專利名稱：滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，特別是滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)是一種體積小結(jié)構(gòu)緊湊的裝載機(jī)，相對(duì)普通大中型裝載機(jī)而言卸載高度和卸載距離是非常重要的技術(shù)參數(shù)。目前，一般滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置，其結(jié)構(gòu)形式是動(dòng)臂后端直接與車架鉸接，在適當(dāng)位置用動(dòng)臂油缸將車架和動(dòng)臂鉸接，工作時(shí)在動(dòng)臂油缸作用下，動(dòng)臂前鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧，該圓弧的圓心以動(dòng)臂后鉸點(diǎn)為圓心。上述的工作裝置在動(dòng)臂提升過程中由于軌跡是圓弧因此在舉升到上部時(shí)，鏟斗后行，卸載距離變小。中國專利說明書CN 2687076Y公開了一種可以增加卸載高度和卸載距離的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，但該專利運(yùn)動(dòng)軌跡在上部有拐點(diǎn)，工作裝置運(yùn)動(dòng)不流暢，物料容易撒落。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的限制和工作裝置的布置導(dǎo)致其后部視野差，在車輛退后或者轉(zhuǎn)向時(shí)容易發(fā)生碰撞甚至發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種能夠既能夠增加卸載高度和卸載距離，運(yùn)動(dòng)軌跡又流暢，而且還能夠提高后部視野的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)。技術(shù)方案一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，包括動(dòng)臂、連桿、搖臂、動(dòng)臂油缸和及車架，所述搖臂分別與車架和動(dòng)臂鉸接于A、B兩點(diǎn)，所述連桿分別與車架和動(dòng)臂鉸接于C、D兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸分別與車架和動(dòng)臂鉸接于E、F兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的舉升和降落，所述連桿與車架鉸接的C點(diǎn)位于駕駛室后側(cè)的上方位置，所述搖臂與車架鉸接的A點(diǎn)位于所述 C點(diǎn)后側(cè)的下方位置。所述搖臂兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B之間的距離為AB，所述連桿兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D之間的距離為⑶，鉸接點(diǎn)B和D之間的距離為BD，鉸接點(diǎn)A和C之間的距離為AC，動(dòng)臂上兩個(gè)鉸接點(diǎn)B、F之間的距離為BF，車架上兩個(gè)鉸接點(diǎn)A、E之間的距離為AE，動(dòng)臂油缸兩鉸接中心E、F之間的距離為EF,令基準(zhǔn)長度為LJU AB=L，0. 9 < CD < 1. 1L，0. 3L < BD < 0. 5L, 1. 5L < AC < 1. 7L, IL < BF < 1. 2L, 0. 9L < AE < 1. 1L, 1. 4L < EF < 2. 5L。本發(fā)明工作原理一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，包括動(dòng)臂、連桿、搖臂、動(dòng)臂油缸和車架，通過所述搖臂和連桿分別與車架和動(dòng)臂鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)。動(dòng)臂油缸分別與車架和動(dòng)臂鉸接，動(dòng)臂油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的舉升和降落，通過四連桿機(jī)構(gòu)控制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。 將所述連桿與車架的鉸接點(diǎn)設(shè)于駕駛室后側(cè)的上方位置，所述搖臂與車架鉸接點(diǎn)位于連桿與車架的鉸接點(diǎn)后側(cè)的下方位置，所述車架上部為前高后底結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的比例關(guān)系，保證動(dòng)臂前端鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡流暢并且盡量避免鏟斗的回收。通過動(dòng)臂油缸的伸縮長度控制動(dòng)臂的提升高度。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是1、整機(jī)后部視野好，可以避免事故的發(fā)生；2、工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不容易撒落；3、整機(jī)卸載距離大，整機(jī)性能好。


圖1為本發(fā)明的動(dòng)臂舉升至最高點(diǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的動(dòng)臂未提升時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，由動(dòng)臂1、連桿2、搖臂3和動(dòng)臂油缸4組成，所述搖臂3分別與車架5和動(dòng)臂1鉸接于A、B兩點(diǎn)，所述連桿2分別與車架5和動(dòng)臂1鉸接于C、D兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸4分別與車架5和動(dòng)臂1鉸接于E、F兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂1的舉升和降落，所述連桿2與車架5鉸接的C點(diǎn)位于駕駛室6后側(cè)的上方位置，所述搖臂3與車架5鉸接的A點(diǎn)位于所述C點(diǎn)后側(cè)的下方位置，所述車架5上部為前高后底結(jié)構(gòu)。 所述搖臂3兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B之間的距離為AB，所述連桿2兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D之間的距離為CD，鉸接點(diǎn)B和D之間的距離為BD，鉸接點(diǎn)A和C之間的距離為AC，動(dòng)臂1上兩個(gè)鉸接點(diǎn)B、F之間的距離為BF，車架5上兩個(gè)鉸接點(diǎn)A、E之間的距離為AE，動(dòng)臂油缸4兩鉸接中心E、F之間的距離為EF,令基準(zhǔn)長度為L，則AB=L, CD = L，BD = 0. 4L，AC = 1. 6L, BF =1. 1L, AE = L, 1. 4L < EF < 2. 5L。為了保證所述連桿2與車架5鉸接的C點(diǎn)位置位于駕駛室6后側(cè)的上方，并且不影響原車架5的結(jié)構(gòu)，可以通過在所述車架5上焊接連接架7，將所述連桿2與車架5鉸接的C點(diǎn)設(shè)置在連接架7上。同理還可以將所述連桿2與車架5鉸接的C點(diǎn)設(shè)置在駕駛室6上，通過駕駛室6 實(shí)現(xiàn)連桿2與車架5的連接。
權(quán)利要求
1.一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，其特征在于包括動(dòng)臂(1)、連桿(2)、搖臂(3)和動(dòng)臂油缸 (4)及車架(5)，所述搖臂(3)分別與車架(5)和動(dòng)臂(1)鉸接于A、B兩點(diǎn)，所述連桿(2)分別與車架(5)和動(dòng)臂(1)鉸接于C、D兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸(4)分別與車架(5)和動(dòng)臂(1)鉸接于 E、F兩點(diǎn)，動(dòng)臂油缸(4)的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂(1)的舉升和降落，所述連桿(2)與車架(5)鉸接的C點(diǎn)位于駕駛室(6)后側(cè)的上方位置，所述搖臂(3)與車架(5)鉸接的A點(diǎn)位于所述C點(diǎn)后側(cè)的下方位置。
2.如權(quán)利要求1所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，其特征在于所述搖臂(3)兩個(gè)鉸接點(diǎn)A和B 之間的距離為AB，所述連桿(2)兩個(gè)鉸接點(diǎn)C和D之間的距離為⑶，鉸接點(diǎn)B和D之間的距離為BD，鉸接點(diǎn)A和C之間的距離為AC，動(dòng)臂(1)上兩個(gè)鉸接點(diǎn)B、F之間的距離為BF， 車架(5)上兩個(gè)鉸接點(diǎn)A、E之間的距離為AE，動(dòng)臂油缸(4)兩鉸接中心E、F之間的距離為 EF,令基準(zhǔn)長度為 L,則 AB=L, 0. 9 < CD < 1. 1L, 0. 3L < BD < 0. 5L, 1. 5L < AC < 1. 7L, IL < BF < 1. 2L, 0. 9L < AE < 1. 1L, 1. 4L < EF < 2. 5L。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，其特征在于所述車架(5)上還設(shè)有連接連桿(2)的連接架(7)，所述連桿(2)與車架(5)鉸接的C點(diǎn)位于連接架(7)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，其特征在于所述連桿(2)與車架(5)通過駕駛室(6)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，由動(dòng)臂、連桿、搖臂和動(dòng)臂油缸組成，通過所述搖臂和連桿分別與車架和動(dòng)臂鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)。動(dòng)臂油缸分別與車架和動(dòng)臂鉸接，動(dòng)臂油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的舉升和降落，通過四連桿機(jī)構(gòu)控制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。將所述連桿與車架的鉸接點(diǎn)設(shè)于駕駛室后側(cè)的上方位置，所述搖臂與車架鉸接點(diǎn)位于連桿與車架的鉸接點(diǎn)后側(cè)的下方位置，所述車架上部為前高后底結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的各連桿的比例關(guān)系，保證動(dòng)臂前端鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡流暢并且盡量避免鏟斗的回收，通過動(dòng)臂油缸的伸縮長度控制動(dòng)臂的提升高度。有益效果1、整機(jī)后部視野好；2、工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不容易撒落；3、整機(jī)卸載距離大，整機(jī)性能好。
文檔編號(hào)B65G65/04GK102285327SQ20111013102
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者杜丹, 汪琰, 申碩 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司, 江蘇柳工機(jī)械有限公司