專利名稱：介質(zhì)存放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及介質(zhì)存放器或有關(guān)介質(zhì)存放器的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
介質(zhì)存放器用于從客戶接收介質(zhì)對(duì)象。一種通常類型的介質(zhì)存放器是用于接收片狀形式的介質(zhì)對(duì)象(例如，紙幣、支票、票券、轉(zhuǎn)賬支票及類似物品)的片狀介質(zhì)對(duì)象存放
ο片狀介質(zhì)對(duì)象存放器被用于ATM和其他自助終端(如自動(dòng)販賣機(jī)、找零錢機(jī)及類似機(jī)器)中以識(shí)別及驗(yàn)證所投入的片狀介質(zhì)對(duì)象。一些片狀介質(zhì)對(duì)象存放器能夠在裝載區(qū)容納片狀介質(zhì)對(duì)象疊，并且隨后從片狀介質(zhì)對(duì)象疊中逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象，從而在在存放器中存儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)證的片狀介質(zhì)對(duì)象之前， 對(duì)每個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象逐一進(jìn)行識(shí)別和驗(yàn)證。這些存放器在此被稱為“片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器”。片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器可以將片狀介質(zhì)對(duì)象疊從裝載區(qū)傳送至拾取區(qū)，或者拾取區(qū)可以毗鄰裝載區(qū)。期望提供能夠接納大的片狀介質(zhì)對(duì)象疊的片狀介質(zhì)疊存放器。然而，當(dāng)有大的片狀介質(zhì)疊需要被傳送到拾取區(qū)的時(shí)候，存在這樣一種趨勢(shì)在疊中的片狀介質(zhì)對(duì)象會(huì)在到達(dá)拾取區(qū)之前松散開。這使得拾取片狀介質(zhì)對(duì)象的操作變得較為不可靠(reliable)。此外，一些客戶會(huì)只在疊存放器中放入少量的片狀介質(zhì)對(duì)象(諸如，一張紙幣和/ 或支票)；然而，其他的客戶會(huì)在疊存放器中放入所允許的最大量的片狀介質(zhì)對(duì)象(如，50 個(gè)介質(zhì)對(duì)象)。因此能夠向疊提供適當(dāng)?shù)牧Χ徽摨B的大小是重要的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明總地提供了改進(jìn)了的介質(zhì)存放器的方法、系統(tǒng)和裝置。除了上述的發(fā)明內(nèi)容和在以下的具體實(shí)施方式
中描述的主題之外，本部分后面的段落旨在為在本申請(qǐng)的申請(qǐng)期間可能使用的可選擇的權(quán)利要求語言提供進(jìn)一步的基礎(chǔ)，如果需要的話。如果該申請(qǐng)被授權(quán)，則本發(fā)明的一些方面可能涉及在本申請(qǐng)的申請(qǐng)期間增加的權(quán)利要求，本發(fā)明的其它方面可能涉及在申請(qǐng)期間刪除的權(quán)利要求，本發(fā)明的其它方面還可能涉及從未要求的主題。并且，在下文中詳述的各個(gè)方面之間相互獨(dú)立，除非做了相反的陳述。任何與本發(fā)明的一個(gè)方面相對(duì)應(yīng)的權(quán)利要求都不應(yīng)當(dāng)被理解為并入了本發(fā)明其他方面的要素或特征，除非該權(quán)利要求中做了明確的陳述。根據(jù)第一方面，提供了一種片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器，包括用于壓在片狀介質(zhì)對(duì)象疊上的壓力板；拾取器，所述拾取器與所述壓力板對(duì)準(zhǔn)并且被設(shè)置為從所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊中逐一取走片狀介質(zhì)對(duì)象；連接臂，包括(i)樞軸，(ii)連接至壓力板的推動(dòng)部分和(iii)彈性部件；和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置連接到彈性部件，并且當(dāng)所述傳動(dòng)裝轉(zhuǎn)被致動(dòng)時(shí)，所述傳
4動(dòng)裝置可操作來壓縮所述彈性部件以樞轉(zhuǎn)所述連接臂，并且因此使得壓力板使用力將所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊壓緊，響應(yīng)于片狀介質(zhì)對(duì)象通過拾取器從片狀介質(zhì)對(duì)象疊被取走，所述壓力板移動(dòng)，隨著所述壓力板的移動(dòng)，壓力板對(duì)所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊的壓力變小。壓力板可在其上表面接收片狀介質(zhì)對(duì)象疊?？蛇x擇地，壓力板可向下推動(dòng)片狀介質(zhì)對(duì)象疊。換而言之，在一些實(shí)施例中，壓力板可以作用在片狀介質(zhì)對(duì)象疊的頂部片狀介質(zhì)對(duì)象上；而在其他實(shí)施例中，壓力板可以作用在片狀介質(zhì)對(duì)象疊的底部片狀介質(zhì)對(duì)象上。在壓力板在片狀介質(zhì)對(duì)象疊的底部上向上推的情況下，拾取器可以從疊的頂部逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象。在壓力板在片狀介質(zhì)對(duì)象疊的頂部上向下推的情況下，拾取器可以從疊的底部逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象。在壓力板在片狀介質(zhì)對(duì)象疊的底部上向上推的情況下，可以選擇彈性部件，從而隨著片狀介質(zhì)對(duì)象被取走，由彈性部件施加的彈簧力的減小大致與被取走的片狀介質(zhì)對(duì)象的重量相稱，從而當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被取走時(shí)，相對(duì)恒定的夾力被施加在片狀介質(zhì)對(duì)象疊上。 當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被逐個(gè)從疊中取走的時(shí)候，向片狀介質(zhì)對(duì)象疊提供大致恒定的夾力使得拾取操作更可靠地(reliably)進(jìn)行。在一些實(shí)施例中，彈性部件可能被選擇具有0. 05N/mm到1. ΟΟΝ/mm范圍內(nèi)的勁度系數(shù)k。在彈性部件將被和紙幣疊或支票和紙幣的混合疊一起使用的實(shí)施例中，彈性部件可以被選擇具有0. 07N/mm到0. 09N/mm范圍內(nèi)的勁度系數(shù)k。在一個(gè)實(shí)施例中，勁度系數(shù)k 可能被選擇為大約0. 08N/mm。術(shù)語“疊裝載器”在此可用來描述一種組合，尤其是壓力板、連接臂和傳動(dòng)裝置的組合。疊裝載器可進(jìn)一步包括傳送裝置。傳送裝置可包括(i)機(jī)架；(ii)安裝至機(jī)架的樞軸桿；和(iii) 一個(gè)或多個(gè)滑板(skid plate)、一個(gè)或多個(gè)可張緊環(huán)形帶、一個(gè)或多個(gè)滾筒的組合或任何其他的傳統(tǒng)片狀介質(zhì)對(duì)象驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。壓力板可包括輪轂，該輪轂安裝在樞軸上以允許壓力板圍繞樞軸桿樞轉(zhuǎn)。推動(dòng)部分也可限定一輪轂，該輪轂安裝在樞軸桿上，從而壓力板和推動(dòng)部分通過樞軸桿互連。拾取器可包括對(duì)準(zhǔn)邊緣(registration edge)、拾取表面和阻止表面，片狀介質(zhì)對(duì)象疊被驅(qū)動(dòng)抵住該邊緣被以保持片狀介質(zhì)對(duì)象疊與該邊緣對(duì)準(zhǔn)，拾取表面毗鄰該對(duì)準(zhǔn)邊緣并且當(dāng)逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象時(shí)，拾取表面在向前的方向上可運(yùn)動(dòng)，阻止表面和拾取表面相對(duì)且也毗鄰對(duì)準(zhǔn)邊緣。當(dāng)逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象時(shí)，阻止表面可以在相反的方向上運(yùn)動(dòng)。 拾取表面和/或阻止表面可由滾筒、帶、輪或類似結(jié)構(gòu)限定。樞軸可限定一輪轂，以安裝在連接臂樞軸桿上。該輪轂可被置于連接臂的與推動(dòng)部分相對(duì)的一端，從而當(dāng)樞軸圍繞連接臂樞軸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)將推動(dòng)部分的移動(dòng)最大化。連接臂樞軸桿可用作為驅(qū)動(dòng)軸來驅(qū)動(dòng)傳送裝置中的帶或滾筒。連接臂可進(jìn)一步包括凸輪隨動(dòng)件，該凸輪隨動(dòng)件連接至彈性部件，且被設(shè)置為毗連傳動(dòng)裝置的一部分。傳動(dòng)裝轉(zhuǎn)可包括旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸包括徑向安裝于其上的凸輪。軸的旋轉(zhuǎn)可使得凸輪結(jié)合凸輪隨動(dòng)件并且因此樞轉(zhuǎn)連接臂以使得壓力板移動(dòng)。凸輪通?？梢允菧I珠狀的。彈性部件可包括螺旋彈簧、片簧、氣彈簧或任何其他的合適的彈簧。連接臂可包括軛狀連接臂(yoke link arm)。該軛狀連接臂可包括位于傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)的兩端的一對(duì)彈性部件(一個(gè)上部彈性部件和一個(gè)下部彈性部件)，每個(gè)彈性部件包括一個(gè)凸輪隨動(dòng)件(分別是上部和下部凸輪隨動(dòng)件)，從而當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)在其上的凸輪時(shí)，凸輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，于是上部凸輪隨動(dòng)件松弛(relaxation)，隨后凸輪繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓下部凸輪隨動(dòng)件松弛。軛狀連接臂推動(dòng)部分也可連接至傳送裝置。傳送裝置可包括下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器的上部。下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器的上部可包括一個(gè)或多個(gè)可張緊環(huán)形帶，或任何其他合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可張緊環(huán)形帶環(huán)繞在安裝于軸上的滾筒上。下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器的下部可包括下列的一個(gè)或多個(gè)滑板、可張緊環(huán)形帶、
和/或滾筒。下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器可操作來向客戶提供片狀介質(zhì)對(duì)象。這些片狀介質(zhì)對(duì)象可能已經(jīng)被客戶作為片狀介質(zhì)對(duì)象疊的部分放入(也就是說，這些片狀介質(zhì)對(duì)象正被返還給客戶，例如，由于這些片狀介質(zhì)對(duì)象是非法的，因此沒有被識(shí)別，或者客戶想取消交易)， 或由于早前的交易，這些片狀介質(zhì)對(duì)象可能已經(jīng)被存在片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器中(也就是說，存放器可以作為片狀介質(zhì)對(duì)象循環(huán)器運(yùn)作)。當(dāng)下部凸輪隨動(dòng)件被致動(dòng)，軛狀連接臂推動(dòng)部分可將下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器的上部推到正被傳送以提供給客戶的片狀介質(zhì)對(duì)象疊上。存放器可包括一對(duì)軛狀連接臂，每個(gè)連接臂都安裝在傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)軸上。傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)軸可包括兩個(gè)安裝于其上的凸輪，并且每個(gè)凸輪可以分別與在軛狀連接臂的其中一個(gè)上的上部和下部凸輪隨動(dòng)件對(duì)準(zhǔn)。軛狀連接臂具有如下優(yōu)點(diǎn)(i)迫使壓力板向上以向被放入存放器的片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加適當(dāng)?shù)膴A力，或(ii)迫使下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器的上部向下以向片狀介質(zhì)對(duì)象疊提供力以使得片狀介質(zhì)對(duì)象以疊的形式傳送至客戶。存放器可進(jìn)一步包括存放器的傳統(tǒng)部件，例如設(shè)置用來識(shí)別和驗(yàn)證每個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象的驗(yàn)證器；被設(shè)置來將每個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象從拾取器傳送至驗(yàn)證器的內(nèi)部傳送部分；用于暫時(shí)存放已被放入并已通過驗(yàn)證器的保管裝置；用于存放存儲(chǔ)的片狀介質(zhì)對(duì)象的存儲(chǔ)區(qū)域；通信電路板；存放器控制器；及諸如此類的部件。片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器可以是紙幣存放器、支票存放器、支票和紙幣的混合的存放器、金融憑證(紙幣、支票、轉(zhuǎn)賬支票和諸如此類的物品)存放器或諸如此類的存放器。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的這個(gè)方面具有以下優(yōu)點(diǎn)彈性部件(諸如彈簧)被用來向壓力板施加力。當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被逐個(gè)從被壓力板壓緊的疊中取走時(shí)，壓力板移動(dòng)，這使得彈性部件回到更接近靜止的狀態(tài)，從而減少了由彈性部件施加給壓力板的彈簧力。當(dāng)壓力板被用來在片狀介質(zhì)對(duì)象疊的底部表面上向上推的時(shí)候，彈簧力的減小和片狀介質(zhì)對(duì)象的重量相稱，從而即使片狀介質(zhì)對(duì)象正在被逐個(gè)地從該疊中取走，大致恒定的夾力可被施加于該片狀介質(zhì)對(duì)象疊，而不論該片狀介質(zhì)對(duì)象疊的大小。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種包括第一方面中的片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器的自助終端。該自助終端可以是自動(dòng)取款機(jī)(ATM)、資訊站(information kiosk)、金融服務(wù)中心、鈔票支付站、彩票站、郵政服務(wù)機(jī)、諸如用于零售、旅館、汽車出租、博彩、健康護(hù)理和航空業(yè)中的登記和/或結(jié)賬終端(check-in/check-out terminal)或諸如此類。
根據(jù)第三方面，提供了一種用于片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器的疊裝載器，該疊裝載器包括壓力板，用于向片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加壓力；連接臂，包括⑴樞軸；(ii)連接到壓力板的推動(dòng)部分和(iii)彈性部件，和傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置連接到彈性部件且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，可操作來使彈性部件運(yùn)動(dòng)以圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)連接臂，并因此壓力板通過使用來自彈性部件的力使片狀介質(zhì)對(duì)象疊被壓緊，隨著片狀介質(zhì)對(duì)象被從片狀介質(zhì)對(duì)象疊中取走，壓力板發(fā)生移動(dòng)，彈性部件響應(yīng)于壓力板的移動(dòng)而松弛，隨著彈性部件的松弛，來自彈性部件的力變小。根據(jù)第四方面，提供了一種向被放入到存放器中的片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加受控制的夾力的方法，所述方法包括接收片狀介質(zhì)對(duì)象疊；致動(dòng)結(jié)合裝置以驅(qū)使彈性部件到達(dá)壓縮位置；使用受壓縮的彈性部件來樞轉(zhuǎn)連接臂以向片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加壓力；從所述疊逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象；當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象從所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊中被取走時(shí)，允許所述彈性部件從被壓縮的位置彈開，以確保受控制的力被施加到所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊。該方法進(jìn)一步包括停止致動(dòng)所述結(jié)合機(jī)構(gòu)以讓彈性部件回復(fù)到靜止(相對(duì)未受壓縮)位置。彈性部件在靜止位置可以部分地被壓縮，但不是被壓縮到像處于壓縮位置時(shí)那樣。根據(jù)第五方面，提供了一種片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器，包括壓力板，用于在其上部表面上接收片狀介質(zhì)對(duì)象疊；拾取器，被設(shè)置來從在壓力板上的片狀介質(zhì)對(duì)象疊中逐一的取走片狀介質(zhì)對(duì)象；連接臂包括⑴樞軸，(ii)連接至壓力板的推動(dòng)部分及(iii)彈性部件；和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置連接至彈性部件并當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)，可操作來使連接臂圍繞樞軸運(yùn)動(dòng)，并因此使壓力板向上移動(dòng)，彈性部件可操作來提供向上的壓力，響應(yīng)于片狀介質(zhì)對(duì)象正被拾取器從疊中取走，壓力板升起，隨著壓力板升起，彈性部件提供的向上的壓力減小。根據(jù)第六方面，提供一種向放入存放器中的片狀介質(zhì)對(duì)象疊提供受控制的夾力的方法，所述方法包括接收片狀介質(zhì)對(duì)象疊；使彈性部件運(yùn)動(dòng)至壓縮位置；使用受壓縮的彈性部件樞轉(zhuǎn)連接臂以向片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加壓力；從所述疊中逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象；和當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被從所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊中取走時(shí)，使得所述彈性部件可以從壓縮位置彈開，以確保當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被逐個(gè)從所述疊取走時(shí)，減小的彈簧力被施加到所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊上，但是由于片狀介質(zhì)對(duì)象疊的重量的減小，相對(duì)恒定的夾力被施加在所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊上。為了描述的清楚及簡(jiǎn)單起見，并沒有對(duì)在上面敘述的方面中提供的要素的所有組合都進(jìn)行明確地詳盡地闡述。盡管這樣，技術(shù)人員將直接并毫無疑義地認(rèn)識(shí)到，除非技術(shù)上不可能或明確地作相反的陳述，指代一個(gè)方面的特征(consistory clauses)旨在將已做的必要的修改(mutatis mutandis)用作每個(gè)其它方面的可選擇的特征，那些特征 (consistory clauses)可能與每個(gè)其它方面有關(guān)。參考附圖，這些以及其它的方面在下面的通過例子給出的具體描述中將顯而易見。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器的簡(jiǎn)單示意圖；圖2是更細(xì)節(jié)地示出圖1的存放器的部件(疊裝載器)的俯視立體示意圖；圖3是圖2的疊裝載器的仰視立體圖；圖4是圖2的疊裝載器的側(cè)視圖；圖5是示出圖1的存放器的部件(疊裝載器、上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分和下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分)的俯視立體圖，其中壓力板被迫使朝向上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分；圖6是示出圖5的部件的仰視立體圖；圖7是示出圖5的部件的側(cè)視圖；圖8是示出圖5的存放器的部件的俯視立體圖，其中壓力板被迫使朝向下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分；圖9是示出圖8的部件的仰視立體圖；圖10是示出圖8的部件的側(cè)視圖；圖11是示出圖5的部件的簡(jiǎn)單示意圖，該圖中拾取端處容納有片狀介質(zhì)對(duì)象疊；圖12是示出圖8的部件的簡(jiǎn)單示意圖，該圖中在客戶返還端附近容納有片狀介質(zhì)
對(duì)象疊。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考圖1，該圖是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器10的簡(jiǎn)單示意圖。存放器10可操作來從客戶接收紙幣和/或支票疊。存放器10包括機(jī)架12，在機(jī)架12上安裝有各種部件。存放器10還包括疊存放槽14，片狀介質(zhì)對(duì)象疊16可以被放入該疊存放槽14中；疊裝載器22 ；拾取器M，拾取器M 和疊裝載器22對(duì)準(zhǔn)以逐個(gè)將片狀介質(zhì)對(duì)象從片狀介質(zhì)對(duì)象疊16中取走；片狀介質(zhì)對(duì)象驗(yàn)證器沈；保管裝置觀，用于暫時(shí)地容納經(jīng)驗(yàn)證的片狀介質(zhì)對(duì)象直到客戶確認(rèn)他/她想要完成交易；存儲(chǔ)室隔間30 ；通信電路板32，用于和可能安裝有存放器10的自助終端通信；及裝載的控制器34，用于控制存放器10的運(yùn)行。存放器10包括許多片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分，只有其中的一些將在此描述。上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分40位于疊裝載器22的上面并毗鄰拾取器24。下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分42位于疊裝載器22的下面并鄰近疊存放槽14。疊裝載器22用于將存入的紙幣從疊存放槽14傳送至拾取器對(duì)。被放入存放器10中的片狀介質(zhì)對(duì)象可以走兩種不同的路徑。第一種路徑由箭頭46示出，該路徑中，從片狀介質(zhì)對(duì)象疊16中拾取片狀介質(zhì)對(duì)象，所拾取的片狀介質(zhì)對(duì)象被傳送至拾取器對(duì)，并被移動(dòng)通過驗(yàn)證器沈以接收識(shí)別和驗(yàn)證，然后被轉(zhuǎn)入保管裝置觀中， 并且被從保管裝置觀傳送入存儲(chǔ)室隔間30。第二條路徑由箭頭48示出，該路徑中，從片狀介質(zhì)對(duì)象疊16中拾取片狀介質(zhì)對(duì)象，該被拾取的介質(zhì)對(duì)象被傳送至拾取器24，并被移動(dòng)通過驗(yàn)證器沈以接收識(shí)別和驗(yàn)證， 然后被置入保管裝置28，并且通過下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器42被從保管裝置28返還給客戶。如在本領(lǐng)中所知的，片狀介質(zhì)對(duì)象是否被存儲(chǔ)(即，按照本實(shí)施例的第一路徑46) 或被返還給客戶(即，本實(shí)施例的第二路徑48)取決于許多因素，諸如該片狀介質(zhì)對(duì)象是否被識(shí)別、該片狀介質(zhì)對(duì)象是否通過驗(yàn)證、客戶是否取消或確認(rèn)交易及諸如此類的情況。現(xiàn)在參考圖2至4，這些圖中細(xì)節(jié)地示出了疊裝載器22。疊裝載器22包括一對(duì)連接臂50 ；壓力板52 ；及傳動(dòng)裝置M。為了清除起見，不是所有的附圖標(biāo)記都會(huì)在所有的附圖中示出。每個(gè)連接臂50限定一個(gè)樞軸60，該樞軸以輪轂的形式安裝在連接臂樞軸62上。 如同下面將要描述的，連接臂樞軸桿62如驅(qū)動(dòng)桿那樣工作。每個(gè)連接臂50還包括一個(gè)上部彈性部件66和一個(gè)下部彈性部件68，上部彈性部件66和下部彈性部件68之間隔開一個(gè)間隔相向安裝。彈性部件66、68是螺旋彈簧的形式。每個(gè)連接臂50定義一個(gè)中心區(qū)域70 (上部和下部螺旋彈簧66、68之間的間隔)， 傳動(dòng)裝置M從該中心區(qū)域70伸出。每個(gè)螺旋彈簧66、68被分別安裝在連接臂50的固定端72、74處，并且在靠近中心區(qū)域70的中心(在相對(duì)的固定端72、74之間)的地方分別連接至凸輪隨動(dòng)件76、78。這樣，上部螺旋彈簧66連接至上部凸輪隨動(dòng)件76，下部螺旋彈簧 68連接至下部凸輪隨動(dòng)件78。傳動(dòng)裝置M包括旋轉(zhuǎn)軸80，該旋轉(zhuǎn)軸80上安裝有兩個(gè)凸輪82、84，一個(gè)凸輪82、 84用于一個(gè)連接臂50。每個(gè)凸輪(例如，凸輪82)各自和其所相關(guān)的連接臂50的凸輪隨動(dòng)件76、78對(duì)準(zhǔn)。凸輪82、84通常是淚珠狀的且在軸80上對(duì)齊，從而當(dāng)軸80旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪82和84 都和上部凸輪隨動(dòng)件76結(jié)合(engage)以壓縮上部螺旋彈簧66，并且隨后都從上部凸輪隨動(dòng)件76脫離以允許上部螺旋彈簧66松弛至靜止?fàn)顟B(tài)。軸80進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)使得凸輪82、84 都和下部凸輪隨動(dòng)件結(jié)合(engage)以壓縮下部螺旋彈簧68，并且隨后都從下部凸輪隨動(dòng)件78脫離以允許下部螺旋彈簧松弛至靜止?fàn)顟B(tài)。疊裝載器22還包括由驅(qū)動(dòng)軸62提供動(dòng)力的傳送裝置90。傳送裝置90與上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分40和下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分42合作。傳送裝置90包括包括軸和機(jī)輪(沒有在圖中逐一標(biāo)出)的機(jī)架91、安裝至機(jī)架 91的一對(duì)皮帶92、同樣安裝在機(jī)架91上的一根較細(xì)的皮帶94以及樞軸桿95，連接臂50和機(jī)架91都能圍繞樞軸桿95樞轉(zhuǎn)。三根皮帶92、94都伸出壓力板52 (圖2最好地示出了這一點(diǎn))以將片狀介質(zhì)對(duì)象疊16傳送至拾取器M。皮帶對(duì)92還在壓力板52之下延伸(圖3最好地示出了這一點(diǎn)) 以提供和下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分42協(xié)作的傳送部分。每個(gè)連接臂50也通過推動(dòng)部分96可樞轉(zhuǎn)地連接至壓力板52。推動(dòng)部分96限定
9輪轂97，該輪轂97安裝在傳送裝置90的樞軸桿95上。壓力板52也安裝在樞軸桿95上。 當(dāng)推動(dòng)部分96向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳送裝置90和壓力板52向上移動(dòng)；當(dāng)推動(dòng)部分96向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳送裝置90和壓力板52向下移動(dòng)。如同下面將要詳細(xì)描述的，傳動(dòng)裝置軸80的旋轉(zhuǎn)可用來使推動(dòng)部分96向上樞轉(zhuǎn)以使得壓力板52和傳送裝置90升起。傳動(dòng)裝置軸80的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)可用來使推動(dòng)部分 96向下樞轉(zhuǎn)以使得壓力板52和傳送裝置90落下。折板98在接近疊存放槽14處被連接至壓力板52的末端。折板98允許片狀介質(zhì)對(duì)象疊16在被放入時(shí)，片狀介質(zhì)對(duì)象疊16在片狀介質(zhì)對(duì)象返回路徑(路徑48)被傳送；而在有一個(gè)或多個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象需要被返回至客戶時(shí)，正被傳送至疊存放器槽14的片狀介質(zhì)對(duì)象疊可以使折板98偏斜(deflect)?，F(xiàn)在參考圖5-12，這些圖更細(xì)節(jié)地示出了疊裝載器22、上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分40和下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分42。再一次重復(fù)，為了清除起見，不是所有的附圖標(biāo)記都在這些附圖中示出。圖5-7示出了被驅(qū)動(dòng)至較高位置的疊裝載器22，當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象疊16被放入存放器10時(shí)，使用該位置；圖8-10示出被驅(qū)動(dòng)至較低位置的疊裝載器22，當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象疊被返還至客戶時(shí)，使用該位置。首先參考圖5-7，上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分40包括一對(duì)傳送帶100，用于使放入的介質(zhì)對(duì)象疊16朝向拾取器M移動(dòng)。拾取器M包括拾取帶102，該拾取帶102帶有具有高摩擦力的表面以從疊16中拾取最上面的片狀介質(zhì)對(duì)象。盡管在圖5-7中沒有示出，拾取器M還可以包括阻止帶104 (圖11和1 ，該阻止帶以和拾取帶102的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)以減小一次拾取多個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象的可能性。拾取器M還包括對(duì)準(zhǔn)邊緣106(圖11和12)，在拾取操作之前(以及，可選擇的，在拾取期間)，片狀介質(zhì)對(duì)象疊16被驅(qū)動(dòng)抵住該對(duì)準(zhǔn)邊緣。這樣的阻止帶104對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是公知的。下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分42包括一對(duì)皮帶110，該皮帶110和傳送裝置90中的那對(duì)皮帶92協(xié)作?？刂破?4負(fù)責(zé)給存放器10中的所有傳送部分通電(energising)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置軸80、給拾取器M通電以及給存放器10的所有其他的電和機(jī)電式操作供電。片狀介質(zhì)對(duì)象疊的放入如圖5-7和11所示的，當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象(如紙幣)疊16被放入到疊存放槽14中時(shí)，控制器34探測(cè)到這一情況并且給傳送裝置90和上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分40通電以將疊16拖入存放器10?？刂破?4還給傳動(dòng)裝置M通電并旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置軸80直到凸輪 82,84將上部凸輪隨動(dòng)件76推動(dòng)最大距離。在該位置，下部凸輪隨動(dòng)件78沒有被推動(dòng)。上部凸輪隨動(dòng)部件76的移動(dòng)使得兩個(gè)上部螺旋彈簧66被壓縮。由此而來的結(jié)果是使得兩個(gè)連接臂50圍繞樞軸60樞轉(zhuǎn)，從而每個(gè)連接臂50的推動(dòng)部分96升起。當(dāng)推動(dòng)部分96升起時(shí)，壓力板52也升起。這產(chǎn)生壓緊疊16的效果，進(jìn)而確保疊16中的紙幣在傳送過程中不會(huì)松散開。由于壓力板52可樞轉(zhuǎn)地連接到推動(dòng)部分96，當(dāng)壓力板52升起時(shí)，其保持和疊16平行。一旦疊16到達(dá)拾取器對(duì)，拾取器M —次取走一張紙幣。每取走一張紙幣使得壓力板52可以升起一點(diǎn)。這使得上部螺旋彈簧66可以彈開(即，松弛)，進(jìn)而減小上部螺旋彈簧66施加給還在疊16中的紙幣的壓力。圖11示出拾取器M處的疊16。圖7示出抵住上部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送部分40的壓力板52。一旦在疊16中的所有的紙幣被拾取后，控制器34通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置軸80解除對(duì)傳動(dòng)裝置討的致動(dòng)，直到凸輪82、84停止推動(dòng)上部凸輪隨動(dòng)件76。這讓壓力板52可以下落到其常態(tài)位置，這是因?yàn)閮蓚€(gè)連接臂50被上部和下部螺旋彈簧66、68均等地偏置。應(yīng)當(dāng)注意到在圖11和12中，為了清楚起見，一個(gè)連接臂50被去掉了。船 艦縫i反還賴P如圖8-10和12所示，當(dāng)存放器10將要將一個(gè)或多個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象返還至客戶時(shí)，控制器34致動(dòng)疊裝載器22。控制器34給在存放器10中的傳送部分(沒有詳細(xì)示出) 通電以將片狀介質(zhì)對(duì)象疊16朝向下部傳送部分42傳送?？刂破?4還給傳動(dòng)裝置M通電并旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置軸80直到凸輪82、84將下部凸輪隨動(dòng)件78推動(dòng)最大距離。在該位置，上部凸輪隨動(dòng)件76沒有被推動(dòng)。下部凸輪隨動(dòng)件78的移動(dòng)使得兩個(gè)下部螺旋彈簧68都被壓縮。隨之而來的結(jié)果是，使得兩個(gè)連接臂50圍繞樞軸60樞轉(zhuǎn)，從而每個(gè)連接臂50的推動(dòng)部分96向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推動(dòng)部分96向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力板52也向下移動(dòng)(圖10中最好地顯示了這一點(diǎn))。這產(chǎn)生了如下效果壓緊在(i)傳送裝置90上的皮帶對(duì)92和(ii)在下部傳送部分42上的皮帶對(duì)110之間的疊16。這確保疊16中的紙幣在朝向疊存放槽14傳送的過程中不會(huì)松散開。 當(dāng)疊16到達(dá)疊存放槽14時(shí)，疊16使得折板98向上偏斜，然后部分地(partially)出現(xiàn)在疊存放槽14中以供客戶取回。一旦疊16被客戶取走，控制器34通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置軸80停止致動(dòng)傳動(dòng)裝置54， 直到凸輪82、84停止推動(dòng)下部凸輪隨動(dòng)件78。這讓壓力板52可以下落到其常態(tài)位置，這是因?yàn)閮蓚€(gè)連接臂50被上部和下部螺旋彈簧66、68均等地偏置。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到該實(shí)施例具有這樣的優(yōu)勢(shì)片狀介質(zhì)對(duì)象疊可以被傳送，且當(dāng)壓力板根據(jù)疊的大小自動(dòng)地對(duì)疊施加適當(dāng)?shù)膲毫r(shí)，片狀介質(zhì)對(duì)象可以被逐一拾取。由于在上述實(shí)施例中使用了軛狀連接臂(即，具有一對(duì)安裝于其上的彈簧的連接臂)，同一個(gè)機(jī)構(gòu)可以用來將片狀介質(zhì)對(duì)象拖入存放器中及將片狀介質(zhì)對(duì)象傳送出存放器。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例做出各種改變，例如，在其他實(shí)施例中，可以使用不同的彈性部件，如片簧。在其他實(shí)施例中，可能只使用了一個(gè)連接臂或使用了多于兩個(gè)連接臂。在其他實(shí)施例中，每個(gè)連接臂可能只包括一個(gè)彈性部件而不是一對(duì)相向設(shè)置的彈性部件。在其他實(shí)施例中，彈性部件可以被展開而不是被壓縮以樞轉(zhuǎn)連接臂。在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置可能包括聯(lián)動(dòng)裝置而不是軸和凸輪。在其他實(shí)施例中，可使用不同的傳輸部分而不是那些在此描述的傳輸部分。傳輸部分可使用不同的片狀介質(zhì)對(duì)象驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不是那些在上文中描述的機(jī)構(gòu)。在此描述的方法的步驟可以以任何順序進(jìn)行，或在適合的情況下同時(shí)進(jìn)行。術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”和“具有”在此用來列舉一個(gè)或多個(gè)元件或步驟的開放式的清單，不是閉合式的清單。當(dāng)使用這些術(shù)語時(shí)，清單中列舉的那些元件或步驟并不排除可能添加到清單中的其它元件或步驟
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除非本文另外指出，術(shù)語“一”在這里用來表明此后提到的至少一個(gè)元件、整體、步驟、特征、操作或元件，而不排除另外的元件、整體、步驟、特征、操作或組件。
權(quán)利要求
1.一種片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器，包括 壓力板，用于壓在片狀介質(zhì)對(duì)象疊上；拾取器，所述拾取器和壓力板對(duì)準(zhǔn)并且被設(shè)置為從片狀介質(zhì)對(duì)象疊中逐一地取走片狀介質(zhì)對(duì)象；連接臂，所述連接臂包括(i)樞軸；(ii)連接至所述壓力板的推動(dòng)部分和(iii)彈性部件；和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置連接至所述彈性部件，并且當(dāng)所述傳動(dòng)裝置被致動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)裝置可操作來使所述彈性部件運(yùn)動(dòng)以圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)所述連接臂，并且因此使得壓力板使用來自所述彈性部件的力將所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊壓緊，當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被從片狀介質(zhì)對(duì)象疊取走時(shí)，所述壓力板移動(dòng)，響應(yīng)于所述壓力板的移動(dòng)，彈性部件松弛，由此所述壓力板對(duì)所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊的壓力變小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述壓力板在其上表面上接受片狀介質(zhì)對(duì)象疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述拾取器從所述疊的頂部逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述疊裝載器進(jìn)一步包括片狀介質(zhì)對(duì)象傳送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的存放器，其中所述片狀介質(zhì)對(duì)象傳送裝置包括機(jī)架和安裝至所述機(jī)架的樞軸桿，并且所述推動(dòng)部分和所述壓力板通過所述樞軸桿互連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述拾取器包括對(duì)準(zhǔn)邊緣、拾取表面和阻止表面，當(dāng)逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象時(shí)，拾取表面在向前的方向上可運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述樞軸包括輪轂并且位于連接臂的和推動(dòng)部分相對(duì)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述連接臂進(jìn)一步包括凸輪隨動(dòng)件，所述凸輪隨動(dòng)件連接至所述彈性部件并且被設(shè)置為毗連所述傳動(dòng)裝置的一部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述傳動(dòng)裝置包括可旋轉(zhuǎn)的軸，所述可旋轉(zhuǎn)的軸包括至少一個(gè)軸向安裝在其上的凸輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的存放器，其中所述傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)軸向安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的凸輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存放器，其中所述彈性部件包括螺旋彈簧。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的存放器，其中所述連接臂包括軛狀連接臂，所述軛狀連接臂包括位于所述旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)的兩端的一對(duì)彈性部件，每個(gè)彈性部件包括凸輪隨動(dòng)件，從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)在其上的凸輪時(shí)，凸輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，于是使每個(gè)凸輪隨動(dòng)件輪流發(fā)生松弛。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的存放器，其中，所述軛狀連接臂推動(dòng)部分也連接到下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器的上部，所述下部片狀介質(zhì)對(duì)象傳送器可操作來向客戶提供片狀介質(zhì)對(duì)象。
14.一種包括權(quán)利要求1所述的片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器的自助終端。
15.一種對(duì)被放入存放器中的片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加受控制的夾力的方法，所述方法包括接收片狀介質(zhì)對(duì)象疊； 使彈性部件運(yùn)動(dòng)至壓縮位置；使用被壓縮的彈性部件樞轉(zhuǎn)連接臂以對(duì)片狀介質(zhì)對(duì)象疊施加壓力； 從所述疊中逐個(gè)拾取片狀介質(zhì)對(duì)象；和當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象從所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊取出時(shí)，允許所述彈性部件從被壓縮的狀態(tài)彈開，以確保當(dāng)每個(gè)片狀介質(zhì)對(duì)象被逐個(gè)從所述疊取走時(shí)，減小的彈簧力被施加到所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊上，但是由于片狀介質(zhì)對(duì)象疊的重量的減小，相對(duì)恒定的夾力被施加在所述片狀介質(zhì)對(duì)象疊上。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種片狀介質(zhì)對(duì)象疊存放器。該存放器包括用于壓在片狀介質(zhì)對(duì)象疊上的壓力板；拾取器，拾取器和所述壓力板對(duì)準(zhǔn)并且被設(shè)置來從所片狀述介質(zhì)對(duì)象疊中逐一地取走片狀介質(zhì)對(duì)象；連接臂，包括(i)樞軸；(ii)連接至壓力板的推動(dòng)部分和(iii)彈性部件；和連接至彈性部件的傳動(dòng)裝置。當(dāng)傳動(dòng)裝置被致動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置可操作來使彈性部件運(yùn)動(dòng)以圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)連接臂，并因此使得壓力板使用來自彈性部件的力壓緊片狀介質(zhì)對(duì)象疊，當(dāng)片狀介質(zhì)對(duì)象被從片狀介質(zhì)對(duì)象疊中取走時(shí)，壓力板移動(dòng)，響應(yīng)于壓力板的移動(dòng)，彈性部件松弛，由此，壓力板對(duì)片狀介質(zhì)對(duì)象疊的壓力變小。
文檔編號(hào)B65H29/16GK102372178SQ20111020002
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者富蘭克·B··鄧恩, 歐文·威爾遜 申請(qǐng)人:Ncr公司