專利名稱：物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)的制作方法
物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及的是一種物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
很多包裝設(shè)備在物料輸送過(guò)程中，如果能實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程中物料的橫向位置轉(zhuǎn)序， 可以起到很多意想不到的技術(shù)效果。如紙塑包裝機(jī)用于牙刷、電池、小五金、藥品等的紙塑包裝，基本是幾個(gè)包裝物橫向并排在一起同時(shí)進(jìn)行輸送，目前，對(duì)上述物品的紙塑包裝是通過(guò)底紙送料、塑膜送料、泡殼成型、泡殼內(nèi)加入包裝物、紙塑熱合、沖裁等工序完成的，底紙和塑膜的寬度要求基本相同，其缺點(diǎn)是完成的紙塑包裝，它的底紙和塑膜完全覆蓋，這樣對(duì)塑膜是一種浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在于提供一種能實(shí)現(xiàn)物料在輸送過(guò)程中橫向位置轉(zhuǎn)序，并且轉(zhuǎn)序位置可調(diào)且調(diào)節(jié)方便的物料輸送轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的
物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)包括框架、橫梁、滑座、氣管和轉(zhuǎn)序?qū)к?，框架在送料平臺(tái)上方固定安裝，轉(zhuǎn)序?qū)к壴O(shè)有多條，多條獨(dú)立設(shè)置的轉(zhuǎn)序?qū)к壴诳蚣苌瞎潭ò惭b，轉(zhuǎn)序?qū)к壍脑O(shè)置方向與送料方向具有夾角，轉(zhuǎn)序?qū)к墐?nèi)設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述橫梁在送料平臺(tái)上方沿送料方向縱向滑動(dòng)設(shè)置，橫梁由動(dòng)力裝置推動(dòng)，所述滑座在橫梁上橫向并排設(shè)有多個(gè)，滑座橫向滑動(dòng)設(shè)置，每個(gè)滑座的底部與對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向滾輪連接，所述氣管在滑座內(nèi)上下活動(dòng)設(shè)置，氣管的底部連接吸嘴，固定所述氣管的氣管座由推動(dòng)裝置推動(dòng)。采用了上述技術(shù)方案后，橫向并排放置的幾個(gè)物料由本發(fā)明的吸嘴吸住進(jìn)行輸送，在轉(zhuǎn)序?qū)к壍膶?dǎo)向作用下，滑座在縱向移動(dòng)的同時(shí)也進(jìn)行橫向移動(dòng)，所以吸嘴之間的橫向位置也就發(fā)生改變，吸嘴吸住的物料之間的橫向位置也發(fā)生改變，從而實(shí)現(xiàn)物料在輸送過(guò)程中橫向位置的轉(zhuǎn)序。該發(fā)明用到紙塑包裝機(jī)上，可以選用寬度較窄的塑膜帶，塑膜帶經(jīng)泡殼成型、沖裁后成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的泡殼(此時(shí)的泡殼只要留有幾毫米的邊料即可，用于與底紙進(jìn)行熱封合，因?yàn)榕輾さ倪吜虾苌?，所以一次成型的幾個(gè)橫向并排布置的泡殼可以挨得很近，塑膜所需的寬度也就相應(yīng)地較窄，起到節(jié)省塑膜材料的技術(shù)效果)，然后本發(fā)明的吸嘴吸住泡殼對(duì)泡殼進(jìn)行輸送，在轉(zhuǎn)序?qū)к壍膶?dǎo)向作用下，吸嘴吸住的泡殼與泡殼之間的橫向位置改變，在吸嘴輸送的終了位置，每個(gè)泡殼與送料托板的多個(gè)托位分別對(duì)準(zhǔn)，并被送進(jìn)對(duì)應(yīng)的托位內(nèi)，然后在泡殼內(nèi)裝入包裝物與底紙進(jìn)行熱封合。另外，本發(fā)明的每條轉(zhuǎn)序?qū)к壏謩e獨(dú)立在框架上固定安裝(轉(zhuǎn)序?qū)к壍膬啥擞寐葆斣诳蚣苌瞎潭?，所以可以根據(jù)物料的轉(zhuǎn)序位置要求，對(duì)轉(zhuǎn)序?qū)к壍陌惭b位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且調(diào)節(jié)非常方便。作為優(yōu)選，所述推動(dòng)裝置包括橫向?qū)к壓蜌飧?，橫向?qū)к墐?nèi)設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)軸承，每個(gè)滾動(dòng)軸承連接在一個(gè)對(duì)應(yīng)的氣管座上，橫向?qū)к壴谟伤鰵飧椎耐苿?dòng)上下活動(dòng)。通過(guò)以上方案，橫向?qū)к壍纳舷禄顒?dòng)帶動(dòng)氣管座同步上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所有吸嘴對(duì)橫向并排放置的幾個(gè)物料同時(shí)進(jìn)行吸料和放料的動(dòng)作。
作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置包括擺桿、連桿，連桿一端與所述橫梁鉸接連接，連桿另一端與所述擺桿的擺動(dòng)端鉸接連接，擺桿固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由紙塑包裝機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)。這樣橫梁的縱向滑動(dòng)可以非常穩(wěn)定可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。綜上所述，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)物料在輸送過(guò)程中橫向位置的轉(zhuǎn)序，并且轉(zhuǎn)序位置可調(diào)且調(diào)節(jié)方便，用于紙塑包裝機(jī)上，節(jié)省塑膜材料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。


本發(fā)明有如下附圖
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2為圖1中部件省略后的結(jié)構(gòu)示意3為圖1的左視4為圖1的A-A視5為圖1的B-B視圖。
具體實(shí)施例方式附圖表示了本發(fā)明的技術(shù)方案及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。參照附圖1、2、3、4、5，該種物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)，包括框架2、橫梁8、滑座14、氣管 16和轉(zhuǎn)序?qū)к?，框架2通過(guò)支柱19在送料平臺(tái)上方固定安裝，轉(zhuǎn)序?qū)к?設(shè)有四條，四條獨(dú)立設(shè)置的轉(zhuǎn)序?qū)к?兩端用螺釘在框架2上固定安裝，轉(zhuǎn)序?qū)к?的設(shè)置方向與送料方向具有夾角，轉(zhuǎn)序?qū)к?內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向滾輪24，所述橫梁8設(shè)在轉(zhuǎn)序?qū)к?的上方，橫梁8的兩端滑動(dòng)穿設(shè)在縱向設(shè)置(與送料方向相同)的縱向?qū)е?上，縱向?qū)е?通過(guò)支座3在所述框架2上固定安裝，橫梁8的縱向移動(dòng)由動(dòng)力裝置推動(dòng)，所述動(dòng)力裝置包括擺桿9、連桿12， 連桿12 —端與所述橫梁8鉸接連接，連桿12另一端與所述擺桿9的擺動(dòng)端鉸接連接，擺桿 9固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)由紙塑包裝機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)；所述滑座14在橫梁 8的前面橫向并排設(shè)有四個(gè)，滑座14滑動(dòng)設(shè)在橫向設(shè)置的橫向?qū)е?上，橫向?qū)е?通過(guò)支座7在所述橫梁8上固定安裝，每個(gè)滑座14的底部通過(guò)軸套26與對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向滾輪 24連接，軸套26固定在滑座的底部，所述氣管16活動(dòng)穿過(guò)軸套26內(nèi)孔在滑座14內(nèi)上下活動(dòng)設(shè)置，氣管16的頂部連接進(jìn)氣接頭17，氣管16的底部連接吸嘴18，固定所述氣管的氣管座13由推動(dòng)裝置推動(dòng)，氣管座13上連接有導(dǎo)柱21，導(dǎo)柱21由所述滑座14設(shè)有的豎向滑孔進(jìn)行導(dǎo)向；所述推動(dòng)裝置包括橫向?qū)к?、滑柱20、滑柱座15、滑柱底板23和氣缸11，橫向?qū)к?在滑座14的上方上下活動(dòng)設(shè)置，橫向?qū)к?內(nèi)設(shè)有四個(gè)滾動(dòng)軸承22，每個(gè)滾動(dòng)軸承 22連接在一個(gè)對(duì)應(yīng)的氣管座13上，橫向?qū)к?由豎向設(shè)置的滑柱20進(jìn)行導(dǎo)向，滑柱20活動(dòng)套設(shè)在滑柱座15內(nèi)，滑柱座15與橫向?qū)к?固定連接，滑柱20底部固定在滑柱底板23 上，滑柱底板23固定在所述橫梁8上，所述氣缸11通過(guò)氣缸座25固定在橫向?qū)к?上，氣缸11的活塞桿朝下頂靠連接在所述橫梁8上，氣缸11動(dòng)作推動(dòng)橫向?qū)к?上下活動(dòng)；上述技術(shù)方案中，所述夾角(轉(zhuǎn)序?qū)к壍脑O(shè)置方向與送料方向具有的夾角)的設(shè)置應(yīng)保證在送料起始位置，四個(gè)滑座的四個(gè)吸嘴能與四個(gè)橫向并排放置的物料對(duì)準(zhǔn)，在送料的終了位置，吸嘴吸住的四個(gè)物料橫向位置應(yīng)滿足工作需要。
本發(fā)明用于紙塑包裝機(jī)上是這樣工作的在紙塑的包裝過(guò)程中，可以選用寬度較窄的塑膜帶，在塑膜進(jìn)行泡殼成型后，沖裁模具將泡殼沖裁成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的泡殼(此時(shí)的泡殼只要留有幾毫米的邊料即可，用于與底紙進(jìn)行熱封合，因?yàn)榕輾さ倪吜虾苌?，所以一次成型的四個(gè)橫向并排布置的泡殼可以挨得很近，塑膜所需的寬度也就相應(yīng)地較窄)；這時(shí)，本發(fā)明的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)開始工作，在送料的起始位置，氣缸11動(dòng)作帶動(dòng)吸嘴18向下將泡殼吸住， 隨后轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)擺桿9、連桿12帶動(dòng)橫梁8在送料平臺(tái)上方縱向運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)序?qū)к?1的導(dǎo)向作用下，滑座14的橫向位置發(fā)生改變，所以吸嘴吸住的泡殼與泡殼之間的橫向位置也發(fā)生改變，在送料的終了位置，四個(gè)吸嘴18吸住的四個(gè)泡殼位置正好位于送料托板的四個(gè)托位的正上方與托位對(duì)準(zhǔn)，然后氣缸11再次動(dòng)作帶動(dòng)吸嘴18向下，同時(shí)吸嘴18將泡殼放開，使泡殼準(zhǔn)確落入送料托板的托位內(nèi)，本發(fā)明完成泡殼的轉(zhuǎn)序入托；接著在泡殼內(nèi)裝入包裝物，在熱合模具處，泡殼與底紙進(jìn)行熱封合，最后由專門的底紙沖裁模具將底紙進(jìn)行沖裁，完成紙塑包裝。
權(quán)利要求
1.物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)包括框架(2)、橫梁(8)、滑座 (14)、氣管(16)和轉(zhuǎn)序?qū)к?1)，框架(2)在送料平臺(tái)上方固定安裝，轉(zhuǎn)序?qū)к?1)設(shè)有多條，多條獨(dú)立設(shè)置的轉(zhuǎn)序?qū)к?1)在框架(2)上固定安裝，轉(zhuǎn)序?qū)к?1)的設(shè)置方向與送料方向具有夾角，轉(zhuǎn)序?qū)к?1)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向滾輪(24)，所述橫梁(8)在送料平臺(tái)上方沿送料方向縱向滑動(dòng)設(shè)置，橫梁(8)由動(dòng)力裝置推動(dòng)，所述滑座(14)在橫梁(8)上橫向并排設(shè)有多個(gè)，滑座(14)橫向滑動(dòng)設(shè)置，每個(gè)滑座(14)的底部與對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向滾輪(24)連接，所述氣管(16)在滑座(14)內(nèi)上下活動(dòng)設(shè)置，氣管(16)的底部連接吸嘴(18)，固定所述氣管的氣管座(13)由推動(dòng)裝置推動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推動(dòng)裝置包括橫向?qū)к?5)和氣缸(11)，橫向?qū)к?5)內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)軸承(22)，每個(gè)滾動(dòng)軸承(22)連接在一個(gè)對(duì)應(yīng)的氣管座(13)上，橫向?qū)к?5)由所述氣缸(11)的推動(dòng)上下活動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力裝置包括擺桿 (9)、連桿(12)，連桿(12) —端與所述橫梁(8)鉸接連接，連桿(12)另一端與所述擺桿(9) 的擺動(dòng)端鉸接連接，擺桿(9)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)由紙塑包裝 機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物料輸送的轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)，包括框架、橫梁、滑座、氣管和轉(zhuǎn)序?qū)к?，框架在送料平臺(tái)上方固定安裝，轉(zhuǎn)序?qū)к壴O(shè)有多條，多條獨(dú)立設(shè)置的轉(zhuǎn)序?qū)к壴诳蚣苌瞎潭ò惭b，轉(zhuǎn)序?qū)к壍脑O(shè)置方向與送料方向具有夾角，轉(zhuǎn)序?qū)к墐?nèi)設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述橫梁沿送料方向縱向滑動(dòng)設(shè)置，橫梁由動(dòng)力裝置推動(dòng)，所述滑座在橫梁上橫向并排設(shè)有多個(gè)，滑座橫向滑動(dòng)設(shè)置，每個(gè)滑座的底部與對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向滾輪連接，所述氣管在滑座內(nèi)上下活動(dòng)設(shè)置，氣管的底部連接吸嘴，固定所述氣管的氣管座由推動(dòng)裝置推動(dòng)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)物料在輸送過(guò)程中的橫向位置轉(zhuǎn)序，并且轉(zhuǎn)序位置可調(diào)且調(diào)節(jié)方便。
文檔編號(hào)B65B43/46GK102328762SQ201110163819
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者謝世晨, 陳圣禹 申請(qǐng)人:瑞安市誠(chéng)達(dá)機(jī)械有限公司