專利名稱：雙輪驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是用于重型雙輪摩擦式組合輸送線的雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，屬于輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有工程機(jī)械的生產(chǎn)一般是使用行車配合叉車及貨架進(jìn)行生產(chǎn)的。在工廠內(nèi)設(shè)置若干塊的工位，此工位完成相關(guān)操作后，用行車將零件放置貨架上，然后叉車將貨架運(yùn)到下一個(gè)工位去。這樣的生產(chǎn)方式比較原始，生產(chǎn)效率低下。隨著國內(nèi)基礎(chǔ)性建設(shè)的蓬勃發(fā)展， 工程機(jī)械發(fā)展迅速，特別是挖掘機(jī)的生產(chǎn)已經(jīng)跟不上市場的需求了。由于挖掘機(jī)逐漸向大型挖機(jī)發(fā)展，其重量也相當(dāng)大，最大達(dá)到40噸以上，現(xiàn)有的地面輸送線所能承載的最大重量通常只有輸送4噸，與此相差甚遠(yuǎn)，無法達(dá)到要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，超重工件在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中的輸送問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)輪3、摩擦片
11、彈簧壓緊裝置9，驅(qū)動(dòng)摩擦輪3安裝在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸2上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪外部澆注或安裝有摩擦物11，兩驅(qū)動(dòng)輪上的摩擦片11之間有間隙4，旋轉(zhuǎn)方向相反的電機(jī)1的底座分別使用底座軸12與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上，彈簧壓緊裝置9連接兩電機(jī)的底座，所述底座軸12 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的中心不在一條直線上，雙輪驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的小車上有一個(gè)雙面摩擦板 14，雙面摩擦板14可插入間隙4中，摩擦板的厚度略大于間隙4的寬度，摩擦板14的摩擦面與驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪之間的摩擦力由彈簧壓緊裝置9調(diào)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1、輸送線承載工件主要靠軌道承載，驅(qū)動(dòng)裝置僅提供摩擦力；2、 輸送線操作工位可以停車，不影響其他工位的輸送；3、摩擦力易于調(diào)整，摩擦輪更換、維修方便；4、輸送線上下兩層，便于自動(dòng)化生產(chǎn)；5、使用回轉(zhuǎn)臺(tái)換線方便且占用空間小。


圖1是雙輪驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。圖2是彈簧壓緊裝置原理圖。圖3是單輪驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。圖4是雙輪驅(qū)動(dòng)裝置輸送小車時(shí)的示意圖。圖5是小車截面圖。圖6是重型雙輪摩擦式組合輸送線示意圖。圖中，1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸；3、驅(qū)動(dòng)摩擦輪；4、驅(qū)動(dòng)摩擦輪與驅(qū)動(dòng)摩擦輪或從動(dòng)摩擦輪之間的間隙；5、小車；6、輸送小車的行走輪；7、輸送小車的限位輪；8、輸送軌道；9、彈簧壓緊裝置；10、從動(dòng)輪；11、驅(qū)動(dòng)摩擦輪或從動(dòng)摩擦輪上澆注或安裝的摩擦物；
12、底座軸，13，、從動(dòng)摩擦輪底座，14、雙面摩擦板，15、上層輸送線，16、下層輸送線，17、升降機(jī)，18、雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，19、單輪驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)輪3、摩擦片11、彈簧壓緊裝置9，驅(qū)動(dòng)摩擦輪3安裝在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸2上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪外部澆注或安裝有摩擦物11，兩驅(qū)動(dòng)輪上的摩擦片11之間有間隙4，旋轉(zhuǎn)方向相反的電機(jī)1的底座分別使用底座軸12與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上，彈簧壓緊裝置9連接兩電機(jī)的底座，所述底座軸12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的中心不在一條直線上，雙輪驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的小車上有一個(gè)雙面摩擦板14，雙面摩擦板14可插入間隙4中，摩擦板的厚度略大于間隙4的寬度，摩擦板14的摩擦面與驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪之間的摩擦力由彈簧壓緊裝置9調(diào)節(jié)。單輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)摩擦輪3、從動(dòng)摩擦輪10、彈簧壓緊裝置9，驅(qū)動(dòng)摩擦輪3安裝在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸2上，從動(dòng)摩擦輪10通過軸與軸承安裝在從動(dòng)摩擦輪底座13上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪外部澆注或安裝有摩擦物11，驅(qū)動(dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪之間有間隙4，電機(jī)1的底座與從動(dòng)摩擦輪底座13使用底座軸12與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上，彈簧壓緊裝置9連接電機(jī)1的底座和從動(dòng)輪底座13，所述底座軸12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2 的中心不在一條直線上，單輪驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的小車上有一個(gè)雙面摩擦板14，雙面摩擦板 14可插入間隙4中，摩擦板的厚度略大于間隙4的寬度，摩擦板14的摩擦面與驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪之間的摩擦力由彈簧壓緊裝置9調(diào)節(jié)。重型摩擦式組合輸送線，其特征在于包括鋼軌8、雙輪驅(qū)動(dòng)裝置18和/或單輪驅(qū)動(dòng)裝置19、小車5 ；所述雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)輪3、摩擦片11、彈簧壓緊裝置9，驅(qū)動(dòng)摩擦輪3安裝在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸2上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪外部澆注或安裝有摩擦物11，兩驅(qū)動(dòng)輪上的摩擦片11之間有間隙4，旋轉(zhuǎn)方向相反的電機(jī)1的底座分別使用底座軸12與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上，彈簧壓緊裝置9連接兩電機(jī)的底座，底座軸12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的中心不在一條直線上；所述單輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)摩擦輪3、從動(dòng)摩擦輪10、彈簧壓緊裝置9，驅(qū)動(dòng)摩擦輪3安裝在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸2上，從動(dòng)摩擦輪10通過軸與軸承安裝在從動(dòng)摩擦輪底座13上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪外部澆注或安裝有摩擦物11，驅(qū)動(dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪之間有間隙4，電機(jī)1的底座與從動(dòng)摩擦輪底座13使用底座軸12與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上， 彈簧壓緊裝置9連接電機(jī)1的底座和從動(dòng)輪底座13，所述底座軸12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的中心不在一條直線上；所述小車，包括行走輪6、限位輪7，摩擦板14，摩擦板14可插入間隙4 中，摩擦板的厚度略大于間隙4的寬度，摩擦板14的摩擦面與驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪之間的摩擦力由彈簧壓緊裝置9調(diào)節(jié)。輸送線分上下兩層，上層安裝雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，下層安裝單輪驅(qū)動(dòng)裝置，輸送線兩端用升降機(jī)連接，上層輸送小車及工件，下層小車空車返回。上下層輸送線也可以雙輪驅(qū)動(dòng)裝置與單輪驅(qū)動(dòng)裝置混裝，例如間隔地安裝，取決于工件及小車的重量。輸送線也并非需要使用兩層，僅一層也可以。如果僅使用一層，那么線體與線體之間、主線與分線之間使用回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行換線操作，就可以形成一個(gè)封閉的輸送系統(tǒng)。雙輪摩擦式組合輸送線中，雙輪或單輪驅(qū)動(dòng)裝置等距離地安裝在輸送線上，小車5 的行走輪在軌道8上行走，小車上兩側(cè)的限位輪用于限制小車在軌道上運(yùn)行，小車上的摩擦板14是一塊通長板，小車的運(yùn)行時(shí)依靠摩擦物11與摩擦板14之間的摩擦力運(yùn)動(dòng)的，為了使小車在運(yùn)行過程中始終有動(dòng)力，小車的摩擦板14的長度長于相鄰兩雙輪或單輪驅(qū)動(dòng)裝置之間的距離。雙輪摩擦式組合輸送線可以具有工位停車功能，即此工位停車操作不影響其他工位的輸送。實(shí)現(xiàn)方法是在輸送線上安裝一個(gè)停止按鈕，當(dāng)線體上的某個(gè)工位上需要停止時(shí)， 操作員按一下停止按鈕，根據(jù)電控程序設(shè)定，電機(jī)慢慢減速，將小車輸送到設(shè)定位置后，停車。所述彈簧壓緊裝置是利用杠桿原理，如圖2所示，底座軸12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2偏心， 即底座軸12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸2的中心不在一條直線上，彈簧壓緊裝置9利用底座軸12為支點(diǎn)調(diào)整間隙4的大小。當(dāng)沒有小車通過時(shí)，彈簧壓緊裝置9預(yù)調(diào)整間隙4到略小于摩擦板的厚度，例如摩擦板的厚度為4mm，間隙的寬度調(diào)到2mm，當(dāng)有小車通過此雙輪驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)， 后面的雙輪驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)小車向此雙輪驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，摩擦板擠開間隙4，從而壓縮彈簧壓緊裝置內(nèi)的彈簧，獲得了摩擦正壓力，此雙輪驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)將小車向前輸送。本輸送線安裝回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行換線操作，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有輸送軌道8、單輪驅(qū)動(dòng)裝置和/或雙輪驅(qū)動(dòng)裝置。換線過程中，小車先從前一輸送線的軌道運(yùn)行到回轉(zhuǎn)臺(tái)上，停車， 回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置，將小車輸送到下一輸送線的軌道上。
權(quán)利要求
1.雙輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括電機(jī)(1)，驅(qū)動(dòng)輪(3)、摩擦片(11)、彈簧壓緊裝置 (9)，驅(qū)動(dòng)摩擦輪(3)安裝在電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)軸(2)上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪外部澆注或安裝有摩擦物(11)，兩驅(qū)動(dòng)輪上的摩擦片(11)之間有間隙G)，旋轉(zhuǎn)方向相反的電機(jī)(1)的底座分別使用底座軸(12)與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上，彈簧壓緊裝置(9)連接兩電機(jī)的底座，所述底座軸(1 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸( 的中心不在一條直線上，雙輪驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的小車上有一個(gè)雙面摩擦板(14)，雙面摩擦板(14)可插入間隙(4)中，摩擦板的厚度略大于間隙(4)的寬度， 摩擦板(14)的摩擦面與驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪之間的摩擦力由彈簧壓緊裝置(9)調(diào)節(jié)。
全文摘要
雙輪驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪、摩擦片、彈簧壓緊裝置，驅(qū)動(dòng)摩擦輪安裝在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)摩擦輪外部有摩擦物，兩驅(qū)動(dòng)輪上的摩擦片之間有間隙，旋轉(zhuǎn)方向相反的電機(jī)的底座分別使用底座軸與軸承連接在鋼結(jié)構(gòu)上，彈簧壓緊裝置連接兩電機(jī)的底座，所述底座軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的中心不在一條直線上，雙輪驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的小車上有一個(gè)雙面摩擦板，雙面摩擦板可插入間隙中，摩擦板的厚度略大于間隙的寬度，摩擦板的摩擦面與驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪之間的摩擦力由彈簧壓緊裝置調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)1、輸送線承載工件主要靠軌道承載，驅(qū)動(dòng)裝置僅提供摩擦力；2、輸送線可以具有積放功能，摩擦力易于調(diào)整，摩擦片易于更換，維修方便；3、輸送線上下兩層，便于自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102275731SQ201110125030
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月8日
發(fā)明者江平, 賴祖連, 鄭衛(wèi)星 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備系統(tǒng)工程有限公司