專利名稱：直線伺服輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)，特別涉及一種自動化沖壓生產(chǎn)線中壓機之間的直線伺服輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，汽車自動化沖壓生產(chǎn)線中物料傳輸采用六軸機器人配套端拾器實現(xiàn)，一般在端拾器拾取到零件后，需要將零件水平旋轉(zhuǎn)180°才能實現(xiàn)傳送，從而造成了移動速度慢，占用空間大等缺點，影響了沖壓線效率，同時對壓機間距變化的適應性較差。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種能夠水平直線移動、移動速度快、適應汽車自動化沖壓生產(chǎn)線快換上下料需求，適應較大或較小的壓機間距變化的直線伺服輸送系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下措施實現(xiàn)的 本發(fā)明的直線伺服輸送系統(tǒng)，包括
機架，水平直線設(shè)置，機架的軸向兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪間繞有環(huán)繞機架的環(huán)形傳送帶，所述傳送帶包括一段位于機架上方的齒條和一段同步帶； 安裝支座，與機器人連接，安裝支座底部通過上直線導向裝置滑動連接在機架上方；
伺服電機，其輸出軸延伸入安裝支座內(nèi)并驅(qū)動連接有與齒條相嚙合的齒輪； 端拾器快換裝置，通過下直線導向裝置滑動連接在機架下方，并且與同步帶相連接。為了減輕重量，運行穩(wěn)定，上述機架整體為鋁合金槽形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是
可以實現(xiàn)零件在壓機間的直線平移，提高了傳送速度，從而提高汽車自動化沖壓生產(chǎn)線效率，降低生產(chǎn)成本。另外還提高了對壓機間距變化的適應性，對老沖壓線改造具有非常大的意義。


圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)面放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1安裝支座，2端拾器快換裝置，3齒條，4同步帶，5機架，6伺服電機，7上直線導向裝置，8下直線導向裝置。
具體實施例方式作為直線伺服輸送系統(tǒng)，由于懸掛于機器人六軸端部，直線伺服輸送系統(tǒng)的重量顯得尤為關(guān)鍵，必須考慮在保證系統(tǒng)剛性的前提下盡可能的降低重量；另外，由于要減小占用空間，必須在機架5移動的同時快速移動端拾器快換裝置2。因此，在整個系統(tǒng)設(shè)計過程中必須充分考慮降低系統(tǒng)重量，提高平移速度。如圖1、2所示，本發(fā)明的直線伺服輸送系統(tǒng)，包括與機器人連接的安裝支座1、伺服電機6、端拾器快換裝置2和機架5。系統(tǒng)整體采用長方型的結(jié)構(gòu)，整個系統(tǒng)小巧美觀，通過設(shè)計不同的連接支座尺寸，保證與機器人六軸端的連接。機架5整體采用鋁合金槽型結(jié)構(gòu)，水平直線設(shè)置，機架5的軸向兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪間繞有環(huán)繞機架5的環(huán)形傳送帶，傳送帶包括一段位于機架5上方的齒條 3和一段同步帶4。傳送帶動力來自于齒條3。安裝支座1，與機器人連接，安裝支座1底部通過上直線導向裝置7滑動連接在機架主梁的上下側(cè)面。伺服電機6的輸出軸延伸入安裝支座1內(nèi)并驅(qū)動連接有與齒條3相嚙合的齒輪。端拾器快換裝置2通過下直線導向裝置8滑動連接在機架5下方，并且與同步帶 4相連接。其中上直線導向裝置7和下直線導向裝置8均包括導軌和滑塊。其工作原理為
伺服電機6帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條3直線移動，由于安裝支座1連接機器人，機架5就會沿導軌直線往復移動，同時由于齒條3直線移動帶動同步帶4繞同步帶輪轉(zhuǎn)動，帶動端拾器快換裝置2沿導軌直線移動，從而將端拾器拾取的零件直線輸送出去。本發(fā)明的直線伺服輸送系統(tǒng)通過改變端拾器在傳輸過程中的運動狀態(tài)、設(shè)計先進的傳動系統(tǒng)、采用鑄造鋁合金機架5、選用高精度輕質(zhì)直線導向機構(gòu)。系統(tǒng)整體采用長方型的結(jié)構(gòu)，整個系統(tǒng)小巧美觀，通過設(shè)計不同的連接支座尺寸，保證與機器人六軸端的連接。上述實施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進行說明，但不能以此限定本專利的保護范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進行變更或修改而達到等效目的，而此等效變更和修改，皆應涵蓋于權(quán)利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.直線伺服輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括機架，水平直線設(shè)置，機架的軸向兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪間繞有環(huán)繞機架的環(huán)形傳送帶，所述傳送帶包括一段位于機架上方的齒條和一段同步帶； 安裝支座，與機器人連接，安裝支座底部通過上直線導向裝置滑動連接在機架上方；伺服電機，其輸出軸延伸入安裝支座內(nèi)并驅(qū)動連接有與齒條相嚙合的齒輪； 端拾器快換裝置，通過下直線導向裝置滑動連接在機架下方，并且與同步帶相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伺服輸送系統(tǒng)，其特征在于所述機架整體為鋁合金槽形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了直線伺服輸送系統(tǒng)，包括機架，水平直線設(shè)置，機架的軸向兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪間繞有環(huán)繞機架的環(huán)形傳送帶，所述傳送帶包括一段位于機架上方的齒條和一段同步帶；安裝支座，與機器人連接，安裝支座底部通過上直線導向裝置滑動連接在機架上方；伺服電機，其輸出軸延伸入安裝支座內(nèi)并驅(qū)動連接有與齒條相嚙合的齒輪；端拾器快換裝置，通過下直線導向裝置滑動連接在機架下方，并且與同步帶相連接。本發(fā)明的有益效果是可以實現(xiàn)零件在壓機間的直線平移，提高了傳送速度，從而提高汽車自動化沖壓生產(chǎn)線效率，降低生產(chǎn)成本。另外還提高了對壓機間距變化的適應性，對老沖壓線改造具有非常大的意義。
文檔編號B65G47/90GK102295145SQ20111014687
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者王叢, 管西曉, 苗金鐘 申請人:濟南奧圖自動化工程有限公司