專利名稱：自動配菜系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于商業(yè)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動配菜系統(tǒng)，用于將由客戶通過網(wǎng)絡(luò)或電話訂購的作餐用的凈菜配供。
背景技術(shù)：
隨著人們生活節(jié)奏的不斷加快，越來越多的家庭往往無暇顧及從菜市場或超市自行選購作餐用的各種菜肴，特別是由于從菜市場購入的菜尚需進(jìn)行分撿和清洗等，因而更加耗費(fèi)時(shí)間。特別是多年來，不論是機(jī)關(guān)、廠商和各種機(jī)構(gòu)大都免費(fèi)為職工提供午餐，學(xué)校和科研院所同樣為學(xué)生、工作人員提供午餐，于是每天從市場購入作餐用菜十分麻煩。因此，通過網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)和住宅電話或者類似的方式向作為物流領(lǐng)域范疇的凈菜配送部門訂購當(dāng)天或來日所需的凈菜已成趨勢。已有技術(shù)中，凈菜配送機(jī)構(gòu)向客戶配送凈菜的過程是先從各種渠道購入不同種類的葷、素菜，再由工人進(jìn)行分撿和清洗，面后按照客戶的下單信息(訂單品種)進(jìn)行稱量并包裝，最后由專人送抵客戶。上述配送方式存在工人勞動強(qiáng)度大、投入人力多和效率低下的欠缺。盡管在已公開的中國專利文獻(xiàn)中能見諸關(guān)于自動配菜的技術(shù)信息，如CN101345966A推薦有一種自動匹配菜單的方法和裝置，又如CN1212582C提供了計(jì)算機(jī)點(diǎn)菜、配菜及菜肴加工過程的輔助系統(tǒng)，但是這兩項(xiàng)專利技術(shù)信息對于作為硬件設(shè)施的機(jī)械并無可借鑒的意義。為此，本申請人作了持久的探索，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于節(jié)約人力投入、有利于減輕工人勞動強(qiáng)度和有益于提高效率并且避免差錯(cuò)率的自動配菜系統(tǒng)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種自動配菜系統(tǒng)，包括一主輸送機(jī)構(gòu)；一以騰空狀態(tài)對應(yīng)于主輸送機(jī)構(gòu)的上方的用于將凈菜卸至主輸送機(jī)構(gòu)輸出的卸料斗；一組彼此的結(jié)構(gòu)相同的用于將凈菜轉(zhuǎn)移至卸料斗的副輸送機(jī)構(gòu)，該組副輸送機(jī)構(gòu)以輻射形態(tài)圍繞卸料斗配置；伴隨于每一個(gè)副輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置的用于將凈菜輸送至副輸送機(jī)構(gòu)的一組結(jié)構(gòu)相同的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的卸料斗的中央具有一落料口，落料口與所述的主輸送機(jī)構(gòu)的上方相對應(yīng)，而卸料斗的四周間隔固定有一組卸料斗立柱，該組卸料斗立柱支承于地坪上，藉由卸料斗立柱而使卸料斗騰空于主輸送機(jī)構(gòu)的上方。在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的主輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一動力傳動裝置，第一主動輥轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一機(jī)架的一端，第一從動輥轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一機(jī)架的另一端，第一輸送帶的一端套置在第一主動輥上， 另一端套置在第一從動輥上，第一動力傳動裝置設(shè)置在第一機(jī)架上，并且與第一主動輥的第一軸頭連接，所述的卸料斗的落料口對應(yīng)于所述第一輸送帶的上方。
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在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的主輸送機(jī)構(gòu)還包括有一第一托帶板和一組第一托帶輥，第一托帶板與所述第一機(jī)架固定，一組第一托帶輥以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一機(jī)架上，并且對應(yīng)于所述第一托帶板的下方，所述的第一輸送帶的內(nèi)側(cè)與第一托帶板貼觸，而外側(cè)與第一托帶輥貼觸。在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一動力傳動裝置包括第一電機(jī)和第一減速機(jī)，第一電機(jī)與第一減速機(jī)傳動配合，并且由第一減速機(jī)連同第一電機(jī)伴隨于所述第一機(jī)架與地坪固定，在該第一減速機(jī)的末級動力輸出軸上具有一第一軸連接頭，該第一軸連接頭與所述的第一軸頭傳動連接。在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的副輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二動力傳動裝置，第二機(jī)架對應(yīng)于所述卸料斗的部位， 第二主動輥轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機(jī)架的一端，第二從動輥轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機(jī)架的另一端， 第二輸送帶的一端套置在第二主動輥上，另一端套置在第二從動輥上，第二動力傳動裝置設(shè)置在第二機(jī)架上，并且與第二主動輥的第二軸頭連接。在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的副輸送機(jī)構(gòu)還包括有一第二托帶板和一組第二托帶輥，第二托帶板與所述第二機(jī)架固定，一組第二托帶輥以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機(jī)架上，并且對應(yīng)于所述第二托帶板的下方，所述的第二輸送帶的內(nèi)側(cè)與第二托帶板貼觸，而外側(cè)與第二托帶輥貼觸。在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第二動力傳動裝置包括第二電機(jī)和第二減速機(jī)，第二電機(jī)與第二減速機(jī)傳動配合，并且由第二減速機(jī)連同第二電機(jī)伴隨于所述第二機(jī)架與地坪固定，在該第二減速機(jī)的末級動力輸出軸上具有一第二軸連接頭，該第二軸連接頭與所述的第二軸頭傳動連接。在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架、主、從動鏈輪軸、第三輸送帶、第三動力傳動裝置、自動卸菜裝置、稱重傳感器、稱重盤、 第一鏈條和第二鏈條，第三機(jī)架對應(yīng)于所述的副輸送機(jī)構(gòu)的部位，并且在該第三機(jī)架朝向副輸送機(jī)構(gòu)的一端端面上延伸固定有一擴(kuò)展架，主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三機(jī)架朝向副輸送機(jī)構(gòu)的一端，從動鏈輪軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三機(jī)架的另一端，在主動鏈輪軸的一端固定有第一鏈輪，另一端固定有第二鏈輪，在從動鏈輪軸的一端固定有第三鏈輪，另一端固定有第四鏈輪，第一、第三鏈輪彼此對應(yīng)，而第二、第四鏈輪相互對應(yīng)，第一鏈條的一端套置在第一鏈輪上，另一端套置在第三鏈輪上，第二鏈條的一端套置在第二鏈輪上，另一端套置在第四鏈輪上，第三輸送帶的內(nèi)側(cè)間隔固定有一組輸送帶托條，各輸送帶托條的一端與第一鏈條固定，而各輸送帶托條的另一端與第二鏈條固定，并且在第三輸送帶的外側(cè)間隔固定有一組分隔板，藉由分隔板而在第三輸送帶上形成獨(dú)立的置菜區(qū)域，第三動力傳動裝置設(shè)在第三機(jī)架上，并且與主動鏈輪軸傳動連接，自動卸菜裝置設(shè)在所述的擴(kuò)展架的下部，而稱重傳感器設(shè)在擴(kuò)展架的上部，并且由線路與稱重計(jì)數(shù)顯示器電氣連接，而稱重計(jì)數(shù)顯示器固定在第三機(jī)架上，稱重盤鉸鏈連接在稱重盤座上，該稱重盤對應(yīng)于所述自動卸菜裝置的上方，由自動卸菜裝置致動，并且稱重盤還與所述的副輸送機(jī)構(gòu)的上方相對應(yīng)，所述的稱重盤座固定在稱重傳感器上。在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第三動力傳動裝置包括第三電機(jī)和第三減速機(jī)，第三電機(jī)與第三減速機(jī)傳動配合并且由第三減速機(jī)連同第三電機(jī)固定在第三機(jī)架上，第三減速機(jī)的末級動力輸出軸具有一第三軸連接頭，該第三軸連接頭與所述的主動鏈輪軸傳動連接；所述的擴(kuò)展架由上、下支承橫臂和縱臂構(gòu)成，上、下支承臂均與第三機(jī)架朝向所述副輸送機(jī)構(gòu)的一端端面固定，并且兩者保持上、下并行，縱臂的上端與上支承橫臂固定，下端與下支承橫臂固定，所述的稱重傳感器固定在上支承橫臂上；所述的自動卸菜裝置包括一作用缸和一電磁閥，作用缸的缸體的下部通過作用缸座與所述的下支承橫臂或者與所述的縱臂固定，而作用缸的缸體的上部通過支座與上支承橫臂固定，作用缸的作用缸柱與所述的稱重盤的底部的背面相對應(yīng)，電磁閥安裝在縱臂上，與所述作用缸控制連接。本發(fā)明提供的技術(shù)方案只要將分揀后的凈菜由工人分類置于凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)上，后續(xù)的過程均由自動作業(yè)完成，由凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)傳送給副輸送機(jī)構(gòu)，由副輸送機(jī)構(gòu)送至卸料斗，由卸料斗卸至主輸送機(jī)構(gòu)，由主輸送機(jī)構(gòu)輸出，因而相對于已有技術(shù)既可有效地減少人力投入，又可提高配菜效率并且還可減輕工人的勞動強(qiáng)度及配菜的差錯(cuò)幾率。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的主輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明的副輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請參見圖1，給出了本發(fā)明凈菜配送系統(tǒng)的全貌，更確切地講圖1是本發(fā)明凈菜配送系統(tǒng)的俯視圖。主輸送機(jī)構(gòu)1擔(dān)當(dāng)?shù)穆氊?zé)是將由副卸料斗2卸入的凈菜輸出。而卸料斗 2的凈菜來自副輸送機(jī)構(gòu)3，在本實(shí)施例中，雖然示意了副輸送機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為四套，并且四套副輸送機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，這四套副輸送機(jī)構(gòu)3圍繞卸料斗2的四周呈輻射狀配置。如果增加或減少副輸送機(jī)構(gòu)3的數(shù)量，那么毫無疑問仍屬于本發(fā)明方案的保護(hù)范圍。此外，倘若將卸料斗2設(shè)計(jì)成具有一定高度的并且為梯度狀的構(gòu)造，以及將副輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)計(jì)成立體式的構(gòu)造，則同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。這里所稱的將副輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)計(jì)成立體式的構(gòu)造是指設(shè)計(jì)成一層以上，每層各有復(fù)數(shù)個(gè)。圍繞每一個(gè)或稱伴隨于每一套副輸送機(jī)構(gòu)3配備一組凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4，以本實(shí)施例為例，在每一個(gè)副輸送機(jī)構(gòu)3的長度方向的兩側(cè)各配置有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4。每一個(gè)凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4為副輸送機(jī)構(gòu)3輸送一種凈菜，以圖1可視的數(shù)量為例，凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)有32個(gè)，即每個(gè)副輸送機(jī)構(gòu)3分配到8個(gè)(每例四個(gè))，于是總共可輸送32種不同的凈菜。當(dāng)然，只要副輸送機(jī)構(gòu)3 的長度適當(dāng)加長，那么凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4的數(shù)量也可相應(yīng)增加，又，如果副輸送機(jī)構(gòu)3表現(xiàn)為立體的層次結(jié)構(gòu)，那么凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4也表現(xiàn)為立體式的層次結(jié)構(gòu)。請參見圖2，給出了前述的主輸送機(jī)構(gòu)1的優(yōu)選而非絕對限于的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，包括第一機(jī)架11、第一主動輥12、第一從動輥13、第一輸送帶14和第一動力傳動裝置15，第一機(jī)架11在使用中可直接安置于使用場所的地坪上，但并不排除其它安裝方式將第一機(jī)架11 設(shè)置于使用場所，第一主動輥12通過配有軸承的軸座轉(zhuǎn)動地支承于第一機(jī)架11的一端(圖 1所示的右端)，其中，在第一主動輥12的一個(gè)第一軸頭121上構(gòu)成有花鍵。第一從動輥13 同樣通過配有軸承的軸座轉(zhuǎn)動地支承于第一機(jī)架11的另一端(圖1所示的左端)。優(yōu)選的方案還可在第一機(jī)架11上并且在對應(yīng)于第一從動輥13的兩端的部位各配置一軸座調(diào)節(jié)螺桿18，由軸座調(diào)節(jié)螺桿18對軸座作調(diào)整，以使第一輸送帶14獲得理想的漲緊效果，即獲得理想的運(yùn)動效果。第一輸送帶14是無端點(diǎn)的，該第一輸送帶14的一端套置在第一主動輥 12上，另一端套置在第一從動輥13上。為了避免第一輸送帶14在圍繞第一主動輥12及第一從動輥13作周而復(fù)始地運(yùn)動的過程中出現(xiàn)撓度即出現(xiàn)弧形趨勢，因此為主輸送機(jī)構(gòu)1配備一第一托帶板16和一第一托帶輥17，第一托帶板16的長度方向的兩側(cè)各通過第一托帶板梁161與第一機(jī)架11固定，而一組第一托帶輥17以間隔狀態(tài)配置，各第一托帶輥17的一對輥軸頭轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一軸座171上，而第一軸座171與第一機(jī)架11固定，第一托帶輥17對應(yīng)于即位于第一托帶板16的下方。前述的第一輸送帶14的內(nèi)側(cè)面(也可稱內(nèi)表面) 與第一托帶板16接觸，而第一輸送帶14的外側(cè)面(也可稱外表面)與第一托帶輥171接觸。 上面提及的第一動力傳動裝置15包括第一電機(jī)151和第一減速機(jī)152，第一電機(jī)151以水平狀態(tài)與第一減速機(jī)152傳動配合，并且由第一減速機(jī)152連帶(連同)第一電機(jī)151支承固定于使用場所的地坪上。由該圖2所示，第一減速機(jī)152固定在第一減速機(jī)座1522上， 而第一減速機(jī)座1522固定在使用場所的地坪或支架上，第一減速機(jī)152的末級動力輸出軸具有一第一軸連接頭1521，前述的第一主動輥12的第一軸頭121 (花鍵頭)探入第一軸連接頭1521，從而使第一減速機(jī)152與第一主動輥12傳動連接。繼續(xù)見圖2，上面提及的卸料斗2在本實(shí)施例中構(gòu)成為八角形的構(gòu)造，并且由一組卸料斗立柱22將卸料斗2騰空地對應(yīng)于前述的第一輸送帶14的上方。由副輸送機(jī)構(gòu)3引入卸料斗2的凈菜經(jīng)卸料斗2的落料口 21引入置于第一輸送帶14上的籃框5內(nèi)，由第一輸送帶14輸出。請參見圖3，由于圖1所示的所有副輸送機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)是相同的，因此申請人以圖 3展現(xiàn)出的具體構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明，優(yōu)選而非絕對限于的副輸送機(jī)構(gòu)3包括第二機(jī)架31、第二主動輥32、第二從動輥33、第二輸送帶34和第二動力傳動裝置35，第二機(jī)架31對應(yīng)于前述的卸料斗2并且在使用時(shí)可直接安置于使用現(xiàn)場的地坪上，但同樣并不排斥以其它安裝方式將第二機(jī)架31設(shè)置于使用場所的地坪上，第二主動軸32通過配有軸承的軸承座轉(zhuǎn)動地支承于第二機(jī)架31的一端(圖2所示的右端)，并且在第二主動輥32的一個(gè)第二軸頭 321上構(gòu)成有花鍵。第一從動輪33同樣通過配有軸承的軸承座轉(zhuǎn)動地支承在第二機(jī)架31 的另一端(圖2所示位置狀態(tài)的左端)。優(yōu)選的方案可在第二機(jī)架31上并且對應(yīng)于第二從動輥33的兩端的部位各配設(shè)一軸承座調(diào)節(jié)螺桿38，由軸承座調(diào)節(jié)螺桿38對軸承座調(diào)節(jié)，以使第二輸送帶；34獲得優(yōu)異的漲緊效果。第二輸送帶34為無端點(diǎn)的輸送帶，其一端套置在第二主動輥32上，而另一端套置在第二從動輥33上。為了防止第二輸送帶34在圍繞第二主動輥32及第二從動輥33作周而復(fù)始地行移的過程中出現(xiàn)撓度即出現(xiàn)弧形趨向，因此，為副輸送機(jī)構(gòu)3增配一第二托帶板36和一組第二托帶輥37，第二托帶板36的長度方向的兩側(cè)各通過第二托帶板梁361與第二機(jī)架31固定，而一組第二托帶輥37以間隔狀態(tài)配置，各第二托帶輥37的一對輥軸頭轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二軸座371上，而第二軸座371與第二機(jī)架31 固定，第二托帶輥37對應(yīng)于即位于第二托帶板36的下方。前述的第二輸送帶34的內(nèi)側(cè)面 (也可稱內(nèi)表面)與第二托帶板36貼觸，而第二輸送帶34的外側(cè)面(也可稱外表面)與第二托帶輥371貼觸。上面提到的第二動力傳動裝置35包括第二電機(jī)351和第二減速機(jī)352， 第二電機(jī)351以垂直狀態(tài)與第二減速機(jī)352傳動配合，并且由第二減速機(jī)352通過第二減速機(jī)座3522連同第二電機(jī)351固定在第二機(jī)架31上，第二減速機(jī)352的末級動力輸出軸具有一第二軸連接頭3521，前述的第二主動輥32的第二軸頭321 (花鍵頭)探入第二軸連接頭3521，從而使第二減速機(jī)352與第二主動輥32傳動連接。由下面所要詳述的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4將凈菜輸送給副輸送機(jī)構(gòu)3的第二輸送帶 34，由第二輸送帶34喂入卸料斗2。請參見圖4，由于圖1所示的32個(gè)凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)析結(jié)構(gòu)都是相同的，因此申請人以圖3示意其中的一個(gè)，每一個(gè)凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4用于輸送一種凈菜。優(yōu)選而非絕對限于的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架41、主動鏈輪軸42、從動鏈輪軸43、第三輸送帶 44、第三動力傳動裝置45、自動卸菜裝置46、稱重傳感器47、稱重盤48、第一鏈條49a和第二鏈條49b，第三機(jī)架41按照圖1所示的形式對應(yīng)于副輸送機(jī)構(gòu)3，即伴隨于副輸送機(jī)構(gòu)3， 并且在該第三機(jī)架41朝向副輸送機(jī)架3的一端端面的偏下方延伸固定有一擴(kuò)展架411，該擴(kuò)展架411由上、下支承橫臂4111、4112和一縱臂4113構(gòu)成，上、下支承橫臂4111、4112彼此上下并行，并且與第三機(jī)架41固定，縱臂4113的上端與上支承橫臂4111固定連接，下端與下支承橫臂4112固定連接，此外，縱臂4113的底部優(yōu)選與第三機(jī)架41的底部平齊。主動鏈輪軸42的兩端各通過主動鏈輪軸座423轉(zhuǎn)動地支承在第三機(jī)架41的一端(圖4所示的左端)，從動鏈輪軸43的兩端各通過從動鏈輪軸座433轉(zhuǎn)動地支承在第三機(jī)架41的另一端(圖4所示的右端)。在主動鏈輪軸42的一端固定有第一鏈輪421，另一端固定有第二鏈輪422，而在從動鏈輪軸43的一端固定有第三鏈輪431，另一端固定有第四鏈輪432，其中 第一、第三鏈輪421、431彼此對應(yīng)，而第二、第四鏈輪422、432彼此對應(yīng)。第一鏈條49a的一端套置在第一鏈輪421上，另一端套置在第三鏈輪431上，第二鏈條49b的一端套置在第二鏈輪422上，另一端套置在第四鏈輪432上。第三輸送帶44的內(nèi)側(cè)或稱內(nèi)表面間隔固定有一組輸送帶托條142，各輸送帶托條442的一端與第一鏈條49a固定連接，而另一端則與第二鏈條49b固定連接。在第一、第二鏈條49a、49b的同時(shí)運(yùn)動下帶動輸送帶托條442，從而使第三輸送帶44圍繞主、從動鏈輪軸42、43形成一個(gè)周而復(fù)始的移運(yùn)平面。在第三輸送帶44的朝向外的一側(cè)的表面間隔固定有一組分隔板441，每相鄰的兩個(gè)分隔板441之間形成一個(gè)獨(dú)立的置菜區(qū)域，當(dāng)下面還要描述的第三動力傳動裝置45工作一次，便將一個(gè)分隔區(qū)域即一個(gè)獨(dú)立的置菜區(qū)域中的凈菜轉(zhuǎn)送給前述的副輸送機(jī)構(gòu)3的第二輸送帶34。第三動力傳動裝置45固定在第三機(jī)架41上，并且與主動鏈輪軸42的一端的花鍵軸頭似4傳動連接，該第三動力傳動裝置45包括第三電機(jī)451和第三減速機(jī)452，第三電機(jī)451為步進(jìn)電機(jī)，并且與第三減速機(jī)452傳動配合，而第三減速機(jī)452通過第三減速機(jī)座4522并且連帶第三電機(jī)451與第三機(jī)架41固定，第三減速機(jī)452的末級動力輸出軸具有一第三軸連接頭4521，前述的花鍵軸頭似4插入第三軸連接頭4521，從而使第三動力傳動裝置45與主動鏈輪軸42傳動連接。自動卸菜裝置46設(shè)在擴(kuò)展架411的下部，該自動卸菜裝置46包括一作用缸461和一電磁閥462，作用缸461的缸體的下部通過作用缸座4611與前述的擴(kuò)展架411的縱臂4113固定，然而也可將作用缸座4611與下支承橫臂4612固定，作用缸461的缸體的上部通過支座4613與上支承橫臂4111固定，從而使整個(gè)作用缸461以垂直狀態(tài)設(shè)置， 即，使第一作用缸461的作用缸柱4611表現(xiàn)為向上伸展或向下回縮(向缸體內(nèi)回縮)。在本實(shí)施例中，作用缸46采用氣缸。電磁閥462固定在縱臂4113上，該電磁閥462與氣源裝置管路連接，并且還與作用缸461的進(jìn)、出氣接口管路連接。稱重傳感器47通過一傳感器托架472而設(shè)置于擴(kuò)展架411的上支承橫梁4111上，該稱重傳感器47由線路與稱重計(jì)數(shù)顯示器471電氣連接，而稱重計(jì)數(shù)顯示器471固定在第三機(jī)架41上，并且還由線路與可編程序控制器(PLC)連接，前述的第一、第二電機(jī)151、351以及第三電機(jī)451也均與PLC連接， 電磁閥462亦然。稱重盤48通過合頁482 (也可稱鉸鏈)與稱重盤座481鉸鏈連接，而稱重盤座481用螺釘4811與稱重傳感器47固定。當(dāng)前述的作用缸461的作用缸柱4611借道于稱重盤座481上的空腔4812推及稱重盤48的背面時(shí)(這里所講的背面是指稱重盤48 朝向稱重盤座481的一側(cè)的外表面)，則使稱重盤48的自由端產(chǎn)生傾斜，使由第三輸送帶44 輸入到稱重盤48內(nèi)的凈菜卸至副輸送機(jī)構(gòu)3的第二輸送帶34上。為了避免作用缸柱4611 的端與稱重盤48產(chǎn)生撞擊而致?lián)p稱重盤48，因此在作用缸柱4611的末端固設(shè)一由柔順材料制成的致動頭46111。申請人:結(jié)合圖1至圖4敘述本發(fā)明的工作原理，上述自動配菜系統(tǒng)配備于凈菜配送公司或者相應(yīng)單位的工作場所并且保持該場所的清潔。由工作人員(工人)將不同種類的凈菜置于各個(gè)凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4的第三輸送帶44上，每一個(gè)凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4分配一種凈菜，并且使凈菜位于第三輸送帶44上的各個(gè)相鄰的分隔板441之間，也就是說，在兩相鄰的分隔板441之間定量地放置凈菜。當(dāng)按照用于例如賓館、飯店、酒家、食堂乃至住戶的訂單配菜時(shí)，工作人員便對電腦進(jìn)行操作，因?yàn)槊恳坏谌斔蛶?4上的凈菜名稱均由電腦記錄，例如當(dāng)需要將一個(gè)或以上的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4上的凈菜輸出時(shí)，則通過對電腦的操作，使相應(yīng)的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4的第三動力傳動機(jī)構(gòu)45的第三電機(jī)451工作，經(jīng)第三減速機(jī)452減速，帶動主動鏈輪軸42運(yùn)動，經(jīng)第一、第二鏈條49a、49b通過輸送帶托條442帶動第三輸送帶44運(yùn)動，第三輸送帶44的運(yùn)動程度恰好為兩相鄰的分隔板441的距離，從而使處于兩相鄰的分隔板441 之間的一份凈菜輸送給稱重盤48，由稱重傳感器47并且由稱重計(jì)數(shù)顯示器471將稱重量反饋給PLC，同時(shí)自動卸菜裝置46工作，由作用缸461的作用缸柱4611向缸體外伸出，推動稱重盤48，使稱重盤48的自由端上升，呈傾斜狀態(tài)，從而將稱重盤48內(nèi)的凈菜卸至輸送機(jī)構(gòu) 3的第二輸送帶34，如果對同一種凈菜需配供兩份，則使第三電機(jī)451工作兩次，以此類推。通常情況下，副輸送機(jī)構(gòu)3的第二動力傳動裝置35處于常態(tài)工作狀態(tài)，即第二電機(jī)351持續(xù)不停地工作，于是，由凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4輸送到第二輸送帶34上的凈菜在第二電機(jī)351的工作下，經(jīng)第二減速機(jī)352減速并帶動第二主動輥32，使第二輸送帶34工作， 將凈菜喂入卸料斗2，由卸料斗2的落料口 21卸入置于主輸送機(jī)構(gòu)1的第一輸送帶14上的籃框5內(nèi)，由第一輸送帶14輸出，經(jīng)包裝，從而完成了一個(gè)客戶訂單的配送。通過申請人的上述說明，應(yīng)當(dāng)知道，如果一個(gè)客戶訂單選擇有五種不同的凈菜，那么同時(shí)由五個(gè)凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4工作，并且將五種不同的凈菜轉(zhuǎn)移給副輸送機(jī)構(gòu)3，進(jìn)而由副輸送機(jī)構(gòu)3匯入卸料斗2，直至由卸料斗2的落料口 21卸至同一籃框5內(nèi)。當(dāng)某一凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)4的某一第三輸送帶44的相鄰分隔板441之間缺失凈菜時(shí)，則由在線作業(yè)人員及時(shí)添補(bǔ)。 綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中以原始的作業(yè)方式配菜的欠缺，達(dá)到了發(fā)明目的，并且經(jīng)本申請人在保密措施下所作的實(shí)驗(yàn)證明是切實(shí)可行的。
權(quán)利要求
1.一種自動配菜系統(tǒng)，其特征在于包括一主輸送機(jī)構(gòu)(1)；一以騰空狀態(tài)對應(yīng)于主輸送機(jī)構(gòu)(1)的上方的用于將凈菜卸至主輸送機(jī)構(gòu)(1)輸出的卸料斗O)；—組彼此的結(jié)構(gòu)相同的用于將凈菜轉(zhuǎn)移至卸料斗O)的副輸送機(jī)構(gòu)(3)，該組副輸送機(jī)構(gòu)(3)以輻射形態(tài)圍繞卸料斗(2)配置；伴隨于每一個(gè)副輸送機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置的用于將凈菜輸送至副輸送機(jī)構(gòu) (3)的一組結(jié)構(gòu)相同的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的卸料斗O)的中央具有一落料口(21)，落料口(21)與所述的主輸送機(jī)構(gòu)(1)的上方相對應(yīng)，而卸料斗O)的四周間隔固定有一組卸料斗立柱(22)，該組卸料斗立柱02)支承于地坪上，藉由卸料斗立柱02) 而使卸料斗(2)騰空于主輸送機(jī)構(gòu)(1)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的主輸送機(jī)構(gòu)(1)包括第一機(jī)架(11)、第一主動輥(12)、第一從動輥(13)、第一輸送帶(14)和第一動力傳動裝置 (15)，第一主動輥(1 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一機(jī)架(11)的一端，第一從動輥(1 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一機(jī)架(11)的另一端，第一輸送帶(14)的一端套置在第一主動輥(1 上，另一端套置在第一從動輥(1 上，第一動力傳動裝置(1 設(shè)置在第一機(jī)架(11)上，并且與第一主動輥(1 的第一軸頭(121)連接，所述的卸料斗的落料口(21)對應(yīng)于所述第一輸送帶(14)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的主輸送機(jī)構(gòu)(1)還包括有一第一托帶板(16)和一組第一托帶輥(17)，第一托帶板(16)與所述第一機(jī)架(11)固定， 一組第一托帶輥(17)以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一機(jī)架(11)上，并且對應(yīng)于所述第一托帶板(16)的下方，所述的第一輸送帶(14)的內(nèi)側(cè)與第一托帶板(16)貼觸，而外側(cè)與第一托帶輥(17)貼觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的第一動力傳動裝置(15)包括第一電機(jī)(151)和第一減速機(jī)(152)，第一電機(jī)(151)與第一減速機(jī)(15 傳動配合，并且由第一減速機(jī)(15 連同第一電機(jī)(151)伴隨于所述第一機(jī)架(11)與地坪固定，在該第一減速機(jī)(15 的末級動力輸出軸上具有一第一軸連接頭(1521)，該第一軸連接頭(1521) 與所述的第一軸頭(121)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的副輸送機(jī)構(gòu)(3)包括第二機(jī)架(31)、第二主動輥(32)、第二從動輥(33)、第二輸送帶(34)和第二動力傳動裝置 (35)，第二機(jī)架(31)對應(yīng)于所述卸料斗( 的部位，第二主動輥(3 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機(jī)架(31)的一端，第二從動輥(3 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機(jī)架(31)的另一端，第二輸送帶(34) 的一端套置在第二主動輥(3 上，另一端套置在第二從動輥(3 上，第二動力傳動裝置 (35)設(shè)置在第二機(jī)架(31)上，并且與第二主動輥(3 的第二軸頭(321)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的副輸送機(jī)構(gòu)(3)還包括有一第二托帶板(36)和一組第二托帶輥(37)，第二托帶板(36)與所述第二機(jī)架(31)固定， 一組第二托帶輥(37)以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二機(jī)架(31)上，并且對應(yīng)于所述第二托帶板(36)的下方，所述的第二輸送帶(34)的內(nèi)側(cè)與第二托帶板(36)貼觸，而外側(cè)與第二托帶輥(37)貼觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的第二動力傳動裝置(35)包括第二電機(jī)(351)和第二減速機(jī)(352)，第二電機(jī)(351)與第二減速機(jī)(35 傳動配合，并且由第二減速機(jī)(35 連同第二電機(jī)(351)伴隨于所述第二機(jī)架(31)與地坪固定，在該第二減速機(jī)(35 的末級動力輸出軸上具有一第二軸連接頭(3521)，該第二軸連接頭(3521) 與所述的第二軸頭(321)傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)(4)包括第三機(jī)架Gl)、主、從動鏈輪軸(42、們)、第三輸送帶04)、第三動力傳動裝置0 、自動卸菜裝置(46)、稱重傳感器(47)、稱重盤(48)、第一鏈條(49a)和第二鏈條09b)，第三機(jī)架Gl)對應(yīng)于所述的副輸送機(jī)構(gòu)(3)的部位，并且在該第三機(jī)架Gl)朝向副輸送機(jī)構(gòu)(3) 的一端端面上延伸固定有一擴(kuò)展架G11)，主動鏈輪軸0 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三機(jī)架Gl) 朝向副輸送機(jī)構(gòu)C3)的一端，從動鏈輪軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三機(jī)架Gl)的另一端，在主動鏈輪軸0 的一端固定有第一鏈輪G21)，另一端固定有第二鏈輪022)，在從動鏈輪軸 (43)的一端固定有第三鏈輪G31)，另一端固定有第四鏈輪032)，第一、第三鏈輪(421、 431)彼此對應(yīng)，而第二、第四鏈輪(422、43幻相互對應(yīng)，第一鏈條09a)的一端套置在第一鏈輪G21)上，另一端套置在第三鏈輪G31)上，第二鏈條的一端套置在第二鏈輪 (422)上，另一端套置在第四鏈輪(43 上，第三輸送帶04)的內(nèi)側(cè)間隔固定有一組輸送帶托條042)，各輸送帶托條042)的一端與第一鏈條(49a)固定，而各輸送帶托條(442) 的另一端與第二鏈條固定，并且在第三輸送帶G4)的外側(cè)間隔固定有一組分隔板 G41)，藉由分隔板(441)而在第三輸送帶04)上形成獨(dú)立的置菜區(qū)域，第三動力傳動裝置 (45)設(shè)在第三機(jī)架Gl)上，并且與主動鏈輪軸0 傳動連接，自動卸菜裝置G6)設(shè)在所述的擴(kuò)展架Gll)的下部，而稱重傳感器G7)設(shè)在擴(kuò)展架Gll)的上部，并且由線路與稱重計(jì)數(shù)顯示器G71)電氣連接，而稱重計(jì)數(shù)顯示器G71)固定在第三機(jī)架Gl)上，稱重盤 (48)鉸鏈連接在稱重盤座(481)上，該稱重盤08)對應(yīng)于所述自動卸菜裝置G6)的上方， 由自動卸菜裝置G6)致動，并且稱重盤08)還與所述的副輸送機(jī)構(gòu)(3)的上方相對應(yīng)，所述的稱重盤座G81)固定在稱重傳感器G7)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動配菜系統(tǒng)，其特征在于所述的第三動力傳動裝置05) 包括第三電機(jī)(451)和第三減速機(jī)052)，第三電機(jī)051)與第三減速機(jī)(45 傳動配合并且由第三減速機(jī)(45 連同第三電機(jī)G51)固定在第三機(jī)架Gl)上，第三減速機(jī)(452) 的末級動力輸出軸具有一第三軸連接頭(4521)，該第三軸連接頭0521)與所述的主動鏈輪軸02)傳動連接；所述的擴(kuò)展架Gll)由上、下支承橫臂(4111、4112)和縱臂0113)構(gòu)成，上、下支承臂(4111、4112)均與第三機(jī)架(4)朝向所述副輸送機(jī)構(gòu)(3)的一端端面固定，并且兩者保持上、下并行，縱臂G113)的上端與上支承橫臂Glll)固定，下端與下支承橫臂G112)固定，所述的稱重傳感器G7)固定在上支承橫臂Glll)上；所述的自動卸菜裝置G6)包括一作用缸(461)和一電磁閥062)，作用缸061)的缸體的下部通過作用缸座0612)與所述的下支承橫臂G112)或者與所述的縱臂G113)固定，而作用缸G61)的缸體的上部通過支座G613)與上支承橫臂Glll)固定，作用缸061)的作用缸柱G611) 與所述的稱重盤G8)的底部的背面相對應(yīng)，電磁閥(462)安裝在縱臂G113)上，與所述作用缸(461)控制連接。
全文摘要
一種自動配菜系統(tǒng)，屬于商業(yè)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。包括一主輸送機(jī)構(gòu)；一以騰空狀態(tài)對應(yīng)于主輸送機(jī)構(gòu)的上方的用于將凈菜卸至主輸送機(jī)構(gòu)輸出的卸料斗；一組彼此的結(jié)構(gòu)相同的用于將凈菜轉(zhuǎn)移至卸料斗的副輸送機(jī)構(gòu)，該組副輸送機(jī)構(gòu)以輻射形態(tài)圍繞卸料斗配置；伴隨于每一個(gè)副輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置的用于將凈菜輸送至副輸送機(jī)構(gòu)的一組結(jié)構(gòu)相同的凈菜分類輸送機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)相對于已有技術(shù)既可有效地減少人力投入，又可提高配菜效率并且還可減輕工人的勞動強(qiáng)度及配菜的差錯(cuò)幾率。
文檔編號B65G49/00GK102358498SQ201110210080
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者于洪強(qiáng), 楊粟 申請人:蘇州市天益商品配置有限公司