專利名稱：生產(chǎn)線設(shè)備及使用該生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線設(shè)備及使用該生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在SMT生產(chǎn)領(lǐng)域，為了實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化或者半自動化生產(chǎn)，不僅需要生產(chǎn)設(shè)備，還需要許多不同功能的檢測設(shè)備。因此，往往會面臨如何實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備和檢測設(shè)備之間或者不同功能的檢測設(shè)備之間的銜接問題。目前比較常見的方法是在生產(chǎn)設(shè)備和檢測設(shè)備之間架設(shè)單獨的機械手和傳送帶。機械手特有的靈活準確的特性配合穩(wěn)定可靠傳送帶就可以很好的解決生產(chǎn)線設(shè)備銜接的問題。
然而，現(xiàn)有的做法一般是將機械手架設(shè)在生產(chǎn)線的側(cè)面，或者生產(chǎn)線的上方，在生產(chǎn)線側(cè)面加裝機械手并另外增設(shè)一條傳送帶會加大生產(chǎn)線的寬度，占地面積過大。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種改進的生產(chǎn)線設(shè)備和生產(chǎn)線。一種生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機臺上用于對待處理的產(chǎn)品進行加工處理；所述輸出傳送帶用于運送經(jīng)過所述功能組件處理過的產(chǎn)品。所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括第一機械手、第二機械手、第一工作臺、第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺間隔地設(shè)置于所述機臺上，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品；所述第一工作臺和第二工作臺均設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動；所述第一機械手和第二機械手設(shè)置于所述機臺兩側(cè)，所述第一機械手與所述第一工作臺相鄰，所述第二機械手與所述第二工作臺相鄰，所述第一機械手在第一工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第一工作臺上進行上料和從第一工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述第二機械手在第二作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第二工作臺上進行上料或從第二工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺或所述第二工作臺位于工作位置時對所述第一工作臺或第二工作臺上的待處理產(chǎn)品進行處理?！N生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機臺上用于對待處理的產(chǎn)品進行加工處理；所述輸出傳送帶用于運送經(jīng)過所述功能組件處理過的產(chǎn)品。所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括至少一只機械手以及至少一工作臺，所述工作臺設(shè)置于所述機臺內(nèi)，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品，所述工作臺設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置；所述機械手設(shè)置于機臺的一側(cè)，所述機械手在所述工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于工作臺上進行上料或從工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述工作臺處于工作位置時對所述工作臺上的待處理產(chǎn)品進行處理。一種生產(chǎn)線包括N臺生產(chǎn)線設(shè)備，每一所述生產(chǎn)線設(shè)備包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的機臺依次組合于一起，所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的輸入傳送帶拼接在一起，所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的輸出傳送帶拼接在一起。所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的機臺上均間隔設(shè)置有第一工作臺和第二工作臺，所述N臺機臺中至少有一臺機臺設(shè)有兩只機械手，其余N-I臺機臺上至少設(shè)有一只機械手，所述至少一臺機臺的兩只機械手分別設(shè)置于機臺的的兩側(cè)，并分別與第一工作臺和第二工作臺相鄰，所述其余N-I臺機臺的機械手設(shè)置于每一機臺的一側(cè)，且所述每一機臺設(shè)置有機械手的一側(cè)與另一機臺未設(shè)置有機械手的一側(cè)相結(jié)合，以使每一機臺的第一工作臺和第二工作臺皆有一機械手相鄰，所述第一工作臺和第二工作臺均設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動；所述機械手在所述第一工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于所述第一工作臺上進行上料或從所述第一工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述機械手在所述第二工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取所 述待處理產(chǎn)品放置于所述第二工作臺上進行上料或從所述第二工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺或所述第二工作臺位于工作位置時對第一工作臺或第二工作臺上的待處理產(chǎn)品進行處理。上述生產(chǎn)線設(shè)備和生產(chǎn)線皆在生產(chǎn)線設(shè)備上設(shè)置機械手，使機械手能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線設(shè)備內(nèi)部和生產(chǎn)線設(shè)備之間進行產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，且機械手設(shè)置于生產(chǎn)線設(shè)備上，占用較小的空間，因而減少了生產(chǎn)線占地面積。


圖I為一較佳實施方式具有生產(chǎn)線設(shè)備立體圖。圖2為圖I所示生產(chǎn)線設(shè)備分解圖。圖3為圖I所示生產(chǎn)線設(shè)備的功能組件立體圖。圖4為圖3所示生產(chǎn)線設(shè)備的局部分解圖。圖5為圖4所示生產(chǎn)線設(shè)備的載具之另一角度視圖。圖6為一較佳實施方式具有生產(chǎn)線立體圖。主要元件符號說明 生產(chǎn)線設(shè)備100
機臺10 功能組件20 第一機械手40a 第二機械手40b 第一工作臺50a 第二工作臺50b 輸入傳送帶60a 輸出傳送帶60b第一平臺11 第二平臺13 支架12
第一水平方向X 第二水平方向Y 第一支撐板103a 第二支撐板103b 第三支撐板103c 第四支撐板103d 第三滑軌104 第一載具51a 第二載具51b 第一同步帶電動滑臺52a 第二同步電動滑臺52b 滑槽53 卡合件54 滑塊55
如下具體實施方式
將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
具體實施例方式請參看圖I和圖2，生產(chǎn)線設(shè)備100包括機臺10以及設(shè)置于機臺10上的功能組件20、第一機械手40a、第二機械手40b、第一工作臺50a、第二工作臺50b、輸入傳送帶60a以及輸出傳送帶60b。其中,輸入傳送帶60a用于傳送待處理產(chǎn)品。第一機械手40a或第二機械手40b用于從輸入傳送帶60a上抓取代處理產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至第一工作臺50a或第二工作臺50b上。功能組件20用于第一工作臺50a和第二工作臺50b上待處理產(chǎn)品進行處理。第一機械手40a或第二機械手40b還用于從第一工作臺50a或第二工作臺50b抓取已處理的產(chǎn)品，并將已處理的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶60b。輸出傳送帶60b用于傳送已處理的產(chǎn)品。請參看圖3和圖5，機臺10包括第一平臺11、第二平臺13以及支架12。第一平臺11通過支架12架設(shè)于第二平臺13上。第一平臺11上設(shè)置有正交放置的第一滑軌111和第二滑軌112。在本實施方式中，第一滑軌111沿著第一平臺11的第一水平方向X放置，第二滑軌112沿著第一平臺11的第二水平方向Y放置，第二水平方向與第一水平方向垂直。第一滑軌111和第二滑軌112皆為直線型。第二滑軌112滑動地架設(shè)于第一滑軌111上，并可在第一滑軌111上滑行。支架12為柱體狀，其分別支撐于第一平臺11和第二平臺13之間，而使第一平臺11架于第二平臺13。支架12支撐于第一平臺11和第二平臺13的邊緣。為了調(diào)節(jié)第一平臺11和第二平臺13的相對位置和易于加工，每一支架12可以由若干節(jié)柱體拼接而成。功能組件20用于對產(chǎn)品進行加工或者檢測處理。功能組件20滑動地架設(shè)于第二滑軌112上并與第二平臺13相對。功能組件20可在第二滑軌112上滑行。由于功能組件20可以在第二滑軌112上滑行，第二滑軌112可在第一滑軌111上滑行?？梢岳斫獾兀δ芙M件20能夠在第一平臺11的第一水平方向X和第二水平方向Y上滑行。另外，功能組件20與第二平臺13之間的相對位置可以借由改變支架12的高度來調(diào)節(jié)。亦即，功能組件20能夠在前、后、左、右、上、下運動。第一機械手40a和第二機械手40b分別設(shè)置于第一平臺11相對的兩側(cè)，第一機械手40a和第二機械手40b包括第一基座41、第二基座42、擺臂43以及夾爪44。第一基座41設(shè)置于第一平臺11上，并沿著第一平臺 11的第二水平方向Y放置。第二基座42滑動掛設(shè)于第一基座41上，并向第二平臺13延伸。第二基座42可沿著第一基座41作往復(fù)運動，亦即第二基座42可沿著第一平臺11的第二水平方向Y往復(fù)運動。擺臂43包括連接件430、轉(zhuǎn)軸431以及擺動件433。連接件430滑動地設(shè)置于第二基座42上，并可沿著第二基座42作直線往復(fù)運動。轉(zhuǎn)軸430與第二基座42平行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸430 —端轉(zhuǎn)動地設(shè)置于連接件430上，另一端與擺動件433連接。擺動件433與轉(zhuǎn)軸430垂直連接。轉(zhuǎn)軸430可相對連接件430繞著其軸線轉(zhuǎn)動360度，并帶動擺動件433轉(zhuǎn)動，以使擺動件433轉(zhuǎn)向機臺10的內(nèi)部或轉(zhuǎn)出機臺10的外部。夾爪44固定擺動件433上用以抓取物體。可以理解地，第一機械手40a和第二機械手40b的擺臂43能夠沿第一基座41在第一平臺11上滑動及沿著第二基座42向第二平臺13運動，且擺臂43可通過擺動件433帶動夾爪44轉(zhuǎn)入機臺10內(nèi)部或者轉(zhuǎn)出外部，從而可以實現(xiàn)第一機械手40a和第二機械手40b在機臺10內(nèi)部產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移或者機臺外部進行產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，且擺臂43只占用了生產(chǎn)線設(shè)備100外部很小的空間。第二平臺13面向第一平臺11的一面上設(shè)置有四個互相平行的第一支撐板103a、第二支撐板103b、第三支撐板103c及第四支撐板103d。且第一支撐板103a、第二支撐板103b、第三支撐板103c及第四支撐板103d是沿著第一機械手40a和第二機械手40b滑行的方向排列的。每兩個支撐板之間的距離各不相同，其中，第一支撐板103a和第二支撐板103b之間的間隔最小，第三支撐板103c和第四支撐板103d之間的間隔最大。第三支撐板103c和第四支撐板103d相對的兩側(cè)上分別設(shè)有對稱的第三滑軌104，第三滑軌104呈直線型。輸出傳送帶60b設(shè)置于第一支撐板103a和第二支撐板103b之間。輸入傳送帶60a設(shè)置于第二支撐板103b和第三支撐板103c之間。輸入傳送帶60a進給速度小于輸出傳送帶60b進給速度。第一支撐板103a和第二支撐板103b之間的間隔小于第二支撐板103b和第三支撐板103c之間的間隔，可以理解地，輸入傳送帶60a的寬度小于輸出傳送帶60b的寬度。輸入傳送帶60a用于將待處理的產(chǎn)品送入生產(chǎn)線設(shè)備100。在本實施方式中，輸入傳送帶60a的進給速度為輸出傳送帶60b進給速度的1/4至1/5之間。由于輸入傳送帶60a的進給速度較慢，方便第一機械手40a和第二機械手40b準確抓取流動于其上的待處理產(chǎn)品。輸出傳送帶60b用于將已處理的產(chǎn)品傳送至下一個工作臺，由于輸出傳送帶60b的進給速度較快，從而已處理的產(chǎn)品可以快速地進傳送至下一個工作臺。第一工作臺50a和第二工作臺50b間隔地設(shè)置于第三支撐板103c和第四支撐板103d之間。第一工作臺50a包括第一載具51a和第一同步帶電動滑臺52a。第二工作臺50b包括第二載具51b和第二同步電動滑臺52b。第一同步帶電動滑臺52a和第二同步電動滑臺52b間隔地設(shè)置于第三支撐板103c和第四支撐板103d之間。第一同步帶電動滑臺52a和第二同步電動滑臺52b上設(shè)有滑槽53。第一同步帶電動滑臺52a的滑槽53遠離第二同步帶電動滑臺52b的一側(cè)設(shè)置為第一工作臺50a的原始位置。第二同步電動滑臺52b的滑槽53遠離第一同帶電動滑臺52a的一側(cè)設(shè)置為第二工作臺50b的初始位置。第一同步帶電動滑臺52a和第二同步電動滑臺52b之間設(shè)置為第一工作臺50a和第二工作臺50b的工作位置。在本實施方式中，第一工作臺50a和第二工作臺50b共用一個工作位置，在其他實施方式中，第一工作臺50a和第二工作臺50b也可以擁有各自的工作位置。其中，功能組件20在第一載具51a或者第二載具51b位于工作位置時，對第一載具51a或者第二載具51b上的待處理產(chǎn)品進行處理。第一載具51a和第二載具51b皆架設(shè)于兩個第三滑軌104上而跨設(shè)于第三支撐板103c和第四支撐板103d之間，并受第一同步帶電動滑臺52a和第二同步帶電動滑臺52b推動而沿著兩個第三滑軌104滑行。第一載具51a和第二載具51b的一面的邊沿皆設(shè)有兩 個相對的卡合件54以及第一載具51a和第二載具51b的中間位置設(shè)有滑塊55。第一載具51a和第二載具51b分別通過兩個卡合件54滑動地架設(shè)于兩個第三滑軌104上。第一載具51a和第二載具51b通過滑塊55滑動地設(shè)置于滑槽53中，從而第一載具51a和第二載具51b在第一同步電動滑臺52a和第二同步電動滑臺52b推動下可以沿著第三滑軌104往復(fù)滑行。具體地，第一載具51a在第一同步電動滑臺52a的帶動下在第一工作臺50a的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動。第二載具51b在第二同步電動滑臺52b的帶動下在第二工作臺50b的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動。第一載具51a和第二載具51b的運動方向與輸入傳送帶60a及輸出傳送帶60b的方向平行。當?shù)谝惠d具51a或者第二載具51b位于工作位置時，功能組件20對第一載具51a或者第二載具51b上的待處理產(chǎn)品進行處理。當?shù)谝惠d具51a和第二載具51b位于初始位置時，第一機械手40a和第二機械手40b分別從輸入傳送帶60a上抓取待處理的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至第一載具51a和第二載具51b以上料,或者從第一載具51a和第二載具51b上抓取將功能組件20已處理完畢的產(chǎn)品，并將已處理的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶60b上以卸料。下面以第一工作臺50a和第二工作臺50b如何配合第一機械手40a和第二機械手40b工作過程詳細說明生產(chǎn)線設(shè)備100實現(xiàn)對產(chǎn)品進行處理的過程。在本實施方式中，生產(chǎn)線設(shè)備100以第一工作臺50a為起始實現(xiàn)工作。具體地，當?shù)谝惠d具51a滑行至第一工作臺50a的初始位置時，第一機械手40a從輸入傳送帶60a上抓取一待處理產(chǎn)品并放置于第一載具51a進行上料；當?shù)谝惠d具51a滑行至工作位置時，功能組件20對待處理的產(chǎn)品進行處理；當?shù)谝惠d具51a再次滑行至初始位置時，第一機械手40a從第一載具51a上抓取已處理的產(chǎn)品并放置于輸出傳送帶60b上以進行卸料。同時，當?shù)谝惠d具51a位于工作位置處于工作位置時，第二載具51b位于第二工作臺50b的初始位置上，第二機械手40b從輸入傳送帶60a上抓取一待處理產(chǎn)品并放置于第二載具51b進行上料；當?shù)谝惠d具51a從工作位置向第一工作臺50a的初始位置移動時，裝載有待處理產(chǎn)品的第二載具51b滑動至工作位置，功能組件20在工作位置上對待處理的產(chǎn)品進行處理；功能組件20對第二載具51b上待處理的產(chǎn)品加工過程中，第一載具51a滑動至初始位置進行卸料和上料，并在功能組件20完成對待處理的產(chǎn)品處理后離開工作位置時，第一載具50a再次滑動至工作位置。優(yōu)選地，第一工作臺50a和第二工作臺50b從上料或卸料至滑動至工作位置的時間等于功能組件20處理產(chǎn)品的時間。
可以理解地，第一工作臺50a和第二工作臺50b交替地移動至工作位置上配合功能組件20對產(chǎn)品進行加工處理，并在功能組件20對產(chǎn)品加工處理過程中，第一機械手40a和第二機械手40b向第一載具51a和第二載具51b上進行上、卸料，使功能組件20 —直處于工作狀態(tài)，極大地縮短了生產(chǎn)線設(shè)備100候料時間，提升了生產(chǎn)效率。請參看圖6，其為由若干生產(chǎn)線設(shè)備100整合而成的流水線200。在本實施方式中，流水線200由3個生產(chǎn)線設(shè)備100整合而成。在流水線200中，3個生產(chǎn)線設(shè)備100的機臺10依次排列并組合于一起，三者的輸入傳送帶60a沿著進給方向拼接在一起，以及三者的輸出傳送帶60b沿著進給方向拼接在一起。由于每兩個機臺10都緊挨于一起，所以除了排列在最末端的機臺10上需要設(shè)置兩個機械手外，其他的機臺上僅需要在設(shè)置一個機械手。亦即，若流水線200由N臺生產(chǎn)線設(shè)備100組成，則該流水線200僅需要N+1只機械手。 上述生產(chǎn)線由于使用生產(chǎn)線設(shè)備100，生產(chǎn)線設(shè)備100的機械手設(shè)置了擺臂結(jié)構(gòu)，使機械手進占用了較小的空間，因而減少了生產(chǎn)線占地面積。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機臺上用于對待處理的產(chǎn)品進行加工處理；所述輸出傳送帶用于運送經(jīng)過所述功能組件處理過的產(chǎn)品，其特征在于所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括第一機械手、第二機械手、第一工作臺、第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺間隔地設(shè)置于所述機臺上，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品；所述第一工作臺和第二工作臺均設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動；所述第一機械手和第二機械手設(shè)置于所述機臺的兩側(cè)，所述第一機械手與所述第一工作臺相鄰，所述第二機械手與所述第二工作臺相鄰，所述第一機械手在第一工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第一工作臺上進行上料或從第一工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述第二機械手在第二工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于第二工作臺上進行上料或從第二工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺或所述第二工作臺處于工作位置時對所述第一工作臺或第二工作臺上的待處理產(chǎn)品進行處理。
2.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，所述第一機械手和所述第二機械手均包括第一基座、第二基座、擺臂和設(shè)置于擺臂上的夾爪，第一基座固定于機臺上，第二基座的一端滑動地掛設(shè)于所述第一基座上；所述擺臂設(shè)置于所述基座的另一端上，并可相對所述基座轉(zhuǎn)動；所述擺臂可帶動所述夾爪轉(zhuǎn)入機臺內(nèi)部和轉(zhuǎn)出機臺外部。
3.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述輸入傳送帶的進給速度小于所述輸出傳送帶的進給速度。
4.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于第一工作臺或第二工作臺從上料或卸料至滑動至工作位置的時間等于功能組件處理產(chǎn)品的時間。
5.如權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述第一工作臺和所述工作臺交替出現(xiàn)于所述工作位置上。
6.一種生產(chǎn)線設(shè)備，其包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運送待處理的產(chǎn)品；所述功能組件設(shè)置于所述機臺上用于對待處理的產(chǎn)品進行加工處理；所述輸出傳送帶用于運送經(jīng)過所述功能組件處理過的產(chǎn)品，其特征在于所述生產(chǎn)線設(shè)備還包括至少一只機械手以及至少一工作臺，所述工作臺設(shè)置于所述機臺內(nèi)，用于承載待處理和已處理的產(chǎn)品，所述工作臺設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置；所述機械手設(shè)置于機臺的一側(cè)，所述機械手在所述工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于工作臺上進行上料或從工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述工作臺處于工作位置時對所述工作臺上的待處理產(chǎn)品進行處理。
7.—種生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括N臺生產(chǎn)線設(shè)備，每一所述生產(chǎn)線設(shè)備包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的機臺依次組合于一起，所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的輸入傳送帶拼接在一起，所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的輸出傳送帶拼接在一起，其特征在于所述N臺生產(chǎn)線設(shè)備的機臺上均間隔設(shè)置有第一工作臺和第二工作臺，所述N臺機臺中至少有一臺機臺設(shè)有兩只機械手,其余N-I臺機臺上至少設(shè)有一只機械手，所述至少一臺機臺的兩只機械手分別設(shè)置于機臺的兩側(cè)，并分別與第一工作臺和第二工作臺相鄰，所述其余N-I臺機臺的機械手設(shè)置于每一機臺的一側(cè)，且所述每一機臺設(shè)置有機械手的一側(cè)與另一機臺未設(shè)置有機械手的一側(cè)相結(jié)合，以使每一機臺的第一工作臺和第二工作臺皆有一機械手相鄰，所述第一工作臺和第二工作臺均設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動；所述機械手在所述第一工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產(chǎn)品放置于所述第一工作臺上進行上料或從所述第一工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述機械手在所述第二工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取所述待處理產(chǎn)品放置于所述第二工作臺上進行上料或從所述第二工作臺上抓取已處理的產(chǎn)品放置于所述輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺或所述第二工作臺處于工作位置時對第一工作臺或第二工作臺上的待處理產(chǎn)品進行處理。
8.如權(quán)利要求7所述生產(chǎn)線，其特征在于所述機械手包括第一基座、第二基座、擺臂和設(shè)置于擺臂上的夾爪，第一基座固定于機臺上，第二基座的一端滑動地掛設(shè)于所述第一基座上；所述擺臂設(shè)置于所述基座的另一端上，并可相對所述基座轉(zhuǎn)動；所述擺臂可帶動所述夾爪轉(zhuǎn)入機臺內(nèi)部和轉(zhuǎn)入與之相鄰的機臺。
9.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述輸入傳送帶的進給速度小于所述輸出傳送帶的進給速度。
10.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述第一工作臺和所述工作臺交替出現(xiàn)于所述工作位置上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線設(shè)備。所述生產(chǎn)線設(shè)備包括機臺、設(shè)置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶、第一機械手、第二機械手、第一工作臺以及第二工作臺。所述第一工作臺和第二工作臺間隔地設(shè)置于所述機臺上。所述第一機械手和第二機械手分別滑動地設(shè)置于所述機臺兩側(cè)。所述第一工作臺和第二工作臺均設(shè)有初始位置，所述機臺上設(shè)有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復(fù)運動，所述第一機械手和第二機械手分別在第一工作臺和第二工作臺的初始位置進行上、卸料，所述功能組件在工作位置上對所述待處理產(chǎn)品進行處理。此外，本發(fā)明還提供一種使用該生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)線。
文檔編號B65G15/00GK102874540SQ201110198780
公開日2013年1月16日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者唐佩忠 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司