專利名稱：具有翻轉(zhuǎn)裝置的上料架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有翻轉(zhuǎn)裝置的上料架。
背景技術(shù)：
目前產(chǎn)線上的料架一般是將放置于料箱中的物件從遠(yuǎn)處傳送至操作員旁以供操作員進(jìn)行操作。但是一般料箱處于水平狀態(tài)，操作員需要抬高手臂來操作料箱中的物件，且在操作員操作完料箱中的物件后，用戶需要將該料箱從該料架上拿下，以便下一放置有物件的料箱傳送至操作員旁。如此就給操作員增加不必要的操作，影響了操作員的工作效率
發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種料架，可減少操作員的不必要的操作。一種上料架，該上料架包括一底座，該底座包括一主支架及一輔支架，該上料架還包括一傳送裝置，該傳送裝置設(shè)置于該主支架的頂部，其用于傳送料箱；一翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于該輔支架上，且與該傳送裝置的一端相對，該翻轉(zhuǎn)裝置包括一翻轉(zhuǎn)板及一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，該翻轉(zhuǎn)板鉸接于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離該傳送裝置的一端上凸出有一限位件，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定設(shè)置于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)；一感測裝置，該感測裝置包括一料箱感測器和一電控板，該料箱感測器用于感測該翻轉(zhuǎn)板上是否有料箱，該電控板與該料箱感測器電連接；當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱時(shí)，或當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱及該感測裝置包括的一產(chǎn)品感測器感測該料箱中有物料時(shí)，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第一方向轉(zhuǎn)動，使得該料箱傾斜且被該限位件限位于該翻轉(zhuǎn)板上；該電控板還響應(yīng)用戶的操作或者當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱及該產(chǎn)品感測器感測該料箱中無物料時(shí)，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第二方向轉(zhuǎn)動，使得該料箱在自身重力作用下滑落。通過該料箱感測器或者該料箱感測器及該產(chǎn)品感測器，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第一方向轉(zhuǎn)動，使得該料箱傾斜且被該限位件限位于該翻轉(zhuǎn)板上或者控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第二方向轉(zhuǎn)動，使得該料箱在自身重力作用下滑落。從而減少操作員的不必要的操作。


圖I是本發(fā)明第一實(shí)施方式中料架的立體組裝圖。圖2是圖I的料架的另一視角的立體組裝圖，該料架省略了回收裝置、料箱及物料。圖3是圖I的料架的正視圖，該料架省略了回收裝置、料箱及物料。圖4是圖I中料架的俯視圖，該料架省略了回收裝置、料箱及物料。圖5是圖I中料架的翻轉(zhuǎn)裝置處于向上傾斜狀態(tài)的立體組裝圖。圖6是圖I中料架的翻轉(zhuǎn)裝置處于向下傾斜狀態(tài)的立體組裝圖。
圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式中料架的立體組裝圖。圖8是本發(fā)明第三實(shí)施方式中料架的立體組裝圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種上料架，該上料架包括一底座，該底座包括一主支架及一輔支架，其特征在于 該上料架還包括 一傳送裝置，該傳送裝置設(shè)置于該主支架的頂部，其用于傳送料箱； 一翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于該輔支架上，且與該傳送裝置的一端相對，該翻轉(zhuǎn)裝置包括一翻轉(zhuǎn)板及一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，該翻轉(zhuǎn)板鉸接于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離該傳送裝置的一端上凸出有一限位件，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定設(shè)置于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)； 一感測裝置，該感測裝置包括一料箱感測器和一電控板，該料箱感測器用于感測該翻轉(zhuǎn)板上是否有料箱，該電控板與該料箱感測器電連接； 當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱時(shí)，或當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱及該感測裝置包括的一產(chǎn)品感測器感測該料箱中有物料時(shí)，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第一方向轉(zhuǎn)動，使得該料箱傾斜且被該限位件限位于該翻轉(zhuǎn)板上；該電控板還響應(yīng)用戶的操作或者當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱及該產(chǎn)品感測器感測該料箱中無物料時(shí)，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第二方向轉(zhuǎn)動，使得該料箱在自身重力作用下滑落。
2.如權(quán)利要求I所述的上料架，其特征在于該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件至少包括一氣缸，該氣缸缸體固定安裝于該輔支架上，該氣缸的活塞桿固定安裝于該翻轉(zhuǎn)板上，在初始狀態(tài)下，該氣缸的活塞桿處于行程中的一預(yù)訂位置，當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱時(shí)，該電控板驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該第一氣缸活塞桿縮回，該翻轉(zhuǎn)板受到拉力向上翻轉(zhuǎn)一定角度呈傾斜狀，該電控板還響應(yīng)用戶的操作驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該第一氣缸和該第二氣缸活塞桿向外伸出，該翻轉(zhuǎn)板受到推力沿第二方向轉(zhuǎn)動呈傾斜狀。
3.如權(quán)利要求2所述的上料架，其特征在于當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上無料箱時(shí)，該電控板驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該氣缸活塞桿回縮，該翻轉(zhuǎn)板受到拉力沿第一方向轉(zhuǎn)動直至該氣缸活塞桿處于該預(yù)訂位置回復(fù)水平狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的上料架，其特征在于該電控板還響應(yīng)用戶的操作驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該氣缸活塞桿回縮，該翻轉(zhuǎn)板受到拉力沿第一方向轉(zhuǎn)動回復(fù)水平狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求I所述的上料架，其特征在于該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件至少包括一第一氣缸及一第二氣缸，該第一氣缸與該第二氣缸固定連接，該第一氣缸的活塞桿固定安裝于該輔支架上，該第二氣缸的活塞桿固定安裝于該翻轉(zhuǎn)板上，當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱時(shí)，該電控板驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該第一氣缸活塞桿縮回，該翻轉(zhuǎn)板受到拉力沿第一方向轉(zhuǎn)動，該電控板還響應(yīng)用戶的操作驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該第一氣缸和該第二氣缸活塞桿向外伸出，該翻轉(zhuǎn)板受到推力沿第二方向轉(zhuǎn)動呈傾斜狀。
6.如權(quán)利要求5所述的上料架，其特征在于當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上無料箱時(shí)，該電控板驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該第二氣缸活塞桿回縮，該翻轉(zhuǎn)板受到拉力沿第一方向轉(zhuǎn)動回復(fù)水平狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求5所述的上料架，其特征在于該電控板還響應(yīng)用戶的操作驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，使得該第二氣缸活塞桿回縮，該翻轉(zhuǎn)板受到拉力沿第一方向轉(zhuǎn)動回復(fù)水平狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求I所述的上料架，其特征在于該上料架還包括一阻擋裝置，該阻擋裝置包括一阻擋驅(qū)動件及一阻擋塊，該阻擋驅(qū)動件固定安裝于該主支架上，該阻擋塊固定設(shè)置于該阻擋驅(qū)動件上，該感測單元還包括一水平感測器，該水平感測器用于感測該翻轉(zhuǎn)板是否處于水平狀態(tài)，當(dāng)該料箱感測器感測該翻轉(zhuǎn)板上無料箱，且該水平感測器感測該翻轉(zhuǎn)板處于水平狀態(tài)時(shí)，該電控板驅(qū)動該阻擋驅(qū)動件，使得該阻擋塊上升。
9.如權(quán)利要求8所述的上料架，其特征在于該阻擋驅(qū)動件為一氣缸，該氣缸固定安裝于該主支架上，該阻擋塊固定安裝于該氣缸活塞桿的另一端，當(dāng)該料箱感測器感測該翻轉(zhuǎn)板上無料箱，該水平感測器感測該翻轉(zhuǎn)板處于水平狀態(tài)時(shí)，該電控板驅(qū)動該阻擋驅(qū)動件，使該氣缸活塞桿向外伸出，該阻擋件上升。
10.如權(quán)利要求9所述的上料架，其特征在于當(dāng)該料箱感測器感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱時(shí)，該電控板驅(qū)動該阻擋驅(qū)動件，使該氣缸活塞桿縮回至該氣缸中，該阻擋件下降。
全文摘要
一種上料架包括一底座包括一輔支架；一傳送裝置用于傳送料箱；一翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)裝置包括一翻轉(zhuǎn)板及一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，該翻轉(zhuǎn)板鉸接于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)板上凸出有一限位件，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定設(shè)置于該輔支架上，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)；一料箱感測器和一電控板，該料箱感測器用于感測該翻轉(zhuǎn)板上是否有料箱；當(dāng)感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱時(shí)，或感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱及該料箱中有物料時(shí)，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第一方向轉(zhuǎn)動；該電控板還響應(yīng)用戶的操作或者當(dāng)感測到該翻轉(zhuǎn)板上有料箱及該料箱中無物料時(shí)，該電控板控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)板沿第二方向轉(zhuǎn)動。從而減少操作員不必要的操作。
文檔編號B65G47/04GK102935935SQ201110234329
公開日2013年2月20日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者張殿輝, 岳盛君, 鄧興智, 劉智賓 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司