專利名稱：渦流抽吸分離設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及一種運送系統(tǒng)，具體而言，是涉及一種使用渦流抽吸單元將物品從疊堆中分離出來的系統(tǒng)。
背景技術：
在紙張或其他物品和基材的運送中，常常需要對疊堆進行操作處理。當物品被疊摞起來并且需要將單個物品從疊堆頂部移走時，由于有靜摩擦粘滯力，常常使平穩(wěn)順利地從疊堆移動頂部物品變得困難。這在操作處理重的或光的介質時特別成問題。歐洲專利申請EP 1 975 735介紹了徑向風機和管道系統(tǒng)的使用，形成低壓抽吸腔來使疊堆的側邊鼓風通氣，并將疊堆中頂部的那個薄片粘附到傳動帶上。美國專利US 6，082，728介紹了軸向風扇的使用，同樣通過管道作為低壓抽吸腔， 在傳動帶的與被運送紙張所在側相對的那側，從疊堆中提升最上面的薄片。最上面的那個薄片是首先利用從管道系統(tǒng)向最上面的薄片下方提供壓縮空氣的氣刀而從疊堆中分離出來的。美國專利US 6，565，321介紹了一種渦流吸引器。設置有一個包括多個在旋轉軸方向上延伸的徑向葉片的葉輪來生成渦流流動。該渦流流動提供了能夠被用來吸引物體的中心負低壓區(qū)。

發(fā)明內容
在一實施例中，本發(fā)明提供一種用于從疊堆的外層部分分離物品并將其沿傳輸路徑進行運送的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含有疊堆組件，其構造為用以收納成疊堆的物品。所述系統(tǒng)包含有吊架組件，其包括至少一個渦流抽吸單元，該渦流抽吸單元能夠布置為，在疊堆的前緣和后緣中的至少一個邊緣處面對該物品疊堆。所述至少一個渦流抽吸單元包括構造為用以傳輸來自所述疊堆的物品的傳送器。


從下文針對說明性發(fā)明實施例的詳細描述和圖示，可進一步清楚地闡明本發(fā)明前述的和其它的特征，其中圖1是根據本發(fā)明的實施例的渦流抽吸單元的前視圖；圖2是根據圖1的渦流抽吸單元的葉輪的透視圖，其中葉輪被一圓柱形環(huán)所包圍；圖3是由渦流抽吸單元所產生的流體流動的示意圖；圖4是比較渦流抽吸單元和標準軸向風扇的吸引力和功率消耗的圖表；圖5是具有其自己的運送機構的渦流抽吸單元的平面圖；圖6是圖5中的渦流抽吸單元的截面?zhèn)纫晥D；圖7a是圖5中的渦流抽吸單元的平面圖，設有用于旋轉該單元的機構，例如連接到位于渦流抽吸單元的后表面上的冠狀齒輪的旋轉電機；
圖7b顯示了多個根據圖5或者說圖7a中的渦流抽吸單元配置，其中，主控制器直接向旋轉電機提供動力，以使得冠狀齒輪旋轉以及使得渦流抽吸單元位于特定的校正定位角處；圖是根據本發(fā)明實施例的位于一物品疊堆上方的渦流抽吸單元的側視圖；圖8b是圖8a中的渦流抽吸單元從疊堆提升最上面的物品的側視圖；圖8c是圖8a和圖8b中的渦流抽吸單元從疊堆運走最上面的物品的側視圖；圖9a是圖8a的前視圖；圖9b是圖8b的前視圖；圖9c是圖8c的前視圖；圖IOa是根據本發(fā)明的實施例的疊堆組件的示意性剖視圖；圖IOb是圖IOa中細節(jié)X的詳圖；圖11是根據本發(fā)明的實施例的疊堆組件的頂部視圖；圖1 是疊堆組件連同渦流抽吸單元的截面?zhèn)纫晥D，具有用于調節(jié)渦流抽吸單元相對于疊堆的角度的機構；圖12b顯示了圖12a中的疊堆組件，其中，渦流抽吸單元有不同角度位置；圖12c顯示了圖12a和12b的疊堆組件，其中，渦流抽吸單元有另一角度位置；圖13a是疊堆組件連同渦流抽吸單元的截面?zhèn)纫晥D，具有用于調節(jié)渦流抽吸單元相對于疊堆的角度的可選替代機構；圖13b顯示了圖13a中的疊堆組件，其中，渦流抽吸單元自調節(jié)至不同角度位置；圖1 是疊堆組件連同渦流抽吸單元的截面?zhèn)纫晥D，具有用于調節(jié)渦流抽吸單元相對于疊堆的角度的另一可選替代機構；圖14b顯示了圖14a中的疊堆組件，其中，渦流抽吸單元有不同角度位置和高度；圖1 是疊堆組件和渦流抽吸單元的截面?zhèn)纫晥D，帶有用于調節(jié)渦流抽吸單元相對于疊堆的高度和角度的機構，根據本發(fā)明的實施例該疊堆組件被設置為用來操作處理多個物品；圖15b顯示了圖15a中的疊堆組件，其中，有一第二物品提供給被提升的物品；圖15c顯示了圖1 和15b的疊堆組件，其中，在粘附第一和第二物品的時候渦流抽吸單元被向上移動；圖15d顯示了圖15a_c的疊堆組件，其中，渦流抽吸單元從疊堆中運走第一和第二物品；圖16是根據本發(fā)明的實施例的疊堆組件的示意性接線圖。在各圖中，使用同樣的附圖標記來表示系統(tǒng)中同樣的部件。
具體實施例方式參考附圖1-3，渦流抽吸單元10包括由電機20驅動的上部渦流發(fā)生器12。上部渦流發(fā)生器12包括一個葉輪，其具有在電機20作用下圍繞葉輪軸17同心地受驅動的基座 18和多個在基座18上徑向布置并且從那里垂直向上延伸的葉片14。在一個實施例中，在基座18的相對側設置有一個包括葉片14的類似的下部渦流發(fā)生器16，用來向電機20機體提供冷卻空氣流。然而，在一種實施例中，只設置有下部渦流發(fā)生器12，用以基于龍卷風原理產生吸引力A。電機20可以是交流或直流電機。例如，電機20是無刷直流電機或者是步進電機。葉片14可以是多種不同的形狀，例如彎曲的。在一個實施例中，葉片14基本上是直的和平的。例如，上部渦流發(fā)生器12的葉片14可以其在上部、向里并且沿徑向延伸的部位包括一個凹進去的部分，為電機20提供空間。在其它一些實施例中，葉片14可以有不同的可選結構，例如不包括這種在上部、向里并且沿徑向延伸的部位。在渦流抽吸單元10上安裝有外罩30，圍繞著在基座18和葉片14的周邊。外罩30可以是例如殼或者環(huán)的形式。 可選地，上部渦流發(fā)生器12和/或下部渦流發(fā)生器16可以這樣制造，例如，通過模制成型， 在葉片14的周圍形成一個環(huán)。渦流抽吸單元10是能夠產生渦旋式流體流動FF的任何設備。舉例來說，可以使用如在美國專利US 6，565，321或者在美國專利US7，204，672中所介紹的渦流吸引器，其在這里通過參考引用被收錄。然而，優(yōu)選的是，使用如在美國申請系列號US 12/717,505中所描述的渦流抽吸單元，其全部內容在這里通過參考引用被收錄入本文。徑向延伸葉片14螺旋型地產生流體流動FF，包括在渦流發(fā)生器12內部、在葉片14周緣內側的低壓區(qū)LP。在低壓區(qū)LP中產生吸引力A，其允許渦流抽吸單元10既能吸引也能朝物體的表面移動(當渦流抽吸單元10未被固定時)。渦流抽吸單元10能有效地可卸式粘附到平面或者非平面的表面上或者將其按照預定距離加以保持。同樣值得注意的是，渦流抽吸單元10可構造為用以施加負的吸引力A，或者推斥力把物品50推走。在一個實施例中，上部和下部渦流發(fā)生器12、16由輕量型材料、例如塑料制成，并且有大約50mm的直徑。在這種情況下，旋轉慣性保持很小，這樣，渦流抽吸模塊就能夠快速地啟動和停止。同樣，速度也可快速簡單地加以調整。電機20是一個無刷直流電機，其快速響應以改變功率水平，來調整其每分鐘轉數(rpm)。大約22，OOOrpm時，渦流抽吸單元10 在整個低壓區(qū)LP上產生大約1. 3N的吸引力A。參考圖4，出于圖示的目的，在渦流葉輪與具有用于低壓生成(真空功率)之風扇的真空抽吸腔之間作了比較。渦流葉輪除了響應于功率改變而快速地改變速度并因此增加或減少其吸引力之外，同樣，當離將要粘附的物體存在一定距離時，渦流葉輪也遠比真空系統(tǒng)更有效率和更有效果；對于合適的傳送來說，這是一種所期望的情況，以允許有用于傳動帶的空間和/或阻止粘連。例如，當物品50布置在距離上部渦流發(fā)生器1. Omm的距離時，達到大約0. 7盎司的吸引力，而僅僅消耗約3. 5瓦特的功率。相較而言，同樣是1. Omm的距離，真空發(fā)生器的風扇要消耗約6. 5瓦特的功率， 卻只提供約0.1盎司的吸引力。參考圖5-7，每個渦流抽吸單元10可設置有一運送機構，例如，它自己的一對傳動帶40，該傳動帶被連接到帶驅動器44上的牽引輥46所驅動。由渦流抽吸單元產生的吸引力致使物品壓靠到傳動帶40的接觸表面48上，所以傳動帶的運動就導致物品的相應傳輸， 例如以一定的角度，例如與葉輪的軸成直角正交。在一些實施例中，傳動帶40可以有不同的穿孔分布或者形狀，或者根本就沒有穿孔。在外罩30上設置了有肋條的蓋32，其在上部渦流發(fā)生器12上與傳動帶40平行，以在傳送方向上給予柔性(易彎)物品50 —種輕微的折皺起伏并且當物品50穿過蓋32時最小化摩擦力。在一個實施例中，外罩30包圍上部和下部渦流發(fā)生器12、16，或者至少下部渦流發(fā)生器12。另外，每個渦流抽吸單元10可以配置有各自的模塊化控制器62，其與電機20和/或帶驅動器44在功能上是耦聯的，通過改變供給那里的功率水平來控制渦流抽吸單元10和傳動帶40的速度。每個渦流抽吸單元10可以配置有其各自的旋轉機構，例如連接到位于渦流抽吸單元10的后表面上的冠狀齒輪M的旋轉電機52。旋轉電機52連接到支撐架56上，該支撐架在一端固定，另一端在電機20的旋轉軸處可旋轉地連接到渦流抽吸單元10。主控制器 60，通過控制線64或通過模塊化控制器62，直接向旋轉電機52提供動力，以使得冠狀齒輪 M旋轉以及使得渦流抽吸單元10位于特定的校正定位角α處。進一步地，各個渦流抽吸單元10的角度旋轉(其可以既垂直地也水平地提供)能在三維空間中提供多種不同的、復雜的傳輸路徑ΤΡ，同樣也允許快速調節(jié)傳輸路徑TP和改變物品50的對齊情況。例如，這種可旋轉的渦流抽吸單元10可能在抓住物品50之前和/或之時旋轉，使其分配到與設置為與其傳動帶40在水平方向成一定角度和/或位于上方或下方的其它的渦流抽吸單元10中的不同的傳送器80或傳動帶40。渦流抽吸單元10的外罩30可以是正方形或者其它形狀，并圍繞在葉片14的外側邊緣。蓋32 (它可以是網屏、格柵、同心圓、滲透性材料，帶孔或肋條的板的形式)可以設置在渦流抽吸單元10上。如圖5所示的一個實施例中，蓋32包括沿傳輸路徑TP方向延伸的肋條，這樣，柔性的物品50(例如紙張)在傳輸路徑TP方向被賦予輕微的折皺起伏。外罩 30也可以包括一些在傳輸過程中接觸物品50的滾動球或輥(空轉導珠或導輥)，以減小磨擦。蓋32可以設置成最小化損傷風險，阻止物體碰到葉片，以維持至物品50的間距和 /或當物品沿著傳輸路徑TP移動時幫助導引和支撐物品。在一個實施例中，蓋32設置在離開物品50 —定距離處，這樣，被傳動帶運送的柔性的物品50在位于成對傳動帶40之間的渦流抽吸單元10作用下便呈現出凹的或者波浪形狀，從而給予物品一定程度的剛性。傳動帶40可以由具有大的摩擦系數的材料制成并且可以是制齒的，例如在同步型傳送器中，具有紋理結構或者成型輪廓。例如，在傳動帶40的表面可設置釘刺、凹槽或者肋條。典型的彈性的或彈性體的傳動帶40足以將法向力轉換成運送的力。傳動帶40的表面可以粗糙化，以增加其整體的摩擦力，或者僅在特定區(qū)域產生帶有不同摩擦系數區(qū)域的表面。進一步地，傳動帶40可以至少是部分透氣的。例如，傳動帶40可以有穿孔42或者由毫微級材料(納米材料)制成。傳動帶40可以由帶驅動器44所驅動，帶驅動器是可調節(jié)的，以控制傳送速度。參考圖和9a_c，圖示出了渦流抽吸單元10正沿著傳輸路徑TP以及通過一對出口輥46提升和運輸疊堆80頂部(在實施例中顯示的被鼓風通氣的部分82)的最上面的物品50。渦流抽吸單元10位于疊堆80的前緣78的上面b距離處，這樣，低壓區(qū)LP上面的吸引力A足以提升最上面的物品50。最上面的物品50離開渦流抽吸單元10的距離b取決于圓形區(qū)域的直徑或者孔口的尺寸以及渦流抽吸單元10的速度，同樣還取決于物品50的質量、尺寸和材料。例如，在直徑約50mm以及速度為18，OOOrpm時，當物品的表面提供至少一個具有同葉輪的圓形區(qū)域相同大小的平的區(qū)域，渦流抽吸單元10能夠從6至8mm的距離 b處提升約70克的物品50。然而，在物品50為11”薄片材料(例如紙張，單位重量達到約 75g/m2)、離開該物品的距離a甚至達到約60mm時也能夠利用渦流抽吸單元10進行提升。 附加地或者另選地，渦流抽吸單元10可以布置在疊堆80的后緣處。由于有高的抽吸力，抽吸模塊同樣能夠以底部輸送模式分離基材，其中，最外層薄片就是疊堆最下面的薄片。扁平基材疊堆的各薄片的分離在基材疊堆相對水平方向定位于幾乎任意角度的情況下都是可能的。在一優(yōu)選的底部輸送模式中，基材疊堆的再次裝載是可能的，而分離的薄片、基材疊堆和抽吸單元的傳動帶的表面與水平方向處在有利于減少薄片之間的與重力相關的壓力的60°角，因此其有利于分離最上面的薄片。相對于疊堆，接觸表面48的角度和/或葉輪軸17的角度可以進行改變。在一些實施例中，接觸表面48的角度和葉輪軸的角度可以彼此獨立地進行改變。在低壓區(qū)LP中一定能夠提供用以提升最上面物品50的粘附力A取決于疊堆80 中物品50的類型。例如，當操作處理重的、光的介質時，由于較大的質量、平滑的表面、靜態(tài)的粘附力和/或光的介質的較大的摩擦系數，相鄰的薄片有較大的趨勢彼此粘附。不同類型的物品50同樣還會積累靜電荷，其可導致相鄰的物品相互之間吸引和粘附，特別是在中心區(qū)域。為了確保只有最上面的物品50平穩(wěn)順利的分離，業(yè)已發(fā)現將渦流抽吸單元10 定位在前緣78和/或后緣79上可達到漸進式的分離，其中，最上面的物品50通過在一邊緣處的提升更容易先被粘附并且隨著沿傳輸路徑TP的運送而逐漸分離。在一些實施例中，可以這樣操作渦流抽吸單元10，S卩，時而將其關掉；或者時而按照部分吹風模式進行操作。參考圖10a、10b和11，根據本發(fā)明一實施例的疊堆組件100包括框架102和安裝在第一和第二側部103，104可能可調節(jié)的側風機90。側風機90可以安裝在一個或多個或者基至疊堆的所有側邊上。更進一步地，側風機90的速度和高度能夠不同步地進行控制。 例如，在前緣78處相對于在后緣79處的側風機90以增加的高度和速度操作側風機90能夠導致被鼓風通氣的部分82中分離的增加，特別是在前緣78處。在圖11所示的實施例中，側風機90被設置成在每側在前后緣78，79之間，以及在后緣79處。通過使用一個或多個疊堆高度傳感器86 (其可以例如是光叉?zhèn)鞲衅?，疊堆80的高度能夠被測量和/或被控制。提升臺84位于疊堆80的下面，其能夠被用來向上提升疊堆80，例如，使最上面的物品 50總是相對于安裝在疊堆80上的渦流抽吸單元10處于預定的高度。疊堆高度傳感器80 能夠被一個或多個傳感器控制器88調節(jié)并且側風機90的高度可以被傳感器控制器88和/ 或一個或多個提升控制器64調節(jié)，這樣，可調節(jié)的側風機90就定位于疊堆80的最上面的物品50鄰接處，并且在頂部提供鼓風通氣的部分82。在其它一些實施例中，可以用其它類型的鼓風裝置代替該側風機90使用。在圖IOb所示的實施例中，每個側風機90包括徑向葉輪92和徑向葉輪電機120， 使得疊堆80的頂部被鼓風通氣。另選地或者附加地，可以使用引導鼓風通氣的部分82的物品50之間的壓縮空氣一個或幾個氣刀。使用高度調節(jié)設備98，側風機90的高度在第一和第二側部103，104中相對于疊堆組件100的框架102中的側孔96是可以調節(jié)的。一個這樣的高度調節(jié)設備98包括提升電機102，其沿著垂直軸桿126上下移動相應的側風機90。側孔96位于疊堆80頂部的預定部分鄰接處，這樣，沿徑向從側風機90提供的空氣就在物品 50之間擴展并在鼓風通氣的部分82中將他們彼此分離。因此，當最上面的物品50將要在疊堆80上方飄浮時，相鄰的疊摞的物品50之間的靜摩擦粘附力能夠在鼓風通氣的部分82 中被基本上消除，因此允許渦流抽吸單元10從一定的距離處粘住最上面的物品50，而不干擾疊堆80的其余部分或者無意地粘附住多于一個的物品，例如，雙重拾取(double-pick)。 然而，可選的是，可以使用其它方式來減少或者破壞物品間的粘附力和/或靜電作用力。例如，可以使用電磁的、電機械的或者馬達驅動的振動設備，能夠輕微地改變各個基材相對于彼此的位置，因此減少可摩擦和靜態(tài)力。參考圖11，多個渦流抽吸單元10設置于疊堆80的上方，并且沿前緣78均勻分布， 例如，沿著吊架桿106，所以通過分開控制每個的渦流抽吸單元10，不同尺寸的第一、第二、 第三和第四物品50a_d能夠從疊堆80被提升。例如，當較小尺寸的第一物品50a被提升， 只有中心渦流抽吸單元10能夠被操作，而當較大尺寸的第四物品50d被提升時，所有的渦流抽吸單元10都能夠被操作。參考圖12a_c，吊架組件130的第一實施例用于將渦流抽吸單元10定位于疊堆80 的鼓風通氣的部分82的前緣78上，該吊架組件包括一個在支點132處樞轉式連接于吊架桿 106的控制桿134。電機或其它公知的機構能夠被用來在支點132處旋轉控制桿134。因此， 渦流抽吸單元10能夠相對于疊堆80的最上面的物品50處于一個角度α處。業(yè)已發(fā)現，通過使渦流抽吸單元10相對于最上面的物品50的表面布置于一定角度處而不是和表面平行， 最上面的物品50能夠被輕易地從疊堆80中分離出來。有了這種角度的設置，最上面的物品 50的一部分，例如，前緣78(見圖12c)的周邊，能夠被提升到不同的高度，而不是最上面的物品50的粘附到渦流抽吸單元10的圓形區(qū)域的相對側的部分。相比于從同時接收同樣粘附力的存有較大共同表面的平行的排列設置中進行拾取的情況，得到了將最上面的物品50從疊堆80中隨后的物品的一種更加漸進式的分離；于是，不希望的雙重拾取得以避免。正的(圖 12c)或負的(圖12a)傾斜角都是可能的，并且能夠基于渦流抽吸單元10是否放置在疊堆80 的前緣或后緣78、79上來進行選擇。角度α優(yōu)選在-45°至45°范圍內。在圖12c所示的一個實施例中，渦流抽吸單元10位于離開最上面的物品50的中心點距離b處，在Omm至60mm之間，優(yōu)選5至20mm之間，并且其間存在一正角^在0°至 30°之間，優(yōu)選為在8°至15°之間，更優(yōu)選為12°。對于希望有固定距離b和角度α的情形，例如，疊堆80總是包含相同的物品50的情形，渦流抽吸單元10可以代替地固定設置在吊架桿106上。在另一實施方式中，渦流抽吸單元能夠在最上面的物品粘附并且沿傳輸路徑TP移動時進行移動。例如，最上面的物品50能夠逐漸地被處于一負角度α (見圖 12a)的渦流抽吸單元10分離，并且一旦全部粘附到孔口上，渦流抽吸單元10能夠通過控制桿134被旋轉至平行(見圖12b)或者至一正角α (見圖12c)。該角度旋轉不僅實現了漸進式的分離，也減少了雙重拾取的可能性，而且沿著傳輸路徑TP水平地移動最上面的物品50至疊堆組件100的出口。在一實施例中，至少一個渦流抽吸單元10是布置于疊堆上方或下方0至60mm之間的距離。參考圖13a和13b，吊架組件130的可選的實施例包括從吊架桿106出發(fā)的延伸部分133。渦流抽吸單元10在支點132處樞轉式連接于延伸部分133。渦流抽吸單元10可以手動旋轉，但是優(yōu)選地，連接到電機上，以圍繞支點132旋轉渦流抽吸單元10。為了提供具有自調節(jié)角度α的吊架組件133，渦流抽吸單元10圍繞支點132的旋轉能夠被主控制器60 (見圖16)或者模塊化控制器進行控制。例如，渦流抽吸單元10能夠圍繞最上面的物品50旋轉至第一角度α 1 (直到獲得對于這件物品50所期望的角度α或者距離b為止)， 以便漸進式地粘附最上面的物品50。正如速度的顯著增加和抽吸電機20的電流消耗減少所表明的那樣，在最上面的物品50脫離并逐漸地粘附而覆蓋渦流抽吸單元10的整個孔口之后，渦流抽吸單元10從疊堆80旋轉開始至一第二角度α 2(獲得了沿傳輸路徑傳輸物品50所期望的角度α或者距離b)。延伸部分133同樣可包括在垂直方向上用來移動樞軸133和渦流抽吸單元10的狹槽，以提供對距離b的進一步調節(jié)。此外，由于所期望的角度α和期望的距離b根據不同類型的物品50而有所不同，因此，渦流抽吸單元10可以在知道了物品50類型及其位置時自動地進行調節(jié)。參考圖1 至14b，吊架組件130的另一實施例包括一對聯動桿135，其一端連接到吊架桿106，另一端連接到渦流抽吸單元10的相對側，用以調節(jié)角度α和距離b。聯動桿135可以是剪刀式的伸縮座架或者其它類型的聯動桿機構，它們相互之間可以交叉也可以不交叉。這樣的縮短或加長設置方式能夠改變角度α和距離b。如圖14b和14b所示， 在聯動桿交叉的情況下，聯動桿135的端部滑動地或旋轉地保持在吊架桿106中和/或渦流抽吸單元10中，以便調節(jié)角度α (例如，通過滑動或樞轉一個聯動桿13 和距離b (例如，通過滑動或旋轉兩個聯動桿135)。如圖lfe-d所示，能夠調節(jié)到不同角度α和距離b的吊架組件130可被有利地使用，以處理大面積的物品50。例如，渦流抽吸單元10首先布置于距離b位置以足夠提升最上面物品50 (此處為包封物50m)的前緣，并且旋轉至一確保漸進式分離的角度α (見圖 15a)。如圖1 所示，角度α同樣控制包封物50m的開度，用于隨后以內容物50η (見圖 15b)填塞操作。一旦包封物50m被填塞，渦流抽吸單元10就能夠從疊堆80移走，例如，通過向上往延伸部分133(見圖15c)移動支點132，使得包封物50m和內容物50η能夠沿著傳輸路徑TP進行輸送，以作進一步處理(見圖15d)。參考圖16，控制系統(tǒng)10包括一主控制器60，用來單獨地控制(要么是直接地要么是通過子控制器)提升臺電機85、側風機90的高度調節(jié)裝置98和一個或多個渦流抽吸單元10。主控制器60(例如可以是ATMEL公司制造的控制器型號AT90CAN128)接收來自于疊堆高度傳感器86的反饋，以確定疊堆80的頂部的相對位置，以及最上面的物品50離開渦流抽吸單元10的距離?；趤碜杂诏B堆高度傳感器56的反饋，渦流抽吸單元100向下朝疊堆8移動，和/或提升臺85使疊堆向上朝渦流抽吸單元10移動，以使得渦流抽吸單元10 定位于離最開上面的物品50 (見圖9b)預定的距離處?？蛇x地，渦流抽吸單元10可以包括一接近傳感器?；趤碜杂诏B堆高度傳感器86的反饋，側風機90的高度同樣能從其位置被調節(jié)，和/或進一步地高度傳感器能夠被設置為用于單獨地確定各側風機90的高度。渦流抽吸單元10能夠這樣連續(xù)地進行操作，從而，當最上面的物品50的后緣79 開始走過并打開渦流抽吸單元10的孔口時，隨后的物品50開始粘附并實現不受干擾的分離和沿著傳輸路徑TP的運送。作為選擇，渦流抽吸單元10速度或者電流消耗可以被用來指示物品50不再覆蓋孔口并且渦流抽吸單元10能夠被關掉，例如，在多個物品50或疊堆之間。也可使用其它機構(例如光學的、機械的或者電的傳感器)來確定物品是否覆蓋著渦流抽吸單元10的孔口。物品50可以是扁平的、柔性的物品，例如紙張或者塑料薄片。然而，其它類型的扁平物品，例如不同形狀的盒子或者容器也可以通過使用本發(fā)明渦流抽吸單元10的運送系統(tǒng)100進行運送。這里參照本發(fā)明的優(yōu)選實施方式特別地圖示和描述了本發(fā)明，本領域技術人員應能理解在形式和細節(jié)上可作出各種不同的改變，而并不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此， 本發(fā)明只是由權利要求及其等同物的范圍所限定。
權利要求
1.一種用于從疊堆的外層部分分離物品并將其沿傳輸路徑進行運送的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括疊堆組件，其構造為用以收納成疊堆的物品；吊架組件，其包括至少一個渦流抽吸單元，該渦流抽吸單元能夠布置為，在疊堆的前緣和后緣中的至少一個邊緣處面對該物品疊堆，所述至少一個渦流抽吸單元包括構造為用以傳輸來自所述疊堆的物品的傳送器。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述疊堆組件包括至少一個與所述疊堆的外層物品相鄰布置的粘附減小裝置。
3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述粘附減小裝置包括鼓風裝置和振動裝置中的至少一個，用以改變各物品相對于彼此的位置。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述鼓風裝置包括至少一個側風機，該側風機具有相對于疊堆高度可調節(jié)的徑向風扇，以使得所述疊堆的一部分被鼓風通氣。
5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個渦流抽吸單元的葉輪相對于疊堆的外層物品的距離和角度之至少一個是可調節(jié)的。
6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述物品是扁平的、柔性的基材。
7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個渦流抽吸單元布置在疊堆上方或下方0至60mm之間的距離處。
8.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述疊堆組件包括至少一個布置在疊堆的外層物品上方的疊堆高度傳感器。
9.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個渦流抽吸單元至疊堆的最上面的那個物品的距離在0至60mm之間可調節(jié)。
10.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于葉輪軸與疊堆的外層物品的角度在-45° 至45°之間可調節(jié)。
11.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于渦流抽吸單元能夠布置在疊堆的前緣處， 并且所述至少一個渦流抽吸單元的葉輪軸相對于疊堆的外層物品的角度在0°至45°之間可調節(jié)。
12.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳送器包括至少一個在所述傳輸路徑方向上延伸的傳動帶，并且該傳動帶構造為用以收納在所述至少一個渦流抽吸單元的吸引力作用下與之對靠的物品。
13.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳送器包括至少一個構造為用以在與渦流抽吸單元的葉輪軸基本正交的方向上傳輸物品的傳動帶。
14.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳送器的接觸表面與疊堆的外層物品之間的角度在-45°至45°之間可調節(jié)。
15.一種從物品疊堆的外層部分分離物品的方法，包括將至少一個渦流抽吸單元布置在與疊堆的一邊緣相對的一定距離處；以及使用所述至少一個渦流抽吸單元，從所述疊堆中吸引物品并將其沿傳輸路徑運送。
16.如權利要求15所述的方法，進一步包括調節(jié)所述至少一個渦流抽吸單元的葉輪軸相對于疊堆的距離和角度之至少一個。
17.如權利要求15所述的方法，其特征在于所述疊堆的邊緣是疊堆在物品的傳輸路徑的方向上的前緣。
18.如權利要求17所述的方法，其特征在于所述至少一個渦流抽吸單元包括多個單獨操作的渦流抽吸單元。
19.如權利要求15所述的方法，其特征在于所述運送包括在物品通過所述至少一個渦流抽吸單元被粘附時將物品從疊堆運走。
20.如權利要求15所述的方法，進一步包括將各物品之間的粘附減小。
21.如權利要求20所述的方法，其特征在于所述粘附減小包括對物品鼓風通氣和使物品振動中的至少一項。
22.如權利要求15所述的方法，其特征在于所述物品是扁平的、柔性的基材，并且執(zhí)行所述布置以使得所述距離在0至60mm之間。
23.如權利要求16所述的方法，其特征在于將所述角度調節(jié)到-45°至45°之間。
24.如權利要求15所述的方法，其特征在于使用傳送帶執(zhí)行所述運送，該傳送帶構造為用以收納在其接觸表面在所述至少一個渦流抽吸單元的吸引力作用下與之對靠的物品。
25.如權利要求M所述的方法，進一步包括改變所述接觸表面相對于疊堆的角度。
26.如權利要求15所述的方法，其特征在于使用傳送帶執(zhí)行所述運送，以使得在與渦流抽吸單元的葉輪軸基本正交的方向上傳送物品。
27.如權利要求15所述的方法，其特征在于所述疊堆的邊緣是在疊堆的頂部或底部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種渦流抽吸分離設備，具體而言，是針對用于從疊堆的外層部分分離物品并將其沿傳輸路徑進行運送的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括一疊堆組件，其構造為用以收納成疊堆的物品。一吊架組件包括至少一個渦流抽吸單元，其布置為，在疊堆的前緣和后緣中的至少一個邊緣處面對該物品疊堆。所述渦流抽吸單元包括構造為用以傳輸來自所述疊堆的物品的傳送器。
文檔編號B65H3/12GK102267638SQ20111011925
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權日2010年5月7日
發(fā)明者A·瓦爾達克, K·舍希, P·X·基爾尼 申請人:Bdt媒體自動化有限公司