專利名稱：介質供給器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對介質供給器(media presenter)或者與關于介質供給器的改進。
背景技術：
介質供給器被用作介質分配器的一部分。介質供給器是分配器的將介質對象 (media items)提供給消費者的那部分。介質分配器的一種常見類型是薄片疊(bunch sbeet)介質分配器，該分配器用于分配片狀形式的的一堆(或一疊)介質對象(例如紙幣、 票據(jù)、贈券等等)。介質疊供給器通常被連接到一個或更多的介質拾取單元。每個介質拾取單元從存有介質對象的介質盒(或者料斗(hopper))中逐個拾取介質對象，并且將拾取的介質對象輸送到介質供給器以便將這些介質對象自動整理成一疊(例如，利用彈道堆垛機或者堆垛輪)，然后，將這疊介質對象提供給顧客。如果顧客不拿走提供的介質對象，那么該供給器會撤回該堆介質對象并將其輸送入退回箱(purge bin)中。某些介質分配器是前部存取的，這意味著，介質盒在介質分配器的一面被插入介質分配器，也是在介質分配器的這一面，介質被分配給用戶。另一些介質分配器是后部存取的，這意味著，介質盒在介質分配器的一面被插入介質分配器，而介質在介質分配器的另一面被分配給用戶。希望提供一種改進的介質對象供給器。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明總體提供了用于改進的介質供給器的方法、系統(tǒng)和裝置。除了上面提供的發(fā)明概述和在下面的詳細描述中公開的主題以外，本部分的下面的段落旨在在本申請的申請過程中為可能使用的(如果需要)替換性的權利要求語言提供進一步的基礎。如果本申請被授權，一些方面可能會與在本申請的過程中增加的權利要求相關，還有些方面可能與在本申請過程過刪除的權利要求相關，另外其他的方面可能會涉及沒有要求保護的主題。此外，除有相反說明外，下文詳述的不同方面相互之間是獨立的。 任何對應于某個方面的權利要求不應被解釋為包含其他方面的任何元件或特征，除非在該權利要求中作出了明確說明。根據(jù)第一方面，提供了一種介質供給器，包括底架，該底架包括連接到該底架的鼻部，該底架還包括(i)遠離底架的供給端，以及(ii)從底架延伸到供給端的供給軌道； 安裝在供給軌道上的用于沿著該供給軌道移動的運送裝置，該運送裝置包括通過連接機構連接到運送盤的運送裝置本體，該運送盤包括凸輪從動件；限定凸輪軌道的凸輪塊(cam block)，該凸輪塊可操作來與凸輪從動件結合(engage)以便使運送裝置在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間改變，在所述打開狀態(tài)，介質對象可以被放置在運送盤上，而所述關閉狀態(tài)用于將介質對象夾在運送盤和運送裝置本體之間。介質供給器進一步可包括軌道架，該軌道架平行于供給軌道并且被設置成支撐凸輪從動件以阻止運送裝置改變至打開狀態(tài)，該軌道架進一步限定在裝載位置的凸輪塊間隙，該凸輪塊被安裝成與凸輪塊間隙對準。凸輪塊可限定橫檔(ledge)，該橫檔被設置為與凸輪塊間隙對準并且其尺寸被設計成填滿凸輪塊間隙，以便當凸輪被旋轉至橫檔平行于供給軌道的位置時，橫檔使得軌道架完整，從而凸輪從動件不與凸輪軌道結合，這使得運送裝置能移動超過裝載位置，在該裝載位置，運送盤在關閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化。凸輪塊可進一步限定毗鄰于凸輪軌道的導入軌道，當運送裝置被移動至裝載位置時，凸輪塊可以被旋轉以使導入軌道與軌道架對準。導入軌道可靠近供給器的拾取端并且凸輪軌道可從靠近供給器的把柄端起始，從而運送裝置可以沿著導入軌道被移動以便將在后部存取分配器中的介質對象提供給顧客， 但是在移動運送裝置以便將在前部存取分配器中的介質對象提供給顧客之前，運送裝置必須朝拾取端被移動并且凸輪塊被旋轉至橫檔位置。凸輪塊可包括圓形、橢圓、多邊形或任何其它便利的形狀的塊材料(ablock of material)。凸輪塊可包括鋸齒狀的圓周，該圓周用于直接或通過一個或多個齒輪來接收來自凸輪馬達的驅動。凸輪塊可限定彎曲的凸輪軌道，該凸輪軌道在毗鄰導入軌道處起始且在偏心點處結束。彎曲的凸輪軌道可限定(i)用于使凸輪從動件向下移動以打開運送裝置的向下的凸輪表面，以及(ii)與向下的凸輪表面相對的向上的凸輪表面，該向上的凸輪表面用于使凸輪從動件向上移動。凸輪從動件可包括從運送盤橫向延伸的臂(如，銷或桿)。凸輪塊可安裝在軸上，并且凸輪組件可包括位置傳感器，該位置傳感器檢測安裝在凸輪塊軸上的目標以便確定凸輪塊的旋轉位置。根據(jù)第二方面，提供了一種將一疊介質對象提供給顧客的方法，該方法包括沿著供給軌道移動運送裝置，直到運送裝置到達裝載位置；沿著凸輪軌道以第一方向引導運送裝置上的凸輪從動件，以打開運送裝置并露出在空間上與運送裝置本體分離的運送盤的上表面；將介質對象逐個輸送到運送盤的上表面上以形成一疊介質對象；以第二方向(與第一方向相反)沿著凸輪軌道引導運送裝置上的凸輪從動件以關閉運送裝置并且將該疊介質對象夾在運送盤的上表面和運送裝置本體的下表面之間；沿著供給軌道移動運送裝置， 直到運送裝置到達供給位置；以及將該堆介質對象從運送盤輸送給顧客。該方法可包括進一步的步驟檢測到該疊介質對象中有一個或多個介質對象沒有被顧客取走；使凸輪塊旋轉至橫檔位置，在該位置，至凸輪軌道的導入軌道被橫檔軌道替換，從而當運送裝置在裝載位置時，凸輪從動件不沿著凸輪軌道被引導；沿著供給軌道使運送裝置從供給位置移動到退回位置，并且將檢測到的介質對象輸送出運送裝置并進入退回箱。沿著供給軌道使運送裝置從供給位置移動到退回位置的步驟包括，使得運送裝置移動超過裝載位置。根據(jù)第三方面，提供了一種與介質供給器中的運送裝置一起使用的凸輪塊，該凸輪塊限定了 從凸輪塊邊緣延伸至凸輪軌道入口的導入軌道；從凸輪軌道入口延伸至偏心點的凸輪軌道；并且定義了向上的凸輪表面和向下的凸輪表面；從凸輪塊的一個邊緣延伸至與該邊緣相對的凸輪塊的另一個邊緣的橫檔；以及用于使得凸輪塊能夠被可旋轉地安裝在介質供給器中的軸上的輪轂。根據(jù)第四方面，提供了一種介質供給器，包括底架，該底架包括連接到該底架的鼻部，該底架還包括(i)遠離底架的供給端，以及(ii)從底架延伸到供給端的供給軌道；安裝在供給軌道上的用于沿著該供給軌道移動的運送裝置，該運送裝置包括通過連接機構連接到運送盤的運送裝置本體，該運送盤包括凸輪從動件；以及限定凸輪軌道的凸輪塊，該凸輪塊可操作來與凸輪從動件結合以便使運裝置在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間變化，在所述打開狀態(tài)，介質對象可被放置在運送盤上，所述關閉狀態(tài)用于將介質對象夾在運送盤和運送裝置本體之間。介質供給器可進一步包括軌道架，該軌道架平行于供給軌道并且被設置成支撐凸輪從動件以阻止運送裝置改變至打開狀態(tài)，該軌道架進一步限定位于裝載位置的凸輪塊間隙，該凸輪塊被安裝成與凸輪塊間隙對準。凸輪塊可限定橫檔，該橫檔被設置成與凸輪塊間隙對準并且其尺寸被設計成填滿凸輪塊間隙，以便當凸輪被旋轉至橫檔平行于供給軌道的位置時，橫檔使得軌道架完整，從而凸輪從動件不與凸輪軌道結合，這使得運送裝置能移動超過裝載位置，在該裝載位置，運送盤在關閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間變化。凸輪塊可進一步限定毗鄰凸輪軌道的導入軌道，當運裝置被移動至裝載位置時， 凸輪塊可以被旋轉以使導入軌道與軌道架對準。在一些實施例中，導入軌道可靠近供給器的拾取端并且凸輪軌道可從靠近供給器的把柄端處起始，從而運送裝置可以沿著導入軌道被移動以便將在后部存取分配器中的介質對象提供給顧客，但是在移動運送裝置以便將在前部存取分配器中的介質對象提供給顧客之前，運送裝置必須朝拾取端被移動并且凸輪塊被旋轉至橫檔位置。凸輪塊可包括任何便利的形狀，如圓形、矩形、三角形等等。圓形是最便利的，因為圓周可包括鋸齒狀的部分以接收來自齒輪的驅動和/或為齒輪提供驅動。凸輪塊可限定彎曲的凸輪軌道，該凸輪軌道在毗鄰導入軌道處起始且在偏心點處結束。彎曲的凸輪軌道可限定(i)用于使凸輪從動件向下移動以打開運送裝置的向下的凸輪表面，以及(ii)與向下的凸輪表面相對的向上的凸輪表面，該向上的凸輪表面用于使凸輪從動件向上移動。 凸輪從動件可包括從運送盤橫向延伸的銷。凸輪塊可安裝在軸上，并且凸輪塊可包括位置傳感器，該位置傳感器檢測安裝在凸輪塊軸上的目標以便確定凸輪塊的旋轉位置。根據(jù)第五方面，提供了一種介質分配器，該介質分配器包括連接到第一方面的介質供給器的拾取單元。根據(jù)第六方面，提供了一種自服務終端，該自助終端包括第五方面的介質分配器。 該自服務終端可以是自動取款機。根據(jù)第七方面，提供一種控制器，其被編程為實施第二方面的步驟。
根據(jù)第八方面，提供了一種介質供給器，該介質供給器是可反轉的，以便既可與前部存取分配器一起使用，也可與后部存取分配器一起使用，該介質供給器包括包括中央軌道的底架；鼻部，該鼻部與底架連接并且包括(i)遠離底架的供給端，以及(ii)鼻部軌道，其被設置成與中央軌道連接以提供從底架至供給端的連續(xù)的軌道；以及可拆裝軌道，其在與鼻部相對的一端與底架連接，并且被配置成與中央軌道連接， 以提供從底架的一端延伸通過與該端相對的底架的另一端并到達供給端的供給軌道。由于這個方面，介質供給器能在底架的任一端配置鼻部(以及位于底架的與鼻部相對的一端的可拆裝軌道)，從而介質供給器既能被使用在前部存取分配器上，也能被使用在后部存取分配器上。介質供給器可進一步包括安裝在供給軌道上并沿其移動的運送裝置，該運送裝置包括運送裝置本體和通過連接機構與其連接的運送盤，該運送盤可在在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間變化，在所述打開狀態(tài)，介質對象能夠被放置在運送盤上，而所述關閉狀態(tài)用于將介質對象夾在運送盤和運送裝置本體之間。連接機構可包括多對連接臂，以便該連接機構能重新配置成允許運送裝置本體被安裝在兩個位置中的任何一個位置(每個位置相對于另一個位置旋轉了 180度)，但是在兩個位置中的任何一個位置時，運送裝置的介質入口端面對著相同的方向。這使得將要被安裝到前部存取分配器和后部存取分配器的運送裝置可以使用相同的部件。中央軌道可從底架的與鼻部部相對的一端(空端)延伸到底架的鼻端?？蛇x擇地， 介質供給器可以包括在空端安裝在底架上的可拆裝軌道，該可拆裝軌道被設置成與中央軌道連接且與中央軌道對準，以提供從底架的空端延伸通過底架的鼻端并到達鼻部的供給端的供給軌道?？刹鹧b軌道具有和與底架接觸的鼻部的部分相似的尺寸。這使得介質供給器能夠在底架的任一端設置所述鼻部(以及在底架的與鼻部相對的端設置可拆裝軌道)，從而介質供給器既能夠被使用在前部存取分配器上，也能被使用在后部存取分配器上。鼻部軌道、中央軌道和可拆裝軌道可各自配備軌道架部分，該軌道架部分設置成支撐運送裝置的一部分。運送裝置的該部分可包括凸輪從動件(例如，以安裝在銷、桿、或其他軸上的軸承的形式(例如平面軸承或滾珠軸承)，該安裝的軸承從運送盤橫向延伸)。運送裝置本體可包括運送裝置底盤；上板，該上板安裝在底盤上并且被彈性地朝運送盤偏壓；上輸送部分，其被安裝到上板上并且包括多個可張緊的輸送帶；以及輸送馬達，其被安裝在底盤上用于向上輸送部分提供能量。運送裝置本體可進一步包括用于沿著供給軌道移動運送裝置的運送裝置馬達。連接機構可包括多個在一端(介質入口端)將運送盤連接到運送裝置本體上的連接臂，以及多個在相對的一端(非入口端)將運送盤連接到運送裝置本體的連接臂。所述連接臂可使得運送盤在介質入口端比在非入口端向下移動更多的距離。為實現(xiàn)這個目的， 所述連接機構可包括一對在介質入口端的連接臂，該對連接臂比在非入口端的一對連接臂更長?？蛇x擇地，連接機構可使得運送盤平行于運送裝置本體向下移動。連接機構可以是四連桿機構。運送裝置本體可通過介質入口端的一對連桿臂和非入口端的樞軸，而非多對連桿臂，來與運送盤連接。
使用多對連接臂而不是一對連桿臂和單個樞軸的一個優(yōu)點是使用多對連接臂可使運送盤被保持在較小的斜率(或水平的)。當運送盤被改變到關閉狀態(tài)時，較小的斜率使得放置在運送盤上的介質對象具有更小的移動的可能性。而且，使用多對連接臂能夠使運送盤以基本上平行于運送裝置本體的姿態(tài)被帶向運送裝置本體，從而當運送盤接近關閉狀態(tài)時，減少了在非入口端處施加在介質對象疊上的夾力。運送盤可進一步包括凸輪從動件；以及包含多個可張緊輸送帶的下輸送部分。 安裝在底盤上的輸送馬達也可被操作用于向下輸送部分提供能量。馬達可通過自動脫落的連接器連接到控制板(未示出)?？刂瓢?未示出)可安裝在底架上。連接機構可包括連接臂，以便該連接機構能重新配置成允許運送裝置本體被安裝在兩個位置中的任何一個位置(每個位置相對于另一個位置旋轉了 180度)，但是在兩個位置的任何一個位置中，運送裝置的介質入口端面對著相同的方向。這使得要安裝到前部存取分配器和后部存取分配器的運送裝置可以使用相同的部件。介質供給器可進一步包括介質對象輸送單元，該輸送單元被設置成當運送盤在打開狀態(tài)時接收來自拾取單元的經拾取的介質對象，并將該經拾取的介質對象輸送到運送裝置。如果介質對象不符合可接受的標準(例如介質對象的厚度超過允許的厚度，這可能是表示多個疊合的介質對象被作為單個介質對象輸送，介質對象是歪斜的，介質對象有破損， 等等)，那么介質對象輸送單元可操作來將被輸送的介質對象分流到退回箱的退回隔間。介質對象輸送單元可進一步包括用于探測多個疊合的介質對象、歪斜的介質對象等等情況的介質對象厚度傳感器。介質對象厚度傳感器可使用光學的、機械的和/或磁性的系統(tǒng)來探測介質對象的厚度。介質對象厚度傳感器是已知的。介質對象輸送單元可進一步包括位于出口且被偏轉的第一介質拍打器，以便當介質對象離開介質對象輸送單元時，將介質對象推向運送裝置的介質入口端。介質對象輸送單元還可包括位于出口且被偏轉的第二介質拍打器，以便當介質對象已經離開介質對象輸送單元后，將介質對象向下推到運送盤上。第二介質拍打器可與第一介質拍打器同軸安裝。 第二介質拍打器可比第一介質拍打器更長，以便在介質對象被彈出的同時，第一介質拍打器能清理出口，但是第二介質拍打器在介質對象被彈出之前并不清理出口。介質供給器可進一步包括退回箱。該退回箱可包括第一隔間，該第一隔間包括與介質對象輸送單元的分流路徑對準的槽，以便通過利用介質對象輸送單元上的分流門 (divert gate)，被輸送的介質對象能夠重新被送入第一隔間。退回箱可進一步包括第二隔間，該第二隔間包括橫過供給軌道的槽，以便允許已堆疊在運送盤上的未提供給顧客的一疊介質對象能從運送裝置被彈出，并且落入第二隔間。退回清理箱可進一步包括第三隔間，該第三隔間包括橫過供給軌道的槽，以便允許已提供給顧客的一疊介質對象從運送裝置彈出并落入第三隔間。介質對象可包括紙幣、票、贈券等等。為了描述的清楚和簡潔起見，上面所述的內容中并沒有明確列出所有的元件組合。盡管如此，除非在技術上不可能，或者有明確相反的聲明，技術人員應直接地、毫無疑義地認識到涉及某一方面的一致的句子旨在對那些一致的句子可能涉及的其他每一方面的特征作一些必要的修改。通過參考附圖以及下面的具體描述和實施例，這些和其他的方面將更加清楚。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的后部存取介質對象供給器的簡化示意圖；圖2A至2C是示出圖1中介質對象供給器的一個部件(凸輪塊)在三個不同操作位置的簡圖；圖3A至3D是示出了圖1中介質對象供給器的其他部件(供給軌道、凸輪塊和運送裝置)在四個不同位置的簡圖；圖3E示出了凸輪塊和部分供給軌道的簡圖，其中凸輪塊在橫檔位置；圖4是處于打開狀態(tài)的圖1中介質供給器的一個部件(運送裝置)的透視圖；圖5是圖1中的介質供給器的另一部件(對準裝置)以及處于關閉狀態(tài)的圖4中的運送裝置的側視圖；圖6是圖5中的對準裝置和運送裝置的透視圖，其中運送裝置處于關閉狀態(tài)；圖7是圖5中的對準裝置和運送裝置的側視圖，其中運送裝置處于打開狀態(tài)；圖8是圖5中的對準裝置和運送裝置的透視圖，其中運送裝置處于打開狀態(tài)并與對準裝置嚙合(engage)；圖9是圖1中的介質供給器的那些用于形成一疊介質對象的部件(運送裝置、凸輪塊、對準裝置和介質輸送單元)的透視圖；圖10是圖1中的介質供給器的側視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的前部存取介質對象供給器的簡化示意圖；圖12是的圖11中的介質供給器的一個部件(運送裝置)的俯視透視圖，該部件處于關閉狀態(tài)；圖13是處于關閉狀態(tài)的圖12中的運送裝置的仰視透視圖；圖14是處于打開狀態(tài)的圖12中的運送裝置的左視圖；圖15是處于打開狀態(tài)的圖12中的運送裝置的右視圖；圖16是從處于打開狀態(tài)的圖12中的運送裝置的前部到一側的視圖；圖17是從處于打開狀態(tài)的圖12中的運送裝置的后部到一側的視圖；以及圖18是從處于打開狀態(tài)的圖12中的運送裝置的后部的視圖。應當理解的是，提供的一些附圖是以能夠生產出真實的物理裝置的計算機制作圖為基礎的。因此，一些附圖包含有對于理解這些裝置所不必要的復雜的細節(jié)，但是這些細節(jié)能為本領域的技術人員傳達有用的信息。因此，并不是所有的顯示在附圖中的部分都會被具體地提到。此外，為了清楚起見以及為了避免太多的指引線把附圖弄混亂，不是所有的參考數(shù)字都會顯示在所有的附圖中。另外，為了進一步為清楚起見，在一些附圖中刪除了一些特征。
具體實施例方式首先參考圖1，它是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的介質對象供給器10(以紙幣供給器的形式)的簡化示意圖。
該紙幣供給器10包括底架12、可拆裝鼻部14、用于連接到分配器(未示出)的拾取單元(未示出)的紙幣輸送單元16、多隔間退回箱18、運送裝置20、凸輪塊22 (cam block)、對準裝置對、可拆裝軌道沈以及控制板(以虛線觀表示)。底架12包括位于該底架上部區(qū)域的中央軌道30?？刹鹧b鼻部14包括從鼻部14 的連接端40延伸至鼻部14的供給端42的鼻部軌道32，并且該鼻部軌道32與中央軌道30 對準以提供連續(xù)的軌道?？刹鹧b軌道沈位于底架12的未供給端(在本文中被稱為空端 (blank end))44?？斩?4是與底架12的一個端部(鼻部14自此延伸，本文中被稱為鼻部端46)相對的一端。連接端40與鼻部端46之間的距離與可拆裝軌道沈的長度大致相等?？刹鹧b軌道26、中央軌道30和鼻部軌道32都直線對準并相連，從而它們結合起來提供從底架12的空端44延伸至鼻部14的供給端42的供給軌道(以箭頭48表示)。運送裝置20可沿著供給軌道48的長度直線移動。雖然僅示出了一個供給軌道48，但是供給器10包括兩條可拆裝軌道沈和兩條中央軌道30，并且可拆裝鼻部14包括兩條鼻部軌道32，從而底架12包括兩條平行的供給軌道48，每條軌道位于底架12的相對的兩側中的一側。運送裝置20同時與兩條供給軌道48 結合(運送裝置20的相對的兩個側的每一側與兩個供給軌道48中的一個結合)。然而，為清楚起見，圖1只示出了一個供給軌道48?，F(xiàn)在參考圖2A至圖2C，它們是三幅示出在三個不同操作位置的凸輪塊22的圖。凸輪塊22包括的圓形輪。凸輪塊22包括用于接收來自凸輪馬達(未示出)的驅動的齒狀的圓周60，所述凸輪馬達由控制板觀驅動。這使得凸輪塊22能夠根據(jù)需要進行順時針或者逆時針旋轉。凸輪塊22限定了彎曲的凸輪軌道(cam track) 62、直的導入軌道(lead-in track) 64和橫檔軌道66 (ledge track)，所述直的導入軌道64從位于凸輪塊22的圓周上的一點延伸至彎曲的凸輪軌道62，所述橫檔軌道66從凸輪塊22的圓周上的一點延伸至凸輪塊22的圓周上的另一點，該點與前面那個點相對(也就是說，橫檔軌道66是弦)。彎曲的凸輪軌道62在偏心點68處終止。彎曲的凸輪軌道62包括向下的凸輪表面62a(用于將凸輪從動件向下移動)以及與向下的凸輪表面6 相對的向上的凸輪表面62b (用于將凸輪從動件向上移動)?，F(xiàn)在還將參考圖3A至圖3D，這些圖示出了在四個不同位置的供給軌道48、凸輪塊 22和運送裝置20。這四個位置是供給退回位置(圖3A)；裝載位置，在該位置運送裝置關閉(圖3B)；裝載位置，在該位置運送裝置打開(圖3C)；和供給位置(圖3D)。圖3A至3D示出了供給軌道48 (由鼻部軌道32、中央軌道30和可拆裝軌道沈組成)、凸輪塊22、凸輪塊位置傳感器70和安裝在供給軌道48上以便沿著該供給軌道直線運動的運送裝置20。凸輪塊位置傳感器70可以使用磁性傳感器，該磁性傳感器與安裝在裝有凸輪塊22的軸上的磁性目標(magnetic target)相協(xié)作。這使得凸輪塊位置傳感器70能夠檢測到所述軸的旋轉位置，從而能推斷凸輪塊22的旋轉位置。圖3A示出了位于供給退回位置的運送裝置20，該運送裝置被用于將一疊紙幣輸送入退回箱18，此處的該疊紙幣是被提供給用戶但是并沒有被用戶拿走的，這將會在下面更詳細地描述。圖;3B示出了位于裝載位置且處于關閉狀態(tài)的運送裝置20，在該裝載位置，凸輪塊22能夠被凸輪塊馬達(未示出)旋轉，直到該凸輪塊22位于圖2A所示的凸輪起始位置。圖3C示出了位于裝載位置但處于打開狀態(tài)的運送裝置20。為了使運送裝置20從關閉狀態(tài)改變到打開狀態(tài)，凸輪塊22被旋轉直到該凸輪塊位于圖2B所示的運送裝置打開狀態(tài)?，F(xiàn)在將參考圖4更詳細地描述運送裝置20，圖4是處于打開狀態(tài)的運送裝置20的透視圖。運送裝置20包括運送裝置本體72和運送盤74，該運送盤74可以在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間轉變，在所述打開位置，紙幣能被放置在運送盤74上，而關閉位置用于將紙幣夾在運送盤74和運送裝置本體72之間。運送裝置本體72進一步包括運送裝置底盤76 ；通過四個彈簧臂80連接到運動裝置底盤76的上板78，所述彈簧臂80將上板78彈性地朝運送盤74偏壓；第一紙幣傳感器82 ；第二紙幣傳感器83 (在圖4中不可見)以及第三紙幣傳感器84 ；上輸送部分(以箭頭90總體表示)，該上輸送部分安裝至上板78并且包括多個可張緊的帶92 ；以及一對馬達 94a, b，該對馬達安裝在運送裝置底盤76上，馬達9 用于沿著供給軌道48移動運送裝置 20，馬達94b用于為上輸送部分90提供能量。運送裝置本體72通過連接機構(總體以箭頭96表示)連接至運送盤74。連接機構96包括一對在一端(介質入口端)100將運送盤74連接至運送裝置本體72的連接臂 (入口連接臂)98和一對在與介質入口端100相對的一端(非入口端)104將運送盤74連接至運送裝置本體72的連接臂(非入口連接臂)102。入口連桿臂98比非入口連桿臂102長，以便當運送裝置打開時，確保入口端100 低于非入口端104。每個紙幣傳感器82，83，84包括與相應的棱鏡86(圖中只顯示了兩個棱鏡中的一個)對準的光源。第一和第三紙幣傳感器82，84能探測任何出現(xiàn)在介質入口端100或非介質入口端104的紙幣。運送裝置本體72還包括兩對驅動齒輪106，每對驅動齒輪106被安裝在從運送裝置底盤76的一側延伸到運送裝置底盤76的另一側的軸上。驅動齒輪106與供給軌道48 嚙合并且被所述一對馬達94中的一個(運送裝置移動馬達94a)旋轉以根據(jù)運送裝置移動馬達9 的旋轉方向使運送裝置20沿著供給軌道48向前(朝向供給端4 或者向后(朝向空端44)移動。運送盤74進一步包括上表面108、下輸送部分110(包括一對可張緊的環(huán)形帶 112)、一對從下輸送部分(總體用箭頭110表示)豎起的側壁114以及從側壁114橫向地延伸入供給軌道48的凸輪從動件(以安裝在銷上的平面軸承的形式)116。實際上有兩個安裝在銷上的軸承116a，b，運送盤74的每一側各有一個；然而，這兩個軸承中只有一個(安裝在銷上的軸承116a)被用作凸輪從動件。另一個安裝在銷上的軸承116b并不是被用作凸輪從動件，而是被用來當運送裝置20沿著供給軌道48移動時，將運送盤74保持在關閉狀態(tài)(裝載位置處除外)。運送盤74進一步包括限定多個凹槽122的位于介質入口端100的緩沖擋 (bumper)120?，F(xiàn)在還將參考圖5至圖8，它們從不同的視角示出了運送裝置20和對準裝置24。
對準裝置M包括連接至底架12的支架130 ；通過一對樞軸點134可樞轉地連接至支架130的支撐板132 ；以及多個彼此連接至底座138的指狀物136，該底座138通過彈簧 (未示出)可滑動地連接至支撐板132，所述彈簧將指狀物136偏壓向樞軸點134。此外，如圖5所示，樞軸點134包括彈簧(未示出)以將支撐板132偏壓向基本水平的位置。指狀物136設置在底座130上以與運送盤74上的凹槽122對準。當運送盤74被改變到打開狀態(tài)時，指狀物136接著通過進入緩沖擋凹槽122而與緩沖擋120交錯(圖8最好地顯示了這一點)。運送裝置20上具有驅動電路系統(tǒng)144以用于控制馬達94。該驅動電路系統(tǒng)144 通過柔性自動脫落連接器(umbilical connector)(未示出)連接到控制板觀。再次參考圖3A至圖3D、圖3E，和圖9和圖10，這些圖示出了在打開狀態(tài)的與對準裝置M交錯且與紙幣輸送單元16對準的運送裝置20。供給軌道48包括從供給端42延伸至空端44的軌道架150 (圖10中最好地顯示了這一點)，但是凸輪塊間隙152不包括在內(圖3E)。參考圖2A-2C和圖3E。當沿著供給軌道48移動運送裝置20時，軌道架150阻止運送盤74打開。然而，軌道架150內具有間隙(凸輪塊間隙15 。能夠通過將橫檔軌道66 與軌道架150對準而使該間隙被填滿。這種情況在凸輪塊22被旋轉至直軌道(或橫檔) 位置時出現(xiàn)，如圖2C所示。通過從起始位置(圖2A)逆時針旋轉凸輪塊22大約55度可達到橫檔位置。當凸輪塊22在橫檔位置時(圖2C)，運送裝置20能夠從供給端42被移動到空端 44，而不打開運送盤74。然而，如果凸輪塊22被旋轉至起始位置(如圖2A所示)，那么軌道架150僅僅被導入軌道64部分地填滿。如果運送裝置20被充分向空端44移動，那么凸輪從動件116a 將進入(drop into)凸輪軌道62中。然而，這并不是期望的，因為通過將運送裝置20停止在凸輪軌道62和導入軌道64的接合點，使運送盤74從關閉狀態(tài)變動到打開狀態(tài)的操作能夠被更精確地控制。當凸輪從動件116a位于凸輪軌道62和導入軌道64接合點時，那么運送裝置20處于裝載位置。當運送裝置20處于裝載位置時，凸輪塊22順時針方向旋轉大約270度將促使凸輪從動件116a向下運動(通過向下的凸輪表面6 將凸輪從動件116a的上表面向下推)， 直到該凸輪從動件116a到達偏心點68，在該偏心點68，運送裝置20處于打開狀態(tài)(如圖 2B，3C，4 禾口 7-10 所示)。當運送盤74朝運送裝置打開狀態(tài)變化時，緩沖擋120與對準裝置M嚙合并且用指狀物136與緩沖擋凹槽122交錯。運送盤74繼續(xù)向打開狀態(tài)變化促使緩沖擋120朝下樞轉支撐板132 (圖7中最好地示出了這一點)并且推動底座138遠離樞軸點134。這促使指狀物136提供對準邊緣160(由圖8中的虛線表示)，紙幣能夠抵靠著該對準邊緣堆疊?，F(xiàn)在將參考圖9和10描述在運送盤74上堆疊紙幣，圖9和10示出了與處于打開狀態(tài)的運送裝置20對準的紙幣輸送單元16以及被緩沖擋120充分偏轉的(fully deflected)對準裝置 24。利用協(xié)同操作可張緊的環(huán)形帶和滾筒(未逐個標記)，紙幣輸送單元16限定了主紙幣路徑162(由圖10中的箭頭表示)。
紙幣輸送單元16包括傳統(tǒng)的紙幣(鈔票)厚度傳感器(NTQ 164，以檢測被輸送的每張紙幣的厚度，以及探測被輸送的紙幣的任何歪斜。紙幣輸送單元16還包括分流門 (divert gate) 166 (最好地示意性地顯示在圖1中)。該分流門166被觸發(fā)用于將任何未通過紙幣厚度傳感器測試(由NTS164實行)的紙幣通過出口 167分流進入退回箱18的單個的(single)紙幣退回隔間168。紙幣可能會不能通過紙幣厚度傳感器測試，例如，因為多張紙幣被作為單張紙幣被輸送，因為紙幣具有不可接受的大的孔，或因為紙幣的歪斜超過了可接受的程度。如果紙幣沒有被從主紙幣路徑162分流，則該紙幣被從主紙幣路徑162的出口 170彈出到運送盤74上。紙幣輸送單元16包括位于出口 170的第一紙幣拍打器(flicker s) 172(較難看見，只在圖10中可見)，以便在紙幣離開主紙幣路徑162時，朝運送裝置20 的介質入口端100推動(flick)介質對象。第一紙幣拍打器170相對比較短并且為被從紙幣輸送單元16彈出的紙幣傳遞向前的加速度。紙幣輸送單元16還包括位于出口 170的比第一紙幣拍打器172長的第二紙幣拍打器174。當紙幣被從主紙幣路徑162彈出后，第二紙幣拍打器174向下將紙幣推動到運送盤74上。部分由于作用在紙幣上的重力，但是主要由于第二紙幣拍打器174向對準邊緣 160推動被彈出的紙幣，從出口 170彈到運送盤74上的每張紙幣具有與對準邊緣160對準的較低的長邊。一旦所有想要的紙幣被彈到運送盤74上，然后凸輪塊22能被旋轉回起始位置 (如圖2A所示)。這需要凸輪塊馬達(未示出)將凸輪塊22以逆時針方向旋轉大約270 度。當這種情況發(fā)生時，向上的凸輪表面62b向上推動凸輪從動件116a的下表面，直到凸輪從動件116a到達凸輪軌道62和導入軌道64的接合點。當凸輪從動件116a上升時，支撐板132朝著基本水平的位置運動回去(由于在樞軸點134的彈簧)，并且底座138被底座彈簧(未示出)朝樞軸點134推動。這促使指狀物136穿過運送盤74并且使對準邊緣 160在從運送盤的關閉狀態(tài)到打開狀態(tài)的運送盤路徑(本文中指關閉路徑)的部分(第一部分)保持與位于運送盤74上的紙幣疊接觸。入口連桿臂98和非入口連桿臂102的尺寸被設計成確保運送盤74 (以及位于該運送盤上的紙幣疊)在關閉路徑的第二部分期間以較平角度的靠近上板78。這確保了當指狀物136停止向紙幣疊提供對準邊緣160時，該紙幣疊不滑出運送盤74。指狀物136停止接觸紙幣疊的位置(point)限定了關閉路徑的第一部分的終點和關閉路徑第二部分的起
點ο在關閉路徑的終點，當運送盤74靠近上板78時，彈簧臂80確保通過上板78施加合適的力至紙幣疊中最上面的紙幣的大部分或整個上表面。這防止了紙幣疊邊緣的任何的褶皺。紙幣疊邊緣的褶皺會導致紙幣疊歪斜，從而將使紙幣疊可靠地提供給顧客變得更加困難。當運送盤74到達關閉狀態(tài)時，供給器10準備好將紙幣疊提供給顧客。這通過運送裝置移動馬達94a旋轉位于運送裝置底盤76的每一側的驅動齒輪106 以將運送裝置20移動至供給位置(圖3D)實現(xiàn)。當運送裝置20到達供給位置時(由位置傳感器確認(未示出))，然后帶輸送馬達94b驅動上輸送部分90和下輸送部分110將紙幣疊(在圖3D中以紙幣疊176表示)部分地輸出介質入口端100以供顧客拿取。如果顧客拿走了紙幣疊，那么這會被第一紙幣傳感器82探測到(該第一紙幣傳感器不再探測到有紙幣出現(xiàn)在介質入口)，并且運送裝置移動馬達9 驅動運送裝置20回到裝載位置，如圖3B所示。如果顧客沒有拿走紙幣疊(或者僅僅拿走了紙幣疊中的一部分紙幣)，那么這會被第一紙幣傳感器82探測到(該第一紙幣傳感器繼續(xù)檢測到有紙幣位于介質入口)。帶輸送馬達94b以相反的方向驅動上輸送部分90和下輸送部分110將紙幣疊176送回使得它們完全位于運送裝置20內。然后控制板28利用運送裝置移動馬達9 和驅動齒輪106將運送裝置20移動至供給退回位置(圖3A)。為實現(xiàn)這個目的，需要運送裝置20沿著供給軌道48朝向空端44行進超過裝載位置。為了能這樣做，凸輪塊間隙152必須是關閉的。這通過旋轉凸輪塊22至橫檔位置來實現(xiàn)，如圖2C所示。當這樣做了時，那么運送裝置20能夠被移動超過裝載位置而到達供給退回位置。當在供給退回位置時，上輸送部分90和下輸送部分110將紙幣疊經由非入口端 104輸送出運送裝置20，并經由限定在退回箱18的上表面上的供給疊槽182將紙幣輸送進入退回箱18的供給疊退回隔間180(由圖1和10最好地顯示)。第三紙幣傳感器84探測到紙幣疊176已離開運送裝置20。當這發(fā)生時，紙幣疊176進入供給疊槽182，并且通過控制板28驅動運送裝置移動馬達94a以旋轉驅動齒輪106來將運送裝置20移動回到裝載位置。在這個實施例中，具有第二退回位置(未供給退回位置)，其比供給退回位置更加靠近空端44。該第二退回位置被用于任何退回操作，在這些退回操作中，紙幣疊176從來沒有被提供給顧客(因此沒有顧客欺詐的可能性)。當非入口端與由退回箱18的上表面限定的未供給疊槽184對準時，運送裝置20位于第二退回位置。未供給疊槽184位于未供給疊退回隔間186的上方。用到未供給疊退回隔間186的原因有很多。例如，當沒有充足的紙幣可用來完成一疊紙幣，當在堆疊操作期間電源故障，當單個的紙幣退回隔間168已經滿了并且在紙幣輸送單元16中的被輸送的紙幣需要分流至退回箱18，當在紙幣疊被提供之前顧客取消了交易，當某個部件發(fā)生故障并且需要實施自動恢復程序，或者當在提供紙幣疊之前有未遂的欺詐。通過擁有不同的隔間用于由于沒有被顧客拿走而被退回的紙幣疊以及由于現(xiàn)金分配器的內部問題而被退回的紙幣疊，更加容易辨別并通過對賬獲知那些可能是由于顧客欺詐的交易(也就是說，顧客拿走紙幣疊中的一些而不是全部的紙幣)?，F(xiàn)在可以認識到的是，上面描述的供給器10允許一疊紙幣以可以可控制的方式裝入運送裝置20，并且運送裝置20然后能夠被移動至供給位置(圖3D)以將該疊紙幣提供給顧客，或者如果顧客沒有拿走紙幣疊中所有的紙幣時，該運送裝置20能被移動至供給退回位置(圖3A)。上面描述的供給器10還具有這樣的優(yōu)點它能夠被重新設置以用在前部存取分配器中，這一點現(xiàn)將參考圖11被描述，圖11是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的前部存取紙幣供給器210的簡化示意圖。
在供給器210中使用的部件幾乎與紙幣供給10中的部件全部相同。在供給器210中，底架12、紙幣輸送單元16、退回箱18、凸輪塊22、對準裝置M和中央軌道30的位置與供給器10中對應部件的位置是相同的。因為部件是相同的，所以使用相同的附圖標記。供給器210與供給器10之間的區(qū)別是(i)在供給器210中的運送裝置220與供給器10中的運送裝置20相比被不同地設置；(ii)與供給器10中的可拆裝鼻部14相比， 供給器210中的可拆裝鼻部214位于底架12的另一側；以及(iii)與供給器10中的可拆裝軌道沈相比，供給器210中的可拆裝軌道2 位于底架12另一側?？刹鹧b鼻部214和可拆裝軌道2 與供給器10中的對應部件是相同的，只是交換了它們的位置，因此此處不再對它們進行詳細描述。然而，這意味著供給端242和空端244 在供給器210上所處的側分別和供給端42和空端44在供給器10上所處的側的相反。新的供給軌道248與供給軌道48的長度相同，但是與供給軌道48相比，供給軌道248從供給器210的另一側伸出。雖然使用相同的部件，但是與運送裝置20相比，運送裝置220被不同地設置?，F(xiàn)在參考圖12至圖18，它們是不同視角觀察到的運送裝置220的視圖。運送盤 74沒有改變，但是運送裝置本體272被旋轉了 180度(相對于運送裝置本體72)。此外，重新設置了連接機構。在運送裝置20中，入口連接臂98被安裝成比非入口連接臂102更遠離一對馬達 94 ；然而，在運送裝置220中，入口連接臂298被安裝成比非入口連接臂302更靠近馬達對 94(通過將圖14和15與圖7比較可最好地看出)。這是因為運送裝置20中的入口端100 遠離所述的一對馬達94 ；而，運送裝置220中的入口端300鄰近所述的一對馬達94。連接臂98與連接臂298相同，唯一的不同是它們在不同的位置被連接至運送裝置 72，272。相似地，連接臂102與連接臂302相同，唯一的不同是連接臂102連接至運送裝置本體72上的一個位置，而連接臂302被連接至運送裝置本體272上的不同的位置。由于驅動可張緊的環(huán)形帶92的一些帶的路線，與上輸送部分90相比，上輸送部分 290被稍微不同地設置。雖然兩個安裝在銷上的軸承116a，b被裝備在運送盤74上，但是只有其中的一個安裝在銷上的軸承116a用作凸輪從動件。另一個安裝在銷上的軸承116b 被用來將運送盤74保持在關閉狀態(tài)，以及被用來使運送裝置220沿著新供給軌道248的輸送變得便利。運送裝置220的操作與運送裝置20的操作是一樣的，因此不再詳細描述。現(xiàn)在應當知道的是，相同的部件能夠用來創(chuàng)造用于使用在前部存取分配器或后部存取分配器的供給器。而且，通過交換可拆裝鼻部和可拆裝軌道的位置，以及通過重新設置運送裝置，供給器能夠被從前部存取供給器改造成后部存取供給器，或者從后部存取供給器改造成前部存取供給器。在本發(fā)明的范圍之內，可以對上面描述的實施例作各種的修改，例如，在其它的實施例中，供給器可以被用于除紙幣之外的介質對象，例如贈券、票券、通行證、收據(jù)等等。在其他的實施例中，可以使用與所描述的連接機構所不同的連接機構，例如，滑動臂。在其他的實施例中，凸輪塊可以具有與所描述的形狀所不同的形狀，例如，正方
15形。在其他實施例中，供給器可包括僅僅單個的供給軌道，而不是中間安裝有運送裝置的一對供給軌道。在上面的實施例中，凸輪從動件安裝在運送盤的兩側，以便當被旋轉180度時，運送盤能夠被使用。然而，在其他的實施例中，如果運送盤僅僅使用在一個結構中，那么只需配備一個凸輪從動件；這樣的凸輪從動件將安裝在運送裝置的距凸輪塊最近的一側。在上面的實施例中，分隔壁將單個紙幣退回隔間與供給紙幣疊退回隔間和未供給紙幣疊退回隔間隔開。在其他的實施例中，退回箱可包括一體(unitary)區(qū)域，該區(qū)域具有一個用于單個(single)紙幣退回操作的入口槽和另一個用于兩個紙幣疊退回操作的槽。在其他的實施例中，可提供一套不同長度的可拆裝鼻部，從而能夠使用所需要的鼻部長度。在介質供給器被用于不同的自助服務終端時，這是有用的，并且這些自助服務終端的在面板(fascia)上的分配器口和介質分配器底架之間具有不同的距離。本文中描述的方法的步驟可以以任何合適的順序實施，或者在適當時同時實施。術語“包括”、“包含”、“組成”和“具有”在本文中被用來敘述一個或多個元件或步驟的開放式的列表，而非封閉式的列表。當這樣的術語被使用時，列表中所敘述的那些元件或步驟并不排除其他可能被加入該列表的元件或者步驟。除非文中有相反的指明，術語“一個”在本文中被用來表示至少一個其后提及的元件、整體、特征、操作或部件，但是并不排除另外的元件、整體、步驟、特征、操作或部件。
權利要求
1.一種介質供給器包括底架，所述底架包括與其連接的鼻部，所述底架還包括(i)遠離所述底架的供給端，和 ( )從所述底架延伸到所述供給端的供給軌道；運送裝置，所述運送裝置安裝在供給軌道上以便沿著所述供給軌道移動，并且所述運送裝置包括通過連接機構連接到運送盤的運送裝置本體，所述運送盤包括凸輪從動件；以及凸輪塊，所述凸輪塊限定了凸輪軌道，并且所述凸輪塊可操作來與凸輪從動件結合以使所述運送裝置在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間改變，在所述打開狀態(tài)，介質對象可被放置在運送盤上，所述關閉位狀態(tài)用于將介質對象夾在運送盤和運送裝置本體之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的介質供給器，進一步包括軌道架，所述軌道架平行于所述供給軌道并且被設置成支撐所述凸輪從動件以阻止運送裝置轉變至打開狀態(tài)，所述軌道架進一步限定在裝載位置的凸輪塊間隙，所述凸輪塊被安裝成與凸輪塊間隙對準。
3.根據(jù)權利要求2所述的介質供給器，其中所述凸輪塊限定了橫檔，所述橫檔能夠與凸輪塊間隙對準并且其尺寸被設計成填滿凸輪塊間隙，以便當凸輪被旋轉至橫檔平行于供給軌道的位置時，橫檔使得軌道架完整，從而凸輪從動件不與凸輪軌道結合，這使得運送裝裝置能移動超過裝載位置，在該裝載位置，運送盤在關閉狀態(tài)和打開裝態(tài)位置之間變化。
4.根據(jù)權利要求3所述的介質供給器，其中所述凸輪塊進一步限定了毗鄰凸輪軌道的導入軌道，當運送裝置被移動至裝載位置時，所述凸輪塊可以被旋轉以使導入軌道與軌道架對準。
5.根據(jù)權利要求4所述的介質供給器，其中所述導入軌道靠近供給器的拾取端并且凸輪軌道從靠近供給器的把柄端起始，從而運送裝置可以沿著導入軌道被移動以便將后部存取分配器中的介質對象提供給顧客，但是在移動運送裝置以便將在前部存取分配器中的介質對象提供給顧客之前，運送裝置必須朝拾取端被移動并且凸輪塊被旋轉至橫檔位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪塊包括圓形的塊材料。
7.根據(jù)權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪塊包括鋸齒狀的圓周，所述圓周用于接收來自凸輪馬達的驅動。
8.根據(jù)權利要求4所述的介質供給器，其中所述凸輪塊限定彎曲的凸輪軌道，所述凸輪軌道在毗鄰導入軌道處起始且在偏心點處結束。
9.根據(jù)權利要求1所述的介質供給器，其中所述彎曲的凸輪軌道限定⑴用于使凸輪從動件向下移動以打開運送裝置的向下的凸輪表面，以及(ii)與向下的凸輪表面相對的向上的凸輪表面，所述向上的凸輪表面用于使凸輪從動件向上移動。
10.根據(jù)權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪從動件包括從運送盤橫向延伸的銷。
11.根據(jù)權利要求1所述的介質供給器，其中所述凸輪塊安裝在軸上，并且所述凸輪塊包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測安裝在凸輪塊軸上的目標以便確定凸輪塊的旋轉位置。
12.—種向顧客提供一疊介質對象的方法，所述方法包括沿著供給軌道移動運送裝置，直到運送裝置到達裝載位置；沿著凸輪軌道以第一方向引導運送裝置上的凸輪從動件，以打開運送裝置并露出在空間上與運送裝置本體分離的運送盤的上表面；將介質對象逐個輸送到運送盤的上表面上以形成一疊介質對象； 以與第一方向相反的第二方向沿著凸輪軌道引導運送裝置上的凸輪從動件，以關閉運送裝置并且將該疊介質對象夾在運送盤的上表面和運送裝置本體的下表面之間； 沿著供給軌道移動運送裝置，直到運送裝置到達供給位置；以及將該堆介質對象從運送盤輸送給顧客。
13.根據(jù)權利要求12所述的向顧客提供一疊介質對象的方法，其中所述方法包括進一步的步驟檢測到該疊介質對象中的一個或多個介質對象沒有被顧客取走； 使凸輪塊旋轉至橫檔位置，在該位置，至凸輪軌道的導入軌道被橫檔軌道替換，從而當運送裝置在裝載位置時，凸輪從動件不沿著凸輪軌道被引導； 沿著供給軌道使運送裝置從供給位置移動到退回位置；以及將檢測到的介質對象輸送出運送裝置并進入退回箱。
14.根據(jù)權利要求13所述的向顧客提供一疊介質對象的方法，其中所述沿著供給軌道使運送盤從供給位置移動到退回位置的步驟包括，移動運送裝置使其超過裝載位置。
15.一種與介質供給器中的運送裝置一起使用的凸輪塊，所述凸輪塊限定 從凸輪塊邊緣延伸至凸輪軌道入口的導入軌道；從凸輪軌道入口延伸至偏心點的凸輪軌道，并且所述凸輪軌道限定了向上的凸輪表面和向下的凸輪表面；從凸輪塊的一個邊緣延伸至與該邊緣相對的凸輪塊的另一個邊緣的橫檔；以及用于使得凸輪塊能夠被可旋轉地安裝在介質供給器中的軸上的輪轂。
全文摘要
描述了一種介質供給器。該介質供給器包括底架，該底架包括連接到該底架的鼻部，該底架還包括(i)遠離底架的供給端，以及(ii)從底架延伸到供給端的供給軌道。該介質供給器還包括安裝在供給軌道上的用于沿著該供給軌道運動的運送裝置，該運送裝置包括通過連接機構連接到運送盤的運送裝置本體，該運送盤包括凸輪從動件。該介質供給器還包括限定凸輪軌道的凸輪塊，該凸輪塊可操作來與凸輪從動件結合以便使運送裝置在打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間轉變，在所述打開狀態(tài)，介質對象可被放置在滑動架板上，而所述關閉狀態(tài)用于將介質對象夾在運送盤和運送裝置本體之間。
文檔編號B65H29/46GK102431824SQ20111020840
公開日2012年5月2日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權日2010年8月26日
發(fā)明者斯科特·迪斯, 肯·彼得斯 申請人:Ncr公司