專利名稱：利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在沿著移動(dòng)路徑而支承有螺旋軸的螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間以及沿著移動(dòng)路徑而設(shè)置有帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)的鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的任一區(qū)間中皆能使用的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
這種利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，如專利文獻(xiàn)1中所記載，將卡合在螺旋軸上的被動(dòng)滾輪以及卡合在帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)的推進(jìn)器上的被卡合構(gòu)件這兩個(gè)設(shè)置在搬運(yùn)用載體上，由此得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是眾所周知的。而且，如專利文獻(xiàn)1中所記載，周知的這種利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，是在寬度較寬的臺(tái)車式的搬運(yùn)用載體的底部上，將所述被動(dòng)滾輪與被卡合構(gòu)件一并設(shè)置在左右橫方向上而成的結(jié)構(gòu)。作為已知的搬運(yùn)用載體，具有如下構(gòu)成。即，具備有裝載桿，具有在移動(dòng)方向上呈細(xì)長(zhǎng)的棒狀且用于能夠轉(zhuǎn)彎移動(dòng)的關(guān)節(jié)部，并且可以將側(cè)面當(dāng)作摩擦驅(qū)動(dòng)面而利用；多個(gè)臺(tái)車，支撐該裝載桿的關(guān)節(jié)部，并且，利用從前后兩臺(tái)臺(tái)車所設(shè)置的垂直支柱部的上端來(lái)支撐被搬運(yùn)物支撐臺(tái)。這種搬運(yùn)用載體可以構(gòu)成為前后兩個(gè)所述垂直支柱部在形成于平臺(tái)上的狹縫狀開口部?jī)?nèi)以上下貫通的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，以使裝載桿與支撐該裝載桿的臺(tái)車在平臺(tái)下空間內(nèi)移動(dòng)，并且使被搬運(yùn)物支撐臺(tái)在平臺(tái)上的作業(yè)空間內(nèi)移動(dòng)。于如上述的方式中被使用的搬運(yùn)用載體上，當(dāng)想要設(shè)置卡合在螺旋軸上的被動(dòng)滾輪以及卡合在帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)的推進(jìn)器上的被卡合構(gòu)件的這兩個(gè)部件時(shí)，于移動(dòng)在平臺(tái)下空間內(nèi)的臺(tái)車的下側(cè)，如專利文獻(xiàn)1所記載，雖然可以設(shè)置卡合在帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)的推進(jìn)器上的被卡合構(gòu)件，但是，對(duì)于在支撐被搬運(yùn)物支撐臺(tái)的臺(tái)車的橫側(cè)方向上支撐卡合在螺旋軸上的被動(dòng)滾輪的技術(shù)方案來(lái)說(shuō)，因?yàn)樵撆_(tái)車與整個(gè)被搬運(yùn)物支撐臺(tái)的大小相比非常小，而且是被左右一對(duì)的導(dǎo)軌所支撐的結(jié)構(gòu)，所以并不實(shí)際。并且，當(dāng)在裝載桿的橫側(cè)方向上，想要支撐所述被動(dòng)滾輪時(shí)，則不得不放棄摩擦驅(qū)動(dòng)該裝載桿。因此，可以考慮，利用移動(dòng)在平臺(tái)上的作業(yè)空間內(nèi)的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)的底部，在裝載桿的橫側(cè)方向位置上，支撐所述被動(dòng)滾輪的技術(shù)方案。但是，因?yàn)樵摫粍?dòng)滾輪不得不配置在平臺(tái)下空間內(nèi)，所以導(dǎo)致設(shè)置從被搬運(yùn)物支撐臺(tái)垂下到平臺(tái)下空間內(nèi)的被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件，并在該被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件的下端上支撐被動(dòng)滾輪。其結(jié)果，導(dǎo)致需要在平臺(tái)上設(shè)置可以使支撐被搬運(yùn)物支撐臺(tái)的前后兩個(gè)垂直支柱部與被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件通過(guò)并移動(dòng)的、寬度較寬的狹縫狀開口部，或者與為了使支撐被搬運(yùn)物支撐臺(tái)的垂直支柱部通過(guò)并移動(dòng)的狹縫狀開口部分開而另外設(shè)置為了使所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件通過(guò)并移動(dòng)的狹縫狀開口部。于這些狹縫狀開口部中，雖然允許所述垂直支柱部或被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件通過(guò)，但通常一并設(shè)有可以閉合該開口部的左右一對(duì)的橡膠板制覆蓋材，因此就整體而言，不僅平臺(tái)架設(shè)成本變得非常高，并且與以寬度較狹窄的一個(gè)狹縫狀開口部即可完成的情況相比較，平臺(tái)下空間內(nèi)與平臺(tái)上的作業(yè)空間內(nèi)之間的空氣的流通變得較活躍，因而良好地維持平臺(tái)上的作業(yè)空間內(nèi)的空氣狀態(tài)，變得較為困難。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-122422號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提出可以解決如上所述的現(xiàn)有的問(wèn)題的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置的方案。為了容易理解與后述的實(shí)施例之間的關(guān)系而附上該實(shí)施例中所使用的附圖符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，本發(fā)明所涉及的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)用載體具備有卡合在沿著螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間的移動(dòng)路徑而被支承的螺旋軸37上的被動(dòng)滾輪20a ；卡合在沿著鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的移動(dòng)路徑而被設(shè)置的帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)38的推進(jìn)器47上的被卡合構(gòu)件fe。并且，所述搬運(yùn)用載體1包括至少前后兩臺(tái)臺(tái)車5、6 ；相互地連接所述前后兩臺(tái)臺(tái)車5、6的裝載桿 4 ；分別被支撐在所述前后兩臺(tái)臺(tái)車5、6上的垂直支柱部23a、23b ；由這些前后兩個(gè)垂直支柱部23a、2!3b而被支撐的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3。其中，所述被卡合構(gòu)件5a突出設(shè)置在所述前后兩臺(tái)臺(tái)車5、6中的至少一側(cè)的臺(tái)車5的下側(cè)。在所述被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3上設(shè)有在通過(guò)所述前后兩個(gè)垂直支柱部23a、23b的前后方向的中心線上，朝下方突出設(shè)置的上側(cè)支柱部 60 ；具有從所述上側(cè)支柱部60的下端朝橫側(cè)方向延伸出的下側(cè)臂部61的被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件Ma。所述被動(dòng)滾輪20a被支撐在所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件2 的下側(cè)臂部61上，并且所述被動(dòng)滾輪20a位于所述裝載桿4的橫側(cè)方向位置的上側(cè)。根據(jù)上述本發(fā)明的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，當(dāng)使搬運(yùn)用載體驅(qū)動(dòng)移動(dòng)在螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間時(shí)，通過(guò)將該搬運(yùn)用載體的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)側(cè)的被動(dòng)滾輪卡合在沿著移動(dòng)路徑被支承并且被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺旋軸的螺旋部上，由此可以使搬運(yùn)用載體能夠以由螺旋軸的螺旋部的螺距與旋轉(zhuǎn)速度所決定的移動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。而當(dāng)使該搬運(yùn)用載體驅(qū)動(dòng)移動(dòng)在鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間時(shí)，通過(guò)由鏈條傳送機(jī)的推進(jìn)器來(lái)從后側(cè)支撐該搬運(yùn)用載體的臺(tái)車下側(cè)的被卡合構(gòu)件，由此可以使搬運(yùn)用載體能夠以鏈條傳送機(jī)的推進(jìn)器的移動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。S卩，雖然能夠使一臺(tái)搬運(yùn)用載體驅(qū)動(dòng)移動(dòng)在螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間與鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的任一區(qū)間，但根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，由于在螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間上用于將驅(qū)動(dòng)移動(dòng)搬運(yùn)用載體的被動(dòng)滾輪支撐在被搬運(yùn)物支撐臺(tái)側(cè)上的被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件，被配設(shè)于通過(guò)用以使被搬運(yùn)物支撐臺(tái)支撐在臺(tái)車側(cè)上的前后兩個(gè)垂直支柱部的前后方向的中心線上，所以當(dāng)將平臺(tái)架設(shè)成上下分開被搬運(yùn)物支撐臺(tái)所移動(dòng)的空間與所述臺(tái)車和裝載桿所移動(dòng)的空間時(shí)，可以直接利用用于使所述前后兩個(gè)垂直支柱部通過(guò)且移動(dòng)而設(shè)于所述平臺(tái)上的一個(gè)寬度狹窄的狹縫狀開口部，使所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件通過(guò)并移動(dòng)，并且與另外設(shè)置該被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件專用的狹縫狀開口部或者設(shè)置寬度較寬的狹縫狀開口部的方式相比較，不僅能夠?qū)⑵脚_(tái)的架設(shè)成本抑制較低，且與以前相同地，容易良好地維持平臺(tái)上空間的空氣環(huán)境。但是，由于被動(dòng)滾輪是配置在比連接臺(tái)車間的裝載桿更高位置上的結(jié)構(gòu)，所以在不使用螺旋軸驅(qū)動(dòng)該被動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)區(qū)間中，能夠?qū)⒀b載桿的側(cè)面作為摩擦驅(qū)動(dòng)面利用而進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)。換言之，本發(fā)明的搬運(yùn)裝置不僅能夠引進(jìn)利用螺旋軸的螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間與用鏈條傳送機(jī)的推進(jìn)器從后側(cè)支撐臺(tái)車下側(cè)的被卡合構(gòu)件的鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間，還能夠引進(jìn)使用利用裝載桿的側(cè)面的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間。另外，被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件形成為從其上側(cè)支柱部的下端朝水平橫向連接設(shè)置臂部的L字形，并且雖然在該臂部的前端下側(cè)上將被動(dòng)滾輪以垂直支軸加以支撐，并且將該被動(dòng)滾輪在螺旋軸的軸心的正上方位置上卡合至螺旋部，但在這種方式下，從搬運(yùn)用載體的臺(tái)車所處的前后方向的中心線到被動(dòng)滾輪與螺旋軸間的卡合位置為止的左右方向的隔開距離變得較大，因此當(dāng)使搬運(yùn)用載體以螺旋軸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，作用于搬運(yùn)用載體上的朝左右橫向的分力變得較大，成為妨礙順利地驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的原因。但是，當(dāng)采用使所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件Ma的下側(cè)臂部61從上側(cè)支柱部60朝斜下方傾斜，并且使所述被動(dòng)滾輪20a傾斜地支撐以使其軸心與所述下側(cè)臂部61的斜下方方向相平行的結(jié)構(gòu)時(shí)，在與螺旋軸的軸心的正上方位置相比更接近搬運(yùn)用載體的臺(tái)車所定位的前后方向的中心線的近側(cè)，可以使被動(dòng)滾輪與螺旋軸間的卡合位置不重疊。其結(jié)果，從所述中心線到被動(dòng)滾輪與螺旋軸間的卡合位置為止的左右方向的隔開距離變得較小，當(dāng)使搬運(yùn)用載體以螺旋軸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將作用于搬運(yùn)用載體的朝左右橫向的分力設(shè)為較小， 容易實(shí)現(xiàn)順利地驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。并且，與將被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件的臂部位于螺旋軸的正上方位置上的方式相比，可以將螺旋軸的位置設(shè)得較高。從而，容易實(shí)現(xiàn)在臺(tái)車或裝載桿的移動(dòng)空間的橫側(cè)方向的有限的狹窄空間內(nèi)配設(shè)螺旋軸的技術(shù)方案。另外，對(duì)于卡合在螺旋軸的螺旋部上的被動(dòng)滾輪來(lái)說(shuō)，基本上在搬運(yùn)用載體上設(shè)有一個(gè)即可，但是通過(guò)將在所述下側(cè)臂部61上支撐有被動(dòng)滾輪20a、20b的所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件MaJ4b，在通過(guò)所述前后兩個(gè)垂直支柱部23a、23b的前后方向的中心線上前后，設(shè)置成一對(duì)，從而于螺旋驅(qū)動(dòng)方式的搬運(yùn)裝置中，與現(xiàn)有的相同地，可在螺旋軸間的沒(méi)有螺桿的區(qū)間中，能夠使搬運(yùn)用載體的承載移動(dòng)變得容易。并且，如同以上說(shuō)明，所述前后兩個(gè)垂直支柱部23a、23b與所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件Ma的上側(cè)支柱部60，以上下貫通的狀態(tài)在一個(gè)狹縫狀開口部58內(nèi)移動(dòng)，所述狹縫狀開口部58設(shè)置在架設(shè)成上下分隔所述被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3的移動(dòng)空間與所述臺(tái)車5、6和裝載桿4的移動(dòng)空間的平臺(tái)上。


圖1是螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間中的搬運(yùn)裝置全體的側(cè)視圖。圖2是表示圖1的搬運(yùn)裝置中的螺旋軸與被動(dòng)滾輪的俯視圖，以及表示搬運(yùn)用載體的本體的俯視圖。圖3是搬運(yùn)用載體的部分省略側(cè)視圖。圖4A是螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間中的搬運(yùn)裝置全體的縱剖主視圖、圖4B是其主要部分的縱剖主視圖。圖5是鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間中的搬運(yùn)裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖6是圖5的主視圖。圖7是摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間中的搬運(yùn)裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖8是圖7的搬運(yùn)裝置的主要部分的縱剖前視圖。圖9是圖7的搬運(yùn)裝置的主要部分的俯視圖。主要符號(hào)說(shuō)明1為搬運(yùn)用載體，2為本體，3為被搬運(yùn)物支撐臺(tái)，4為裝載桿，4a、 4b為摩擦驅(qū)動(dòng)面，5、6為負(fù)載臺(tái)車，5a為被卡合構(gòu)件，5b為抗背向爪形器，7、8為引導(dǎo)臺(tái)車部，9、14、15為裝載桿單體，10a、10b、16a、16b,54為垂直支軸，11、12為接頭構(gòu)件，13a、13b、17a、17b為水平支軸，18,21為支撐用車輪，19,22為止動(dòng)用滾輪，20a、20b為被動(dòng)滾輪，23a、 23b為垂直支柱部，2^、24b為被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件，25為縱構(gòu)件，26、27為橫構(gòu)件，28為支撐用夾具，29、30為臂構(gòu)件，31、32為止動(dòng)用引導(dǎo)滾輪，33a、3;3b、3fe、3^為對(duì)置槽型軌道部件，33c、33d為止動(dòng)用軌道部，34為支撐用導(dǎo)軌，36為止動(dòng)用導(dǎo)軌，37為螺旋軸，38為帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)，39為摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40為螺旋軸單體，41為螺旋體，41a為螺旋槽部，42 為軸體，43a、4!3b為軸承，44為軸接頭，45為傳送機(jī)鏈條，46a、46b為傳送機(jī)鏈條的臺(tái)車，47 為推進(jìn)器，48為支撐用滾輪，49a、49b為對(duì)置槽型軌道，50為導(dǎo)軌，51為摩擦驅(qū)動(dòng)輪，52為驅(qū)動(dòng)用電機(jī)，53為固定支架，55為壓縮線圈彈簧，56為可動(dòng)支架，57為平臺(tái)，58為狹縫狀開口部，60為上側(cè)支柱部，61為下側(cè)臂部，62為安裝板，63為安裝座，64為補(bǔ)強(qiáng)板，W為被搬運(yùn)物 (汽車車體等)。
具體實(shí)施例方式于圖1至圖4中，1為搬運(yùn)用載體，其是由本體2與被支撐在該本體2上的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3所構(gòu)成。搬運(yùn)用載體1的本體2是由移動(dòng)方向上的細(xì)長(zhǎng)的裝載桿4，支撐該裝載桿4的中間前后兩處的負(fù)載臺(tái)車5、6以及被設(shè)于裝載桿4的兩端上的引導(dǎo)臺(tái)車部7、8所構(gòu)成。裝載桿4包括負(fù)載臺(tái)車5、6間的裝載桿單體9 ；可水平旋轉(zhuǎn)地被連接在該裝載桿單體9的兩端上的垂直支軸10a、10b的周圍上的接頭構(gòu)件11、12 ；在該接頭構(gòu)件11、12中， 可上下旋轉(zhuǎn)地被連接在水平支軸13a、13b的周圍上的裝載桿單體14、15 ；在該裝載桿單體 14,15中，可水平旋轉(zhuǎn)地被連接在垂直支軸16a、16b的周圍上的引導(dǎo)臺(tái)車部7、8。該裝載桿 4的左右兩側(cè)面上形成跨越兩端的引導(dǎo)臺(tái)車部7、8的前端之間的全長(zhǎng)而連續(xù)的平坦的摩擦驅(qū)動(dòng)面4a>4b0由于負(fù)載臺(tái)車5、6是，在裝載桿4的中間前后兩處的垂直支軸10a、10b的下端，可旋轉(zhuǎn)地被安裝在左右水平支軸17a、17b的周圍上的結(jié)構(gòu)，因此具備有由左右水平支軸被支撐的左右一對(duì)前后兩組的支撐用車輪18以及由垂直支軸被支撐的前后一對(duì)的止動(dòng)用滾輪 19。裝載桿4的兩端的引導(dǎo)臺(tái)車部7、8具備有由左右水平支軸被支撐的左右一對(duì)的支撐用車輪21以及由垂直支軸被支撐的前后一對(duì)的止動(dòng)用滾輪22。被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3包括由透過(guò)裝載桿4的中間前后兩處的垂直支軸10a、10b而被支撐在前后一對(duì)的負(fù)載臺(tái)車5、6上的前后一對(duì)的垂直支柱部23a、23b ；被支撐在這些兩個(gè)垂直支柱部23a、2!3b上并且與移動(dòng)方向相平行的縱構(gòu)件25 ；以及呈T字形地被支撐在該縱構(gòu)件25的前后兩端上的前后一對(duì)的朝左右橫向的橫構(gòu)件沈、27。在橫構(gòu)件沈、27上安裝有用于支撐被搬運(yùn)物(汽車車體等)W的支撐用夾具觀。并且，在前后一對(duì)的垂直支柱部23a、23b的中間高度上，突出設(shè)置有水平地突出在左右兩側(cè)上的臂構(gòu)件四、30，在這些臂構(gòu)件四、30的左右兩端上，通過(guò)左右水平支軸而支撐有止動(dòng)用引導(dǎo)滾輪31、32。如上述所構(gòu)成的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3中，在前后一對(duì)的垂直支柱部23a、2!3b的各后方位置上，從縱構(gòu)件 25朝下方突出設(shè)置有被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件Ma J4b，在這些兩個(gè)被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件Ma、Mb 的下端上，分別支撐有被動(dòng)滾輪20a、20b。進(jìn)一步詳述，如圖3及圖4B所示，被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件Ma、24b是由垂直的上側(cè)支柱部60及從該上側(cè)支柱部60的下端斜橫側(cè)朝下方傾斜的下側(cè)臂部61所構(gòu)成；于該下側(cè)臂部61的前端上，被動(dòng)滾輪20a、20b，其旋轉(zhuǎn)軸心是與下側(cè)臂部61的長(zhǎng)度方向相一致的朝向被支撐；并且被安裝在上側(cè)支柱部60的上端上的安裝板62，是通過(guò)固裝在被搬運(yùn)物支撐臺(tái) 3的縱構(gòu)件25的下側(cè)上的安裝座63中的螺栓螺帽而加以安裝的。并且，上側(cè)支柱部60與安裝板62之間的前后兩凹入角部上，前后一對(duì)的垂直補(bǔ)強(qiáng)板64以與縱構(gòu)件25相平行的方向被固定。而且，如圖4A所示，當(dāng)自前面觀察搬運(yùn)用載體1時(shí)，所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件 24a (24b)，由于其上側(cè)支柱部60是位于通過(guò)前后一對(duì)的垂直支柱部23a、2 的前后方向的中心線上，所以這些上側(cè)支柱部60與前后一對(duì)的垂直支柱部23a、2!3b相重疊而無(wú)法看見， 僅有下側(cè)臂部61從垂直支柱部23a(23b)與臂構(gòu)件四(30)之間的下側(cè)的左右兩凹入角部的一側(cè)，朝斜下方突出而可被看見，于其前端上，被支撐在所述朝向上的被動(dòng)滾輪20a、20b 位于較裝載桿4的橫側(cè)方向位置更為上側(cè)的位置上。上述構(gòu)成的搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)路徑上，架設(shè)有由轉(zhuǎn)動(dòng)自在地支撐負(fù)載臺(tái)車5、6 與裝載桿4的兩端的引導(dǎo)臺(tái)車部7、8的各支撐用車輪18、21的左右一對(duì)的對(duì)置槽型軌道部件33a、3!3b所構(gòu)成的支撐用導(dǎo)軌34。并且，在該支撐用導(dǎo)軌34的左右一對(duì)的對(duì)置槽型軌道部件33a、3!3b上，設(shè)有自左右兩側(cè)夾持負(fù)載臺(tái)車5、6與引導(dǎo)臺(tái)車部7、8的各止動(dòng)用滾輪 19,22的止動(dòng)用軌道部33c、33d。進(jìn)一步地，于搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)路徑中，架設(shè)有至少于被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3上，在支撐了被搬運(yùn)物W而加以搬運(yùn)的搬運(yùn)路徑區(qū)間內(nèi)，由被設(shè)置在被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3的前后一對(duì)的垂直支柱部23a、2!3b上的止動(dòng)用引導(dǎo)滾輪31、32可分別轉(zhuǎn)動(dòng)自在地嵌合的左右一對(duì)的對(duì)置槽型軌道部件35a、35b，加以構(gòu)成的止動(dòng)用導(dǎo)軌36。而且，搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)路徑，是構(gòu)成為由如圖1、圖2及圖4所示以螺旋軸37 而使搬運(yùn)用載體1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間、如圖5及圖6所示以帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī) 38而使搬運(yùn)用載體1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間以及如圖7至圖9所示以摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39 而使搬運(yùn)用載體1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間的組合，而得以構(gòu)成為連續(xù)循環(huán)移動(dòng)路徑，搬運(yùn)用載體1以設(shè)定于各驅(qū)動(dòng)區(qū)間內(nèi)的移動(dòng)速度而進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。構(gòu)成螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間的螺旋軸37是將所需條數(shù)的螺旋軸單體40，呈同心直線狀地連接而得以構(gòu)成。由于各螺旋軸單體40是將帶狀板呈螺旋狀地繞卷的螺旋體41，外嵌在預(yù)定長(zhǎng)度的軸體42上而呈同心狀的固定的結(jié)構(gòu)，因此，在螺旋體41的鄰接側(cè)邊之間形成有螺旋槽部41a。這些各螺旋軸單體40的軸體42的兩端是分別由軸承43a、4!3b呈同心狀而被支撐的同時(shí)，鄰接的螺旋軸單體40的軸體42彼此則是在軸承43a、4!3b之間由軸接頭44而得以連動(dòng)連接。如此構(gòu)成的螺旋軸37是沿著搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)路徑，搬運(yùn)用載體1側(cè)的被動(dòng)滾輪20a、20b是嵌合在螺旋體41的螺旋槽部41a，而得以支承的結(jié)構(gòu)，但各螺旋軸單體 40的螺旋體41的全長(zhǎng)相比軸體42的全場(chǎng)較短，各螺旋體41構(gòu)成為間隔未存在有與各螺旋體41的全長(zhǎng)略為相同長(zhǎng)度的螺桿的空間以等間隔直線排列著。并且，于該螺旋軸37中的各螺旋體41的長(zhǎng)度以及各螺旋體41之間的未存在有螺桿的空間的長(zhǎng)度形成為，與搬運(yùn)用載體1側(cè)的前后一對(duì)的被動(dòng)滾輪20a、20b之間的間隔略為相等。當(dāng)然，雖省略了圖示，但螺旋軸37在其一端或中間位置上，被連動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)用電機(jī)上，并以預(yù)定的圓周速度在預(yù)定的方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)上述構(gòu)成的螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間，通過(guò)在搬運(yùn)用載體1的前側(cè)的被動(dòng)滾輪20a在嵌合于螺旋體41的螺旋槽部41a內(nèi)的狀態(tài)下的螺旋軸37的旋轉(zhuǎn)，螺旋體41通過(guò)該被動(dòng)滾輪 20a而施加前進(jìn)方向的推力至搬運(yùn)用載體1的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3上，結(jié)果，搬運(yùn)用載體1被支撐用導(dǎo)軌34與止動(dòng)用導(dǎo)軌36引導(dǎo)而以預(yù)定速度前移。并且，當(dāng)前側(cè)的被動(dòng)滾輪20a從一個(gè)螺旋體41的螺旋槽部41a的前端被送出時(shí)，同時(shí)地，后側(cè)的被動(dòng)滾輪20b被拉進(jìn)至該螺旋體41的螺旋槽部41a的后端。并且，當(dāng)該后側(cè)的被動(dòng)滾輪20b從該螺旋體41的螺旋槽部41a的前端被送出時(shí)，移動(dòng)在與下一個(gè)螺旋體41之間的未存在有螺桿的空間內(nèi)的前側(cè)的被動(dòng)滾輪20a同時(shí)被拉進(jìn)至下一個(gè)螺旋體41的螺旋槽部41a的后端。如此一來(lái)，搬運(yùn)用載體1可無(wú)休止地連續(xù)前進(jìn)移動(dòng)在螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間。被支承在螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間的螺旋軸37是如上所述構(gòu)成時(shí)，由于搬運(yùn)用載體1側(cè)的前后一對(duì)的被動(dòng)滾輪20a、20b跨越在移動(dòng)方向上相鄰接的兩個(gè)螺旋體41的螺旋槽部41a而不會(huì)同時(shí)地嵌合，所以通過(guò)組合螺旋槽部41a的螺距的相異的即送入速度相異的螺旋軸單體40，能夠在一個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間內(nèi)改變搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)速度。并且，可以將構(gòu)成螺旋軸單體40的螺旋體41的全長(zhǎng)設(shè)為與搬運(yùn)用載體1側(cè)的前后一對(duì)的被動(dòng)滾輪20a、20b之間的間隔相比更長(zhǎng)，由此前后一對(duì)的被動(dòng)滾輪20a、20b從一個(gè)螺旋體41同時(shí)承受推力；當(dāng)在一個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間內(nèi)沒(méi)有使搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)速度變化的需要時(shí)，還可以構(gòu)成為前后一對(duì)的被動(dòng)滾輪20a、20b跨越在移動(dòng)方向上相鄰接的前后兩個(gè)螺旋體41之間而從這些前后兩個(gè)螺旋體41同時(shí)承受推力。進(jìn)一步地，當(dāng)一個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間的全長(zhǎng)是比較短而可以由一個(gè)連續(xù)的螺旋體41構(gòu)成時(shí)，可以對(duì)于一個(gè)搬運(yùn)用載體1，設(shè)置一個(gè)被動(dòng)滾輪。并且，如圖4A所示，螺旋軸37是當(dāng)從前面觀察搬運(yùn)用載體1時(shí)，在垂直支柱部 23a、23b與臂構(gòu)件四、30之間的下側(cè)的左右兩凹入角部的一側(cè)的空間內(nèi)，接近至所述臂構(gòu)件四、30與裝載桿4的狀態(tài)下被支承。并且，此時(shí)如圖4B所示，可以將螺旋軸37配置成如下搬運(yùn)用載體1側(cè)的被動(dòng)滾輪20a、20b的軸心延長(zhǎng)線并非與螺旋軸37的軸心相交差，而是被動(dòng)滾輪20a、20b的軸心延長(zhǎng)線相對(duì)于螺旋軸37的軸心稍微向螺旋軸37的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移位。像這樣構(gòu)成時(shí)，在螺旋槽部41a的兩側(cè)邊內(nèi)，當(dāng)從被動(dòng)滾輪20a、20b的軸心方向觀察被動(dòng)滾輪20a、20b的押出側(cè)的側(cè)邊與被動(dòng)滾輪20a、20b的周面之間的線接觸位置時(shí)，可以與螺旋軸37的軸心在一條直線上。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成乃是因?yàn)椋€接觸在被動(dòng)滾輪20a、20b的周面上的螺旋軸37的螺旋槽部41a的側(cè)邊的移動(dòng)方向是與被動(dòng)滾輪20a、20b的周方向相平行，所以得以減輕于兩者之間的摩擦，并且能夠抑制螺旋軸37的螺旋槽部41a的側(cè)邊或被動(dòng)滾輪20a、20b的周面的磨耗。構(gòu)成搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)路徑中的鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)38是如圖5及圖6所示，由傳送機(jī)鏈條45與導(dǎo)軌50所構(gòu)成的眾所周知的結(jié)構(gòu)。由于傳送機(jī)鏈條 45是為了至少能夠移動(dòng)在水平彎曲路徑部，而由將中心結(jié)合件與上下一對(duì)的側(cè)邊結(jié)合件以垂直銷連接而被構(gòu)成的鏈條本體、被安裝在位于該鏈條本體的長(zhǎng)度方向每隔適當(dāng)間隔的位置上的前后一對(duì)的中心結(jié)合件上的前后一對(duì)的臺(tái)車46a、46b所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，所以從這些前后一對(duì)的臺(tái)車46a、46b之間的上側(cè)結(jié)合件突出設(shè)置有推進(jìn)器47。導(dǎo)軌50是由支撐導(dǎo)引在所述臺(tái)車46a、46b的下端，并以水平支軸被支撐的左右一對(duì)的支撐用滾輪48的左右一對(duì)的對(duì)置槽型軌道49a、49b所構(gòu)成。而且，在搬運(yùn)用載體1的本體2的前側(cè)負(fù)載臺(tái)車5的下側(cè)， 設(shè)有由所述推進(jìn)器47而被支撐的前側(cè)的被卡合構(gòu)件fe ；位于所述推進(jìn)器47的后側(cè)以阻止該前側(cè)負(fù)載臺(tái)車5從推進(jìn)器47往后方分開移動(dòng)的抗背向爪形器恥。由于這些被卡合構(gòu)件fe與抗背向爪形器恥是眾所周知的結(jié)構(gòu)，所以如圖5所示，由于是只能夠從前后夾持推進(jìn)器47的作用狀態(tài)朝著對(duì)方傾斜擺動(dòng)地被支撐的結(jié)構(gòu)，所以自后方逐漸接近移動(dòng)過(guò)來(lái)的推進(jìn)器47先將抗背向爪形器恥推倒，進(jìn)而可以進(jìn)入該抗背向爪形器恥與被卡合構(gòu)件fe 之間。上述的傳送機(jī)鏈條45在推進(jìn)器47在鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間中的搬運(yùn)用載體1側(cè)的負(fù)載臺(tái)車5、6的正下方位置能夠呈直線狀地移動(dòng)，而由所述導(dǎo)軌50被支撐的同時(shí)，被掛設(shè)在如眾所周知地由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪與空轉(zhuǎn)齒輪之間，并驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器47以設(shè)定速度在預(yù)定的方向上移動(dòng)。而且，送入至該鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的搬運(yùn)用載體1的前側(cè)的負(fù)載臺(tái)車5的被卡合構(gòu)件5a，由從后方自動(dòng)地嵌合于該被卡合構(gòu)件fe與后側(cè)的抗背向爪形器恥之間而移動(dòng)的推進(jìn)器47從后側(cè)支撐而被驅(qū)動(dòng)，據(jù)此，該搬運(yùn)用載體1與傳送機(jī)鏈條45以相同速度前進(jìn)移動(dòng)。并且，于鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的后端，在傳送機(jī)鏈條45的水平彎曲路徑部中，推進(jìn)器47通過(guò)往橫側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而從搬運(yùn)用載體1側(cè)的被卡合構(gòu)件fe與后側(cè)的抗背向爪形器恥之間自動(dòng)地脫離，由此，搬運(yùn)用載體1停止在大致固定位置上，但是還可以將該暫時(shí)停止的搬運(yùn)用載體1構(gòu)成為，由突出設(shè)置至后側(cè)的負(fù)載臺(tái)車6的下側(cè)的第二被卡合構(gòu)件被后續(xù)的推進(jìn)器47 從后側(cè)支撐而被驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使搬運(yùn)用載體1自鏈條傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)間送出。如圖7至圖9所示，摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39在搬運(yùn)用載體1的本體2的裝載桿4的左右兩側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)面4a、4b的單側(cè)，例如具備有設(shè)有壓接在摩擦驅(qū)動(dòng)面如的摩擦驅(qū)動(dòng)輪51以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該摩擦驅(qū)動(dòng)輪51的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)52。并且構(gòu)成為摩擦驅(qū)動(dòng)輪 51與驅(qū)動(dòng)用電機(jī)52相對(duì)于固定支架53而水平旋轉(zhuǎn)地被支撐在垂直支軸M的周圍上的同時(shí)，支撐于根據(jù)被安裝在與固定支架53之間的壓縮線圈彈簧55而被推向于接近裝載桿4 的摩擦驅(qū)動(dòng)面如的方向的可動(dòng)支架56上，并且摩擦驅(qū)動(dòng)輪51壓接在裝載桿4的摩擦驅(qū)動(dòng)面如上而得以構(gòu)成。并且，于摩擦驅(qū)動(dòng)輪51之間，還可以設(shè)置具備有夾持裝載桿4的支撐滾輪(backup roller)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39雖然被配設(shè)在摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間內(nèi)的移動(dòng)路徑方向每隔適當(dāng)間隔的位置上，但如眾所周知，可以僅在摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間的入口與出口中配設(shè)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 39，于摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間內(nèi)，多臺(tái)搬運(yùn)用載體1以前后抵接推擠的狀態(tài)且以一定速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)； 還可以每隔比裝載桿4的全長(zhǎng)較短的等間隔配設(shè)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39，以使各搬運(yùn)用載體1保持一定間隔的同時(shí)以一定速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。另外，螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間、鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間及擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間是可以以任意順序適當(dāng)組合而配置，構(gòu)成搬運(yùn)用載體1的循環(huán)移動(dòng)路徑，但是當(dāng)不能使從上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)區(qū)間被送出的搬運(yùn)用載體1順利且確實(shí)地?fù)Q成下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)區(qū)間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(螺旋軸37、帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)38、摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39等)時(shí)，或者需要在預(yù)定的時(shí)機(jī)換成下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)區(qū)間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，還可以并用適當(dāng)?shù)乃腿霗C(jī)構(gòu)。并且，在本發(fā)明的搬運(yùn)裝置中，雖然利用裝載桿4將搬運(yùn)用載體1以摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 39來(lái)摩擦驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間并不是必要的結(jié)構(gòu)，但是于螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間中被利用的被動(dòng)滾輪20a、20b由于被配設(shè)在裝載桿4的橫向位置的上方，所以如上述實(shí)施例所示，也可以組合利用裝載桿4將搬運(yùn)用載體1以摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39來(lái)摩擦驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間。并且，由于將于螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間被利用的被動(dòng)滾輪20a、20b被支撐在下端上的被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件，并不是自被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3的中心線遠(yuǎn)離橫側(cè)方向位置而朝下方突出設(shè)置的結(jié)構(gòu)，所以如各圖所示，搬運(yùn)用載體1的本體2與被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3之間，以相比止動(dòng)用引導(dǎo)滾輪31、32更為上側(cè)的高度，設(shè)置平臺(tái)57。并于該平臺(tái)57上，將沿著搬運(yùn)用載體1的移動(dòng)路徑而形成的狹
9縫狀開口部58構(gòu)成為連接搬運(yùn)用載體1的本體2與被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3的垂直支柱部23a、 23b以及被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件24a、24b的上側(cè)支柱部60以上下方向被貫通的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)。 并且搬運(yùn)用載體1的本體2可以構(gòu)成為在平臺(tái)下空間內(nèi)移動(dòng)，被搬運(yùn)物支撐臺(tái)3則在平臺(tái)上的作業(yè)空間內(nèi)移動(dòng)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，可以適宜地組合可改變搬運(yùn)螺距的螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間、耐熱性優(yōu)異的鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間、適合高速移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)區(qū)間等，由此能夠應(yīng)用在汽車車體的涂裝干燥作業(yè)線上。
權(quán)利要求
1.一種利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)用載體(1)具備有被動(dòng)滾輪OOa)，卡合在沿著螺旋驅(qū)動(dòng)區(qū)間的移動(dòng)路徑而被支承的螺旋軸(37)上；被卡合構(gòu)件( )，卡合在沿著鏈條驅(qū)動(dòng)區(qū)間的移動(dòng)路徑而被設(shè)置的帶推進(jìn)器的鏈條傳送機(jī)(38)的推進(jìn)器07)上，并且，所述搬運(yùn)用載體(1)包括至少前后兩臺(tái)臺(tái)車(5、6)；相互連接所述前后兩臺(tái)臺(tái)車(5、6)的裝載桿；分別被支撐在所述前后兩臺(tái)臺(tái)車(5、6)上的垂直支柱部(23a、 23b)；由這些前后兩個(gè)垂直支柱部(23a、23b)而被支撐的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)(3)，其中，所述被卡合構(gòu)件(5a)突出設(shè)置在所述前后兩臺(tái)臺(tái)車(5、6)中的至少一側(cè)的臺(tái)車(5) 的下側(cè)，在所述被搬運(yùn)物支撐臺(tái)(3)上設(shè)有在通過(guò)所述前后兩個(gè)垂直支柱部03a、2;3b)的前后方向的中心線上朝下方突出設(shè)置的上側(cè)支柱部(60)；具有從所述上側(cè)支柱部(60)的下端向橫側(cè)方向延伸出的下側(cè)臂部(61)的被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件0 ),所述被動(dòng)滾輪(20a)被支撐在所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件(Ma)的下側(cè)臂部(61)上，并且所述被動(dòng)滾輪(20a)位于所述裝載桿的橫側(cè)方向位置的上側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，其中，所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件 (24a)的下側(cè)臂部(61)從上側(cè)支柱部(60)朝斜下方傾斜，所述被動(dòng)滾輪(20a)被支撐為其軸心與所述下側(cè)臂部(61)的斜下方方向相平行地傾斜。
3.如權(quán)利要求1所述的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，其中，被支撐在所述下側(cè)臂部 (61)的被動(dòng)滾輪(20a、20b)的所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件(Ma、Mb)在通過(guò)所述前后兩個(gè)垂直支柱部Q3a、2;3b)的前后方向的中心線上，前后設(shè)置一對(duì)。
4.如權(quán)利要求1所述的利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，其中，所述前后兩個(gè)垂直支柱部 (23a、23b)及所述被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件(Ma)的上側(cè)支柱部(60)，以上下貫通的狀態(tài)在一個(gè)狹縫狀開口部(58)內(nèi)移動(dòng)，所述狹縫狀開口部(58)設(shè)置在架設(shè)成上下分隔所述被搬運(yùn)物支撐臺(tái)(3)的移動(dòng)空間與所述臺(tái)車(5、6)和所述裝載桿的移動(dòng)空間的平臺(tái)(57)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用搬運(yùn)用載體的搬運(yùn)裝置，具備有卡合在螺旋軸(37)上的被動(dòng)滾輪(20a)；以及卡合在鏈條傳送機(jī)(38)的推進(jìn)器(47)上的被卡合構(gòu)件(5a)。所述被卡合構(gòu)件(5a)被突出設(shè)置在搬運(yùn)用載體(1)的前后兩臺(tái)車(5、6)中的至少一方的下側(cè)。通過(guò)垂直支柱部(23a、23b)被支撐在兩個(gè)臺(tái)車(5、6)上的被搬運(yùn)物支撐臺(tái)(3)上設(shè)有在通過(guò)所述垂直支柱部的前后方向的中心線上朝下方突出設(shè)置的上側(cè)支柱部(60)；由下側(cè)臂部(61)所構(gòu)成的被動(dòng)滾輪支撐構(gòu)件(24a)?？ê显诼菪?qū)動(dòng)區(qū)間的螺旋軸(37)上的被動(dòng)滾輪(20a)，在下側(cè)臂部(61)上，被支撐在比連接前后兩臺(tái)車(5、6)的裝載桿(4)的橫側(cè)方向位置更為上側(cè)的位置上。
文檔編號(hào)B65G69/22GK102372168SQ20111021343
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者井場(chǎng)敏之, 西原重善 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福