間隔進(jìn)行控制的控制部。本發(fā)明的第6特征在于具有對上述第1處理部、第2處理部、第3處理部的至少一個的處理寬度和處理位置的至少一個進(jìn)行控制的控制部。本發(fā)明的第7特征在于上述第2處理部的端部接近或者接觸于上述第1處理部的第1區(qū)域，上述第3處理部的端部接近或者接觸于上述第1處理部的第2區(qū)域。本發(fā)明的第8特征在于上述第2處理部、第3處理部的至少一個具有對相對于上述第1處理部的相對角度進(jìn)行控制的相對角度調(diào)整部。本發(fā)明的第9特征在于具有從與上述第1處理部相對的方向起向處理面板保持部搬入及搬出上述第1顯示面板基板的面板搬入搬出部。本發(fā)明的第10特征在于在與上述第1區(qū)域以及上述第2區(qū)域相對一側(cè)具有用于將上述第1顯示面板基板向上述處理面板保持部進(jìn)行搬入搬出的開口部。本發(fā)明的第11特征在于利用上述面板搬入搬出部進(jìn)行的上述第1顯示面板基板向上述處理面板保持部的搬入搬出動作方向為，相對于構(gòu)成顯示面板模塊裝配裝置的各處理裝置間的顯示面板基板的交接搬送方向正交的方向。本發(fā)明的第12特征在于在與上述第1處理部相對的位置具有通過上述面板搬入搬出部使第2顯示面板基板進(jìn)行待機的處理前面板基板待機位置。本發(fā)明的第13特征在于具有在上述處理前面板基板待機位置對上述第2顯示面板基板的姿勢進(jìn)行檢測的面板基板姿勢檢測部，還具有基于上述面板基板姿勢檢測部的檢測結(jié)果進(jìn)行上述第2顯示面板基板的姿勢修正動作的控制部。本發(fā)明的第14特征在于上述第1處理部、第2處理部、第3處理部的至少一個進(jìn)行如下處理作業(yè)之中的至少一個以上(a)清掃進(jìn)行上述顯示面板基板端部的周邊器件搭載的端子部的端子清洗作業(yè)；(b)在上述顯示面板基板端部粘貼端子連接材料的粘貼作業(yè)；(c)與上述顯示面板基板側(cè)的布線進(jìn)行定位并搭載撓性電路基板(TAB)、驅(qū)動IC的至少一個的搭載作業(yè)；(d)對上述所搭載的TAB、驅(qū)動IC的至少一個進(jìn)行加熱壓焊的加熱壓焊作業(yè)；(e)在上述端子清洗作業(yè)、上述粘貼作業(yè)、上述搭載作業(yè)和上述加熱壓焊作業(yè)的至少一個中進(jìn)行的檢查作業(yè)；(f)在與加熱壓焊上述TAB—側(cè)的相反側(cè)壓焊周邊基板(PCB)的PCB 壓焊作業(yè)。本發(fā)明的第15特征在于上述第1處理部相對于上述第1顯示面板基板的第1處理邊平行地進(jìn)行移動，上述第2處理部在相對于上述第1處理部的移動方向正交的方向上進(jìn)行移動，上述第3處理部平行于上述第2處理部進(jìn)行移動。本發(fā)明的第16特征在于具有使上述第1處理部、上述第2處理部以及上述第3 處理部相對于上述第1顯示面板基板，順時針或者逆時針地同步進(jìn)行移動的控制部。本發(fā)明的第17特征在于具有供給上述電子器件的供給部，上述供給部隔著上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部之中至少一個，從處理面板保持部的相反側(cè)供給上述電子器件。本發(fā)明的第18特征在于具有從上述供給部搬送上述電子器件的穿梭搬送部。
本發(fā)明的第19特征在于上述穿梭搬送部搬送至少兩個以上電子器件。本發(fā)明的第20特征在于上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部的至少一個具有多個上述穿梭搬送部，上述多個穿梭搬送部形成層疊構(gòu)成。本發(fā)明的第21特征在于上述供給部具有使上述電子器件進(jìn)行待機的供給緩沖區(qū)。本發(fā)明的第22特征在于上述供給部具有從TAB帶沖裁C0F、FPC的至少一個的沖裁機構(gòu)；保持沖裁后的COF、FPC的至少一個的C0F/FPC供給緩沖區(qū)。本發(fā)明的第23特征在于在上述沖裁機構(gòu)和上述C0F/FPC供給緩沖區(qū)之間具有給與各向異性布線連接材料的各向異性布線連接材料給與部。本發(fā)明的第M特征在于上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部的至少一個具有保持至少兩個以上電子器件的保持部。本發(fā)明的第25特征在于上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部的至少一個具有對TAB、驅(qū)動IC的至少一個進(jìn)行加熱壓焊的加熱壓焊部；供給經(jīng)由撓性基板進(jìn)行連接的周邊基板(PCB)的PCB供給部，上述PCB供給部隔著上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部的至少一個，從與上述處理面板保持部相反一側(cè)的裝置面供給上述 PCB。本發(fā)明的第沈特征在于在上述加熱壓焊部和上述PCB供給部之間具有將上述 PCB從上述PCB供給部搬送至上述加熱壓焊部的穿梭搬送部。本發(fā)明的第27特征在于具有多個穿梭搬送部，上述多個穿梭搬送部形成層疊構(gòu)成。本發(fā)明的第觀特征在于在上述PCB供給部和上述穿梭搬送部之間具有給與各向異性布線連接材料的各向異性布線連接材料給與部。本發(fā)明的第四特征在于上述PCB供給部供給多個種類的PCB，上述穿梭搬送部從上述多個種類的PCB之中選擇特定種類的PCB，并搬送到上述加熱壓焊部。本發(fā)明的第30特征在于上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部的至少一個具備對電子器件進(jìn)行加熱壓焊的壓焊頭，上述壓焊頭同時進(jìn)行撓性基板與面板處理邊的加熱壓焊；以及上述撓性基板與周邊基板(PCB)的加熱壓焊。本發(fā)明的第31特征在于上述第1處理部是對上述電子器件進(jìn)行加熱壓焊的第1 加熱壓焊部，上述第2處理部是聯(lián)結(jié)到上述第1加熱壓焊部的第1區(qū)域的第2加熱壓焊部， 上述第3處理部是聯(lián)結(jié)到上述第1加熱壓焊部的第2區(qū)域的第3加熱壓焊部。本發(fā)明的第32特征在于上述第2加熱壓焊部以及上述第3加熱壓焊部進(jìn)行滑動，進(jìn)而，上述第2加熱壓焊部的框架以及上述第3加熱壓焊部的框架，分別自從下上推的方向被固定于上述第1加熱壓焊部的框架。本發(fā)明起到以下效果。此外，以下效果有時候分別獨立奏效，還有時候同時復(fù)合奏效。(1)可以對顯示面板基板的多個處理邊進(jìn)行同時處理。(2)可以配合于各種顯示面板基板尺寸，對多個處理邊正確地進(jìn)行位置調(diào)整。(3)可以實現(xiàn)裝置的大幅小型化。(4)由于不產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)中心誤差所產(chǎn)生的處理邊位置的誤差，所以可以在短時間進(jìn)行高精度的顯示面板基板定位，并實現(xiàn)高速/高精度的處理作業(yè)。(5)可以實質(zhì)上沒有基板姿勢的檢測時間。(6)能夠?qū)@示面板基板高精度地搬入/固定/保持于處理作業(yè)位置。(7)由于可以提供對于(a)端子清洗作業(yè)、(b)ACF粘貼作業(yè)、(c)TAB及IC的搭載作業(yè)、(d)加熱壓焊作業(yè)、(e)檢查作業(yè)、(f) PCB壓焊工序等有關(guān)顯示面板模塊裝配工序的全部作業(yè)，所要處理的三邊可以同時進(jìn)行處理的處理裝置，所以能夠提供可以進(jìn)行全部裝配作業(yè)而不用使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)的顯示面板模塊裝配裝置。(8)能夠使一臺搭載裝置持有多個處理裝置的功能。例如，能夠在一臺搭載裝置上提供三臺ACF粘貼處理裝置和2 3臺搭載處理裝置的功能。在其他例子，能夠在壓焊處理裝置中通過一臺壓焊裝置提供三臺壓焊裝置和三臺 PCB壓焊裝置的功能。(9)可以提供相對于以往而言大幅小型、高速且高精度的顯示面板模塊裝配裝置。


圖1是用于說明本實施例中針對顯示面板基板7的ACF粘貼處理裝置的基本構(gòu)成之一例的圖。(最大面板尺寸處理時的狀態(tài))圖2是用于說明本實施例中針對顯示面板基板7的ACF粘貼處理裝置的基本構(gòu)成之一例的圖。(最小面板尺寸處理時的狀態(tài))圖3是用于說明設(shè)置于顯示面板基板上的基準(zhǔn)標(biāo)記之一例的圖。圖4是用于說明本實施例中的處理面板保持部件上的面板吸附保持機構(gòu)一實施例的圖。圖5是說明本實施例中針對處理裝置上的顯示面板基板的處理位置的搬入以及搬出部件一實施例的圖。(側(cè)方截面圖)圖6是用于說明本實施例中的搭載裝置一實施例的圖。圖7是用于說明本實施例中的搭載裝置上的搭載單元的搭載時定位機構(gòu)之細(xì)節(jié)的圖。圖8是用于說明本實施例中的壓焊裝置(同時PCB搭載壓焊處理裝置)一實施例的圖。圖9是用于說明本實施例中的壓焊裝置上的第1 第3壓焊部件之細(xì)節(jié)構(gòu)成的圖。圖10是用于說明本實施例中的壓焊裝置上的同時PCB搭載壓焊處理機構(gòu)部之構(gòu)成的圖。圖11是用于說明現(xiàn)在的一般顯示面板模塊裝配裝置之構(gòu)成例的圖。圖12是用于說明本實施例中的顯示面板模塊裝配裝置之構(gòu)成例的圖。圖13是用于說明顯示面板模塊之裝配工序的圖。圖14是用于說明以以往的搬送方式進(jìn)行面板裝配時的面板搬送路徑以及裝配裝置之構(gòu)成的圖。圖15是圖14所示的以往的面板裝配裝置之平面圖。
圖16是表示本實施例的針對三邊同時處理裝配機構(gòu)部的一枚面板搬送的平面圖。圖17是表示本實施例的針對三邊同時處理裝配機構(gòu)部的多枚面板搬送的平面圖。圖18是表示設(shè)置于顯示面板上的基準(zhǔn)標(biāo)記之一例的圖。圖19是表示本實施例的針對三邊同時處理部的面板搬送機構(gòu)的圖。圖20是表示本實施例的面板搬送的動作開始的說明圖。圖21是本實施例的面板搬送的繼圖20的動作說明圖。圖22是本實施例的面板搬送的繼圖21的動作說明圖。圖23是本實施例的面板搬送的繼圖22的動作說明圖。圖M是本實施例的面板搬送的繼圖23的動作說明圖。圖25是本實施例的面板搬送的繼圖M的動作說明圖。圖沈是本實施例的面板搬送的繼圖25的動作說明圖。圖27是本實施例的面板搬送的繼圖沈的動作說明圖。圖觀是說明本實施例的面板搬送的從圖27向下一搬送單元傳遞面板之動作的圖。圖四是本實施例的面板搬送的繼圖28的動作說明圖。圖30是表示本實施例的面板搬送即從圖20到圖四所說明的搬送方式之應(yīng)用例的圖。圖31是本實施例的面板搬送的繼圖30的動作說明圖。圖32是本實施例的面板搬送的繼圖31的動作說明圖。圖33是本實施例的面板搬送的繼圖32的動作說明圖。圖34是本實施例的面板搬送的繼圖33的動作說明圖。圖35是本實施例的面板搬送的繼圖34的動作說明圖。圖36是表示本實施例的面板搬送即從圖18到圖35所說明的搬送方式之應(yīng)用例的圖。圖37是在本實施例中搬送面板時將其吊下保持并搬送面板之方法的說明圖。圖38是說明實施例6的圖。圖39是說明實施例6的圖(接續(xù))。圖40是說明實施例7的圖。
具體實施例方式下面，利用圖1到圖37來說明本發(fā)明的實施方式。實施例1首先，就顯示面板模塊的裝配工序簡單地進(jìn)行說明。圖13是用于說明顯示面板模塊的裝配工序的圖。顯示面板模塊的裝配按如下程序進(jìn)行。(a)端子清掃工序清掃顯示面板基板7的周邊端子區(qū)域的工序。用浸入溶劑等的清掃帶44擦拭并除去05)端子部的異物等。作為其他的異物除去方法，有時候還采用使用UV及等離子體的方法。
(b)ACF粘貼工序(面板側(cè))將各向異性導(dǎo)電膜(ACF)粘貼在顯示面板基板7上的工序。以從數(shù)10°c以下到100°C前后的溫度，使ACF46軟化并暫時附著07)于顯示面板基板7的器件搭載位置。(c)搭載工序在顯示面板基板7周邊搭載(49)C0F35及IC50等器件的工序。檢測設(shè)置于顯示面板基板7上的基準(zhǔn)標(biāo)記13和設(shè)置于C0F35及IC50等上的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行定位，并搭載G8)于既定的位置。(d)壓焊工序(COG、C0F)通過借助于壓焊頭30對在搭載工序搭載于顯示面板基板周邊的器件進(jìn)行數(shù)100°c程度的高溫加熱(51)，而確保導(dǎo)通以使ACF硬化。(e)ACF粘貼工序(PCB側(cè))將各向異性導(dǎo)電膜(ACF) 46粘貼在周邊電路基板 (PCB) 36上的工序。與對面板側(cè)的粘貼同樣地以從數(shù)10°C以下到100°C前后的溫度，使 ACF46軟化并暫時附著(52)于周邊電路基板(PCB) 36的連接位置。(f)PCB搭載/壓焊工序(PCB)將周邊電路基板36壓焊在顯示面板基板7周邊的工序。通過在被安裝于顯示面板基板7的C0F35及FPC等的相反側(cè)，定位周邊電路基板36 并進(jìn)行數(shù)100°C程度的高溫加熱(53)，而確保導(dǎo)通以硬化接合ACF。除此以外，還根據(jù)需要進(jìn)行各工序中的檢查等工序。顯示面板模塊裝配裝置通過將進(jìn)行這些各種處理工序的處理裝置聯(lián)結(jié)起來，并借助于搬送部件進(jìn)行處理裝置間的搬送，由此連續(xù)地實施裝配處理。顯示面板基板，一般而言由供給驅(qū)動各像素的驅(qū)動信號的源極邊和供給決定進(jìn)行驅(qū)動的像素線的掃描信號的柵極邊所構(gòu)成。因此，基本上就需要對顯示面板基板的正交的兩邊安裝驅(qū)動ic、TAB以及PCB等。作為需要在顯示面板基板的3邊以上安裝驅(qū)動IC、TAB以及PCB等的情況，考慮如下情形。第一，在源極邊上進(jìn)行供給的驅(qū)動各像素的驅(qū)動信號數(shù)量較多、利用TAB的讀取布線的密度過高等情況下，有時候就需要從相對的兩側(cè)源極邊供給信號。顯示面板的像素密度等存在某種程度的規(guī)格。因此，一般而言在顯示面板基板尺寸較小的情況下讀取布線的密度較高，就需要對兩個源極邊進(jìn)行安裝。第二，就是在顯示面板基板尺寸較大的情況下可能發(fā)生的情形。在顯示面板基板尺寸較大的情況下，供給掃描信號的柵極邊的信號傳輸就有可能因顯示面板基板上的電阻等而來不及。在此情況下，如果從兩側(cè)的柵極邊發(fā)送掃描信號，就能夠使傳輸距離減半，所以在兩側(cè)的柵極邊安裝驅(qū)動IC。從成本方面看人們希望對顯示面板基板周邊進(jìn)行電路安裝少一些，所以基本上是兩邊。但是，如上述那樣在小型面板是源極邊兩邊安裝，并且在大型面板則需要對柵極邊兩邊進(jìn)行安裝。但是，對顯示面板基板的4邊全部進(jìn)行安裝，除研究開發(fā)階段的試制外，在批量生產(chǎn)上幾乎沒有。圖11中表示用于在顯示面板基板的3邊進(jìn)行安裝處理的現(xiàn)在的一般顯示面板模塊裝配裝置的構(gòu)成38之一例。在圖11中，從圖中的左邊放入顯示面板基板7，并用源極邊用ACF粘貼處理裝置38a，源極邊用搭載處理裝置38b，源極邊用壓焊裝置38c，柵極第1邊用ACF粘貼處理裝置38d，柵極第2邊用ACF粘貼處理裝置38e，柵極第1、2邊用搭載處理裝置38f，柵極第1邊用壓焊處理裝置38g，柵極第2邊用壓焊處理裝置38h，柵極第2邊用
13PCB搭載壓焊處理裝置38i，源極邊用PCB搭載壓焊處理裝置38 j，柵極第1邊用PCB搭載/ 壓焊處理裝置3 共11個處理裝置所構(gòu)成。實際上，除此以外還聯(lián)結(jié)端子清掃裝置及檢查裝置等。端子清掃處理裝置根據(jù)其處理內(nèi)容不同而存在所聯(lián)結(jié)的裝置數(shù)量較少的情況，并且檢查裝置依照檢查頻度等其連接數(shù)有所變化，故在圖11中省略。另外，柵極第1、2邊用搭載處理裝置38f作為進(jìn)行柵極兩邊的搭載處理的處理裝置，一般而言是因為與源極邊相比較柵極邊的處理數(shù)較少的緣故。雖然根據(jù)所需要的生產(chǎn)性(處理節(jié)拍)及進(jìn)行生產(chǎn)的制品的規(guī)格情況，所聯(lián)結(jié)的處理裝置構(gòu)成及數(shù)量有時候在某種程度變化，但基本而言，現(xiàn)在的一般顯示面板模塊裝配裝置就是這樣將非常多的處理裝置聯(lián)結(jié)起來的大型裝置。本實施例提出例如在確保生產(chǎn)性的基礎(chǔ)上，使裝置小型化的方法。圖1以及圖2是用于說明本實施例中針對顯示面板基板7的ACF粘貼處理裝置的基本構(gòu)成之一例的圖。圖1表示最大面板尺寸處理時的狀態(tài)，圖2表示最小面板尺寸處理時的狀態(tài)。其包括對顯示面板基板7的進(jìn)行處理的3邊之中正中間的處理邊的部分進(jìn)行處理的第1處理部件1 ；對右側(cè)處理邊進(jìn)行處理的第2處理部件2和對左側(cè)處理邊進(jìn)行處理的第3處理部件3這三個處理部件。各處理部件包括在顯示面板基板7處理邊的規(guī)定位置進(jìn)行ACF的粘貼處理的處理單元lb、lb' ,2b,3b和在處理邊平行地移動處理單元的處理單元可動機構(gòu)la、2a、3a。第2處理部件2和第3處理部件3相對配置，第1處理部件1和第2處理部件2 以及第3處理部件3直角配置。據(jù)此，就能夠用三個處理部件同時處理顯示面板基板7的三個處理邊。在第1處理部件1上搭載兩個處理單元lb、lb'。這是因為在本實施例的裝置所設(shè)想的顯示面板基板上，第1處理部件進(jìn)行處理的中央邊的處理設(shè)想數(shù)多于第2、第3處理部件進(jìn)行處理的左右邊的處理設(shè)想數(shù)的緣故。各處理部件還可以根據(jù)所設(shè)想的處理數(shù)及處理節(jié)拍，搭載多個處理單元。從處理單元的運轉(zhuǎn)率方面來看，決定各處理部件的此處理單元的數(shù)量以使三個處理部件的處理節(jié)拍大概相同這一點很重要。另外，在三個作業(yè)處理裝置所包圍的區(qū)域之中，配置有在沒有處理裝置的一側(cè)具有凹陷的凹型處理面板保持部件4。此處理面板保持部件4具有對處理中的顯示面板基板 7進(jìn)行保持固定的功能，并且還具有對顯示面板基板7所持有的翹曲及彎曲等進(jìn)行修正，以保持處理邊的平面這一功能。在圖1、圖2、圖4等中表示作為處理面板保持部件4的面板吸附保持機構(gòu)一實施例。面板吸附保持機構(gòu)由兩個L型的保持部件所構(gòu)成，其構(gòu)成為能夠吸附保持于顯示面板基板7的處理邊的10 150mm程度內(nèi)側(cè)。從顯示面板基板7的處理端到保持位置為止5的距離是為了吸收處理面板保持部件4的保持面的Z方向位置和處理部件的處理位置的Z方向位置的誤差而設(shè)置的。當(dāng)然， 距離大可吸收較大的誤差。但是，距離過大就會阻礙處理面板保持部件4保持顯示面板基板7的處理邊的平面這一功能。從顯示面板基板7的處理端到保持位置的距離，需要根據(jù)顯示面板基板的翹曲及剛性，并且還需要根據(jù)處理面板保持部件4的保持面的Z方向精度及與其相對的處理部件的處理位置的Z方向精度等而決定適宜值。如圖所示那樣，面板吸附保持機構(gòu)用兩個L型的保持部件如而構(gòu)成，故為了能夠改變在第2第3處理部件2、3所處理的處理邊旁邊進(jìn)行吸附保持的保持部件部的距離而設(shè)置了導(dǎo)軌4b等機構(gòu)。另外，如圖4中的A-A截面所示那樣，在保持部件的內(nèi)部設(shè)置吸引室15和切換閥16，其構(gòu)成為通過用切換閥切換來自外部的吸引負(fù)壓力，就能夠?qū)ξ覂?nèi)的壓力切換大氣壓或者若干正壓和負(fù)壓。另外，吸引室15和切換閥16如圖那樣設(shè)置多個， 其構(gòu)成為通過對切換閥16進(jìn)行切換，就能夠依照所處理的基板尺寸來改變進(jìn)行吸附固定的區(qū)域。圖的下側(cè)是吸附了小板的顯示面板基板的例子，但由于在下側(cè)的三個吸引室15b、 15c、15d之上沒有顯示面板基板，所以閉鎖下側(cè)的三個切換閥16b、16c、16d。處理面板保持部件4構(gòu)成為通過改變對在第2第3處理部件2、3所處理的處理邊旁邊進(jìn)行吸附保持的保持部件部的距離和吸附區(qū)，對于各種尺寸的顯示面板基板，就能夠?qū)λ幚淼娜咳呁瑫r在旁邊的適當(dāng)位置進(jìn)行吸附保持。不言而喻，各處理邊的處理面板保持部件4連同對各處理邊進(jìn)行處理的處理部件，都需要構(gòu)成為可以在既定的最大到最小的各種可處理面板上的各處理邊尺寸間，使其寬度及處理位置可變。第2第3處理部件2、3需要依照處理面板尺寸也就是顯示面板基板7的尺寸來改變其間隔。因而，對于第2第3處理部件2、3設(shè)置了導(dǎo)軌2c、3c等機構(gòu)。為了同時處理顯示面板基板7的三邊，就需要配合顯示面板基板的處理三邊正確地配置三個處理部件。因此，上述第2第3處理部件2、3的間隔連同與第1處理部件1的垂直度就極其重要。例如，50英寸的柵極邊約622mm，但在平行度0. OOldeg.的偏移就會發(fā)生10 μ m以上的位置誤差，在0. Oldeg.的偏移就會發(fā)生100 μ m以上的位置誤差。這就需要配合所處理的顯示面板基板7的尺寸，使第2第3處理部件2、3進(jìn)行滑動，并且使其與第1處理部件的垂直度高精度地配合。因而，在本實施例中，在第2第3處理部件2、3上設(shè)置了使其角度位置正確地配合的部件。其構(gòu)成為用于使處理部件進(jìn)行滑動的導(dǎo)軌采用一對，并且加寬配置其間隔，能夠分別獨立地以最小調(diào)整步長1 μ m對移動量進(jìn)行微調(diào)整。在本實施例中，由于設(shè)第1處理部件側(cè)的導(dǎo)軌和其相反側(cè)的導(dǎo)軌的距離為500mm， 所以通過滑動量的差Ιμπι就可以進(jìn)行約O.OOOldeg.程度的修正。在本實施例中的角度調(diào)整作業(yè)，通過將顯示面板基板7搬送到既定的位置進(jìn)行吸附固定，并以其面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12 (參照圖幻等為基準(zhǔn)，微調(diào)整第2第3處理部件2、3的角度而進(jìn)行。由于顯示面板基板7的處理邊根據(jù)其處理形態(tài)有必要處理至處理邊的角部旁邊， 所以就需要將第1處理部件1和第2第3處理部件2、3接近或者接觸進(jìn)行配置。在圖1、 圖2都是將第1處理部件1的處理單元可動機構(gòu)Ia和第2第3處理部件2、3的處理單元可動機構(gòu)加、3&接近配置。但是，在使處理單元lb、lb'、2b、!3b移動至處理邊的旁邊進(jìn)行處理的情況下，還必須考慮到與鄰接的處理邊的處理單元發(fā)生碰撞的可能性。因而，在本實施例的ACF粘貼處理裝置中，設(shè)置了進(jìn)行控制的控制部件，以使從第1到第3處理部件的四個處理單元在從所處理的面板基板7來看順時針或者逆時針這樣的同一方向上同步進(jìn)行驅(qū)動。據(jù)此，各處理部件就不會同時處理顯示面板基板7的同一角部附近，能夠容易地防止處理單元間的碰撞。接著，使用圖1、圖2、圖3、圖5來說明有關(guān)將直至處理面板保持部件4所處理的顯示面板基板7進(jìn)行搬入的方法和進(jìn)行搬出的方法的一實施例。在顯示面板基板7從上游的處理裝置搬入時，處理面板搬送部件5在圖1、圖2的單點劃線所示的顯示面板基板領(lǐng)取位置11進(jìn)行待機。在那里來自上游的顯示面板基板7 被搬入過來。來自上游的處理裝置的搬入路線用圖1、圖2的8a箭頭表示。直至此待機位置的顯示面板基板7的搬入部件，因在本實施例中兼作為處理后的面板基板的搬出部件， 故細(xì)節(jié)后述。被搬入的顯示面板基板7用在處理面板搬送部件5的保持部所設(shè)置的吸附固定部件進(jìn)行固定吸附。吸附固定方法以及依照顯示面板基板尺寸的吸附范圍的變更機構(gòu)等，因基本上與處理面板保持部件4相同故細(xì)節(jié)省略。用吸附固定部件所固定吸附的顯示面板基板7通過處理面板姿勢檢測部件6來檢測吸附固定時的姿勢。處理面板姿勢檢測部件6由通過C⑶等圖像檢測元件來檢測在顯示面板基板的端部所設(shè)置的面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12的處理面板姿勢檢測相機6a ；和用于使該相機移動到與所處理的顯示面板基板相配合的適當(dāng)距離的處理面板姿勢檢測相機可動機構(gòu) 6b所構(gòu)成。圖3表示設(shè)置于顯示面板基板7上的面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12及基準(zhǔn)標(biāo)記13等基準(zhǔn)標(biāo)記之一例。處理面板搬送部件5基于由處理面板姿勢檢測部件6所檢測出的顯示面板基板的姿勢檢測結(jié)果對基板姿勢進(jìn)行修正，并從與第1處理部件相對的方向起在Y方向上大致直線地進(jìn)行搬送，由此將顯示面板基板搬入處理位置(圖1、圖2的箭頭8b)。被搬入的顯示面板基板7以規(guī)定的姿勢被交接給前述的處理面板保持部件4并且被吸附固定。交接后的處理面板搬送部件5解除顯示面板基板的吸附固定，返回到前述的顯示面板基板領(lǐng)取位置11以等待下一顯示面板的搬入動作。在此方法中，事前對接著處理的顯示面板基板7的姿勢進(jìn)行檢測，修正基板姿勢并搬入處理位置，所以就不需要顯示面板基板7的姿勢修正時間。另外，從姿勢的檢測位置向處理位置的移動較短且呈直線，所以因搬入動作所造成的顯示面板基板7的姿勢偏移等的發(fā)生風(fēng)險亦非常小。進(jìn)而，還有即便是在本實施例那樣的同時處理三邊的三個處理部件所包圍的狹窄空間上設(shè)置的處理位置，也不會使顯示面板基板發(fā)生碰撞等而易于使其安全地搬入之類的優(yōu)點。但是，在圖1、圖2所示的本實施例的處理裝置之構(gòu)成中，可以進(jìn)行顯示面板基板7 的搬入和搬出的開口部僅存在與第1處理部件相對一側(cè)的一處。為此，在僅用處理面板搬送部件5對處理已結(jié)束的顯示面板基板進(jìn)行搬出和對下一新顯示面板基板進(jìn)行搬入的情況下，就會在顯示面板基板的搬入搬出動作上具有較多時間。因而，在本實施例中，區(qū)別于將顯示面板基板從顯示面板基板領(lǐng)取位置11搬入到處理位置的處理面板搬送部件5，設(shè)置了另外的處理完面板基板搬出部件。圖5是從側(cè)面觀看本實施例中的處理裝置的截面圖。如圖5所示那樣，在本實施例的裝置中，以從裝置上方的吊下結(jié)構(gòu)設(shè)置了處理完顯示面板基板搬出部件18。通過采用這種構(gòu)成，上述處理面板搬送部件5和處理完顯示面板基板搬出部件18就不會干涉。據(jù)此， 就可以大致同時實施處理完面板基板搬出動作和接著處理的面板基板的搬入動作。
處理完顯示面板基板搬出部件18包括吊下臂18b和吸引吸附顯示面板基板之表面的吸附機構(gòu)18a。處理完顯示面板基板搬出部件18的吸附機構(gòu)18a較之于在上述處理面板保持部件4及上述處理面板搬送部件5等設(shè)置于顯示面板基板之下方的部件而言，顯示面板基板落下的風(fēng)險較大。因而，在本實施例中，用采用了比較柔軟的橡膠等的許多彈性吸附盤而構(gòu)成。進(jìn)而，為了使即便在一部分吸附盤未能很好吸附的情況下，其他的吸附盤亦能夠吸附保持顯示面板，而搭載將存在空氣泄漏的吸附盤的泄漏空氣量汲取的器件，并且通過使吸引系統(tǒng)多重化以防空氣泄漏所造成的吸引力低下。通過實施這些對策，就可以從上方穩(wěn)定地進(jìn)行顯示面板基板的吸附搬送。借助于采用了比較柔軟的橡膠等的許多彈性吸附盤的顯示面板基板的吸附方式， 與上述處理面板保持部件4及上述處理面板搬送部件5相比較顯示面板基板的固定精度劣化，并且無法期待顯示面板基板7的處理邊的平面性修正功能等。但是，在處理后的搬出部件中，這些功能不怎么需要，所以即便采用這種構(gòu)成也不會對處理作業(yè)精度帶來影響。由處理完顯示面板基板搬出部件18所搬出的顯示面板基板，在下游的處理裝置的顯示面板基板領(lǐng)取位置11再次經(jīng)過姿勢修正以后被搬入固定于處理位置。接著，簡單地說明本實施例的搬出部件上的實際動作。處理完顯示面板基板搬出部件18下降到被處理面板保持部件4所固定并正在處理中的顯示面板基板的上面?zhèn)?，并通過吸附機構(gòu)18a吸附于顯示面板基板。為了防止處理完顯示面板基板搬出部件18進(jìn)行的吸附對處理中的顯示面板基板的處理邊帶來不良影響，吸附區(qū)被限制于處理面板保持部件4所吸附保持的區(qū)域的內(nèi)側(cè)。由于處理完顯示面板基板搬出部件18的吸附部18a具有彈性以及處理面板保持部件4吸附保持處理邊的若干內(nèi)側(cè)全部區(qū)域，所以即便在處理中進(jìn)行由顯示面板基板搬出部件進(jìn)行的吸附動作，也幾乎不產(chǎn)生對處理作業(yè)的影響。處理作業(yè)終了后，解除處理面板保持部件4的吸附保持，并通過處理完顯示面板基板搬出部件18將顯示面板基板朝上方提升數(shù)cm程度。然后，朝向顯示面板待機位置搬出處理完的顯示面板基板，同時通過上述處理面板搬送部件5從顯示面板基板領(lǐng)取位置11 向處理作業(yè)位置搬入下一處理面板。在處理完的顯示面板基板搬出至待機位置以后，顯示面板基板搬出部件原封不動地將基板搬送到下游的處理裝置，并將顯示面板基板交接給在顯示面板基板領(lǐng)取位置11 待機的處理面板搬送部件5。之后，再次返回到處理作業(yè)位置，為了下一搬出而吸附保持處理作業(yè)中的顯示面板基板。如以上那樣，若實施顯示面板基板的搬入搬出動作，則如本實施例那樣即便在僅可從一個方向進(jìn)行基板搬入/搬出的裝置構(gòu)成中，也能夠在比較短的時間實現(xiàn)顯示面板基板的更替。在本實施例的裝置構(gòu)成中，在用于處理顯示面板基板的待機區(qū)20跟前設(shè)置顯示面板基板從上游的處理裝置搬入和向下游的處理裝置搬出以及使下一顯示面板進(jìn)行待機的區(qū)域19。但是，在本實施例的裝置構(gòu)成中，關(guān)于裝置的進(jìn)深亦能夠的以與往的顯示面板裝置大致同程度的尺寸來實現(xiàn)。接著就其理由簡單地進(jìn)行說明。在以往的方式中，為了對要處理的邊進(jìn)行切換，需要使顯示面板在處理裝置間及處理裝置內(nèi)旋轉(zhuǎn)多次。相對于此，本實施例的裝置就是同時實施最大3邊的處理作業(yè)的處理裝置。因此，就不需要使顯示面板基板在各處理裝置內(nèi)以及處理裝置間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在一般的高清電視機等規(guī)格中，長邊長度和短邊長度的比率為16 9。若設(shè)長邊長度=16，短邊長度=9，則對角長度就為18. 4[= (162+92) 172J0也就是說，以往方式中的顯示面板搬送區(qū)域的必要寬度為18. 4+α。相對于此，在本實施例的裝置中用第1處理部件處理長邊側(cè)的情況下，處理位置寬度以及待機位置所需要的寬度分別為短邊長度+ α，所以顯示面板搬送區(qū)域的必要寬度就為 18+α [ = 2Χ (9+α)]。這樣，本實施例的處理裝置的進(jìn)深方向的寬度就可以用與以往裝置大致同等的寬度而實現(xiàn)。當(dāng)然對于長度而言，由于是用1臺實現(xiàn)以往的3臺裝置，所以就可以縮短到以往的一半以下的長度，故設(shè)置面積亦能夠為一半以下。雖然在上述，以本實施例的顯示面板模塊裝配裝置的ACF粘貼處理裝置為例對實施例進(jìn)行了說明，但上述本實施例的基本方式還能夠應(yīng)用于清洗處理、搭載處理、壓焊處理、PCB連接處理、檢查等其他的處理裝置。在如搭載處理裝置及PCB連接處理裝置等那樣，需要用于裝配的器件供給的處理裝置中，在上述本實施例的基本裝置構(gòu)成中，還需要對各處理部件供給器件等的機構(gòu)。接著，以本實施例的搭載裝置、壓焊裝置及PCB連接裝置為例就其進(jìn)行說明。圖6和圖7是用于說明本實施例的搭載裝置一實施例的圖。與上述ACF粘貼處理裝置同樣，將由處理單元和處理單元可動機構(gòu)組成的三個處理部件1、2、3配置成包圍要處理的顯示面板基板。第1到第3處理部件1、2、3由處理單元lb、2b、3b、處理單元Ib'和使處理單元平行于處理邊進(jìn)行移動的處理單元可動機構(gòu)la、2a、3a所構(gòu)成。因圖6和圖7的裝置是搭載裝置，故各處理單元是對驅(qū)動IC、C0F及FPC等TAB器件進(jìn)行定位搭載處理并非 ACF粘貼處理的單元。關(guān)于各個搭載處理單元的機構(gòu)等細(xì)節(jié)，由于能夠利用在以往裝置上所應(yīng)用的構(gòu)成等，所以細(xì)節(jié)省略。在搭載裝置中，需要將驅(qū)動IC或從TAB帶所沖裁出的COF及FPC等器件提供給搭載處理單元。提供這些供給器件的器件供給部件21配置構(gòu)成在裝置的背面?zhèn)?、也就是與顯示面板基板的搬送側(cè)的相反側(cè)。這是因為考慮到使器件供給和顯示面板基板的搬送不交錯的緣故，通過在裝置的背面?zhèn)仍O(shè)置器件供給部件21，就可以進(jìn)行器件供給而不會對顯示面板處理動作帶來影響。在本實施例的裝置中，配置有多個處理單元lb、2b、3b和處理單元Ib'使其包圍所要處理的顯示面板基板。在本裝置中，需要將驅(qū)動IC、C0F及FPC等供給器件從裝置背面的器件供給部件21高效率地配送給各處理單元lb、lb'、2b、3b。接著，說明本實施例的裝置上的從器件供給部件21向處理單元lb、2b、3b和處理單元Ib'的器件配送方式。在顯示面板的源極邊和柵極邊安裝種類各異的器件。因此，設(shè)置了用于對第1處理部件1供給器件的針對第1處理部件的器件供給部件21a和用于向第2第3處理部件2、 3供給器件的針對第2第3處理部件的器件供給部件21b這兩種器件供給部件。在處理源極一邊和柵極兩邊的情況下，針對第1處理部件的器件供給部件21a是源極用器件的供給部件，而針對第2第3處理部件的器件供給部件21b則是柵極用器件的供給部件。在處理柵極一邊和源極兩邊的情況下，針對第1處理部件的器件供給部件21a 為柵極用器件的供給部件，而針對第2第3處理部件的器件供給部件21b則是源極用器件
18的供給部件。為了從針對第1處理部件的器件供給部件21a向第1處理部件的處理單元Ib進(jìn)行器件供給，而設(shè)置了第1穿梭搬送部件23。第1穿梭搬送部件是平行于第1處理部件1 可動的器件搬送部件，通過在針對第1處理部件的器件供給部件21a和第1處理部件的兩個處理單元lb、lb'間進(jìn)行穿梭運動，來進(jìn)行器件供給。圖中的實線箭頭2 表示利用第1 穿梭搬送部件23的器件供給路線。另外，為了從針對第2第3處理部件的器件供給部件21b向第2處理部件2以及第3處理部件3的各處理單元沘、北進(jìn)行器件供給，而設(shè)置了第2穿梭搬送部件對。第2 穿梭搬送部件M由平行于第1處理部件1可動的第2穿梭搬送部件(a) Ma，和配置于其兩側(cè)、平行于第2處理部件2以及第3處理部件3可動的第2穿梭搬送部件(c) 24b以及第 2穿梭搬送部件(b) 2 這三個器件搬送部件所構(gòu)成。進(jìn)而，為了配合于第2第3處理部件 2、3的設(shè)置位置進(jìn)行器件供給，第2穿梭搬送部件(c) Mb、第2穿梭搬送部件(b)2k具有在X方向搬送器件的臂部件Md、Me。另外，為了對第2處理部件以及第3處理部件提供器件，就需要使器件旋轉(zhuǎn)士90度，所以在上述在X方向搬送器件的臂部件McUMe的與Y方向可動軸的接合部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)陽。進(jìn)而，在本實施例中，在臂部件McUMe的前端部還設(shè)置了器件角度調(diào)整機構(gòu)56。雖然只要有任意一方的旋轉(zhuǎn)部件就可以進(jìn)行器件的士90 度旋轉(zhuǎn)動作，但在本實施例中，為了使器件向處理單元的交接旋轉(zhuǎn)角度更加高精度，而設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)陽和器件角度調(diào)整機構(gòu)56。根據(jù)器件從第2穿梭搬送部件M向處理單元2b、 3b的交接要求精度等，還可以只是任意一方的旋轉(zhuǎn)部件。圖中的虛線箭頭2 表示利用第 2穿梭搬送部件M的器件供給路線。在裝置背面?zhèn)炔⒘性O(shè)置針對第1處理部件的器件供給部件21a和針對第2第3處理部件的器件供給部件21b的本裝置構(gòu)成中，第1穿梭搬送部件23的穿梭可動范圍和第2 穿梭搬送部件(3)2 的穿梭可動范圍發(fā)生交錯。因而，在本實施例的裝置中，構(gòu)成為使第 1穿梭搬送部件23和第2穿梭搬送部件在上下方向疊置起來的二重構(gòu)造。在圖6 中，因表記的關(guān)系而使第1穿梭搬送部件23和第2穿梭搬送部件(a) 2 錯開若干進(jìn)行記載。通過采用這種兩層構(gòu)造，第1穿梭搬送部件23和第2穿梭搬送部件M就可以對各處理單元進(jìn)行器件供給而不會發(fā)生干涉。在供給器件為驅(qū)動IC的情況下利用托盤等進(jìn)行器件供給，而在供給器件為COF及 FPC等情況下，因器件作為TAB帶而供給，故器件供給部件21為TAB帶的沖裁單元。作為器件供給側(cè)的TAB帶的沖裁單元以大致恒定的周期沖裁供給COF及FPC。與此相對作為器件消費側(cè)的處理單元則反復(fù)進(jìn)行對各顯示面板基板的安裝動作和顯示面板基板更替及處理單元的起點復(fù)位動作。為了彌補此器件供給周期與器件消費周期之差，在本實施例中設(shè)置了在對穿梭搬送部件進(jìn)行供給以前，臨時儲存器件的供給緩沖區(qū)。供給緩沖區(qū)的需要量能夠根據(jù)搭載的最大器件數(shù)及處理單元的搭載處理時間和顯示面板基板更替時間之比率等而決定適宜值。在供給器件為驅(qū)動IC的情況下，由于是利用托盤進(jìn)行器件供給，所以對上述供給緩沖區(qū)無需進(jìn)行考慮。另外，本實施例的裝置是用第1穿梭搬送部件23對第1處理部件的兩個處理單元進(jìn)行器件供給，并且用第2穿梭搬送部件M對第2第3處理部件2、3的兩個處理單元進(jìn)行器件供給。進(jìn)而，如上述那樣，為了防止各處理單元與鄰接的處理邊的處理單元發(fā)生碰撞，就需要以同步進(jìn)行驅(qū)動的方式進(jìn)行控制。通過一個穿梭搬送部件對多個處理單元同時進(jìn)行器件供給在原理上不可能。因而，在本實施例的處理單元中，設(shè)置了將穿梭搬送部件所供給的器件臨時進(jìn)行保持的器件緩沖區(qū)。通過在處理單元內(nèi)的器件緩沖區(qū)保持穿梭搬送的器件，實現(xiàn)了處理單元的連續(xù)搭載處理。此時，各處理單元所需要的器件緩沖區(qū)的最低數(shù)為一個穿梭搬送部件負(fù)責(zé)的處理單元。在本實施例中，由于第1穿梭搬送部件23以及第2穿梭搬送部件M均對兩個處理單元進(jìn)行器件供給，所以在各處理單元上設(shè)置了兩個器件的器件緩沖區(qū)。進(jìn)而，為了對具有兩個器件的器件緩沖區(qū)的處理單元高效率地搬送器件，穿梭搬送部件自身亦兩個兩個地穿梭搬送器件時動作效率較高。因而，在本實施例的裝置中，構(gòu)成為穿梭搬送部件亦保持兩個器件，對各處理單元進(jìn)行交互搬送。在圖6所示的實施例的裝置中，表示在器件供給部件21和第2第3穿梭搬送部件 23,24之間配置了 ACF粘貼部件的構(gòu)成。通過設(shè)置在從器件供給部件21所供給的C0F、FPC 及IC等器件上預(yù)先粘貼ACF的單元，就還可以以一臺裝置實現(xiàn)ACF粘貼裝置和搭載裝置。 進(jìn)而，通過設(shè)置在器件供給部件21和第2第3穿梭搬送部件23J4之間，ACF粘貼部件還可以以兩組對應(yīng)三邊的搭載處理。驅(qū)動IC及C0F、FPC等的搭載處理因需要器件的細(xì)微布線的位置對位，故要求較高的位置對位精度。如圖3所示那樣，在顯示面板基板7上形成有面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12和基準(zhǔn)標(biāo)記13a、13b的基準(zhǔn)標(biāo)記。為了更加高精度地實現(xiàn)器件的細(xì)微布線的位置對位，以基準(zhǔn)標(biāo)記13a、1 為基準(zhǔn)進(jìn)行搭載位置修正這樣較為有利。圖7是說明以基準(zhǔn)標(biāo)記13a、13b為基準(zhǔn)進(jìn)行位置修正的搭載處理單元之構(gòu)成一實施例的圖。處理單元Ib具備檢測顯示面板上的基準(zhǔn)標(biāo)記的由光源及CCD相機等組成的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部件Ic和使處理單元全體向XYZ以及θ方向進(jìn)行移動的XYZ θ可動部件le。 處理單元根據(jù)由CCD相機所檢測出的基準(zhǔn)標(biāo)記位置信息，借助于處理位置修正部件Id計算出處理單元的修正量，并借助于XYZ θ可動部件Ie對處理位置進(jìn)行修正，由此在顯示面板處理邊上的規(guī)定位置進(jìn)行搭載處理作業(yè)。在本實施例的處理裝置中，在顯示面板基板領(lǐng)取位置11檢測顯示面板基板姿勢， 并在利用處理面板搬送部件5向處理位置進(jìn)行搬入時，修正面板基板姿勢。據(jù)此，被處理面板保持部件4所固定的顯示面板基板7以100 μ m前后 數(shù)10 μ m程度的精度進(jìn)行定位固定。因此，處理單元機構(gòu)上所搭載的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部件Ic的圖像檢測范圍就不需要那樣地增大，即便在以高析像度檢測顯示面板的基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，必要像素數(shù)也無需極端地增多。這在檢測部件的成本方面變得有利，并且還具有縮短圖像處理的運算時間的效果，在高速處理這一點上亦有利。在圖7所示的具有處理單元Ib的處理部件1中，基本上僅通過處理單元就能夠檢測顯示面板基板7的基準(zhǔn)標(biāo)記13進(jìn)行位置修正并處理，該處理單元Ib具備基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部件Ic和處理位置修正部件Id以及XYZ θ可動部件Ie而成。因此，還可以省去上述的在顯示面板基板領(lǐng)取位置11基于顯示面板基板的面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12的面板基板姿勢修正。 但是，在此情況下，被處理面板保持部件4所固定的顯示面板基板姿勢，差異變大。據(jù)此，被搭載于處理單元側(cè)的搭載標(biāo)記檢測用的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部件Ic上所要求的圖像檢測范圍變寬。與顯示面板基板7的面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12相比，在檢測較小基準(zhǔn)標(biāo)記13的處理單元的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部件lc，必要的像素數(shù)亦有可能會極端地增多。這對被搭載于處理單元側(cè)的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部件Ic的成本及圖像處理的運算時間等帶來不良影響。是否省去在顯示面板基板領(lǐng)取位置11基于顯示面板基板的面板端基準(zhǔn)標(biāo)記12的面板基板姿勢修正，有必要對成本方面及處理速度等綜合地進(jìn)行評價判斷。最后，使用圖8到圖10來說明本實施例的壓焊裝置一實施例。在下面，設(shè)第1 第3處理部件1、2、3為壓焊處理部件。圖8到圖10是用于說明可以三邊同時且同時壓焊面板側(cè)和PCB側(cè)的壓焊裝置一實施例的圖。與使用圖6所說明的搭載裝置同樣地，作為供給器件的PCB在裝置背面配置了 PCB供給部件26。PCB供給部件沈包括供給第1處理部件用的PCB的第IPCB供給部件 26a和供給第2第3處理部件用的PCB的第2PCB供給部件26b兩個種類。這是因為與搭載裝置的器件同樣地在PCB中一般也是源極用和柵極用有所不同的緣故。另外，由于PCB是通過托盤來進(jìn)行供給，所以在第IPCB供給部件26a和第2PCB供給部件26b部件設(shè)置有第1、第2PCB供給部件用空托盤回收部件27a、27b和將空托盤搬送至回收部件的第1、第2PCB供給部件用空托盤排出部件^aJ9b。為了從第IPCB供給部件^a向第1處理部件1進(jìn)行PCB供給，而設(shè)置了第1穿梭搬送部件23。第1穿梭搬送部件是平行于第1處理部件1可動的PCB搬送部件，通過在第 IPCB供給部件26a和第1處理部件1間的穿梭動作進(jìn)行器件供給。圖中的實線箭頭28a表示利用第1穿梭搬送部件23的器件供給路線。另外，為了從第2PCB供給部件 b向第2處理部件2以及第3處理部件3進(jìn)行 PCB供給，而設(shè)置了第2穿梭搬送部件對。第2穿梭搬送部件M用平行于第1處理部件1 可動的第2穿梭搬送部件(a) Ma，和配置于其兩側(cè)、平行于第2處理部件2以及第3處理部件3可動的第2穿梭搬送部件(b) 24b以及第2穿梭搬送部件(c) 24c這三個器件搬送部件所構(gòu)成。進(jìn)而，為了配合于第2第3處理部件2、3的設(shè)置位置進(jìn)行器件供給，第2穿梭搬送部件(b) 24b和第2穿梭搬送部件(c) 2 具有在X方向搬送器件的臂部件Md、Me。另外，為了對第2處理部件以及第3處理部件供給器件，需要使器件旋轉(zhuǎn)士90度，所以在上述在X方向搬送器件的臂部件Md、2^與Y方向可動軸的接合部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)55。進(jìn)而， 在本實施例中，在臂部件McUMe的前端部還設(shè)置了器件角度調(diào)整機構(gòu)56。雖然只要有任意一方的旋轉(zhuǎn)部件就可以進(jìn)行器件的士90度旋轉(zhuǎn)動作，但在本實施例中，為了使器件向處理單元的交接旋轉(zhuǎn)角度更加高精度，而設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)55和器件角度調(diào)整機構(gòu)56。根據(jù)器件從第2穿梭搬送部件M向第2、第3處理部件2、3的交接要求精度等，還可以只是任意一方的旋轉(zhuǎn)部件。圖中的虛線箭頭28b表示利用第2穿梭搬送部件M的器件供給路線。在裝置背面?zhèn)炔⒘性O(shè)置第IPCB供給部件26a和第2PCB供給部件^b的本裝置構(gòu)成中，第1穿梭搬送部件23的穿梭可動范圍和第2穿梭搬送部件(3)2 的穿梭可動范圍發(fā)生交錯。因而，在本實施例的裝置中，構(gòu)成為使第1穿梭搬送部件23和第2穿梭搬送部件(a) 2 在上下方向疊置起來的二重構(gòu)造。在圖8中，因表記的關(guān)系而使第1穿梭搬送部件23和第2穿梭搬送部件(a) 2 錯開若干而進(jìn)行記載。通過采用這種兩層構(gòu)造，第1穿梭搬送部件23和第2穿梭搬送部件M就可以對各處理單元進(jìn)行器件供給而不會發(fā)生干涉。圖9是表示本實施例的處理部件之構(gòu)成的斜視圖。第1處理部件的框架在背面具有用于供給PCB器件的開口部M。另外，在第2第3處理部件的框架配置用于供給PCB器件的開口部M，并且還配置了用于顯示面板基板搬入搬出的切口部32。在壓焊處理中需要以較高的壓力和較高的溫度對器件進(jìn)行壓焊，所以就需要框架強度。因而，通過將第2第3處理部件2、3的第1處理部件側(cè)的框架結(jié)合于第1處理部件的框架，以確保第2第3處理部件2、3的框架強度。進(jìn)而，構(gòu)成為通過采取使第2第3處理部件2、3的一部分框架潛入到第1處理部件的框架下側(cè)的形狀，而使第1處理部件的框架可靠地承受在壓焊時發(fā)生于上側(cè)框架的向上力。第2第3處理裝置因需要配合于要壓焊的顯示面板基板使寬度可變，故在與第1處理裝置之間設(shè)置有導(dǎo)軌57。在配合于顯示面板基板，第2第3處理部件2、3定位以后，通過將第2第3處理部件2、3的框架在從下上推的方向壓接固定于第1處理部件1的框架，就可以將第2第3處理部件2、3的框架承受的壓焊時的向上力可靠地用第1處理部件的框架進(jìn)行保持。圖10是表示第1壓焊處理部件的側(cè)面截面的圖。如圖所示那樣，通過使壓焊頭的形狀采取凹型形狀34，而同時壓焊在顯示面板基板7上所搭載的TAB器件35的一邊和從壓焊處理框架的開口部M —側(cè)所供給的周邊電路基板36與TAB器件35的相反側(cè)的邊。由于需要依照搭載的TAB器件35及面板條件等來更換壓焊頭，通過采用本實施例那樣的壓焊裝置和壓焊頭，還可以將TAB壓焊和PCB壓焊之類的以往用兩種裝置進(jìn)行的處理作業(yè)用一臺裝置來代替。圖12中表示應(yīng)用了本實施例的處理裝置的顯示面板模塊裝配裝置一實施例。圖 11是用于在顯示面板基板的三邊進(jìn)行安裝處理的一般的以往構(gòu)成的顯示面板模塊裝配裝置的構(gòu)成38之一例。圖12表示設(shè)想了同樣功能時的顯示面板模塊裝配裝置構(gòu)成。左側(cè)的顯示面板模塊裝配裝置構(gòu)成例42表示用三邊同時處理裝置構(gòu)成了 ACF粘貼處理、搭載處理、壓焊處理、PCB連接處理的情況。右側(cè)的本實施例的顯示面板模塊裝配裝置構(gòu)成例43 表示用圖6所示的ACF粘貼處理與搭載處理的同時處理裝置和圖8所示的同時進(jìn)行TAB與 PCB的壓焊的壓焊處理裝置所構(gòu)成的情況。本實施例的顯示面板模塊裝配裝置無論是哪種構(gòu)成都可以以一半以下的設(shè)置面積實現(xiàn)與以往的處理裝置同等的功能。以上，即便在本實施例的各種顯示面板基板尺寸下都可以進(jìn)行顯示面板基板的三個處理邊的同時處理。進(jìn)而，在本實施例中通過進(jìn)行使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)的處理作業(yè)，而實現(xiàn)了高速/高精度的處理作業(yè)。另外，通過在顯示面板基板的處理作業(yè)中，檢測接著進(jìn)行作業(yè)的顯示面板基板的姿勢，實質(zhì)上就沒有基板姿勢的檢測時間。再者，在上述本實施例的構(gòu)成中，通過使ACF粘貼裝置/搭載裝置以及面板-TAB間/TAB-PCB側(cè)的壓焊裝置一體化，就能夠?qū)崿F(xiàn)大幅的裝置構(gòu)成的簡略小型化。本實施例提供一種與以往相比較大幅小型化，并且實現(xiàn)高速/高精度的處理作業(yè)的顯示面板模塊裝配裝置。實施例2接著就實施例2進(jìn)行說明。圖14是用于說明使用以往的搬送方式進(jìn)行面板裝配的面板裝配裝置之構(gòu)成以及面板搬送路徑的一實施例。圖中表示從斜上方觀看面板裝配裝置整體的狀態(tài)，在圖中所劃分的各單元間一面進(jìn)行面板搬送一面進(jìn)行裝配。其流程如下。
(1)對顯示面板邊緣部(電極部)的器件安裝部分進(jìn)行清洗的工序 (2)在清洗后的顯示面板邊緣部粘貼各向異性導(dǎo)電膜(ACF Anisotropic
Conductive Film)的工序(3)在粘貼了 ACF的位置高精度地定位TAB及IC并進(jìn)行搭載的工序(4)對所搭載的TAB及IC進(jìn)行加熱壓焊并借助于先前的ACF膜進(jìn)行粘合的工序(5)檢查所搭載的IC及TAB的位置及連接狀態(tài)的工序(6)在面板邊緣部上所搭載的TAB的前端進(jìn)一步搭載PCB的工序(此外，在本工序以后根據(jù)面板的規(guī)格情況使工序復(fù)數(shù)化)接下來，就面板搬送詳細(xì)地進(jìn)行說明。顯示面板100 —面用呈直線狀配置成能夠在聯(lián)結(jié)部交接顯示面板100的顯示面板搬送部件200進(jìn)行保持，一面由各單元的顯示面板搬送部件200依次進(jìn)行搬送。此外，顯示面板搬送部件200的面板保持部可以進(jìn)行上下左右以及旋轉(zhuǎn)的動作，在利用該動作使顯示面板100移動到處理單元300并處理了面板邊緣以后，依次向下游(在圖中為向右下方向)一面反復(fù)顯示面板100的交接動作一面使其進(jìn)行搬送。這樣，當(dāng)使其在先前所說明的各種裝配單元間進(jìn)行搬送，就依次在邊緣部進(jìn)行IC 及TAB等的搭載處理，并在裝置的最下游完成一枚面板。圖15是圖14所示的以往的面板裝配裝置的平面圖，如圖所示那樣一面搬送邊緣處理后的面板400的未處理的邊一面依次進(jìn)行裝配。然而，以往方式，根據(jù)面板的規(guī)格情況處理邊的數(shù)量為兩邊、三邊等多個則需要使進(jìn)行處理的單元的數(shù)量亦相應(yīng)地增加，因此搬送線2000變長而使裝置全長也變長，其結(jié)果就具有裝置也變大處理時間也變長之類的課題。接著就本實施例2之構(gòu)成進(jìn)行說明。首先，利用簡易圖就即便面板的處理邊數(shù)增加也不會如以往那樣使搬送線變長地裝配面板這一方式進(jìn)行說明。其代表性的圖是圖16，即簡單地表示本實施例的針對三邊同時處理裝配機構(gòu)部的面板搬送路徑的平面圖。此外，此三邊同時處理裝配機構(gòu)部還能夠表現(xiàn)為上述實施例1的顯示面板模塊裝配裝置的概略構(gòu)成。為了解決上述課題通過本實施例的搬送線3000，對呈“ 二 ”字型所配置的面板邊緣處理單元600搬送未處理的顯示面板100或者搬送邊緣處理后的面板400。此外，圖16是將已經(jīng)用上游的某個裝配單元在某種程度上對面板進(jìn)行了邊緣處理的面板正在裝配搬送的中途階段進(jìn)行了摘選的圖，即在面板的邊緣已經(jīng)搭載了 IC及TAB 的圖。這樣，通過一次同時處理三邊，就無需一面使面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一面通過幾個裝配工序， 其結(jié)果就可以使裝置的全長變短，還可使裝配時間縮短。此外，此面板邊緣處理單元600還能夠表現(xiàn)為例如對于對象物周圍的處于不同直線上的兩個以上的點(若在圖16表現(xiàn)則為面板400的兩個以上的邊緣)實施處理。另外，圖17是上述圖3所示的本實施例的搬送路徑之應(yīng)用例，表示對呈“ 二 ”字型所配置的面板邊緣處理單元600搬送多枚面板基板這一方式。在這樣同時處理多邊的單元上搬入的面板的枚數(shù)并非限于一枚，在多枚的情況下本實施例亦有效。也就是說，此面板邊緣處理單元的處理位置能夠表現(xiàn)為具有對處理至少一枚以上的面板而言足夠的大小。此外，在先前所說明的圖16、圖17的搬送路徑3000途中設(shè)置有用于將顯示面板高精度地搬送到邊緣處理位置的面板位置檢測機構(gòu)301。然后，由面板位置檢測機構(gòu)301所檢測出的位置誤差信息被反饋給保持面板的搬送臺的可動部以進(jìn)行面板的位置修正動作。據(jù)此，就可以確保目標(biāo)位置精度。這里，在顯示面板上設(shè)置有基準(zhǔn)標(biāo)記以便該面板位置檢測機構(gòu)301確認(rèn)顯示面板的位置，圖18表示該基準(zhǔn)標(biāo)記之一例。首先，就設(shè)置于顯示面板1的端部的定位用標(biāo)記進(jìn)行說明。在顯示面板100的處理邊以及處理處附近設(shè)置有基準(zhǔn)標(biāo)記700。基準(zhǔn)標(biāo)記700表示顯示面板的基準(zhǔn)位置，在旁邊還形成有表示TAB及IC等的搭載位置的搭載位置標(biāo)記等。基準(zhǔn)標(biāo)記的形態(tài)各種各樣，除圖示的“ + ”及“ · ”以外還可以是“ ■”、“T”、“一”、“V”等形態(tài)。附帶指出，在本實施例2的面板基板搬送裝置以及顯示面板模塊裝配裝置中還可以采用如下方式后面將詳細(xì)地說明的XYZ θ搬送臺1100具有ΧΥΖΘ軸的可動部件，在將顯示面板100從上游搬送到下游的各裝配單元之際，通過用上述的面板位置檢測機構(gòu) 301 (例如CXD相機)等檢測顯示面板100的基準(zhǔn)標(biāo)記700，而計算出顯示面板100的傾斜度等，在通過使XYZ θ搬送臺1100的可動軸運動必要量而進(jìn)行了姿勢及位置的修正后，高精度地定位至處理作業(yè)位置并進(jìn)行遞交。根據(jù)本實施例2，例如能夠起到以下效果。(1)較之于以往能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)性更高的顯示面板裝配裝置。(2)較之于以往能夠?qū)崿F(xiàn)小型的顯示面板裝配裝置。(3)較之于以往能夠無待機時間地搬送顯示面板。實施例3在圖16以及圖17的平面圖中，在將面板搬入呈“ 二 ”字型所配置的面板邊緣處理單元600時，已結(jié)束邊緣處理的面板殘留于面板邊緣處理單元600的情況；或者在搬出已結(jié)束邊緣處理的面板時，存在欲從上游新搬入的顯示面板等情況下，有時候就需要設(shè)法解決面板彼此碰撞、或者在欲新搬入一側(cè)設(shè)置待機時間等。這樣的話，在上述三邊同時處理可以實現(xiàn)的這一特征下即便裝置長度變短亦無法達(dá)到裝配時間的縮短化，另外還有可能會使面板破損等，從而產(chǎn)生可靠性低下之類的課題。因而，接著，作為實施例3就上述所說明的圖 16以及圖17的搬送方式具有的、解決面板彼此碰撞的可能性及確保待機時間等課題的方式，以下依次進(jìn)行說明。圖19表示本實施例的針對面板三邊同時處理部的面板搬送機構(gòu)?；镜臉?gòu)成是在一個搬送單元構(gòu)成放置面板的面板載置臺800a和具有從此處搬送面板的工作臺的 XYZ θ搬送臺IlOOa ；使該搬送臺進(jìn)行移動的呈L型而構(gòu)成的線性單元1000a ；在通過L型工作臺使面板向圖里側(cè)方向搬送的位置將面板向上方向吊起的吸附式面板吊起機構(gòu)900a。進(jìn)而，在本實施例中還具備搬送單元，其具有面板載置臺800b、XYZ θ搬送臺 1100b、線性單元IOOOb以及吸附式面板吊起機構(gòu)900b。另外，雖然未圖示，在通過上述搬送臺使面板向圖里側(cè)移動了的位置配置有已經(jīng)在圖16以及圖17所說明的呈“二 ”字型配置的處理面板邊緣三邊的單元。而且，這一構(gòu)成按各裝配順序配置于一列。此外，圖19表示從這里起處理的顯示面板100被放置于圖中左的面板載置臺800上，并從此處起開始邊緣處理的狀態(tài)，根據(jù)接下來的圖7就面板搬送依次進(jìn)行說明。圖20是本實施例的面板搬送的最初動作說明圖。顯示面板100放置于面板載置臺800a上，此面板是通過手動或者機械式的搬送部件從裝置外部搬運過來的，邊緣為未處理的狀態(tài)。通過呈L型所構(gòu)成的線性單元1000a而運動的XYZ θ搬送臺1100a，如圖中箭頭那樣在面板載置臺800的下側(cè)使工作臺按需要進(jìn)行下降并潛入，移動至顯示面板100的正下方。此外，雖然ΧΥΖΘ搬送臺IlOOa在沒有面板時的待機位置為圖中里側(cè)，但并非限定。其次接續(xù)的動作用圖21進(jìn)行說明。圖21是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖20 的動作說明圖。放置于面板載置臺800a的顯示面板IOOa從待機位置起，移動到顯示面板 IOOa正下方的XYZ θ搬送臺1100上升，由作為保持方式之一例的吸附底座所吸附保持并上升，而成為自面板載置臺800a懸浮起來的狀態(tài)。然后，ΧΥΖΘ搬送臺IlOOa借助于呈L型所構(gòu)成的線性單元，如箭頭那樣使其移動至圖中里側(cè)的位置。此外，這時使用圖16如先前所說明那樣，在載置臺上或者在搬送途中進(jìn)行定位動作。其次接續(xù)的動作用圖22進(jìn)行說明。圖22是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖21 的動作說明圖。先前所說明的ΧΥΖΘ搬送臺IlOOa通過呈L型所構(gòu)成的線性單元1000a進(jìn)行移動，顯示面板IOOa移動至圖的位置。于是，雖然未圖示，但被配置于呈“ 二，，字所配置的面板邊緣處理單元之中(處理位置)。此外，在被配置于此位置以前使用圖16進(jìn)行先前所說明的定位動作。其次接續(xù)的動作用圖23進(jìn)行說明。圖23是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖22 的動作說明圖。如在先前的說明中所述那樣，已結(jié)束向三邊邊緣處理位置的移動和定位的顯示面板IOOa如圖所示那樣，進(jìn)行用于對處理目的的三邊搭載IC及TAB等電路基板的準(zhǔn)備或者搭載處理，成為邊緣處理后的面板400。然后，通過吸附式面板吊起機構(gòu)900a被搬送到下一單元(稱之為下游側(cè))。其次接續(xù)的動作用圖M進(jìn)行說明。圖M是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖23 的動作說明圖。在先前的說明中吸附式面板吊起機構(gòu)900a降下并吸附保持于已結(jié)束邊緣處理的顯示面板400。由于邊緣處理后的面板400從處于呈L型所構(gòu)成的線性單元1000上的ΧΥΖΘ搬送臺1100離開，所以變得可以移動。其次接續(xù)的動作用圖25進(jìn)行說明。圖25是本實施例的XYZ θ搬送臺1100的動作說明圖。由于邊緣處理后的面板400通過吸附式面板吊起機構(gòu)900a向相對于面板面垂直的方向上拉，所以在三邊同時處理單元就沒有邊緣處理后的面板400。這一點能夠表現(xiàn)為例如作為第2基板搬送部之一例的吸附式面板吊起機構(gòu)900a將邊緣處理后的面板400從處理位置進(jìn)行搬出用的基板搬出高度要高于作為XYZ θ搬送臺IlOOa之一例的上述第1搬送部將面板400搬入上述處理位置用的基板搬入高度。據(jù)此，XYZ θ搬送臺1 IOOa就無需沿著呈L型所構(gòu)成的線性單元1000a搬出邊緣處理后的面板400，取而代之，能夠進(jìn)行用于從上游新搬入過來的應(yīng)處理的新的顯示面板100 的搬入的移動準(zhǔn)備。其次接續(xù)的動作用圖26進(jìn)行說明。圖沈是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖25的動作說明圖。在面板載置臺800a 上與圖20的狀態(tài)相同地配置有應(yīng)進(jìn)行新邊緣處理的邊緣未處理的顯示面板100。另外，如前項圖25中所說明那樣，XYZ θ搬送臺IlOOa與邊緣處理后的面板400進(jìn)行分離。這里， 如圖中點劃線箭頭的軌跡那樣，朝向放置于面板載置臺800a上的未處理的顯示面板100的搬送。其次接續(xù)的動作用圖27進(jìn)行說明。圖27是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖沈的動作說明圖。如先前說明那樣XYZ θ
25軸可動面板搬送臺從面板載置臺800a的下方舉起未處理的顯示面板100，已經(jīng)在先前結(jié)束邊緣處理，吸附式面板吊起機構(gòu)900a通過移動顯示面板400如箭頭軌跡那樣移動到空間已空閑的三邊同時處理單元。這能夠表現(xiàn)為例如XYZ θ搬送臺1100a在通過吸附式面板吊起機構(gòu)900a搬出面板400以后，將顯示面板100搬入至處理位置。其次接續(xù)的動作用圖觀進(jìn)行說明。圖觀是說明本實施例的面板搬送的從圖27所示的單元對下一搬送單元傳遞面板的動作的圖。在先前的說明中已結(jié)束邊緣處理的邊緣處理后的面板400，通過吸附式面板吊起機構(gòu)900a從圖中左搬送單元搬送到右搬送單元的面板載置臺800b。更具體而言，面板 400在通過吸附式面板吊起機構(gòu)900a吊起到上方以后，在平行于面板面的方向進(jìn)行移動以后，在垂直于面板面的方向進(jìn)行搬送。此外，此時，平行于面板面的方向、垂直于面板面的方向稍偏移亦可。另外，邊緣的處理為如圖14的說明中所述例子中那樣的從⑴到(6)這樣的種類，本實施例是就針對其處理部的搬送機構(gòu)特別詳細(xì)敘述的發(fā)明，關(guān)于這些處理部之細(xì)節(jié)功能省略。其次接續(xù)的動作用圖四進(jìn)行說明。圖四是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖觀的動作說明圖。如先前說明那樣，從圖中左單元搬送到右單元的顯示面板400通過右搬送單元的XYZ θ搬送臺1100b，搬送到未圖示的圖中右方的呈L型所構(gòu)成的三邊同時邊緣處理單元進(jìn)行下一工序的邊緣處理。這樣，在本實施例中就能夠通過搬送動作的聯(lián)結(jié)進(jìn)行一枚面板的裝配。而且，較之于以往的對逐邊進(jìn)行處理的單元按處理邊數(shù)相應(yīng)地使搬送加長進(jìn)行裝配的方式，就能夠獲得在可同時進(jìn)行三邊處理的處理裝置上，不使面板彼此碰撞及在處理后的搬出等待不會途中待機地對顯示面板100進(jìn)行搬送之類的優(yōu)點。這樣，通過采用本實施例的搬送方式，在將面板搬入呈“ 二 ”字型所配置的面板邊緣處理單元600時，由于已結(jié)束邊緣處理的面板上升并進(jìn)行退避，所以即便后續(xù)應(yīng)處理的面板搬入也不會發(fā)生彼此碰撞這樣的問題。另外，由于能夠沒有停滯地使面板進(jìn)行搬送，所以亦無需設(shè)置待機時間。其結(jié)果，就能夠在使裝置長度變短的基礎(chǔ)上還謀求使裝配時間縮短化。實施例4接著作為實施例4，就保持搬送面板的XYZ θ搬送臺1100以及吸附式面板吊起機構(gòu)900的搬送路徑不同于實施例3的方式進(jìn)行說明。首先，在圖30中顯示面板100放置于面板載置臺800a。附帶指出，此面板是通過手動或者機械式的搬送部件從裝置外部搬運過來的，邊緣還是未處理的狀態(tài)。搬送部分在呈“ 二”字型所構(gòu)成的線性單元1200a上構(gòu)成通過它而運動的XYZ θ搬送臺1100。此外，雖然XYZ θ搬送臺1100在沒有面板時的待機位置為圖中右側(cè)里面，但并非限定。其次接續(xù)的動作用圖31進(jìn)行說明。圖31是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖17的動作說明圖。通過呈“ 二 ”字型所構(gòu)成的線性單元1200a而運動的XYZ θ搬送臺1100如圖中箭頭那樣移動至被放置于面板載置臺800a的顯示面板100的正下方。其次接續(xù)的動作用圖19進(jìn)行說明。圖32是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖31的動作說明圖。顯示面板100通過移動了的XYZ θ搬送臺1100被搬送至面板載置臺800b，進(jìn)行三邊的邊緣處理。此外，這時如使用圖16、圖17先前所說明那樣，在載置臺上或者在搬送途中進(jìn)行顯示面板的定位動作。然后，未處理的顯示面板100通過吸附式面板吊起機構(gòu)900a從上游搬入并配置于面板載置臺800a。其次接續(xù)的動作用圖33進(jìn)行說明。圖33是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖32的動作說明圖。處于面板載置臺800b 上的邊緣處理后的顯示面板400a通過吸附式面板吊起機構(gòu)900b被搬送到下游的面板載置臺800c。然后，在面板載置臺800a上新放置的顯示面板100的正下方如點劃線所記載那樣，XYZ θ搬送臺1100進(jìn)行移動以備從面板載置臺800a的下一搬送。其次接續(xù)的動作用圖34進(jìn)行說明。圖34是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖33的動作說明圖。在先前說明中被放置于載置臺800a的顯示面板100通過XYZ θ搬送臺1100被搬送至面板載置臺800b以處理三邊的邊緣。然后，更新的顯示面板100從上游通過面板吊起機構(gòu)900a被配置在空閑的面板載置臺800a上。然后，為了將剛才在面板載置臺800b上邊緣處理后的顯示面板400b進(jìn)一步搬送到下一工序，面板吊起機構(gòu)900b開放邊緣處理中的面板400a的保持，并移動到面板載置臺800b上。此外，這時為了在下一工序使邊緣處理中的顯示面板400a進(jìn)一步搬送到下游， XYZ θ搬送臺1100b移動到邊緣處理后的顯示面板400a的正下方。其次接續(xù)的動作用圖 35進(jìn)行說明。圖35是本實施例的面板搬送的接續(xù)于圖34的動作說明圖。此外，本工序表示以到目前為止的順序所說明的反復(fù)動作，表示沒有面板碰撞及待機地被依次搬送到下游。以上，就能夠通過這種單元和搬送動作的聯(lián)結(jié)進(jìn)行面板的裝配。而且，較之于以往的對逐邊進(jìn)行處理的單元按處理邊數(shù)相應(yīng)地使搬送加長進(jìn)行裝配的方式，就能夠獲得在可同時進(jìn)行三邊處理的處理裝置上，不使面板彼此碰撞及在處理后的搬出等待不會途中待機地對顯示面板100進(jìn)行搬送這一優(yōu)點。作為其他表現(xiàn)，能夠表現(xiàn)為在將面板搬入呈“二 ”字型所配置的面板邊緣處理單元 600時，由于已結(jié)束邊緣處理的面板上升并進(jìn)行退避，所以即便后續(xù)應(yīng)處理的面板搬入也不會發(fā)生彼此碰撞這樣的問題。另外，由于能夠沒有停滯地使面板進(jìn)行搬送，所以亦無需設(shè)置待機時間。其結(jié)果， 就能夠在使裝置長度變短的基礎(chǔ)上還可以謀求使裝配時間縮短化。實施例5接著作為實施例5，就保持搬送面板的XYZ θ搬送臺1100和吸附式面板吊起機構(gòu) 900的搬送路徑不同于其他實施例這一方式進(jìn)行說明。更具體而言，本實施例5能夠表現(xiàn)為例如用一個搬送部進(jìn)行基板的搬入、搬出。圖36是說明本實施例4的圖。顯示面板100通過XYZ θ搬送臺1100沿著直線上的線性單元1300被搬送至配置于邊緣處理單元600的處理位置之下側(cè)的面板載置臺800a。 之后，顯示面板100通過吊起式面板搬送機構(gòu)900被搬送到呈“ 二 ”字型所構(gòu)成的邊緣處理單元600進(jìn)行邊緣處理。更具體而言，顯示面板100從處理位置的下側(cè)起經(jīng)由進(jìn)深方向被搬送至處理位置。這里，邊緣處理單元600的各處理單元例如還能夠在顯示面板100進(jìn)行搬送之際， 向圖37中的箭頭2301、2302、2303的方向暫且退避，以確保顯示面板100進(jìn)行搬送的空間， 在顯示面板100被搬送以后，進(jìn)行向顯示面板100接近的動作。此外，此動作能夠表現(xiàn)為例如邊緣處理單元600對應(yīng)于顯示面板1的動作，改變顯示面板1應(yīng)處理的空間大小。然后，邊緣處理后的顯示面板100在通過面板搬送機構(gòu)900被暫且搬送到處理位置的上側(cè)以后(還可以包含斜方向)，被搬送到線性單元1300b。此外，這時如使用圖16、圖17先前所說明那樣，在載置臺上或者在吊起搬送的途中進(jìn)行面板的定位動作。然后，與上述搬送方式同樣地依次將顯示面板搬送至下游。作為本方式特征，由于線性單元13能夠以直線而構(gòu)成所以就有構(gòu)成低價且精度良好之類的優(yōu)點。另外，在到目前為止的搬送方式的說明中使用將面板吸附起來進(jìn)行吊起這一方式進(jìn)行了說明，但還可以是如圖37所示那樣通過L型臂1400將面板掛起來進(jìn)行吊下的面板保持方法。此方式的優(yōu)點是能夠回避吸附切斷使面板落下這種事態(tài)。例如，此方式能夠表現(xiàn)為保持上述面板的下面進(jìn)行吊起并搬出。實施例6接著使用圖38、圖39就實施例6進(jìn)行說明。本實施例的特征是吸附式面板吊起機構(gòu)等的搬送部相對于基板從斜方向進(jìn)行接近。另外，本實施例的特征是保持著基板的吸附式面板吊起機構(gòu)900a的面板搬送部相對于基板向斜方向搬送所保持的基板。本實施例的特征是對搬送部接近基板時的矢量進(jìn)行控制。本實施例的特征是對搬送所保持的基板時的矢量進(jìn)行控制。更具體地說明本實施例。圖38是說明本實施例的圖。在這里，特別就顯示面板 100和吸附式面板吊起機構(gòu)900a之關(guān)系進(jìn)行說明。在本實施例中，上述吸附式面板吊起機構(gòu)900a以在速度以及方向上所表現(xiàn)的矢量V1接近顯示面板1。這里，矢量V1是相對于與顯示面板1平行的Χ軸以角度Θχ1傾斜。另外，矢量V1是相對于與χ軸正交且與顯示面板 1平行的y軸以角度9yl傾斜。進(jìn)而，矢量V1是相對于與χ軸、y軸以及顯示面板1正交的 ζ軸以角度Θζ1傾斜。進(jìn)而在本實施例中，在吸附式面板吊起機構(gòu)900a從顯示面板100比較遠(yuǎn)離的情況下，還能夠以速度大于V1速度的矢量V2接近顯示面板100。也就是說，在本實施例中，吸附式面板吊起機構(gòu)900a還能夠依照吸附式面板吊起機構(gòu)900a/顯示面板100間的距離，進(jìn)行粗動動作和速度小于粗動的微動動作。另外，還能夠依照吸附式面板吊起機構(gòu)900a/顯示面板100間的距離改變θ χ1、θ yl、θ zl。接著就圖39進(jìn)行說明。圖39是說明在圖38中吸附式面板吊起機構(gòu)900a已吸附顯示面板100后的圖。在本實施例中，吸附式面板吊起機構(gòu)900a在吸附顯示面板100以后，以方向與接近時的矢量V1相反、速度相同的矢量V3搬送顯示面板100。然后，吸附式面板吊起機構(gòu)900a以其速度大于矢量V3速度的矢量V4向后續(xù)下游側(cè)搬送顯示面板100。在本實施例中，可以進(jìn)行更加靈活的顯示面板的搬送。實施例7接著使用圖40就實施例7進(jìn)行說明。本實施例描繪吸附式面板吊起機構(gòu)900a接近顯示面板100時的軌跡以及搬送所吸附的顯示面板100時的軌跡的至少一個為弧2701。進(jìn)而在本實施例中，例如還能夠依照應(yīng)搬送的基板種類、處理階段使此軌跡從弧 2701改變?yōu)榛?702。另外，弧2702若更細(xì)地進(jìn)行分解就還能夠用矢量2703至2707來表現(xiàn)，在本實施例中，例如還能夠進(jìn)行使速度以矢量2703至2707的順序減小這樣的控制。以上，根據(jù)本實施例，就能夠以簡單的裝置構(gòu)成實現(xiàn)顯示面板模塊裝配裝置上的顯示面板定位動作。另外，在本實施例的顯示面板模塊裝配裝置中，從大板到小板幅度廣泛的顯示面板尺寸的對應(yīng)亦很容易。本實施例提供一種針對各種面板的適應(yīng)性較高、可以進(jìn)行高精度處理的顯示面板模塊裝配裝置。另外，本實施例2-5所公開的搬送方式能夠表現(xiàn)為進(jìn)行基板搬入的搬入部和進(jìn)行基板搬出的搬出部在基板上接近的方向不同的搬送方式。此外，雖然在本實施例中設(shè)裝配的對象為顯示面板模塊進(jìn)行了說明，但本實施例并不限定于顯示面板模塊。例如，還能夠廣泛應(yīng)用于對太陽光發(fā)電面板等基板實施某種處
理的裝置。
29
權(quán)利要求
1.一種顯示面板模塊裝配裝置，通過在顯示面板基板的處理邊進(jìn)行各種處理作業(yè)來安裝電子器件，包括進(jìn)行處理作業(yè)的處理部；處理面板保持部，固定保持第1顯示面板基板；第1處理部，相對于上述第1顯示面板基板的第1處理邊平行地配置；第2處理部，相對于上述第1處理部正交配置；以及第3處理部，與上述第2處理部相對配置。
2.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述處理面板保持部對上述第1顯示面板基板的處理邊以內(nèi)的一側(cè)進(jìn)行固定保持。
3.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述處理面板保持部具有對上述第1顯示面板基板的處理邊以內(nèi)的一側(cè)進(jìn)行負(fù)壓吸引的吸附固定部。
4.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括 控制部，對上述第2處理部和上述第3處理部的間隔進(jìn)行控制。
5.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括控制部，對上述第1處理部、第2處理部、第3處理部中的至少一個的處理寬度和處理位置的至少一個進(jìn)行控制。
6.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第2處理部的端部接近或者接觸上述第1處理部的第1區(qū)域， 上述第3處理部的端部接近或者接觸上述第1處理部的第2區(qū)域。
7.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第2處理部、第3處理部中的至少一個具有相對角度調(diào)整部，控制相對于上述第1處理部的相對角度。
8.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括面板搬入搬出部，從與上述第1處理部相對的方向起向處理面板保持部搬入及搬出上述第1顯示面板基板。
9.按照權(quán)利要求8所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 在與上述第1區(qū)域以及上述第2區(qū)域相對的一側(cè)具有開口部，用于將上述第1顯示面板基板向上述處理面板保持部搬入搬出。
10.按照權(quán)利要求8所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于利用上述面板搬入搬出部進(jìn)行的向上述處理面板保持部的上述第1顯示面板基板搬入搬出動作方向為相對于構(gòu)成顯示面板模塊裝配裝置的各處理裝置間的顯示面板基板的交接搬送方向正交的方向。
11.按照權(quán)利要求8所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于在與上述第1處理部相對的位置具有通過上述面板搬入搬出部使第2顯示面板基板進(jìn)行待機的處理前面板基板待機位置。
12.按照權(quán)利要求11所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 在上述處理前面板基板待機位置具有面板基板姿勢檢測部，對上述第2顯示面板基板的姿勢進(jìn)行檢測，所述顯示面板模塊裝配裝置包括控制部，基于上述面板基板姿勢檢測部的檢測結(jié)果，進(jìn)行上述第2顯示面板基板的姿勢修正動作。
13.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述第1處理部、第2處理部、第3處理部中的至少一個進(jìn)行如下處理作業(yè)之中的至少一個以上(a)對上述顯示面板基板端部的搭載周邊器件的端子部進(jìn)行清掃的清洗作業(yè)；(b)在上述顯示面板基板端部粘貼端子連接材料的粘貼作業(yè)；(c)與上述顯示面板基板側(cè)的布線進(jìn)行定位并搭載撓性電路基板即TAB、驅(qū)動IC的至少一個的搭載作業(yè)；(d)對上述所搭載的TAB、驅(qū)動IC中的至少一個進(jìn)行加熱壓焊的加熱壓焊作業(yè)；(e)在上述端子清洗作業(yè)、上述粘貼作業(yè)、上述搭載作業(yè)和上述加熱壓焊作業(yè)中的至少一個中進(jìn)行的檢查作業(yè)；(f)在與加熱壓焊上述TAB的一側(cè)的相反側(cè)壓焊周邊基板即PCB的PCB壓焊作業(yè)。
14.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第1處理部相對于上述第1顯示面板基板的第1處理邊平行地移動， 上述第2處理部在相對于上述第1處理部的移動方向正交的方向上移動， 上述第3處理部平行于上述第2處理部進(jìn)行移動。
15.按照權(quán)利要求14所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括控制部，相對于上述第1顯示面板基板，使上述第1處理部、上述第2處理部以及上述第3處理部順時針或者逆時針地同步移動。
16.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括 供給部，供給上述電子器件，上述供給部隔著上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部中的至少一個，從處理面板保持部的相反側(cè)供給上述電子器件。
17.按照權(quán)利要求16所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括 穿梭搬送部，從上述供給部搬送上述電子器件。
18.按照權(quán)利要求17所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述穿梭搬送部搬送至少兩個以上的電子器件。
19.按照權(quán)利要求17所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部中的至少一個具有多個上述穿梭搬送部，上述多個穿梭搬送部形成層疊結(jié)構(gòu)。
20.按照權(quán)利要求16所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述供給部具有供給緩沖區(qū)，使上述電子器件進(jìn)行待機。
21.按照權(quán)利要求16所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述供給部具有沖裁機構(gòu)，從TAB帶沖裁COF、FPC中的至少一個；C0F/FPC供給緩沖區(qū)，保持沖裁后的COF、FPC中的至少一個。
22.按照權(quán)利要求21所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括各向異性布線連接材料給與部，在上述沖裁機構(gòu)和上述C0F/FPC供給緩沖區(qū)之間，給與各向異性布線連接材料。
23.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部中的至少一個具有 保持部，保持至少兩個以上的電子器件。
24.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部中的至少一個具有 加熱壓焊部，對TAB、驅(qū)動IC中的至少一個進(jìn)行加熱壓焊；PCB供給部，供給經(jīng)由撓性基板進(jìn)行連接的周邊基板即PCB，上述PCB供給部隔著上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部中的至少一個， 從與上述處理面板保持部相反一側(cè)的裝置面供給上述PCB。
25.按照權(quán)利要求M所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括穿梭搬送部，在上述加熱壓焊部和上述PCB供給部之間將上述PCB從上述PCB供給部搬送至上述加熱壓焊部。
26.按照權(quán)利要求25所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括 多個穿梭搬送部，上述多個穿梭搬送部形成層疊結(jié)構(gòu)。
27.按照權(quán)利要求25所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括各向異性布線連接材料給與部，在上述PCB供給部和上述穿梭搬送部之間，給與各向異性布線連接材料。
28.按照權(quán)利要求25所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述PCB供給部供給多個種類的PCB，上述穿梭搬送部從上述多個種類的PCB之中選擇特定種類的PCB，將其搬送到上述加熱壓焊部。
29.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第1處理部、上述第2處理部、上述第3處理部中的至少一個具備 壓焊頭，對電子器件進(jìn)行加熱壓焊，上述壓焊頭同時進(jìn)行撓性基板與面板處理邊的加熱壓焊以及上述撓性基板與周邊基板即PCB的加熱壓焊。
30.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第1處理部是對上述電子器件進(jìn)行加熱壓焊的第1加熱壓焊部， 上述第2處理部是聯(lián)結(jié)到上述第1加熱壓焊部的第1區(qū)域的第2加熱壓焊部， 上述第3處理部是聯(lián)結(jié)到上述第1加熱壓焊部的第2區(qū)域的第3加熱壓焊部。
31.按照權(quán)利要求30所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于 上述第2加熱壓焊部以及上述第3加熱壓焊部進(jìn)行滑動，進(jìn)而，上述第2加熱壓焊部的框架以及上述第3加熱壓焊部的框架，分別從自下向上上推的方向被固定于上述第1加熱壓焊部的框架。
32.按照權(quán)利要求1所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括第1搬送部，在用于對上述第1顯示面板基板進(jìn)行處理的處理位置搬入上述第1顯示面板基板；第2搬送部，將上述處理已完成的上述第1顯示面板基板從上述處理位置相對于上述第1基板的表面向上方進(jìn)行搬出，用于上述第2搬送部將上述處理后的上述第1顯示面板基板從上述處理位置搬出的基板搬出高度高于用于上述第1搬送部在上述處理位置搬入上述上述第1顯示面板基板的基板搬入高度。
33.按照權(quán)利要求32所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述第2搬送部吸附上述第1顯示面板基板，并將其吊起后搬出。
34.按照權(quán)利要求32所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述第2搬送部保持上述第1顯示面板基板的下面，并將其吊起后搬出。
35.按照權(quán)利要求32所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括第1待機部，使第2顯示面板基板進(jìn)行待機，進(jìn)而，上述第1搬送部具有工作臺，從上述第1待機部領(lǐng)取上述第2顯示面板基板，上述工作臺在上述第1顯示面板基板被上述第2搬送部搬出以后，向上述第1處理位置搬入上述第2顯示面板基板。
36.按照權(quán)利要求35所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于上述第1待機部具有支撐上述第2顯示面板基板中的至少兩處的部分，上述工作臺具有短于上述兩處之間隔的寬度。
37.按照權(quán)利要求32所記載的顯示面板模塊裝配裝置，其特征在于包括搬送部，將上述基板從用于對上述第1顯示面板基板實施處理的處理位置的下側(cè)向上述處理位置搬入，并將由上述處理單元處理了的上述基板從上述處理位置向上述處理位置的上側(cè)進(jìn)行搬出。
全文摘要
在現(xiàn)在的顯示面板模塊裝配裝置中，由于將各邊以及每個工藝的處理裝置聯(lián)結(jié)起來而構(gòu)成，所以裝置全長變得較長以確保較高的生產(chǎn)性。在較小的裝置構(gòu)成時，生產(chǎn)性極端低下。為此，本發(fā)明提供一種通過配置對應(yīng)于三個邊的處理作業(yè)裝置，并且可以使相對的兩邊處理邊的處理作業(yè)部件的寬度可變，以及立體地配置向各處理作業(yè)裝置供給器件的供給部件等，即便對于各種顯示面板基板尺寸也可以同時處理三邊的處理裝置構(gòu)成。通過應(yīng)用此處理裝置，就能夠使必要處理裝置數(shù)成為數(shù)分之一。進(jìn)而，還可以完全排除處理作業(yè)中的面板旋轉(zhuǎn)動作。由此，提供一種小型、高速/高精度的顯示面板模塊裝配裝置。
文檔編號B65G49/06GK102263049SQ201110104688
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者宮坂徹, 山崎不二夫, 斧城淳, 杉崎真二, 油田國夫, 渡邊豐 申請人:株式會社日立高新技術(shù)