專利名稱：側(cè)向擺動(dòng)的帶橫向平衡梁的運(yùn)輸容器和帶容器的運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)輸物品例如水果或蔬菜的運(yùn)輸容器，所述容器包括容納至少一個(gè)物品尤其是單獨(dú)物品的容納支架，沿著一個(gè)方向即縱向與驅(qū)動(dòng)裝置附接的支腳以及連接支架與支腳的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)一方面允許支架側(cè)向擺動(dòng)以為了卸載由支架所承載的每個(gè)物品，另一方面允許支架向高處相對(duì)地移動(dòng)以為了對(duì)由支架所承載的每個(gè)物品進(jìn)行稱重。本發(fā)明同樣涉及裝備有至少若干個(gè)所述容器的運(yùn)輸裝置，尤其是包括一條單獨(dú)運(yùn)輸線的運(yùn)輸裝置，該一條單獨(dú)的運(yùn)輸線包括尤其是插入在運(yùn)輸滾輪之間的容器，所述運(yùn)輸滾輪具有與所述容器一起驅(qū)動(dòng)的橫軸。
背景技術(shù)：
已知包括運(yùn)輸物品(例如水果或蔬菜)的運(yùn)輸容器的運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸容器包括沿著運(yùn)輸線設(shè)置尤其是插入在運(yùn)輸線橫軸上的運(yùn)輸滾輪，所述運(yùn)輸裝置一方面在運(yùn)輸線的至少一側(cè)上側(cè)向擺動(dòng)，另一方面安裝成可豎直移動(dòng)以允許物品直線通過運(yùn)輸裝置的稱重設(shè)備時(shí)對(duì)所述物品進(jìn)行稱重。已知的可稱重?cái)[動(dòng)容器卻具有不同的缺點(diǎn)。首先，允許用來稱重的豎直移動(dòng)的機(jī)構(gòu)通常不允許在運(yùn)輸線的兩側(cè)擺動(dòng)，這就嚴(yán)重地限制了工作的靈活性和運(yùn)輸裝置的性能。 事實(shí)上，運(yùn)輸裝置尤其允許對(duì)物品進(jìn)行分揀，且容器在兩側(cè)擺動(dòng)的事實(shí)增加了用來對(duì)物品進(jìn)行分揀的物品容納設(shè)備的數(shù)量或允許減少對(duì)于同樣容納設(shè)備數(shù)量的裝置的長度。通常， 向兩側(cè)擺動(dòng)的可能性允許將同樣的容器應(yīng)用在不同的運(yùn)輸裝置構(gòu)造上。另外，上述連接機(jī)構(gòu)具有經(jīng)常干擾稱重部件運(yùn)動(dòng)和/或產(chǎn)生不希望的摩擦反應(yīng)影響稱重精確度的運(yùn)動(dòng)(突出的滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向···)。在一些已知裝置中上述機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)橫向樞軸，即可變形的平行四邊形，其允許為了稱重所發(fā)生的縱向移動(dòng)。在這些已知裝置中，稱重部件為了稱重形成支撐容器的支架的四個(gè)稱重點(diǎn)。在大多數(shù)情況下，至少三個(gè)分開的稱重點(diǎn)是必需的。這導(dǎo)致了稱重設(shè)備的復(fù)雜性且易于不穩(wěn)定。事實(shí)上，非常難以保證三個(gè)或四個(gè)稱重點(diǎn)完全地共面且在機(jī)器的壽命周期中一直保持這樣。在另外已知的運(yùn)輸裝置中，運(yùn)輸線只包括用于允許稱重且為了卸載而向側(cè)面擺動(dòng)的橫向滾輪。在這種情況下，仍然需要四個(gè)稱重點(diǎn)來稱重。所述已知裝置的缺點(diǎn)是，滾輪安裝相對(duì)復(fù)雜，從而成本高和/或由于存在四個(gè)稱重點(diǎn)所以稱重質(zhì)量不令人滿意，隨時(shí)間精度和可靠性下降。專利文獻(xiàn)W02005/037453描述了用于運(yùn)輸和分揀器械的運(yùn)輸單元，包括安裝在鏈上的鞍式裝置，兩個(gè)自由旋轉(zhuǎn)安裝且有可能相對(duì)于鞍式裝置豎直移動(dòng)的橫向滾輪，和插入在兩個(gè)滾輪之間的運(yùn)輸容器，所述運(yùn)輸容器以能夠向一側(cè)或另一側(cè)擺動(dòng)地方式設(shè)置，且可以為了稱重由橫向樞軸引起豎直移動(dòng)。然而，所述安裝特別復(fù)雜，且需要形狀復(fù)雜且制造昂貴的元件和會(huì)導(dǎo)致故障且易于干擾稱重的回動(dòng)彈簧。另外，在這種情況下，稱重部件包括至少三個(gè)與容器的三個(gè)分開的承載部配合的稱重點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是通過提出一種同時(shí)具有物品容納支架的運(yùn)輸容器來彌補(bǔ)上述所有缺點(diǎn)，所述物品容納支架能夠側(cè)向擺動(dòng)，尤其被設(shè)計(jì)成為了卸載物品能夠向一側(cè)和/ 或另一側(cè)擺動(dòng)，另一方面，所述物品容納支架易于允許僅通過支架的兩個(gè)稱重傳感器就可以精確地稱量容器的容納支架上支撐的每個(gè)物品。本發(fā)明的目的還在于提出特別簡單的運(yùn)輸容器，所述運(yùn)輸容器由很少的元件構(gòu)成，便宜且性能可靠。本發(fā)明的目標(biāo)還在于提出具有同樣優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)輸裝置，其尤其是可以設(shè)有至少一個(gè)稱重設(shè)備且對(duì)于每個(gè)稱重設(shè)備只包括兩個(gè)稱重點(diǎn)。為此，本發(fā)明涉及物品例如水果或蔬菜的運(yùn)輸容器，所述運(yùn)輸容器包括容納至少一個(gè)物品的容納支架、沿著一個(gè)方向即縱向相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置附接的支腳和連接支架與支腳的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)-包括樞軸，尤其是至少與縱向幾乎平行的樞軸，即擺動(dòng)軸，和將支架保持在物品輸送位置上的保持裝置，所述樞軸用來允許支架的側(cè)向擺動(dòng)，尤其是相對(duì)于縱向向一側(cè)和/或另一側(cè)側(cè)向擺動(dòng)，以為了將由支架承載的每個(gè)物品側(cè)向地卸載，-被設(shè)置以為了用于允許支架沿著能夠?qū)χЪ芗澳軌驅(qū)τ芍沃Ъ艿姆Q重部件所承載的物品進(jìn)行稱重的行程相對(duì)于支腳向高處相對(duì)移動(dòng)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括-沿著所述擺動(dòng)軸04)相對(duì)于支腳旋轉(zhuǎn)設(shè)置的基座，-插入的平衡梁，其一端沿著第一側(cè)樞軸，尤其是至少與縱向幾乎平行的第一側(cè)樞軸，與基座鉸接，其另一端沿著第二側(cè)樞軸，尤其是至少與縱向幾乎平行的第二側(cè)樞軸，與支架鉸接，第一和第二側(cè)樞軸位于支腳平面的一側(cè)和另一側(cè)，所述支腳平面為包含所述縱向的縱向中平面。尤其是，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述縱向中平面包括所述擺動(dòng)軸，且第一和第二側(cè)樞軸至少幾乎互相平行，且優(yōu)選地關(guān)于所述縱向中平面互相對(duì)稱。在變型中，不影響設(shè)置擺動(dòng)軸的一定的側(cè)向錯(cuò)位或側(cè)樞軸的一定的不對(duì)稱。另外，根據(jù)不同的實(shí)施方式和應(yīng)用，尤其是涉及容納支架本身，可考慮使用不同的插入平衡梁實(shí)施變型。尤其，所述插入平衡梁可以由一個(gè)或若干個(gè)鉸接的元件構(gòu)成。有利地且根據(jù)本發(fā)明所述，所述插入平衡梁包括至少一個(gè)在第一側(cè)樞軸和第二側(cè)樞軸之間延伸的剛性連接連桿。在根據(jù)本發(fā)明所述的有利實(shí)施方式中，插入平衡梁由唯一一個(gè)在第一側(cè)樞軸和第二側(cè)樞軸之間延伸的剛性連接連桿構(gòu)成，位于容納支架之下且在基座之上。另外，優(yōu)選地，第一側(cè)樞軸和第二側(cè)樞軸被設(shè)置在支架側(cè)端之下。因此，每個(gè)側(cè)樞軸和在該側(cè)樞軸対置一側(cè)支撐容納支架的稱重部件之間的杠桿臂被最大化，這就優(yōu)化了稱重的敏感度。另外，有利地且根據(jù)本發(fā)明所述，根據(jù)本發(fā)明所述的容器包括限制支架的側(cè)端相對(duì)于基座向高處移動(dòng)行程的擋塊和/或向低處移動(dòng)行程的擋塊。對(duì)于向高處移動(dòng)行程的限制可以尤其避免在向側(cè)面擺動(dòng)或當(dāng)容器在運(yùn)輸線的下傳動(dòng)皮帶(回程段)的回程上翻轉(zhuǎn)時(shí)容納支架偶然地翻轉(zhuǎn)。對(duì)于向低處移動(dòng)行程的限制可以尤其是允許在運(yùn)輸過程中精確地限定由容納支架支撐的物品的標(biāo)準(zhǔn)位置。另外，有利地且根據(jù)本發(fā)明所述，基座具有突出延伸的凸臺(tái)以為了能夠與向側(cè)面擺動(dòng)的啟動(dòng)部件配合。更具體地，在有利的實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明所述的容器，其特征在于，支架是包括剛性中心桿和至少一個(gè)爪的運(yùn)輸支座，所述剛性中心桿向在與縱向正交的平面中整體延伸向高處凹進(jìn)，所述至少一個(gè)爪從每側(cè)突出并向中心桿的高處延伸，其特征在于，插入的平衡梁包括在支架的中心桿下方延伸的剛性連桿，其特征還在于，基座還包括在插入平衡梁的連桿下面延伸的中心桿。優(yōu)選地，運(yùn)輸支座的剛性中心桿以及插入的平衡梁兩者均整體在與縱向和擺動(dòng)軸正交的同一個(gè)平面中延伸。優(yōu)選地，基座的中心桿也是如此。然而，本發(fā)明同樣也適用于容納支架的其他實(shí)施形式，例如容納支架是由簡單的斗構(gòu)成。另外，本發(fā)明涉及物品，例如水果或蔬菜，的運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置用于確保所述物品的輸送，稱重和在卸載區(qū)域選擇性的排出，所述運(yùn)輸裝置包括-至少一個(gè)運(yùn)輸線，所述運(yùn)輸線包括若干個(gè)沿運(yùn)輸線分布的運(yùn)輸容器以為了能夠沿一個(gè)方向即縱向被驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述至少一個(gè)運(yùn)輸線的運(yùn)輸容器是根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸容器。根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置可以裝備至少一個(gè)簡化的稱重設(shè)備。因此，有利地且根據(jù)本發(fā)明所述，運(yùn)輸裝置包括至少一個(gè)包含稱重部件的稱重設(shè)備，所述稱重部件用于與運(yùn)輸容器配合以使得為了稱重暫時(shí)地支撐運(yùn)輸容器。有利地是，在根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置中，每個(gè)稱重設(shè)備只在位于所述縱向中平面一側(cè)和另一側(cè)的兩個(gè)稱重點(diǎn)上被用于支撐運(yùn)輸容器的容納支架。在根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置的有利一個(gè)實(shí)現(xiàn)形式中，至少一個(gè)運(yùn)輸線包括插入在運(yùn)輸容器之間的滾輪，所述滾輪用于相對(duì)于框架的至少一部分引導(dǎo)和/或驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸線和 /或用于在所述物品的至少一部分行程上暫時(shí)地支撐物品。一個(gè)這樣的運(yùn)輸線，即單獨(dú)的運(yùn)輸線允許實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的組合分析，其中包括光學(xué)分析和對(duì)物品進(jìn)行稱重，然后通過在分揀的容納設(shè)備上卸載從而對(duì)物品進(jìn)行分揀而無需將物品從一個(gè)運(yùn)輸線輸送到另一個(gè)運(yùn)輸線。本發(fā)明同樣涉及包括所有或一部分上述或下述特征的容器和運(yùn)輸裝置。


本發(fā)明其他的目的，特征和優(yōu)點(diǎn)將出現(xiàn)在下述參考附圖的描述中，所述參考附圖以非限制性示例示出本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，其中-圖1是根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置的正視圖；-圖2是裝配有根據(jù)本發(fā)明所述運(yùn)輸容器的運(yùn)輸線的局部透視圖，其中運(yùn)輸容器支撐物品；-圖3是示出有根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置的光學(xué)分析設(shè)備的局部透視圖；-圖4是處于展示目的單獨(dú)示出根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸容器的透視圖；-圖5是示出有由根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸容器和根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置首尾相接的鏈上的中間滾輪所組成的組件的局部透視圖，而根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸容器為了卸載物品在其一側(cè)擺動(dòng)；-圖6是示出有在稱重設(shè)備水平處的圖5中的組件的局部透視圖；-圖7a和7b是分別在物品輸送位置上和物品稱重位置上的根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸容器的立視圖；圖8a至8j是示出有根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸滾輪的引導(dǎo)和鎖定機(jī)構(gòu)的視圖，分別是，8a是在光學(xué)分析設(shè)備水平處的鎖定的高的位置，8b是在解鎖過程中的高的位置，8c是在下降的解鎖位置，8d是在鎖定過程中的低的位置，8e是在稱重設(shè)備水平上的鎖定的低的位置，8f是在運(yùn)輸過程中的鎖定的低的位置，8g是在解鎖過程中的低的位置， 8h是在重新上升的解鎖位置，8i是在鎖定的高的位置，8j是在回程段。
具體實(shí)施例方式作為示例在圖1中示出的(在該圖中為了示出未遵循比例)物品的分揀，分析和運(yùn)輸裝置包括框架10和首尾相接的單一鏈11，該鏈11與端部的兩個(gè)滾筒14，15配合以為了形成首尾相接的環(huán)和形成整體水平的上去程段12和在去程段12下延伸且與去程段12 垂直的同樣是整體水平的下面的回程段13。兩個(gè)滾筒14，15其中至少一個(gè)通過啟動(dòng)裝置(未示出)相對(duì)于框架10被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得首尾相接鏈11同樣也通過該滾筒相對(duì)于框架10被連續(xù)驅(qū)動(dòng)。去程段12在示例中連續(xù)通過光學(xué)分析設(shè)備16，稱重設(shè)備17和通過擺動(dòng)進(jìn)行分揀的分揀設(shè)備18。要分揀的物品在位于光學(xué)分析設(shè)備16上游的去程段12的入口被接納。所述物品被分給在由分揀設(shè)備18選擇性供給的若干個(gè)容納設(shè)備19中的其中一個(gè)。首尾相接的鏈11承載運(yùn)輸容器20和插入在運(yùn)輸容器20之間的滾輪21。除了首尾相接的鏈11，裝置同樣配有鏈的導(dǎo)軌和/或運(yùn)輸容器20和/或滾輪21。這樣的運(yùn)輸線的一般特征本身被熟知(例如，參考EP0580784，EP1689536...),因此下面將主要詳細(xì)講述本發(fā)明特有的特征。首尾相接的鏈11在示例中由互連的鏈環(huán)構(gòu)成，鞍式裝置22嚙合在這些鏈環(huán)中以為了通過鏈環(huán)被驅(qū)動(dòng)。首尾相接的鏈11限定鞍式裝置22以及由此限定了由鞍式裝置22 所承載的運(yùn)輸容器20和滾輪21的驅(qū)動(dòng)縱向。每個(gè)鞍式裝置22形成支撐一個(gè)運(yùn)輸容器20 和一個(gè)滾輪21的支腳。需要注意的是，不影響在未示出的變型中考慮鞍式裝置22本身作為首尾相接的鏈11的鏈環(huán)，且直接兩兩地連續(xù)地相互互連。運(yùn)輸容器20設(shè)有沿著與縱向平行的擺動(dòng)軸M相對(duì)于支腳22旋轉(zhuǎn)安裝的基座23。 優(yōu)選地，擺動(dòng)軸M被首尾相接的鏈11的豎直縱向中平面經(jīng)過，該平面也是運(yùn)輸容器20的縱向中平面?；?3設(shè)有(在大體與擺動(dòng)軸M正交的平面中)橫向延伸的大體形狀為向高處凹的拱形的中心桿25?；?3相對(duì)于由擺動(dòng)軸M經(jīng)過的豎直縱向中平面大體對(duì)稱。在示出的實(shí)施方式中，擺動(dòng)軸M通過圍繞著與支腳22聯(lián)結(jié)的圓柱形的軸27旋轉(zhuǎn)的圓柱形套筒26獲得?；?3同樣設(shè)有在套筒沈之下向下延伸的鎖定爪28，以為了與和支腳22聯(lián)結(jié)的鎖定鉗四配合。鎖定爪觀和鎖定鉗四優(yōu)選地具有分別帶切口的接觸表面，以為了防止它們不期望的相對(duì)滑動(dòng)，但是允許通過作用于基座23的一些擺動(dòng)力矩進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)運(yùn)輸容器20位于物品輸送的大體水平的正常位置時(shí)，鎖定爪28嚙合到鎖定鉗四中且被鎖定鉗四保持就位。插入的平衡梁30 —端沿著與縱向平行的第一側(cè)樞軸31與基座23鉸接。第一側(cè)樞軸31優(yōu)選地被設(shè)置在基座23上側(cè)端41上，所述上側(cè)端形成容納與插入平衡梁30的端部聯(lián)結(jié)的第一軸33的容納支架，第一軸33在基座23的端41的支架上自由地旋轉(zhuǎn)。插入的平衡梁30主要由大體形狀為向高處凹的拱形的剛性連桿34構(gòu)成，其具有與連桿設(shè)置在之上的基座23中心桿25的形狀和尺寸相結(jié)合的形狀和尺寸。形成平衡梁30 的連桿34從第一側(cè)樞軸31開始延伸直到與基座23相對(duì)的側(cè)上端42。平衡梁30的另一端(在基座23的側(cè)上端42上方)沿著同樣與縱向平行的第二側(cè)樞軸32與容納至少一個(gè)物品的容納支架35鉸接。為此，形成平衡梁30的連桿34具有在由與支架35相應(yīng)的側(cè)端38構(gòu)成的支架37中旋轉(zhuǎn)設(shè)置的第二軸36。在示出的例子中，支架35是包括剛性橫向中心桿39和在中心桿39每側(cè)突出延伸的爪40的運(yùn)輸支座，所述中心桿大體為向高處凹的拱形并置于形成平衡梁30的連桿34之上。爪40遠(yuǎn)離中心桿39向高處傾斜延伸，以便使被爪的上表面和中心桿通過的外殼的理想表面大體形成物品例如水果的容納斗的形狀。優(yōu)選地，支架35用于容納單獨(dú)物品，根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)輸裝置允許將物品逐個(gè)分揀?；?3的中心桿25，形成平衡梁30的連桿34和支架35的中心桿39優(yōu)選地沿著與縱向正交的同一橫向平面延伸，且具有互相結(jié)合的相似的形狀和尺寸。中心桿39從其側(cè)端38開始延伸，所述側(cè)端38形成容納平衡梁30鉸接的第二軸 36的容納支架37，直到置于平衡梁30的第一軸33之上的相反的側(cè)端42。在每個(gè)端38，42，支架35分別具有向下延伸的舌片43，44且分別包括孔45，46，在孔45，46中分別嚙合有在對(duì)應(yīng)于基座23的每個(gè)端橫向水平突出延伸的凸銷47，48。每個(gè)凸銷47，48的高度小于其嚙合的孔45，46的高度，以為了允許沿著事先確定的路線相對(duì)于基座23向支架35的高處作相對(duì)移動(dòng)。為此，對(duì)支架35的每個(gè)側(cè)端相對(duì)于基座23向高處和低處移動(dòng)的擋塊也通過每個(gè)孔45，46和每個(gè)相應(yīng)的凸銷47，48形成。緩沖裝置(未示出) 可以被優(yōu)先地設(shè)置在擋塊的水平處，尤其是用于減少噪音和提高抗撞擊性。另外，基座23的側(cè)端由擺動(dòng)的凸臺(tái)49，50分別水平地且橫向地(相對(duì)于縱向)伸長超出凸銷47，48。每個(gè)凸臺(tái)49，50易于被擺動(dòng)的凸輪77推開，所述凸輪77與運(yùn)輸裝置的框架10聯(lián)結(jié)的電磁鐵79的旋轉(zhuǎn)桿78聯(lián)結(jié)設(shè)置，以為了驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸容器20圍繞著擺動(dòng)軸M 擺動(dòng)從而將物品向容納設(shè)備側(cè)向卸載。當(dāng)沒有被供電的時(shí)候，電磁鐵79將凸輪77保持在不活動(dòng)的位置，在該位置上，凸輪77不影響容器20的凸臺(tái)49，50。在圖4示出的實(shí)施例中，凸輪77位于豎直平面中的活動(dòng)的位置上。在不活動(dòng)的位置上，凸輪77在遠(yuǎn)離凸臺(tái)49，50的水平平面中延伸。這是為了不影響凸臺(tái)49，50。當(dāng)被供電的時(shí)候，電磁鐵79將凸輪77置于豎直活動(dòng)的位置，以便于凸輪77具有相對(duì)于縱向傾斜的斜面80，容器20的凸臺(tái)49，50由于縱向移動(dòng)剛好與斜面80發(fā)生接觸。凸輪77推開凸臺(tái)，這使得容器20擺動(dòng)使鎖定爪觀脫離到鎖定鉗四的外面，然后容器20在其自身重量的作用下繼續(xù)圍繞著擺動(dòng)軸M擺動(dòng)。根據(jù)每個(gè)容納設(shè)備19設(shè)置電磁體79以為了允許根據(jù)光學(xué)分析結(jié)果或事先實(shí)現(xiàn)的稱重結(jié)果根據(jù)每個(gè)容納位置19其中之一控制容器20的擺動(dòng)。不同容納設(shè)備19的電磁鐵 79可以在運(yùn)輸線11的兩側(cè)交替設(shè)置，運(yùn)輸容器20根據(jù)要供給的容納設(shè)備19向一側(cè)或另一側(cè)擺動(dòng)。在這種情況下，在擺動(dòng)行程末端形成擋塊的緩沖裝置(未示出)可以被設(shè)置成尤其用于減少噪音和提高抗撞擊性。每個(gè)滾輪21形狀為若干個(gè)平行同軸圍繞著橫向旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)設(shè)置的圓盤52，53。 所述圓盤52，53可以在運(yùn)輸支座35的爪40之間設(shè)定的空間中通過。剛性的外圓盤52可以用于能夠在裝置框架的軌道上滾動(dòng)和/或用于能夠被與外圓盤52接觸的傳動(dòng)帶81旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。直徑略大的內(nèi)圓盤53的材質(zhì)更加柔軟，以為了與物品例如水果發(fā)生接觸，且當(dāng)外圓盤52本身被傳動(dòng)帶81在裝配有至少一個(gè)用于觀測且與信息單元(未示出)連接的攝像機(jī) 88的光學(xué)分析設(shè)備16水平處被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，將物品沒有損壞風(fēng)險(xiǎn)地支撐且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這樣，在滾輪21之間容納的物品在由滾輪21承載時(shí)本身可以被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以為了允許對(duì)不同的外表面進(jìn)行光學(xué)分析。每個(gè)外圓盤52與相鄰的內(nèi)圓盤53旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)。優(yōu)選地，位于一側(cè)的圓盤52，53與位于另一側(cè)的圓盤52，53旋轉(zhuǎn)時(shí)獨(dú)立，以便于可能以不同的速度驅(qū)動(dòng)同一滾輪21的一對(duì)圓盤，反之亦然。每個(gè)滾輪21的內(nèi)圓盤53優(yōu)選地被用于限定雙錐體(或沙漏)的大體形狀以為了更好地適合兩個(gè)相鄰滾輪21之間容納的物品的外表面。在圖2， 5和6中，為了說明僅示出了每個(gè)滾輪21的一個(gè)外圓盤52和一個(gè)內(nèi)圓盤53。每個(gè)滾輪21和其軸51由滑塊M所支撐，所述滑塊M被引導(dǎo)在支腳22的導(dǎo)軌55 中豎直平移。引導(dǎo)和鎖定機(jī)構(gòu)57允許一方面將滑塊M和對(duì)應(yīng)滾輪21保持在高的位置上， 另一方面保持在低的位置上(這些位置為去程段12所定義，每個(gè)運(yùn)輸滾輪21和每個(gè)運(yùn)輸容器20能夠支撐物品，在沿著回程段13通過的時(shí)候能夠觀測到運(yùn)輸滾輪21和運(yùn)輸容器20 的定向相反)。引導(dǎo)和鎖定機(jī)構(gòu)57包括至少一個(gè)，尤其是兩個(gè)，每邊一個(gè)控制卡56，所述控制卡56側(cè)向突出延伸以為了能夠由與框架聯(lián)結(jié)的傾斜的斜面85，86所致動(dòng)，使得相對(duì)于支腳22且相對(duì)于運(yùn)輸線11上升(斜面85)或相反地下降(斜面86)?；瑝KM的引導(dǎo)和鎖定機(jī)構(gòu)57被用于當(dāng)至少其中一個(gè)控制卡56在首尾相接鏈11 的水平移動(dòng)的作用下在相應(yīng)的方向上由斜面豎直地驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠從高端或低端位置開始解鎖滑塊討?；瑝KM包括在高的位置上的鎖定閂鎖58和在低的位置上的鎖定閂鎖59，兩個(gè)閂鎖中的一個(gè)鎖定閂鎖58朝向上游定向以為了與導(dǎo)軌55的上游豎直表面60發(fā)生接觸，兩個(gè)閂鎖中的另一個(gè)鎖定閂鎖59朝向下游定向以為了與導(dǎo)軌55的下游豎直表面61發(fā)生接觸。 另外，每個(gè)閂鎖58，59由分別在撓性插銷62，63的端部突出延伸的鎖定凸肩的凸起部分構(gòu)成，撓性插銷62，63在閂鎖的對(duì)面分別具有解鎖掛鉤64，65。當(dāng)滑塊M位于必須被鎖的位置上時(shí)，形成每個(gè)閂鎖58，59的凸起部分被用于嚙合在容納和卡住閂鎖的凹部66，67中，所述凹部66，67具有與凸起部分的形狀相結(jié)合的形狀，且凹陷地設(shè)置在導(dǎo)軌55的上游豎直面 60和下游豎直面61中。每個(gè)卡56與被引導(dǎo)相對(duì)于滑塊M豎直平移的控制中心爪68連接，且具有在斜面上解鎖的能夠嚙合到掛鉤64，65中的喙部69，70，所述喙部將掛鉤64，65在遠(yuǎn)離閂鎖58，59 的方向上向內(nèi)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)豎直表面的凹部66，67外。在高處的鎖定閂鎖58 (圖8a，8b和8i)嚙合到設(shè)置在表面60上部中的凹部66中。 在該位置上，滾輪21被卡在高處且可以支撐上方的物品且與容器20保持距離。所述閂鎖 58的解鎖掛鉤64向高處定向?？刂扑鲩V鎖58解鎖的喙部69向低處定位。當(dāng)卡56向低處移動(dòng)時(shí)(圖8b)，喙部69與驅(qū)動(dòng)插銷62向內(nèi)彎曲的且將閂鎖釋放到凹部66外的掛鉤64嚙合，以便于滑塊M和滾輪21可以如圖8c中所示那樣向低處豎直平移。位于低位置上的鎖定閂鎖59嚙合到設(shè)置在表面61下部的凹部67中。在該低位置上(圖8d，8e和8f)，滾輪21被鎖定(在低的位置上被卡住)，且物品由容器20支撐。閂鎖59的解鎖掛鉤65被向低處定位?？刂崎V鎖59解鎖的喙部70被向高處定位。當(dāng)卡56 向高處移動(dòng)時(shí)(圖8g)，喙部70與使插銷63向內(nèi)彎曲的且將閂鎖59釋放到凹部67外的掛鉤65嚙合，以便于滑塊M和滾輪21可以向高處豎直平移(圖8h)直到鎖定的高的位置 (圖 Si)。在光學(xué)分析設(shè)備16的上游，滾輪21借助于為了致動(dòng)卡56而設(shè)置的斜面85向高處移動(dòng)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，斜面85設(shè)置在返回路程13的上游，以便于滾輪在通過端部滾筒翻轉(zhuǎn)之后到達(dá)位于鎖定高處位置上的去程12的入口處?？梢栽O(shè)置鞍式裝置22的鉤形 (crochetage)軌道(未示出)用于阻止當(dāng)滾輪21向高處上升時(shí)鞍式裝置22抬起。在高的位置上，滾輪21被鎖定。在該位置上，物品被滾輪21所支撐，而沒有被位于稍低位置上的運(yùn)輸容器20所支撐，物品沒有與所述容器發(fā)生接觸。當(dāng)通過光學(xué)分析設(shè)備 16的時(shí)候，滾輪21被傳動(dòng)帶81旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)帶81本身被啟動(dòng)機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)且如上所述的那樣與外圓盤52配合。在光學(xué)分析設(shè)備16的下游，斜面86致動(dòng)卡56以為了解鎖滾輪21且驅(qū)動(dòng)滾輪21 向低處豎直移動(dòng)直到滾輪21下方鎖定位置。這使得被支撐在滾輪21之間的物品被放置在運(yùn)輸容器20的支架35上且由后者所支撐。在稱重設(shè)備17的水平上，被卡在下面位置上的滾輪21在側(cè)軌道71上滾動(dòng)，側(cè)軌道71允許將運(yùn)輸容器20帶到兩個(gè)稱重盤72，73之上，稱重盤72，73相對(duì)于水平的傾斜度能夠被用于使得支架35端部的舌片43，44恰好與驅(qū)動(dòng)支架35向高處移動(dòng)(通過圍繞著軸31，32旋轉(zhuǎn))的稱重盤72，73發(fā)生接觸，支架35完全放置在稱重盤72，73上，所述稱重盤將其承擔(dān)的重量傳遞給兩個(gè)每個(gè)稱重盤一邊一個(gè)的稱重傳感器74，75。在稱重設(shè)備17的出口端，分揀設(shè)備18根據(jù)事先確定的標(biāo)準(zhǔn)且根據(jù)稱重和光學(xué)分析的結(jié)果驅(qū)動(dòng)卸載在其中一個(gè)容納位置19中的物品。卸載通過承載物品的運(yùn)輸容器20圍繞著擺動(dòng)軸M擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，所述擺動(dòng)通過用來將卸載凸輪77放置在如上所述的適當(dāng)凸臺(tái) 49，50路程上的電磁鐵79致動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。這使得滾輪21的外圓盤52在水平軌道87 (圖8f) 上滾動(dòng)。在卸載之后，固定斜面(未示出)用于將運(yùn)輸容器20重新放置在水平位置上，且斜面85致動(dòng)卡56以為了將滾輪21重新放置在鎖定的高的位置上。當(dāng)在回程段13的路程上時(shí)，運(yùn)輸容器20和運(yùn)輸滾輪21互相顛倒，運(yùn)輸滾輪21在下引導(dǎo)軌道76上滾動(dòng)。在該路程上，滾輪可以被放置在如圖8j中所述的鎖定的高的位置上(是回程路段上最低的位置)，或相反地(在未示出的變型中)放置在所述的鎖定的低的位置上以為了更加緊湊且為了每個(gè)運(yùn)輸單元的重量由導(dǎo)軌55的底部所支撐。本發(fā)明允許一方面借助于運(yùn)輸容器的特殊結(jié)構(gòu)，另一方面通過尤其是使得在為了進(jìn)行光學(xué)分析由滾輪21承載物品的位置和為了稱重由運(yùn)輸容器承載物品的位置之間往復(fù)通過，導(dǎo)致了滾輪21相對(duì)于鞍式裝置22豎直的運(yùn)動(dòng)，而不是運(yùn)輸容器21相對(duì)于鞍式裝置 22豎直的移動(dòng)，從而使得運(yùn)輸裝置元件和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)非常大的簡化。需要注意的是，本發(fā)明相對(duì)于示出在附圖中的上述實(shí)施方式可以有很多變型。尤其是，容器21，支架35的形狀和尺寸以及如果需要的話，滾輪20的形狀和尺寸(如果設(shè)置有這樣的滾輪20的話)都可以尤其是根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)奈锲愤M(jìn)行變化。本發(fā)明也可以應(yīng)用于無插入滾輪的運(yùn)輸裝置，即只裝配有連續(xù)擺動(dòng)容器的運(yùn)輸裝置。同樣，容器的支架可以由器皿，滾輪等等構(gòu)成。同樣，插入的平衡梁30可以有不同結(jié)構(gòu)的實(shí)施變型。例如，插入的平衡梁30可以由若干個(gè)元件，尤其是若干個(gè)至少在其之間幾乎平行的連桿形成。使容器擺動(dòng)或致動(dòng)控制滾輪移動(dòng)的卡的啟動(dòng)部件可以有許多實(shí)施變型(電磁體， 傾斜的斜面等等)。本發(fā)明有利地允許設(shè)計(jì)運(yùn)輸裝置，以使得容器能夠相對(duì)于縱向向兩側(cè)擺動(dòng)。可是，不影響在運(yùn)輸裝置中使用根據(jù)本發(fā)明所述的只在一側(cè)擺動(dòng)的容器。同樣，滾輪在高位置和在低位置的鎖定和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可以有其他具有相同功能的實(shí)施變型。例如，引導(dǎo)和鎖定機(jī)構(gòu)可以只具有一個(gè)與設(shè)置在支腳的導(dǎo)軌的同一豎直面上的兩個(gè)凹部配合的閂鎖，兩個(gè)解鎖掛鉤在與同一個(gè)閂鎖的相反方向上(一個(gè)向高處另一個(gè)向低處)相關(guān)聯(lián)。同樣，唯一的控制中心爪68可以由若干個(gè)控制爪代替，即每個(gè)解鎖掛鉤對(duì)應(yīng)一個(gè)爪。只形成兩個(gè)稱重點(diǎn)的稱重盤72，73可以不與兩個(gè)傳感器連接，而是兩個(gè)稱重盤都與一個(gè)稱重傳感器連接。優(yōu)選地，在兩個(gè)連續(xù)的運(yùn)輸滾輪21之間形成的容納座和運(yùn)輸容器 20的每個(gè)容納支架35被用于容納一個(gè)大體是球形的物品例如水果，使得運(yùn)輸裝置是分揀單個(gè)物品的裝置。在變型中，不影響考慮每個(gè)容納支架35能夠容納若干個(gè)將向同一容納設(shè)備同時(shí)被卸載和分揀的物品。
權(quán)利要求
1.運(yùn)輸物品，例如水果或蔬菜，的運(yùn)輸容器，包括容納至少一個(gè)物品的容納支架 (35)、沿著一個(gè)方向即縱向相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置附接的支腳0 以及連接支架與支腳的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括樞軸，即擺動(dòng)軸(對(duì))，用來允許支架(3 側(cè)向擺動(dòng)以使由支架承載的每個(gè)物品側(cè)向地卸載；以及將支架(3 保持在物品輸送位置上的保持裝置08二9)，被設(shè)置以為了用于允許支架(3 沿著能夠?qū)χЪ?3 以及能夠?qū)τ芍沃Ъ?35) 的稱重部件(74,7 所承載的物品進(jìn)行稱重的行程相對(duì)于支腳0 向高處相對(duì)移動(dòng)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括沿著所述擺動(dòng)軸04)相對(duì)于支腳旋轉(zhuǎn)設(shè)置的基座03)，插入的平衡梁(30)，其一端沿著第一側(cè)樞軸(31)與基座鉸接，其另一端沿著第二側(cè)樞軸(3 與支架(3 鉸接，第一側(cè)樞軸(31)和第二側(cè)樞軸(3 位于支腳0 平面的兩側(cè)，所述支腳平面為包含所述縱向的縱向中平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器，其特征在于，所述縱向中平面包括所述擺動(dòng)軸(M)，其特征還在于，第一側(cè)樞軸(31)和第二側(cè)樞軸(3 關(guān)于所述縱向中平面互相對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器，其特征在于，所述插入的平衡梁(30)包括至少一個(gè)在第一側(cè)樞軸(31)和第二側(cè)樞軸(3 之間延伸的剛性連接連桿(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的容器，其特征在于，第一側(cè)樞軸(31)和第二側(cè)樞軸(3 設(shè)置在支架(3 側(cè)端(38，42)的下面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的容器，其特征在于，它包括限制支架(35)的側(cè)端(38,4 相對(duì)于基座向高處移動(dòng)行程的擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的容器，其特征在于，它包括限制支架(35)的側(cè)端(38,4 和/或插入的平衡梁(30)相對(duì)于基座向低處移動(dòng)行程的擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的容器，其特征在于，基座03)具有突出延伸的凸臺(tái)(49，50)，用以能夠與側(cè)向擺動(dòng)的啟動(dòng)部件(77,79)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的容器，其特征在于，支架(3 是包括剛性中心桿(39)和至少一個(gè)爪00)的運(yùn)輸支座，所述剛性中心桿在與縱向正交的平面中整體延伸向高處凹進(jìn)，所述至少一個(gè)爪從中心桿的每側(cè)向高處突出延伸，其特征在于，插入的平衡梁 (30)包括在支架的中心桿(39)下方延伸的剛性連桿(34)，其特征還在于，基座還包括在插入的平衡梁(30)的連桿(34)下面延伸的中心桿05)。
9.運(yùn)輸物品例如水果或蔬菜的運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置用于確保所述物品的輸送、稱重和在卸載區(qū)域的選擇性的排出，所述運(yùn)輸裝置包括至少一個(gè)運(yùn)輸線，所述運(yùn)輸線包括若干個(gè)沿運(yùn)輸線分布的運(yùn)輸容器以為了能夠沿一個(gè)方向即縱向被驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述至少一個(gè)運(yùn)輸線的運(yùn)輸容器00)是根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸容器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，它包括至少一個(gè)包含稱重部件(74，75) 的稱重設(shè)備(17)，所述稱重部件(74,7 適于與運(yùn)輸容器00)配合以使得為了稱重暫時(shí)地支撐運(yùn)輸容器，其特征還在于，每個(gè)稱重設(shè)備(17)適于只在位于所述縱向中平面兩側(cè)的兩個(gè)稱重點(diǎn)上支撐運(yùn)輸容器00)的容納支架(35)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)運(yùn)輸線包括插入在運(yùn)輸容器00)之間的滾輪(21)，所述滾輪適于相對(duì)于框架(10)的至少一部分引導(dǎo)和/或驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸線和/或用于在所述物品的至少一部分行程上暫時(shí)地支撐物品。
全文摘要
本發(fā)明涉及物品例如水果或蔬菜的運(yùn)輸容器，所述運(yùn)輸容器包括容納至少一個(gè)物品的容納支架(35)、沿著縱向附接至驅(qū)動(dòng)裝置的支腳(22)、沿著所述擺動(dòng)軸相對(duì)于支腳旋轉(zhuǎn)設(shè)置的基座(23)以為了將支架(35)所承載的每個(gè)物品側(cè)面卸載、和插入的平衡梁(30)，其一端沿著第一側(cè)樞軸(31)與基座鉸接，其另一端沿著第二側(cè)樞軸(32)與支架鉸接，第一側(cè)樞軸和第二側(cè)樞軸位于支腳的縱向中平面的一側(cè)和另一側(cè)。本發(fā)明涉及包括所述容器的運(yùn)輸裝置。
文檔編號(hào)B65G17/32GK102398765SQ20111018764
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者S·勃朗 申請(qǐng)人:邁夫農(nóng)業(yè)機(jī)器公司