專利名稱：卷取單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從供紗管退繞紗線而卷繞到卷取管上的卷取單元。
背景技術(shù)：
已知并列設(shè)置多個(gè)卷取單元的紗線卷取機(jī)，該卷取單元將從供紗管退繞的紗線卷繞到卷取管上而形成卷裝。卷取單元為了將從供紗管退繞的紗線卷繞為良好的卷取卷裝， 而優(yōu)選供紗管與配置在供紗管正上方的導(dǎo)紗器之間的位置關(guān)系為一定。作為其導(dǎo)紗器，已知一種退繞輔助裝置，該退繞輔助裝置通過圓筒形狀的氣圈限制部(ballon limiter)對(duì)在供紗管的紗線被退繞的退繞位置上形成的氣圈進(jìn)行調(diào)整。但是，對(duì)于卷取單元，根據(jù)紗線種類等而供給各種形狀以及內(nèi)徑的供紗管。因此， 每當(dāng)供給到卷取單元的供紗管的種類變更時(shí)，氣圈限制部與供紗管之間的位置關(guān)系就會(huì)改變。當(dāng)氣圈限制部與供紗管之間的位置關(guān)系改變時(shí)，供紗管的紗線從供紗管退繞時(shí)的退繞張力根據(jù)紗線的卷繞位置的不同而變得不均勻。因此，每當(dāng)供給到卷取單元的供紗管的種類變更時(shí)，操作者需要調(diào)整供紗管的退繞時(shí)的位置，以便供紗管的軸心與氣圈限制部的軸心一致。相對(duì)于此，在日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)中記載有一種筒管保持梭芯，通過多個(gè)爪部件(緊固刷組、把持片)在多個(gè)支點(diǎn)對(duì)供紗管的內(nèi)周進(jìn)行支持。通過該構(gòu)成，日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)中記載的筒管保持梭芯，對(duì)于不同內(nèi)徑的供紗管，也能夠不改變供紗管與卷取裝置之間的位置關(guān)系地進(jìn)行卷取作業(yè)。因此，日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)中記載的筒管保持梭芯，能夠使供紗管退繞時(shí)的軸心與氣圈限制部的軸心一致。但是，近年來，紗線的種類、在紗線卷取機(jī)的前道工序中卷制供紗管卷繞的機(jī)械、 以及供給到卷取單元的供紗管的種類及形狀，變得多樣化。其中，有時(shí)會(huì)向卷取單元供給在管內(nèi)部具有凹凸等形狀復(fù)雜的供紗管。該形狀復(fù)雜的供紗管為，有時(shí)其內(nèi)部的凹凸鉤掛到爪部件的前端，相對(duì)于爪部件保持為傾斜的姿態(tài)。但是，日本特開平9-124230號(hào)公報(bào)以及日本特開2006-89284號(hào)公報(bào)中記載的具備筒管保持梭芯的卷取單元，不是能夠確認(rèn)所供給的供紗管的姿態(tài)的結(jié)構(gòu)。因此，即使供紗管被保持為供紗管的退繞側(cè)的軸心與氣圈限制部的軸心相偏移的姿態(tài)，也會(huì)無法確認(rèn)該情況地直接進(jìn)行卷取作業(yè)。并且，還存在具備如下氣圈限制部的卷取單元，該氣圈限制部通過相對(duì)于供紗管進(jìn)行升降來限制氣圈。該卷取單元，在供紗管與升降式的氣圈限制部相偏移較顯著的情況下，氣圈限制部在下降時(shí)會(huì)接觸到供紗管。氣圈限制部與供紗管之間的接觸，成為產(chǎn)生跳花等的不良卷裝的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的，其目的在于提供一種卷取單元，通過與供紗管的直徑以及形狀無關(guān)地使供紗管的退繞側(cè)端部的位置相對(duì)于目標(biāo)位置正確地對(duì)準(zhǔn)，由此能夠執(zhí)行良好的卷取作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明，提供一種如下構(gòu)成的卷取單元，卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝。即，該卷取單元具備筒管保持機(jī)構(gòu)、供紗管檢測(cè)部、驅(qū)動(dòng)部和控制部。上述筒管保持機(jī)構(gòu)保持供紗管。上述供紗管檢測(cè)部對(duì)上述管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)行檢測(cè)。上述驅(qū)動(dòng)部對(duì)上述筒管保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置。上述控制部基于上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使上述供紗管的退繞側(cè)端部的位置與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，由從供紗管退繞的紗線形成卷裝的卷取作業(yè)，能夠在使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)之后開始。由此，例如在本發(fā)明的卷取單元中，在將供紗管的退繞側(cè)端部的位置向能夠良好地執(zhí)行卷取作業(yè)的位置對(duì)準(zhǔn)之后開始， 因此能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)木砣∽鳂I(yè)。并且，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠自動(dòng)地執(zhí)行供紗管的退繞側(cè)端部的位置相對(duì)于目標(biāo)位置的調(diào)整，因此與手動(dòng)地進(jìn)行供紗管的退繞側(cè)端部的位置的調(diào)整的構(gòu)成相比，還能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，該卷取單元具備對(duì)供紗管的紗線的退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置。并且，預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置為上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置。上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，例如在本發(fā)明的卷取單元中，能夠適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮退繞輔助裝置的功能，因此，通過在將從供紗管退繞的紗線的張力保持為適當(dāng)?shù)耐瑫r(shí)執(zhí)行卷取作業(yè)，能夠提高卷取作業(yè)的作業(yè)效率。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，該卷取單元具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)用于使供紗管的退繞側(cè)端部與上述目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)的調(diào)整距離。上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部通過上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域，并且控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從上述供紗管檢測(cè)部檢測(cè)出的供紗管的退繞側(cè)端部的位置， 移動(dòng)上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的調(diào)整距離的量。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠基于調(diào)整距離使供紗管的退繞側(cè)端部移動(dòng)到目標(biāo)位置。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠更正確地使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，上述存儲(chǔ)部根據(jù)供紗管的種類來存儲(chǔ)多個(gè)調(diào)整距離。并且，具備對(duì)上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述多個(gè)調(diào)整距離中的1個(gè)調(diào)整距離進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部。并且，基于由上述設(shè)定部設(shè)定的調(diào)整距離來控制上述驅(qū)動(dòng)部。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠基于對(duì)應(yīng)于供紗管的種類的多個(gè)調(diào)整距離，使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，例如操作者能夠?qū)砣卧O(shè)定進(jìn)行卷取作業(yè)的供紗管的種類，由此能夠更精巧地使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。在上述卷取單元中優(yōu)選為如下的構(gòu)成。即，該卷取單元具備存儲(chǔ)部和計(jì)算部。上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)用于使供紗管的退繞側(cè)端部與上述目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)的調(diào)整距離。上述計(jì)算部計(jì)算供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)入到上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域的位置即第一位置、供紗管的退繞側(cè)端部從上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域離開的位置即第二位置、以及上述第一位置與上述第二位置的中間的位置即第三位置，并且根據(jù)上述第三位置和上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述調(diào)整距離計(jì)算出最終調(diào)整距離。上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從上述第二位置移動(dòng)由上述計(jì)算部計(jì)算出的最終調(diào)整距離的量。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠通過計(jì)算出第一位置和第二位置來計(jì)算出供紗管的直徑，并通過計(jì)算出第三位置來計(jì)算出供紗管的軸心的位置。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠使供紗管的退繞側(cè)端部的軸心的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。因此，在本發(fā)明的卷取單元中，為了執(zhí)行卷取作業(yè)而能夠使供紗管的退繞側(cè)端部的位置對(duì)準(zhǔn)到更適當(dāng)?shù)奈恢?。在上述卷取單元中?yōu)選為如下的構(gòu)成。即，該卷取單元中的上述供紗管檢測(cè)部設(shè)置在上述目標(biāo)位置上。并且，卷取單元具備控制部和計(jì)算部。上述控制部使上述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，以使供紗管的退繞側(cè)端部通過上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域。上述計(jì)算部計(jì)算供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)入到上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域的位置即第一位置、供紗管的退繞側(cè)端部從上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域離開的位置即第二位置、以及上述第一位置與上述第二位置的中間的位置即第三位置。上述控制部基于上述計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果來控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從上述第二位置向上述第三位置移動(dòng)。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，通過設(shè)置在目標(biāo)位置上的供紗管檢測(cè)部執(zhí)行供紗管的軸心的位置的計(jì)算，因此能夠容易且正確地使供紗管的退繞側(cè)端部的位置向目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，上述退繞輔助裝置，通過對(duì)供紗管的紗線層端部即錐面部伴隨上述卷繞動(dòng)作的進(jìn)行而產(chǎn)生的變化進(jìn)行追蹤地移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線的退繞進(jìn)行輔助。上述供紗管檢測(cè)部是能夠檢測(cè)出上述錐面部的錐面部檢測(cè)機(jī)構(gòu)。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，對(duì)供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部與對(duì)錐面部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部，能夠共通地構(gòu)成。因此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠減少部件數(shù)量。因此，本發(fā)明的卷取單元能夠緊湊地構(gòu)成，并且能夠低成本地制作。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，上述退繞輔助裝置具備作為筒部件的退繞筒部件，該退繞筒部件通過在鉛垂方向上進(jìn)行移動(dòng)來輔助供紗管的紗線的退繞。上述退繞基準(zhǔn)位置位于上述退繞筒部件的中心的延長線上。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠使供紗管的退繞側(cè)端部對(duì)準(zhǔn)在上述退繞輔助裝置的退繞筒部件的軸心的延長線上，因此能夠在將從供紗管退繞的紗線的張力保持為適當(dāng)?shù)耐瑫r(shí)執(zhí)行卷取作業(yè)。在上述卷取單元中，優(yōu)選上述驅(qū)動(dòng)部具備步進(jìn)馬達(dá)，該步進(jìn)馬達(dá)具有原點(diǎn)傳感器， 該原點(diǎn)傳感器將供紗管的退繞側(cè)端部的位置位于上述退繞筒部件的中心的延長線上的點(diǎn)作為原點(diǎn)。本發(fā)明的卷取單元優(yōu)選，通過使用馬達(dá)的步長數(shù)使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)，由此能夠更簡單且精巧地調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，該卷取單元具備防止發(fā)生縮紗裝置，該防止發(fā)生縮紗裝置通過接觸供紗管來防止從供紗管退繞的紗線產(chǎn)生縮紗。上述控制部進(jìn)行控制，以便在供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)之前，使上述防止發(fā)生縮紗裝置與供紗管接觸。本發(fā)明的卷取單元，能夠在使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)之前， 使防止發(fā)生縮紗裝置與供紗管的紗線接觸。由此，例如本發(fā)明的卷取單元，通過在使供紗管的退繞側(cè)端部的位置向目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)的作業(yè)中，從供紗管退繞紗線，由此能夠防止發(fā)生縮紗。在上述卷取單元中優(yōu)選為以下的構(gòu)成。即，上述管保持機(jī)構(gòu)具備限定部件和保持部件。上述限定部件對(duì)供紗管的姿態(tài)進(jìn)行限定。上述保持部件通過變更相對(duì)于上述限定部件的姿態(tài)，而使供紗管保持在上述限定部件上。并且，對(duì)上述供紗管的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的方向，是對(duì)上述保持部件相對(duì)于上述限定部件的姿態(tài)進(jìn)行變更的方向。本發(fā)明的卷取單元，在為筒管保持機(jī)構(gòu)具備限定部件和保持部件的構(gòu)成的情況下，即使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從目標(biāo)位置向?qū)⑸鲜霰３植考鄬?duì)于上述限定部件的姿態(tài)進(jìn)行變更的方向偏移，也能夠使供紗管的退繞側(cè)端部的位置向目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體構(gòu)成的外觀立體圖。圖2是絡(luò)紗機(jī)單元的示意側(cè)視圖。圖3是表示絡(luò)紗機(jī)單元的主要構(gòu)成的框圖。圖4是表示退繞補(bǔ)助裝置的構(gòu)成的放大立體圖。圖5是表示筒管設(shè)置部的構(gòu)成的立體圖。圖6是表示動(dòng)力傳遞部具備的凸輪的形狀的側(cè)視圖。圖7是表示主芯部件處于接受姿態(tài)時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖8是表示主芯部件處于退繞姿態(tài)時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖9是表示主芯部件處于排出姿態(tài)時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖10是表示在發(fā)生了斷紗等時(shí)絡(luò)紗機(jī)單元進(jìn)行的處理的流程圖。圖11是表示供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖12是表示供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。圖13是表示機(jī)體控制裝置的變更例的框圖。圖14是表示調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置的處理的流程圖。圖15是表示第一變形例及第二變形例的絡(luò)紗機(jī)單元的主要構(gòu)成的框圖。圖16是表示第一變形例的調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置的處理的流程圖。圖17是表示第一變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖18是表示第一變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。圖19是表示第二變形例的調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置的處理的流程圖。圖20是表示第二變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖21是表示第二變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1 的概要進(jìn)行說明。此外，在下面的說明中，有時(shí)將絡(luò)紗機(jī)單元4的正面?zhèn)群喎Q為“正面?zhèn)取保?將絡(luò)紗機(jī)單元4的背面?zhèn)群喎Q為“背面?zhèn)取薄１緦?shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷取機(jī))1具備排列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)4 ；以及配置在多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元4的排列方向的一端的機(jī)體控制裝置7。各絡(luò)紗機(jī)單元4具備單元框架5，從正面觀察設(shè)置在左右一側(cè)；以及卷取單元主體6，設(shè)置在該單元框架5的側(cè)方。在單元框架5的內(nèi)部配置有對(duì)卷取單元主體6的各部分進(jìn)行控制的單元控制部50 (參照?qǐng)D幻。該單元控制部50具備判斷部51、存儲(chǔ)部52以及運(yùn)算部53。另外，該單元控制部50具備的各構(gòu)成的詳細(xì)功能將后述。此外，單元框架5具備 單元輸入部(設(shè)定部)18，能夠輸入卷取單元主體6的設(shè)定等；以及單元顯示部19，能夠顯示卷取作業(yè)的狀況等。該單元輸入部18例如能夠構(gòu)成為鍵或按鈕。機(jī)體控制裝置7構(gòu)成為能夠與單元控制部50進(jìn)行通信。因此，機(jī)體控制裝置7能夠?qū)Χ鄠€(gè)絡(luò)紗機(jī)單元4的動(dòng)作集中地進(jìn)行管理。此外，機(jī)體控制裝置7具備機(jī)體輸入部(設(shè)定部)8以及機(jī)體顯示部9。機(jī)體輸入部8用于對(duì)各絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行各種設(shè)定。機(jī)體顯示部9能夠顯示各絡(luò)紗機(jī)單元4的卷取作業(yè)的狀況等。機(jī)體控制裝置7對(duì)各絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行的設(shè)定例如包括輸入各絡(luò)紗機(jī)單元4的卷取作業(yè)所使用的供紗管21的種類等。下面，參照?qǐng)D2及圖3詳細(xì)說明絡(luò)紗機(jī)單元4。絡(luò)紗機(jī)單元4用于將供紗管21的紗線卷繞到卷取管22上而形成卷裝四。以下，對(duì)該絡(luò)紗機(jī)單元4的各部分進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示，在絡(luò)紗機(jī)單元4的正面?zhèn)扰渲糜杏糜谟刹僮髡吖┙o供紗管21 的筒管供給裝置60。筒管供給裝置60具備紆庫保持部61，被設(shè)置為從絡(luò)紗機(jī)單元4的下部朝向正面上方向；紆庫轉(zhuǎn)盤62，安裝在該紆庫保持部61的上端側(cè)；供紗管引導(dǎo)部64，設(shè)置在紆庫轉(zhuǎn)盤62的下方；以及開閉部68。在紆庫轉(zhuǎn)盤62上排列為圓狀地形成有多個(gè)收納孔，能夠向各個(gè)收納孔中以傾斜姿態(tài)設(shè)置供紗管21。此外，該紆庫轉(zhuǎn)盤62構(gòu)成為，能夠通過未圖示的馬達(dá)進(jìn)行間歇性驅(qū)動(dòng)。 該紆庫轉(zhuǎn)盤62通過間歇地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠使設(shè)置到紆庫轉(zhuǎn)盤62中的多個(gè)供紗管21每次一個(gè)地向供紗管引導(dǎo)部64移動(dòng)。并且，移動(dòng)后的供紗管21從紆庫62向斜下方落下。供紗管引導(dǎo)部64構(gòu)成為，使從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的供紗管21傾斜地滑落，而引導(dǎo)到筒管設(shè)置部10的筒管保持部(筒管保持機(jī)構(gòu))110。另外，如圖5所示，筒管設(shè)置部10 除了具有筒管保持部110之外，還具備用于排出完成了紗線退繞的供紗管21 (芯管21a) 的排出板40 ；以及使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部200。另外，筒管設(shè)置部10 的詳細(xì)情況將后述。開閉部68由一對(duì)開閉部件68a、68b構(gòu)成，該一對(duì)開閉部件68a、68b能夠在圖2的近前側(cè)和圖2的內(nèi)里側(cè)之間擺動(dòng)。一對(duì)開閉部件68a、68b能夠在關(guān)閉的狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))和打開的狀態(tài)之間切換。在開閉部68關(guān)閉的狀態(tài)下，該開閉部68的內(nèi)表面構(gòu)成供紗管引導(dǎo)部64的一部分。即，開閉部68的內(nèi)表面與從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的供紗管21接觸，而將該供紗管21引導(dǎo)到斜下方的筒管設(shè)置部10。另一方面，在開閉部68打開的狀態(tài)下，卷取單元4能夠?qū)]有卷繞已完成卷繞的紗線的狀態(tài)的供紗管21排出到正面?zhèn)?。另外，在開閉部68的正面?zhèn)扰湓O(shè)有輸送帶3 (參照?qǐng)D1)。因此，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1能夠?qū)拈_閉部68 排出的供紗管21，搬送到配置在輸送帶3的搬送方向端部的未圖示的供紗管回收箱。此外，筒管保持部110構(gòu)成為，通過圖2及圖3所示的步進(jìn)馬達(dá)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠向正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)葦[動(dòng)。另外，如圖3所示，該步進(jìn)馬達(dá)100由步進(jìn)馬達(dá)控制部(控制部)102控制。此外，在筒管設(shè)置部10的適當(dāng)位置上安裝有原點(diǎn)傳感器101，以該原點(diǎn)傳感器101檢測(cè)出的步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為基準(zhǔn)，進(jìn)行該步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制。另外，關(guān)于安裝該原點(diǎn)傳感器101的位置及部件將后述。此外，筒管保持部110構(gòu)成為能夠在背面?zhèn)扰c正面?zhèn)戎g擺動(dòng)。并且，供紗管支持部80通過從背面?zhèn)认蛘鎮(zhèn)葦[動(dòng)，由此能夠接受由供紗管引導(dǎo)部64引導(dǎo)的供紗管21。并且，筒管保持部110通過向背面?zhèn)葦[動(dòng)，由此能夠使接受的供紗管21成為大致直立狀態(tài)。另外，通過步進(jìn)馬達(dá)100的驅(qū)動(dòng)而使筒管保持部110擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及步進(jìn)馬達(dá)控制部102進(jìn)行的控制的詳細(xì)情況將后述。如上所述，被設(shè)置在筒管設(shè)置部10的筒管保持部110中的供紗管21的紗線20，由卷取部16卷繞。如圖2所示，該卷取部16具備搖架23，構(gòu)成為能夠安裝卷取管22 ；以及橫動(dòng)滾筒對(duì)，用于使紗線20往復(fù)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)上述卷取管22。此外，上述卷取單元主體6在筒管設(shè)置部10和橫動(dòng)滾筒M之間的紗線移動(dòng)路徑中具備各種裝置。卷取單元主體6在上述紗線移動(dòng)路徑中配置的主要裝置，從筒管設(shè)置部 10側(cè)朝向橫動(dòng)滾筒對(duì)側(cè)依次為縮紗發(fā)生防止裝置11、退繞補(bǔ)助裝置12、張力賦予裝置13、 接頭裝置14以及清紗器(紗線質(zhì)量測(cè)定器)15。如圖4所示，退繞補(bǔ)助裝置12具備固定部件71、活動(dòng)部件(退繞筒部件)72、升降部件73以及錐面部檢測(cè)傳感器(供紗管檢測(cè)部、錐面部檢測(cè)構(gòu)件)74。圖4是表示退繞補(bǔ)助裝置12的構(gòu)成的放大立體圖。固定部件71經(jīng)由適當(dāng)?shù)牟考潭ㄔ趩卧蚣?上。在該固定部件71的下部形成有用于控制氣圈的節(jié)流部(省略圖示)?；顒?dòng)部件72形成為筒狀，并配置成覆蓋在固定部件71的外側(cè)。另外，在以下的說明中，將該構(gòu)成為筒狀的活動(dòng)部件72的中心軸線及該中心軸線的延長線稱作假想線Li。升降部件73和該活動(dòng)部件72 —體地形成。此外，升降部件73和活動(dòng)部件72構(gòu)成為能夠沿鉛垂方向移動(dòng)。并且，升降部件73具備用于檢測(cè)供紗管21的錐面部21b (參照?qǐng)D4)的錐面部檢測(cè)傳感器74。另外，錐面部21b是指隨著卷取動(dòng)作的進(jìn)行而下降的供紗管21的紗線層端部。此外，錐面部檢測(cè)傳感器74是具有發(fā)光部7 和受光部74b的透射式的光電傳感器。另外，如圖3所示，錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)輸入單元控制部50。通過該構(gòu)成，絡(luò)紗機(jī)單元4根據(jù)錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)信號(hào)使升降部件73 動(dòng)作。因此，絡(luò)紗機(jī)單元4能夠使活動(dòng)部件72位于離錐面部21b為預(yù)定距離的位置。此外， 絡(luò)紗機(jī)單元4使升降部件73追蹤供紗管21的隨著退繞的進(jìn)行而下降的錐面部21b。因此， 絡(luò)紗機(jī)單元4能夠使錐面部21b與活動(dòng)部件72之間的距離始終一定。通過這些動(dòng)作，絡(luò)紗機(jī)單元4能夠?qū)υ诠┘喒?1被退繞時(shí)在紗線從錐面部21b離開的位置上產(chǎn)生的氣圈的大小進(jìn)行適當(dāng)限制。此外，通過這些動(dòng)作，絡(luò)紗機(jī)單元4能夠在將從供紗管21退繞的紗線的張力保持為一定的同時(shí)進(jìn)行卷取作業(yè)。并且，絡(luò)紗機(jī)單元4為了進(jìn)行這種適當(dāng)?shù)耐死@補(bǔ)助作業(yè)，需要將供紗管21的退繞側(cè)端部與假想線Ll上的位置(退繞基準(zhǔn)位置)對(duì)準(zhǔn)。另外， 對(duì)該供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的控制等的詳細(xì)情況將后述。在退繞補(bǔ)助裝置12的背面?zhèn)扰渲糜杏糜诜乐拱l(fā)生縮紗的縮紗發(fā)生防止裝置11。 在此，所謂縮紗是指在紗線上產(chǎn)生的一種不良情況，是紗線收縮、絡(luò)合成螺旋狀的狀態(tài)。上述縮紗發(fā)生防止裝置11具備刷臂Ila和形成在刷臂Ila前端的刷部lib。該刷臂Ila構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。絡(luò)紗機(jī)單元4通過使刷臂Ila轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使刷部lib接觸供紗管21的上端部分。由此，絡(luò)紗機(jī)單元4在接頭作業(yè)時(shí)等對(duì)紗線20賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，能夠防止發(fā)生縮紗。張力賦予裝置13對(duì)移動(dòng)的紗線20賦予預(yù)定的張力。本實(shí)施方式的張力賦予裝置 13構(gòu)成為相對(duì)于固定梳齒配置活動(dòng)梳齒的門式?；顒?dòng)側(cè)的梳齒構(gòu)成為，能夠通過旋轉(zhuǎn)式的螺線管而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)側(cè)的梳齒，固定梳齒和活動(dòng)梳齒能夠切換為封閉狀態(tài)和開放狀態(tài)。此外，在退繞補(bǔ)助裝置12和張力賦予裝置13之間配置有下紗線檢測(cè)傳感器31。 下紗線檢測(cè)傳感器31構(gòu)成為，能夠檢測(cè)紗線是否正在退繞補(bǔ)助裝置12和張力賦予裝置之間移動(dòng)。清紗器15通過監(jiān)視紗線20的紗線粗細(xì)，由此檢測(cè)粗節(jié)等紗線缺陷(紗疵)。此外，在清紗器15的紗線通道的上游側(cè)(下方)配置有割刀39，割刀39用于在該清紗器15 檢測(cè)到紗線缺陷時(shí)立即切斷紗線20。接頭裝置14在清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷而通過割刀39切斷紗線的紗線切斷時(shí)， 從供紗管21退繞中的紗線斷紗時(shí)、或者供紗管21更換時(shí)等，將供紗管21側(cè)的下紗線和卷裝四側(cè)的上紗線進(jìn)行接頭。作為接頭裝置14，能夠使用利用壓縮空氣等流體的接頭裝置或者機(jī)械式的接頭裝置。在接頭裝置14的下側(cè)設(shè)置捕捉供紗管21側(cè)的下紗線并進(jìn)行引導(dǎo)的下紗線引導(dǎo)管 25。在接頭裝置14的上側(cè)設(shè)置捕捉卷裝四側(cè)的上紗線并進(jìn)行引導(dǎo)的上紗線引導(dǎo)管沈。在下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引口 32。在上紗線引導(dǎo)管沈的前端具備吸嘴34。在下紗線引導(dǎo)管25及上紗線引導(dǎo)管沈上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源，能夠使上述吸引口 32及吸嘴34產(chǎn)生吸引力。通過該構(gòu)成，在供紗管21更換時(shí)等，下紗線引導(dǎo)管25的吸引口 32向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而吸引捕捉下紗線，之后，以軸33為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將下紗線引導(dǎo)到接頭裝置14。此外，幾乎與此同時(shí)，絡(luò)紗機(jī)單元4使上紗線引導(dǎo)管沈從圖2的位置以軸35為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使卷裝四反轉(zhuǎn)，通過吸嘴34捕捉從該卷裝四退繞的上紗線。接著，絡(luò)紗機(jī)單元4 使上紗線引導(dǎo)管26以軸35為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上紗線向接頭裝置14引導(dǎo)。接著， 在接頭裝置14中進(jìn)行下紗線與上紗線的接頭。此外，如圖2及圖3所示，在單元框架5上配置有通知燈56。如圖3所示，該通知燈56與單元控制部50連接，能夠向操作者告知在卷取單元主體6的各部分產(chǎn)生的異常。另外，該通知燈56是利用光向操作者告知異常發(fā)生的構(gòu)成，但是也可以代替該構(gòu)成而通過蜂鳴器等進(jìn)行通知。通過以上構(gòu)成，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的各絡(luò)紗機(jī)單元4能夠?qū)墓┘喒?1退繞的紗線20 卷繞到卷取筒管22上而形成預(yù)定長度的卷裝四。下面，參照?qǐng)D5 圖9詳細(xì)說明筒管設(shè)置部10。如上所述，筒管設(shè)置部10具備用于保持所供給的供紗管21的筒管保持部110 ；用于排出完成了紗線退繞的供紗管21 (芯管21a)的排出板40;以及使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部200。此外，驅(qū)動(dòng)部 200包括步進(jìn)馬達(dá)100和動(dòng)力傳遞部120，該動(dòng)力傳遞部120將該步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到排出板40及筒管保持部110。如圖7 圖9所示，筒管保持部110能夠通過擺動(dòng)而使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置變更。此外，筒管保持部Iio包括主芯部件(限定部件)80以及補(bǔ)助芯部件(保持部件)90。如圖7所示，在供給供紗管21時(shí)，該主芯部件80及補(bǔ)助芯部件90成為關(guān)閉狀態(tài)， 并進(jìn)入芯管21a的內(nèi)部。并且，在關(guān)閉的狀態(tài)下，通過補(bǔ)助芯部件90向從主芯部件80離開的方向擺動(dòng)，筒管保持部110保持供紗管21 (參照?qǐng)D8)。此外，在該筒管保持部110進(jìn)行的供紗管21的保持被解除的狀態(tài)下，絡(luò)紗機(jī)單元4使排出板40擺動(dòng)。通過該擺動(dòng)，絡(luò)紗機(jī)單元4推出芯管21a的底部而將其從主芯部件80及補(bǔ)助芯部件90拔出。通過該動(dòng)作，絡(luò)紗機(jī)單元4能夠排出供紗管21 (參照?qǐng)D9)。下面，說明動(dòng)力傳遞部120。如圖5所示，動(dòng)力傳遞部120作為使主芯部件80擺動(dòng)的構(gòu)成，而具備主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81、軸承82、擺動(dòng)臂83、定位臂84a、接觸臂84b、傳遞軸 85以及推壓彈簧86。此外，動(dòng)力傳遞部120作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81等的構(gòu)成，而具備傳遞帶103、帶輪104以及凸輪軸105。帶輪104固定在凸輪軸105上，并且經(jīng)由傳遞帶103與步進(jìn)馬達(dá)100的輸出軸連結(jié)。傳遞帶103在圖5中簡略地表示，但構(gòu)成為帶齒的同步帶。因此，傳遞帶103能夠?qū)⒉竭M(jìn)馬達(dá)100的輸出軸的旋轉(zhuǎn)無滑動(dòng)地傳遞到凸輪軸105。在上述帶輪104上安裝有原點(diǎn)傳感器101 (在圖5中未圖示)。原點(diǎn)傳感器101 構(gòu)成為，在帶輪104或凸輪軸105為預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。并且，該原點(diǎn)傳感器 101發(fā)送檢測(cè)信號(hào)時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)為步進(jìn)馬達(dá)100的原點(diǎn)。S卩，步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制以該原點(diǎn)作為基準(zhǔn)進(jìn)行。主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81固定在上述凸輪軸105上，且與凸輪軸105 —體地旋轉(zhuǎn)。此外，在比主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂83。在擺動(dòng)臂83的中途部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承82。該軸承82構(gòu)成為，能夠在與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂83的前端部經(jīng)由棒狀的連桿與定位臂8 的一端部連結(jié)，該定位臂8 被能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)力傳遞部120的適當(dāng)位置上。定位臂8 的另一端部支持有能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件87。在比定位臂8 靠正面?zhèn)扰渲糜薪佑|臂84b。該接觸臂84b的前端構(gòu)成為能夠與安裝在上述定位臂8 上的上述旋轉(zhuǎn)部件87接觸。在接觸臂84b的基部上固定有傳遞軸 85的一端，傳遞軸85的另一端固定在主芯部件80上。S卩，傳遞軸85和主芯部件80構(gòu)成為進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，主芯部件80與接觸臂84b—體地?cái)[動(dòng)。此外，在上述接觸臂84b上安裝有受扭螺旋彈簧狀的推壓彈簧86。推壓彈簧86將接觸臂84b向圖5的箭頭方向施力。通過以上構(gòu)成，推壓彈簧86的彈性力作用在接觸臂84b上。通過該彈性力，接觸臂86b接觸旋轉(zhuǎn)部件87并推壓定位臂84a。并且，定位臂8 的一端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂83，因此擺動(dòng)臂83的軸承82被推壓到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81上。這樣，推壓彈簧86產(chǎn)生用于使主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81與軸承82接觸、且使接觸臂84b與定位臂8 接觸的彈力。
在該狀態(tài)下，當(dāng)主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81旋轉(zhuǎn)、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的邊緣部(后述的鼓起部)推壓軸承82時(shí)，擺動(dòng)臂83向從凸輪軸105離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該擺動(dòng)臂83的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)定位臂8 的下端部。結(jié)果，定位臂8 上端的旋轉(zhuǎn)部件87推壓接觸臂84b， 因此動(dòng)力傳遞部120能夠使主芯部件80與接觸臂84b —起向正面?zhèn)葦[動(dòng)(參照?qǐng)D8)。此外，動(dòng)力傳遞部120作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到補(bǔ)助芯部件90的構(gòu)成，而具備補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91、軸承92、擺動(dòng)臂93、傳遞臂94、傳遞軸95以及保持彈簧 96。補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81同樣固定在上述凸輪軸105上。 在比補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂93。在該擺動(dòng)臂93的中途部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承92。該軸承92構(gòu)成為能夠在與補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂93的一端部經(jīng)由棒狀的連桿與傳遞臂94的端部連結(jié)，該傳遞臂94被能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)力傳遞部120的適當(dāng)位置上。在傳遞臂94的基部上安裝有傳遞軸95的一端，傳遞軸95的另一端固定在補(bǔ)助芯部件90上。S卩，傳遞軸95和補(bǔ)助芯部件90構(gòu)成為進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，補(bǔ)助芯部件90與傳遞臂94 一體地?cái)[動(dòng)。此外，在上述傳遞臂94上安裝有受扭螺旋彈簧狀的保持彈簧96。保持彈簧96將傳遞臂94向圖5的虛線箭頭方向施力。通過以上的構(gòu)成，保持彈簧96使補(bǔ)助芯部件90向背面?zhèn)葦[動(dòng)的方向(從主芯部件80離開的方向)的彈力，經(jīng)由傳遞臂94及傳遞軸95作用在該補(bǔ)助芯部件90上。此外， 保持彈簧96的彈性力進(jìn)行作用的傳遞臂94的前端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂93，因此擺動(dòng)臂 93的軸承92被推壓到補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上。這樣，保持彈簧96產(chǎn)生用于使補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91與軸承92接觸的彈力。在該狀態(tài)下，當(dāng)補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91旋轉(zhuǎn)、且補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的邊緣部 (后述的鼓起部)推壓軸承92時(shí)，擺動(dòng)臂93向從凸輪軸105離開的方向擺動(dòng)。擺動(dòng)臂93 經(jīng)由連桿拉動(dòng)傳遞臂94的端部。結(jié)果，動(dòng)力傳遞部120能夠使補(bǔ)助芯部件90向正面?zhèn)?接近主芯部件80的方向)擺動(dòng)。另外，在使補(bǔ)助芯部件90超過預(yù)定角度地向正面?zhèn)葦[動(dòng)的情況下，該補(bǔ)助芯部件 90與主芯部件80的省略圖示的部分接觸，之后通過補(bǔ)助芯部件90推壓主芯部件80，由此補(bǔ)助芯部件90和主芯部件80 —體地?cái)[動(dòng)(在該情況下，接觸臂84b的前端部和旋轉(zhuǎn)部件 87適當(dāng)分開)。即，在補(bǔ)助芯部件90超過預(yù)定角度地向正面?zhèn)葦[動(dòng)的狀態(tài)下，主芯部件80 不是被主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81驅(qū)動(dòng)，而是被補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91驅(qū)動(dòng)。下面，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)排出板40的構(gòu)成進(jìn)行說明。動(dòng)力傳遞部120作為將步進(jìn)馬達(dá) 100的動(dòng)力傳遞到排出板40的構(gòu)成，而具備排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、軸承42、擺動(dòng)臂43、傳動(dòng)臂 44、傳遞軸45以及復(fù)位彈簧46。排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41與補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91及主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81同樣固定在上述凸輪軸105上。在比排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂43。在該擺動(dòng)臂43 的中途部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承42。該軸承42構(gòu)成為，能夠在與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂43的一端部經(jīng)由棒狀的連桿與傳動(dòng)臂44的端部連結(jié)，該傳動(dòng)臂44被能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)力傳遞部120的適當(dāng)位置上。在傳動(dòng)臂44的基部固定有傳遞軸45的一端，傳遞軸45的另一端固定在排出板40上。即，傳遞軸45和排出板40構(gòu)成為進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，排出板40與傳動(dòng)臂44 一體地?cái)[動(dòng)。此外，在上述傳動(dòng)臂44上安裝有受扭螺旋彈簧狀的復(fù)位彈簧46。復(fù)位彈簧46將傳動(dòng)臂44向圖5的箭頭方向施力。通過以上的構(gòu)成，復(fù)位彈簧46的彈性力進(jìn)行作用的傳動(dòng)臂44的前端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂43，因此擺動(dòng)臂43的軸承42被推壓到排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41上。這樣，復(fù)位彈簧 46產(chǎn)生用于使排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41和軸承42接觸的彈力。在該狀態(tài)下，當(dāng)排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41旋轉(zhuǎn)、排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的邊緣部(后述的鼓起部)推壓軸承42時(shí)，擺動(dòng)臂43向從凸輪軸105離開的方向移動(dòng)，該擺動(dòng)臂43的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)傳動(dòng)臂44的端部。結(jié)果，動(dòng)力傳遞部120能夠使排出板40向正面?zhèn)忍?參照?qǐng)D9)。下面，對(duì)絡(luò)紗機(jī)單元4接受供紗管21、在退繞供紗管21的紗線20的預(yù)定位置上保持供紗管21、以及排出供紗管21的構(gòu)成進(jìn)行說明。如上所述，在本實(shí)施方式中，排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91構(gòu)成為固定在共通的凸輪軸105上的凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)130。即，排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91 一體地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，如圖6所示，在排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上分別形成有鼓起部，通過該鼓起部使排出板40、主芯部件80、補(bǔ)助芯部件90的姿態(tài)變更。補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部(保持凸輪動(dòng)作區(qū)域)及排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部(排出凸輪動(dòng)作區(qū)域)平緩地形成，但主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部(限定凸輪動(dòng)作區(qū)域)稍微尖銳地形成。此外，補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部和排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部以大致相同的相位(phase)形成。另一方面，主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部形成為與補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部以及排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41 的鼓起部大致相差180°的位相。在以上的構(gòu)成中，絡(luò)紗機(jī)單元4在接受供紗管21時(shí)，適當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100，使擺動(dòng)臂93所具有的軸承92成為與補(bǔ)助芯部材驅(qū)動(dòng)凸輪91中的稍微越過了鼓起部的頂峰部分的部位接觸的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，絡(luò)紗機(jī)單元4使步進(jìn)馬達(dá)100的驅(qū)動(dòng)停止，由此如圖7 所示，補(bǔ)助芯部件90成為從直立狀態(tài)向正面?zhèn)葍A倒一些的姿態(tài)。在該狀態(tài)下，補(bǔ)助芯部件90超過預(yù)定角度地?cái)[動(dòng)，因此如上所述那樣，主芯部件 80也以被補(bǔ)助芯部件90推壓的方式向正面?zhèn)葦[動(dòng)。該狀態(tài)下的主芯部件80的姿態(tài)與補(bǔ)助芯部件90同樣，從直立狀態(tài)向正面?zhèn)葍A倒一些。并且，在該狀態(tài)下，當(dāng)從紆庫保持部61供給供紗管21時(shí)，筒管保持部110 (主芯部件80及補(bǔ)助芯部件90)進(jìn)入芯管21a的內(nèi)部。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的接受時(shí)的主芯部件80的姿態(tài)(圖7的姿態(tài))稱作接受姿態(tài)。并且，在將接受的供紗管21的紗線進(jìn)行退繞時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100，使凸輪軸 105向圖7的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)臂43、93所具有的軸承42、92與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41及補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91中的完全越過了鼓起部的非鼓起部接觸。此外，擺動(dòng)臂 83所具有的軸承82與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81中的鼓起部接觸。隨此，如圖8所示，排出板40從圖7的狀態(tài)向背面?zhèn)葦[動(dòng)而成為水平，并且補(bǔ)助芯部件90以向背面?zhèn)葍A倒一些的方式進(jìn)行擺動(dòng)。此外，如上所述，由補(bǔ)助芯部件90向正面?zhèn)韧茐旱闹餍静考?0，也隨著補(bǔ)助芯部件90向背面?zhèn)鹊臄[動(dòng)而同樣向背面?zhèn)冗M(jìn)行擺動(dòng)，但接觸臂84b終要與定位臂84a的旋轉(zhuǎn)部件87接觸，由此主芯部件80的擺動(dòng)停止，之后，僅補(bǔ)助芯部件90通過保持彈簧96的彈力而向背面?zhèn)葦[動(dòng)。即，由于補(bǔ)助芯部件90以從主芯部件80相對(duì)地離開的方式進(jìn)行位移，所以能夠通過筒管保持部110從內(nèi)側(cè)保持供紗管21的芯管21a。此時(shí)的主芯部件80的擺動(dòng)停止的姿態(tài)，根據(jù)定位臂8 所具有的旋轉(zhuǎn)部件87的位置來決定。此外，該定位臂8 經(jīng)由連桿與擺動(dòng)臂83連結(jié)，因此，根據(jù)上述擺動(dòng)臂83的軸承82與上述主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部中的哪個(gè)部分接觸(與鼓起部的上升部分接觸、還是與頂峰部分接觸等)，主芯部件80的姿態(tài)能夠變更。即，通過變更主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的旋轉(zhuǎn)相位，能夠調(diào)整主芯部件80的姿態(tài)。另外，即使在如此主芯部件80的姿態(tài)被變更的情況下，補(bǔ)助芯部件90也能夠通過保持彈簧96的彈性力而順利地維持供紗管21的保持狀態(tài)。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的退繞時(shí)的主芯部件80的姿態(tài)稱作退繞姿態(tài)。此外，上述原點(diǎn)傳感器101對(duì)如圖8所示的主芯部件80成為大致直立的姿態(tài)的狀態(tài)下的帶輪104的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)，該狀態(tài)被設(shè)定為步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制中的原點(diǎn)。另外，主芯部件80的退繞姿態(tài)根據(jù)供紗管21的種類等而變化，因此原點(diǎn)傳感器101檢測(cè)的原點(diǎn)與上述退繞姿態(tài)不一定一致。接著，在進(jìn)行供紗管21的排出時(shí)，適當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100而使3個(gè)凸輪41、81、91 旋轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)臂43、93所具有的軸承42、92與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41及補(bǔ)助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部接觸。因此，如圖9所示，排出板40向正面?zhèn)容^大地?cái)[動(dòng)。并且，與其聯(lián)動(dòng)， 補(bǔ)助芯部件90向正面?zhèn)葦[動(dòng)，由此供紗管21的保持被解除，并且該補(bǔ)助芯部件90在推壓主芯部件80的同時(shí)向正面?zhèn)容^大地?cái)[動(dòng)。由此，排出板40能夠推起供紗管21的芯管21a 的下端，而排出該供紗管21。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的排出時(shí)的主芯部件 80的姿態(tài)稱作排出姿態(tài)。如以上所示，在本實(shí)施方式中，僅通過對(duì)作為單一驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)馬達(dá)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠進(jìn)行供紗管21的接受、退繞姿態(tài)下供紗管21的保持(及該退繞姿態(tài)的調(diào)整) 以及供紗管21的排出。接著，參照?qǐng)D10 圖12對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1在更換供紗管21的同時(shí)進(jìn)行卷繞時(shí)的一系列流程進(jìn)行說明。圖10是表示在發(fā)生了斷紗等時(shí)絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行的處理的流程圖。圖 11是表示供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖12是表示供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。另外，該流程圖及以下所示的流程圖所表示的處理為一個(gè)例子，通過處理內(nèi)容的變更或使處理順序前后改變有時(shí)也能夠得到本發(fā)明的效果。在絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行的卷取動(dòng)作中，有時(shí)清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷而由割刀39 切斷紗線，或者從供紗管21退繞中的紗線發(fā)生斷紗，或者供紗管21的紗線的退繞結(jié)束而變得沒有紗線20。絡(luò)紗機(jī)單元4監(jiān)視該斷紗等(S101)，在發(fā)生了斷紗等時(shí)，使卷取動(dòng)作停止 (S102)。并且，當(dāng)卷取動(dòng)作停止時(shí)，進(jìn)行位于下方的下紗線引導(dǎo)管25的吸引口 32對(duì)下紗線的吸引捕捉，以及上紗線引導(dǎo)管26對(duì)上紗線的吸引捕捉，并開始接頭(S102)。之后，單元控制部50根據(jù)下紗線檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)結(jié)果，判斷在接頭后是否存在下紗線(S103)。
在發(fā)生了割刀39進(jìn)行的紗線切斷或者退繞中的紗線20的斷紗的情況下，在供紗管21上殘留有紗線，如果不發(fā)生機(jī)械性錯(cuò)誤等則接頭完成。因此，由下紗線檢測(cè)傳感器31 檢測(cè)下紗線。此時(shí)，單元控制部50控制卷取單元主體6的各構(gòu)成而重新開始紗線的卷繞。另一方面，在供紗管21的紗線全部退繞完成而變得沒有紗線20時(shí)，不能進(jìn)行接頭，因此由下紗線檢測(cè)傳感器31檢測(cè)不到下紗線。此時(shí)，單元控制部50判斷為供紗管21的紗線的退繞完成，使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作而進(jìn)行芯管21a的排出處理(S104)。 之后，單元控制部50使筒管供給裝置60進(jìn)行新的供紗管21的供給610 。此時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)，使主芯部件80預(yù)先移動(dòng)到接受姿態(tài)。如圖11(a)所示，新供給的供紗管21被引導(dǎo)到筒管設(shè)置部10。然后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102將筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)。另外，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4考慮了筒管保持部110的布局等，以便在使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)時(shí)，供紗管21橫穿錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)范圍。并且，單元控制部50所具備的判斷部51，根據(jù)該錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否新供給了供紗管21 (S106)。具體來說，在單元控制部50指示了進(jìn)行新供紗管21的供給之后，由錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)到供紗管21的情況下，判斷部51判斷為新供給了供紗管21。另一方面，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，由錐面部檢測(cè)傳感器74未檢測(cè)到供紗管21的情況下，判斷部51判斷為未新供給供紗管21。當(dāng)由判斷部51判斷為新供給了供紗管21時(shí)，單元控制部50將該判斷結(jié)果存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中。并且，單元控制部50進(jìn)行控制，以捕捉新供給的供紗管21的紗頭和卷裝側(cè)的紗頭，并開始接頭(SllO)。另一方面，當(dāng)由判斷部51判斷為未新供給供紗管21時(shí)，單元控制部50將該判斷結(jié)果存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中。并且，單元控制部50構(gòu)成為，不開始接頭作業(yè)，而對(duì)通知燈56發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘?hào)。接收到該信號(hào)的通知燈56使用預(yù)先設(shè)定的顯示色等，向操作者通知未新供給供紗管21的情況(S107)。并且，本實(shí)施方式的單元控制部50構(gòu)成為，從判斷為未新供給供紗管21而向通知燈56發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘?hào)開始，到消除該不良情況為止，不進(jìn)行下紗線的捕捉動(dòng)作、上紗線的捕捉動(dòng)作以及接頭。此外，操作者通過通知燈56的通知，能夠得知未向筒管供給裝置60供給供紗管21的情況。并且，操作者通過向筒管供給裝置60供給供紗管21 (S108)，并操作報(bào)錯(cuò)解除按鈕(S109)，由此停止通知燈56的通知。之后，根據(jù)單元控制部50的指示，筒管供給裝置60進(jìn)行新的供紗管21的供給(S105)。并且，當(dāng)由判斷部51判斷為供給了供紗管 21時(shí)，單元控制部50進(jìn)行控制，以捕捉新供給的供紗管21的紗頭和卷裝側(cè)的紗頭，并開始接頭(SllO)。另外，構(gòu)成為此處的判斷部51的判斷結(jié)果不存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中。另外，在以往的構(gòu)成中不具有檢測(cè)供紗管21的有無的傳感器，所以根據(jù)下紗線檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果來判斷是否進(jìn)行接頭，但在該構(gòu)成中，在供紗管21的供給失敗時(shí)，產(chǎn)生以下的問題。即，在以往的構(gòu)成中，雖然在未供給供紗管的時(shí)刻明顯不能夠進(jìn)行下紗線的捕捉，但是卻在嘗試接頭作業(yè)、且接頭作業(yè)結(jié)束之后，在由下紗線檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到下紗線的時(shí)刻才首次報(bào)錯(cuò)。因此，在以往的紗線卷取機(jī)中，在嘗試下紗線的捕捉時(shí)也進(jìn)行上紗線的捕捉，該被捕捉到的上紗線由于產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)而最終被廢棄，因此會(huì)浪費(fèi)地消耗紗線。此外， 在由下紗線檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到下紗線而產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)的構(gòu)成中，在裝置側(cè)不能夠判斷產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)的原因是由于發(fā)生了下紗線捕捉構(gòu)件的捕捉錯(cuò)誤(機(jī)械性錯(cuò)誤)、還是由于根本未供給供紗管21 (人為錯(cuò)誤)。這一方面，在本實(shí)施方式中為，在由錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)到?jīng)]有供紗管21的情況的時(shí)刻，能夠中止下紗線的捕捉動(dòng)作。因此，能夠防止如上所述的上紗線的浪費(fèi)。此外， 由錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)供紗管21的有無，所以能夠明確地區(qū)分報(bào)錯(cuò)的產(chǎn)生原因。并且，在本實(shí)施方式中，將發(fā)生了機(jī)械性錯(cuò)誤的時(shí)刻及發(fā)生了人為錯(cuò)誤的時(shí)刻等每次都存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中，單元控制部50所具備的運(yùn)算部53根據(jù)該存儲(chǔ)內(nèi)容，能夠計(jì)算出預(yù)定時(shí)間帶中的人為錯(cuò)誤的次數(shù)或預(yù)定時(shí)間帶中的機(jī)械性錯(cuò)誤的次數(shù)等。另外，該計(jì)算結(jié)果能夠顯示于單元顯示部19。通過以上所述，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)ι鲜鰣?bào)錯(cuò)進(jìn)行更適當(dāng)?shù)奶幹谩＞唧w而言， 在經(jīng)常發(fā)生由未進(jìn)行供紗管21的供給而導(dǎo)致的報(bào)錯(cuò)的情況下，懷疑在操作者向紆庫轉(zhuǎn)盤 62供給供紗管21的作業(yè)中存在問題，因此能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施對(duì)操作者進(jìn)行指導(dǎo)等的對(duì)策。此外，人為錯(cuò)誤未被計(jì)數(shù)到機(jī)械性錯(cuò)誤中，因此能夠檢測(cè)出純粹的機(jī)械性錯(cuò)誤，能夠進(jìn)行可靠的維護(hù)作業(yè)。另外，代替使絡(luò)紗機(jī)單元4具備上述存儲(chǔ)部52及運(yùn)算部53的功能、或者在此基礎(chǔ)上，也可以如圖13所示，使機(jī)體控制裝置7具備上述存儲(chǔ)部52及運(yùn)算部53的功能。圖13 是表示機(jī)體控制裝置7的變更例的框圖。在該構(gòu)成中，單元控制部50將發(fā)生了機(jī)械性錯(cuò)誤的時(shí)刻及發(fā)生了人為錯(cuò)誤的時(shí)刻等向機(jī)體控制裝置7輸出。并且，使機(jī)體控制裝置7所具備的存儲(chǔ)部252存儲(chǔ)這些時(shí)刻等。并且，通過操作者操作機(jī)體輸入部8而指定適當(dāng)?shù)臅r(shí)間帶，由此機(jī)體控制裝置7所具備的運(yùn)算部253計(jì)算出該時(shí)間帶中的人為錯(cuò)誤和機(jī)械性錯(cuò)誤的次數(shù)。并且，能夠使該計(jì)算結(jié)果顯示于機(jī)體顯示部9。并且，單元控制部50與接頭并行地進(jìn)行供紗管21的退繞側(cè)端部的位置調(diào)整 (Slll)。下面，參照?qǐng)D11、圖12及圖14對(duì)該供紗管21的退繞側(cè)端部的位置調(diào)整進(jìn)行詳細(xì)說明。圖14是表示對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理的流程圖。S卩，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，退繞補(bǔ)助裝置12的活動(dòng)部件72進(jìn)行移動(dòng)，由此覆蓋供紗管21。本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，利用退繞補(bǔ)助裝置12所具備的錐面部檢測(cè)傳感器 74來調(diào)整供紗管21的位置。下面，具體地進(jìn)行說明。步進(jìn)馬達(dá)控制部102控制步進(jìn)馬達(dá)100，由此使處于接受姿態(tài)的主芯部件80向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)而使供紗管21 —時(shí)直立(圖11(a))。此時(shí)，單元控制部 50使縮紗發(fā)生防止裝置11的刷部lib與供紗管21的上端部分接觸，而對(duì)紗線20賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，防止發(fā)生縮紗(S201 ；參照?qǐng)D11(b))。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部 110擺動(dòng)，以將供紗管21再次向正面?zhèn)葍A倒一些620 。并且，在由錐面部檢測(cè)傳感器74 檢測(cè)到供紗管21時(shí)，單元控制部50使筒管保持部110的擺動(dòng)停止(S203 ；圖12(a))。此外，單元控制部50所具備的存儲(chǔ)部52，將從由錐面部檢測(cè)傳感器74開始檢測(cè)到供紗管21的位置起、使步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)多少脈沖量而能夠使供紗管21位于適當(dāng)?shù)奈恢?調(diào)整距離)，與所使用的供紗管21的種類等建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。此外，操作者在開始卷取作業(yè)之前，將所使用的供紗管21的種類輸入到單元輸入部18中。由此，對(duì)于單元控制部 50設(shè)定有在當(dāng)前的卷取作業(yè)中應(yīng)該使用的調(diào)整距離。并且，單元控制部50根據(jù)該所設(shè)定的調(diào)整距離，向步進(jìn)馬達(dá)100輸出預(yù)定脈沖數(shù)，而使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)(S204 ；圖12(b))。由此，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。因此，能夠適宜地發(fā)揮退繞補(bǔ)助裝置12的功能，同時(shí)能夠防止活動(dòng)部件72和供紗管21的接觸。另外，在所使用的供紗管21的種類變更了的情況下，通過對(duì)單元輸入部18進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮斎?，由此能夠?qū)卧刂撇?0設(shè)定適當(dāng)?shù)恼{(diào)整距離。此外，該輸入還能夠代替對(duì)單元輸入部18進(jìn)行，而對(duì)機(jī)體輸入部8進(jìn)行。在該情況下，機(jī)體控制裝置7將輸入到機(jī)體輸入部8的內(nèi)容向各絡(luò)紗機(jī)單元4發(fā)送。由此，能夠?qū)τ诟鹘j(luò)紗機(jī)單元4的單元控制部50統(tǒng)一地設(shè)定適當(dāng)?shù)恼{(diào)整距離。如上所述，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4具備筒管保持部110、錐面部檢測(cè)傳感器 74、驅(qū)動(dòng)部200以及步進(jìn)馬達(dá)控制部102。筒管保持部110保持供紗管21。錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)筒管保持部110所保持的供紗管21的退繞側(cè)端部。為了對(duì)進(jìn)行供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整，驅(qū)動(dòng)部200驅(qū)動(dòng)筒管保持部110。步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)結(jié)果對(duì)驅(qū)動(dòng)部200進(jìn)行控制，以使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠在使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)之后，開始由從供紗管21退繞的紗線形成卷裝的卷取作業(yè)。由此，能夠在使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與卷取作業(yè)能夠良好地執(zhí)行的位置對(duì)準(zhǔn)之后開始卷取作業(yè)，因此能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)木砣∽鳂I(yè)。并且，能夠自動(dòng)地執(zhí)行供紗管21的退繞側(cè)端部的位置相對(duì)于目標(biāo)位置的調(diào)整，因此與手動(dòng)地進(jìn)行供紗管21的退繞側(cè)端部的位置的調(diào)整的構(gòu)成相比，還能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，具備對(duì)供紗管21的紗線的退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置12。并且，預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置為退繞輔助裝置12的退繞基準(zhǔn)位置。步進(jìn)馬達(dá)控制部102控制驅(qū)動(dòng)部200，以使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與退繞輔助裝置12 的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與退繞輔助裝置12的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮退繞輔助裝置12的功能，因此，通過在將從供紗管21退繞的紗線的張力保持為適當(dāng)?shù)耐瑫r(shí)執(zhí)行卷取作業(yè)，能夠提高卷取作業(yè)的作業(yè)效率。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，具備存儲(chǔ)部52，該存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)用于使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)的調(diào)整距離。步進(jìn)馬達(dá)控制部102控制驅(qū)動(dòng)部200，以便供紗管21的退繞側(cè)端部通過錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)區(qū)域，并且控制驅(qū)動(dòng)部200，以使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置從錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)出的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置，移動(dòng)存儲(chǔ)部52所存儲(chǔ)的調(diào)整距離量。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠基于調(diào)整距離使供紗管21的退繞側(cè)端部移動(dòng)到目標(biāo)位置。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠正確地使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，存儲(chǔ)部52根據(jù)供紗管21的種類來存儲(chǔ)多個(gè)調(diào)整距離。并且，具備對(duì)存儲(chǔ)部52所存儲(chǔ)的多個(gè)調(diào)整距離中的1個(gè)調(diào)整距離進(jìn)行設(shè)定的單元輸入部18 (或者機(jī)體輸入部8)。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102基于由單元輸入部18設(shè)定的調(diào)整距離來控制驅(qū)動(dòng)部200。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠基于對(duì)應(yīng)于供紗管21的種類的多個(gè)調(diào)整距離，使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。由此，例如操作者能夠?qū)j(luò)紗機(jī)單元4設(shè)定進(jìn)行卷取作業(yè)的供紗管21的種類，由此能夠更精巧地使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，退繞輔助裝置12通過對(duì)供紗管21的紗線層端部即錐面部伴隨卷繞動(dòng)作的進(jìn)行而產(chǎn)生的變化進(jìn)行追蹤地移動(dòng)，由此對(duì)供紗管21的紗線的退繞進(jìn)行輔助。錐面部檢測(cè)傳感器74是能夠檢測(cè)出錐面部的錐面部檢測(cè)構(gòu)件，并且能夠檢測(cè)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部與對(duì)錐面部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部，能夠共通地構(gòu)成。因此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4 中，能夠減少部件數(shù)量。因此，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4能夠緊湊地構(gòu)成，并且能夠低成本地制作。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，退繞輔助裝置12具備作為筒部件的活動(dòng)部件72，該活動(dòng)部件72通過在鉛垂方向上進(jìn)行移動(dòng)來輔助供紗管21的紗線退繞。退繞基準(zhǔn)位置位于活動(dòng)部件72的中心的延長線上。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部對(duì)準(zhǔn)在退繞輔助裝置12的活動(dòng)部件72的軸心的延長線上，因此能夠在將從供紗管21退繞的紗線的張力保持為適當(dāng)?shù)耐瑫r(shí)執(zhí)行卷取作業(yè)。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，驅(qū)動(dòng)部200具備步進(jìn)馬達(dá)100，該步進(jìn)馬達(dá) 100具有原點(diǎn)傳感器101，該原點(diǎn)傳感器101將供紗管21的退繞側(cè)端部的位置位于活動(dòng)部件72的中心的延長線上的點(diǎn)作為原點(diǎn)。由此，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，通過使用馬達(dá)的步長數(shù)使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)，由此能夠更簡單且精巧地調(diào)整供紗管21的退繞側(cè)端部的位置。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，具備防止發(fā)生縮紗裝置11，該防止發(fā)生縮紗裝置11通過接觸供紗管21來防止從供紗管21退繞的紗線產(chǎn)生縮紗。步進(jìn)馬達(dá)控制部 102進(jìn)行控制，以便在供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)之前，使防止發(fā)生縮紗裝置11與供紗管21接觸。本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，能夠在使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)之前，使防止發(fā)生縮紗裝置11與供紗管21的紗線接觸。由此，例如本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，通過在使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置向退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)的作業(yè)中從供紗管21退繞紗線，由此能夠防止發(fā)生縮紗。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，筒管保持部110具備主芯部件80和輔助芯部件90。主芯部件80對(duì)供紗管21的姿態(tài)進(jìn)行限定。補(bǔ)助芯部件90通過變更相對(duì)于主芯部件80的姿態(tài)而使供紗管21保持在主芯部件80上。并且，對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的方向是使輔助芯部件90的姿態(tài)相對(duì)于主芯部件80進(jìn)行變更的方向。本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，在筒管保持部110具備主芯部件80和輔助芯部件90 的構(gòu)成的情況下，即使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置，從退繞基準(zhǔn)位置向使補(bǔ)助芯部件90相對(duì)于主芯部件80的姿態(tài)進(jìn)行變更的方向偏移，也能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置向退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。下面，參照?qǐng)D15 圖18對(duì)上述實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。圖15是表示第一變形例及第二變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4的主要構(gòu)成的框圖。圖16是表示第一變形例的對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理的流程圖。圖17是表示第一變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖18是表示第一變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。另外，在本變形例中，對(duì)與上述實(shí)施方式相同或類似的部件，有時(shí)在附圖上賦予同一符號(hào)，并省略說明。此外，在本變形例中，為了容易觀察供紗管21的周圍，而省略縮紗發(fā)生防止裝置11及錐面部檢測(cè)傳感器74的圖示。在上述實(shí)施方式中，通過退繞補(bǔ)助裝置12的錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)是否新供給了供紗管21，但在本變形例中，通過開閉部68內(nèi)側(cè)所具備的筒管檢測(cè)傳感器58進(jìn)行供紗管21的檢測(cè)。此外，在本變形例中，不是根據(jù)錐面部檢測(cè)傳感器74，而是根據(jù)位置檢測(cè)傳感器(供紗管檢測(cè)部)59的檢測(cè)結(jié)果，來調(diào)整供紗管21的退繞側(cè)端部的位置。此外，本變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4的單元控制部50，如圖15所示那樣成為具備計(jì)算部M的構(gòu)成。下面，具體說明對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理。筒管檢測(cè)傳感器58配置在開閉部68的內(nèi)側(cè)，所以當(dāng)新供給了供紗管21時(shí) (S301)，該供紗管21進(jìn)入筒管檢測(cè)傳感器58的檢測(cè)范圍(參照?qǐng)D17(a))。單元控制部50 的判斷部51根據(jù)該筒管檢測(cè)傳感器58的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否新供給了供紗管21 (S302)。 另外，判斷是否新供給了供紗管21的方法以及在判斷了供紗管21的有無之后單元控制部 50進(jìn)行的控制，能夠與上述實(shí)施方式同樣地進(jìn)行。單元控制部50，在判斷部51進(jìn)行是否新供給了供紗管21的判斷的前后，通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100而使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)(S30;3)。并且，當(dāng)使供紗管21向背面?zhèn)攘⑵饡r(shí)，由位置檢測(cè)傳感器59檢測(cè)該供紗管21的退繞側(cè)端部(參照?qǐng)D17 (b))。另外，該位置檢測(cè)傳感器59具有直線狀的檢測(cè)范圍，該檢測(cè)范圍配置為與上述假想線Ll相交。并且，單元控制部50所具備的計(jì)算部M，計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部處于由位置檢測(cè)傳感器59 檢測(cè)到的瞬間的位置(第一位置)時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S304)。并且，當(dāng)使筒管保持部110進(jìn)一步向背面?zhèn)葦[動(dòng)時(shí)，變得由位置檢測(cè)傳感器59檢測(cè)不到該供紗管21的退繞側(cè)端部(參照?qǐng)D18(a))。此時(shí)，計(jì)算部M計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部處于變得不被位置檢測(cè)傳感器59檢測(cè)到的瞬間的位置(第二位置)時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S30O。之后，計(jì)算部討計(jì)算出第一位置和第二位置的中間位置即第三位置離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S306)。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)計(jì)算出的第三位置時(shí)的脈沖數(shù)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá) 100，使筒管保持部110向正面?zhèn)葦[動(dòng)(S307 ；圖18(b))。由此，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。因此，能夠適宜地發(fā)揮退繞補(bǔ)助裝置12的功能，同時(shí)能夠防止活動(dòng)部件72和供紗管21的接觸。另外，該中間位置例如可以認(rèn)為是將第一位置和第二位置之間進(jìn)行2等分的位置，但不限于此，能夠?qū)?yīng)于布局而采用多種位置。此外，也可以通過對(duì)步進(jìn)馬達(dá)控制部102 向步進(jìn)馬達(dá)100輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，來求得脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)。
此外，在該第一變形例中，計(jì)算出第一位置、第二位置及第三位置，但也可以代替該方法而使用以下的方法。即，計(jì)算出第一位置，并在從該第一位置變到檢測(cè)不到供紗管21 的退繞側(cè)端部的瞬間之前，對(duì)步進(jìn)馬達(dá)控制部102向步進(jìn)馬達(dá)100輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，可以考慮如下方法等通過使筒管保持部110返回與計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)的一半相當(dāng)?shù)木嚯x (向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng))，由此進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)。如以上說明了的那樣，在第一變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4中，位置檢測(cè)傳感器59設(shè)置在退繞基準(zhǔn)位置上。并且，第一變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4具備步進(jìn)馬達(dá)控制部102和計(jì)算部 M。步進(jìn)馬達(dá)控制部102使驅(qū)動(dòng)部200驅(qū)動(dòng)，以便供紗管21的退繞側(cè)端部通過位置檢測(cè)傳感器59的檢測(cè)區(qū)域。計(jì)算部M計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部進(jìn)入了位置檢測(cè)傳感器59 的檢測(cè)區(qū)域的位置即第一位置、供紗管21的退繞側(cè)端部從位置檢測(cè)傳感器59的檢測(cè)區(qū)域離開的位置即第二位置、以及第一位置與第二位置的中間位置即第三位置。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102基于計(jì)算部M的計(jì)算結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)部200，以使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置從第二位置向第三位置移動(dòng)。由此，在第一變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過設(shè)置在退繞基準(zhǔn)位置上的位置檢測(cè)傳感器59來執(zhí)行供紗管21的軸芯位置的計(jì)算，因此能夠簡單且可靠地使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置向退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。下面，參照?qǐng)D15以及圖19 圖21對(duì)上述實(shí)施方式的第二變形例進(jìn)行說明。圖19 是表示第二變形例的對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理的流程圖。圖20是表示第二變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖21 是表示第二變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。另外，在本變形例中，對(duì)與上述實(shí)施方式相同或類似的部件，有時(shí)在附圖上標(biāo)注同一符號(hào)，并省略說明。此外，在本變形例中，為了容易觀察供紗管21周圍，省略縮紗發(fā)生防止裝置11的圖示。此外，本變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4也如圖15所示那樣具備計(jì)算部M。在本變形例中，使用錐面部檢測(cè)傳感器74來調(diào)整供紗管21的退繞側(cè)端部的位置。以下，具體說明對(duì)供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理。當(dāng)新供給了供紗管21時(shí)(S401 ；圖20(a))，單元控制部50使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)640 。此時(shí)，計(jì)算部M計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部處于開始被錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)到時(shí)的位置(第一位置；圖20(b))時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S40;3)。然后，供紗管21進(jìn)一步向背面?zhèn)葦[動(dòng)，并計(jì)算出該供紗管21處于變得不被錐面部檢測(cè)傳感器74檢測(cè)到時(shí)的位置(第二位置；圖21(a))時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S404)。并且，計(jì)算部M計(jì)算出第一位置和第二位置的中間位置即第三位置離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S40O。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)第三位置和基于存儲(chǔ)部52的存儲(chǔ)內(nèi)容而設(shè)定的調(diào)整距離，計(jì)算出最終調(diào)整距離(S406)。并且，根據(jù)該最終調(diào)整距離來決定向步進(jìn)馬達(dá) 100輸出的脈沖數(shù)。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使步進(jìn)馬達(dá)100僅驅(qū)動(dòng)所決定的脈沖數(shù)，由此筒管保持部110向背面?zhèn)刃D(zhuǎn)(S407 ；圖21(b))。如此，第二變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。因此，能夠適宜地發(fā)揮退繞輔助裝置12的功能，并能夠防止活動(dòng)部件72與供紗管 21的接觸。
如以上說明了的那樣，第二變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4具備存儲(chǔ)部52和計(jì)算部54。存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)用于使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)的調(diào)整距離。計(jì)算部M計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部進(jìn)入了錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)區(qū)域的位置即第一位置、 供紗管21的退繞側(cè)端部從錐面部檢測(cè)傳感器74的檢測(cè)區(qū)域離開的位置即第二位置、以及第一位置與第二位置的中間位置即第三位置，并且，根據(jù)第三位置和存儲(chǔ)部52所存儲(chǔ)的調(diào)整距離計(jì)算出最終調(diào)整距離。步進(jìn)馬達(dá)控制部102控制驅(qū)動(dòng)部200，以使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置從第二位置移動(dòng)由計(jì)算部M計(jì)算出的最終調(diào)整距離量。由此，通過計(jì)算出第一位置和第二位置能夠計(jì)算出供紗管21的直徑，通過計(jì)算出第三位置能夠計(jì)算出供紗管21的軸芯的位置。由此，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部的軸芯的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。因此，為了執(zhí)行卷取作業(yè)，而能夠?qū)⒐┘喒?1的退繞側(cè)端部的位置與更適當(dāng)?shù)奈恢脤?duì)準(zhǔn)。以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式及變形例，但上述構(gòu)成例如也能夠如以下所示那樣進(jìn)行變更。在上述實(shí)施方式及變形例中構(gòu)成為，在判斷為未供給供紗管21時(shí)，在報(bào)錯(cuò)被消除之前不進(jìn)行其他處理，但能夠代替該構(gòu)成而構(gòu)成為，例如僅進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的供紗管21的重
新供給。在上述實(shí)施方式及變形例中，在退繞補(bǔ)助裝置12中使用了筒狀的活動(dòng)部件72，但能夠代替該情況，而使用具有引導(dǎo)孔的板部件、由金屬絲等成型的線狀引導(dǎo)部件、或者多棱柱部件等各種形狀的活動(dòng)部件72。在上述實(shí)施方式及變形例中，退繞基準(zhǔn)位置以退繞補(bǔ)助裝置12為基礎(chǔ)來設(shè)定，但退繞基準(zhǔn)位置是預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置即可，而成為退繞基準(zhǔn)位置的設(shè)定基礎(chǔ)的部件不限于退繞補(bǔ)助裝置12。退繞基準(zhǔn)位置例如也可以考慮設(shè)定在不具有退繞補(bǔ)助裝置12的類型的絡(luò)紗機(jī)單元4上。除了以退繞補(bǔ)助裝置12為基礎(chǔ)來設(shè)定以外，退繞基準(zhǔn)位置例如也可以是紗線20相對(duì)于卷取筒管22往復(fù)動(dòng)的中心位置的延長線上的位置、或者對(duì)從供紗管21退繞的紗線進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件的鉛垂線上的位置。在上述實(shí)施方式及變形例中構(gòu)成為，使用步進(jìn)馬達(dá)100來驅(qū)動(dòng)排出板40及筒管保持部110等，但也可以代替該構(gòu)成而構(gòu)成為，例如使用伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)或音圈馬達(dá)等來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞部120。在上述實(shí)施方式及變形例中，錐面部檢測(cè)傳感器74、位置檢測(cè)傳感器59及筒管檢測(cè)傳感器58使用了透射式的光電傳感器，但也可以代替該情況而構(gòu)成為，例如使用反射式光電傳感器等。此外，也可以代替通過傳感器來檢測(cè)供紗管21的構(gòu)成而構(gòu)成為，通過照相機(jī)而以圖像來檢測(cè)供紗管21，由此檢測(cè)供紗管21的錐面部的移動(dòng)或者狀態(tài)。在上述實(shí)施方式及變形例中，張力賦予裝置13使用了門式的張力賦予裝置，但也可以代替該情況而構(gòu)成為，例如使用公知的盤式的張力賦予裝置，對(duì)移動(dòng)的紗線賦予限定的張力。在上述實(shí)施方式及變形例中，筒管保持部110的位置檢測(cè)使用了控制步進(jìn)馬達(dá) 100的脈沖，但也可以通過對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行反饋控制來進(jìn)行位置檢測(cè)。此外，也可以使用角度傳感器來檢測(cè)筒管保持部110的角度。在上述實(shí)施方式及變形例中，記載有具備紆庫轉(zhuǎn)盤62的筒管供給裝置60，但只要
21筒管供給裝置60是將供紗管21供給到紗線20被退繞的預(yù)定位置的裝置，則不限于該構(gòu)成。例如，也可以構(gòu)成為，具備能夠裝載并收納多個(gè)供紗管21的柱形狀的收納部件，從上述收納部件供給供紗管21。 在上述實(shí)施方式及變形例中，記載有具備紆庫轉(zhuǎn)盤62的筒管供給裝置60，但筒管供給裝置60的構(gòu)成不限于此。例如，筒管供給裝置60也可以是托盤式的供紗管供給裝置 60，該托盤式的供紗管供給裝置60為，通過由輸送帶來搬送裝載了供紗管21的托盤，由此向退繞位置進(jìn)行供給。在具備托盤式的供紗管供給裝置60的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過切換輸送帶的搬送方向，由此能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置在前后方向上移動(dòng)，而使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。此外，還可以考慮在退繞位置上設(shè)置使托盤擺動(dòng)的擺動(dòng)部件，通過在退繞位置上使供紗管21擺動(dòng)，由此使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種卷取單元，卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝，其特征在于，具備 筒管保持機(jī)構(gòu)，保持供紗管；供紗管檢測(cè)部，對(duì)上述筒管保持機(jī)構(gòu)所保持的供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)行檢測(cè)； 驅(qū)動(dòng)部，對(duì)上述筒管保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置；以及控制部，基于上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使上述供紗管的退繞側(cè)端部的位置與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的卷取單元，其特征在于， 具備對(duì)供紗管的紗線的退繞進(jìn)行輔助的退繞輔助裝置， 預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置為上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置，上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與上述退繞輔助裝置的退繞基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1所述的卷取單元，其特征在于，具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有用于使供紗管的退繞側(cè)端部與上述目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)的調(diào)整距離，上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部通過上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域，并且控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從上述供紗管檢測(cè)部檢測(cè)出的供紗管的退繞側(cè)端部的位置，移動(dòng)上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的調(diào)整距離的量。
4.如權(quán)利要求3所述的卷取單元，其特征在于， 上述存儲(chǔ)部根據(jù)供紗管的種類來存儲(chǔ)多個(gè)調(diào)整距離，上述卷取單元具備對(duì)上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述多個(gè)調(diào)整距離中的1個(gè)調(diào)整距離進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部，基于由上述設(shè)定部設(shè)定的調(diào)整距離來控制上述驅(qū)動(dòng)部。
5.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于， 具備存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)用于使供紗管的退繞側(cè)端部與上述目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)的調(diào)整距離；和計(jì)算部，計(jì)算供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)入到上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域的位置即第一位置、供紗管的退繞側(cè)端部從上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域離開的位置即第二位置、以及上述第一位置與上述第二位置的中間的位置即第三位置，并且根據(jù)上述第三位置和上述存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述調(diào)整距離計(jì)算出最終調(diào)整距離，上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從上述第二位置移動(dòng)由上述計(jì)算部計(jì)算出的最終調(diào)整距離的量。
6.如權(quán)利要求1所述的卷取單元，其特征在于， 上述供紗管檢測(cè)部設(shè)置在上述目標(biāo)位置上，上述控制部使上述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，以使供紗管的退繞側(cè)端部通過上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域，上述卷取單元具備計(jì)算部，該計(jì)算部計(jì)算供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)入到上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域的位置即第一位置、供紗管的退繞側(cè)端部從上述供紗管檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域離開的位置即第二位置、以及上述第一位置與上述第二位置的中間的位置即第三位置，上述控制部基于上述計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果來控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置從上述第二位置向上述第三位置移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求2所述的卷取單元，其特征在于，上述退繞輔助裝置通過對(duì)供紗管的紗線層端部即錐面部伴隨上述卷繞動(dòng)作的進(jìn)行而產(chǎn)生的變化進(jìn)行追蹤地移動(dòng)，由此對(duì)供紗管的紗線的退繞進(jìn)行輔助，上述供紗管檢測(cè)部是能夠檢測(cè)出上述錐面部的錐面部檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求2或7所述的卷取單元，其特征在于，上述退繞輔助裝置具備作為筒部件的退繞筒部件，該退繞筒部件通過在鉛垂方向上進(jìn)行移動(dòng)來輔助供紗管的紗線的退繞，上述退繞基準(zhǔn)位置位于上述退繞筒部件的中心的延長線上。
9.如權(quán)利要求8所述的卷取單元，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)部具備步進(jìn)馬達(dá)，該步進(jìn)馬達(dá)具有原點(diǎn)傳感器，該原點(diǎn)傳感器將供紗管的退繞側(cè)端部的位置位于上述退繞筒部件的中心的延長線上的點(diǎn)作為原點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的卷取單元，其特征在于，具備防止發(fā)生縮紗裝置，該防止發(fā)生縮紗裝置通過接觸供紗管來防止從供紗管退繞的紗線產(chǎn)生縮紗，上述控制部進(jìn)行控制，以便在供紗管的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)之前，使上述防止發(fā)生縮紗裝置與供紗管接觸。
11.如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于，上述筒管保持機(jī)構(gòu)具備限定部件，對(duì)供紗管的姿態(tài)進(jìn)行限定；和保持部件，通過變更相對(duì)于上述限定部件的姿態(tài)，而使供紗管保持在上述限定部件上，對(duì)上述供紗管的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的方向，是對(duì)上述保持部件相對(duì)于上述限定部件的姿態(tài)進(jìn)行變更的方向。
全文摘要
提供一種卷取單元，通過與供紗管的直徑以及形狀無關(guān)地使供紗管的退繞側(cè)端部的位置相對(duì)于目標(biāo)位置正確地對(duì)準(zhǔn)，由此能夠執(zhí)行良好的卷取作業(yè)。絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)具備筒管保持部、錐面部檢測(cè)傳感器、驅(qū)動(dòng)部和步進(jìn)馬達(dá)控制部。筒管保持部保持供紗管。錐面部檢測(cè)傳感器對(duì)筒管保持部所保持的供紗管的退繞側(cè)端部進(jìn)行檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)部對(duì)筒管保持部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置。步進(jìn)馬達(dá)控制部基于錐面部檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果來控制上述驅(qū)動(dòng)部，以使供紗管的退繞側(cè)端部的位置與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B65H67/02GK102275775SQ20111011711
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者川元謙治, 谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社