專利名稱：一種組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種組裝機(jī)，特別是組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會生活水平的提高，輸液作為一種重要治療方式更加廣泛地應(yīng)用于臨床病例中。輸液是由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在IOOml以上)注射液，輸液過程中通過輸液器調(diào)整注射液滴速，持續(xù)而穩(wěn)定地進(jìn)入靜脈，以補(bǔ)充體液、電解質(zhì)或提供營養(yǎng)物質(zhì)。顯然，輸液器在整個輸液過程中起到尤為重要的作用。但是，不潔的輸液器不僅會使藥物的藥效減弱，更可能導(dǎo)致交叉感染，極大的損害了病人的健康?？梢钥闯觯ＷC輸液器的潔凈具有很重要的意義。在醫(yī)療輸液行業(yè)中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。輸液時不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要拆開包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。其中導(dǎo)管是輸液器中重要一個組成部分，由于導(dǎo)管為柔性的。在組裝過程中顯得不甚方便。現(xiàn)有的輸液器組裝通常是操作者手工進(jìn)行組裝的，特別是導(dǎo)管。由于其具有柔性，普通的輸送裝置無法對其進(jìn)行有序輸送?？梢钥闯觯瑢?dǎo)管只能依靠人工進(jìn)行取拿，使得輸液器的裝配效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種導(dǎo)管輸送效率高、輸送順暢的且能保證導(dǎo)管有序輸送的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置， 該裝置包括一個機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架下部設(shè)有用于儲存導(dǎo)管的料槽，所述料槽上方設(shè)有通過吸取方式能吸附導(dǎo)管的吸料機(jī)構(gòu)，所述的吸附件和料槽或吸附件或料槽處設(shè)有驅(qū)動件，上述的驅(qū)動件能驅(qū)動料槽和吸附件同時相向移動或驅(qū)動料槽相對于吸附件移動或驅(qū)動吸附件相對于料槽移動。吸料機(jī)構(gòu)與一驅(qū)動件相連且驅(qū)動件能驅(qū)動吸料機(jī)構(gòu)相對于料槽上下移動。本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置用于有序的輸送導(dǎo)管，也就是說，將導(dǎo)管有序排列的輸送至特定區(qū)域。具體而言，本輸送裝置通過驅(qū)動件驅(qū)動吸料機(jī)構(gòu)下移至料槽處，吸料機(jī)構(gòu)將位于料槽中的導(dǎo)管吸附。然后驅(qū)動件再將吸料機(jī)構(gòu)提升，將導(dǎo)管輸送至組裝機(jī)的下道工序處。驅(qū)動件驅(qū)動吸料機(jī)構(gòu)上下移動一次后完成一次輸送導(dǎo)管。驅(qū)動件往復(fù)的驅(qū)動吸料機(jī)構(gòu)動作就能實現(xiàn)有序的對導(dǎo)管進(jìn)行輸送。當(dāng)然，根據(jù)驅(qū)動件設(shè)置的情況，也可以是驅(qū)動件驅(qū)動料槽和吸附件同時移動?；蛘唑?qū)動料槽相對于吸附件移動。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的吸料機(jī)構(gòu)包括相互連接的支架一和支架二，所述的驅(qū)動件包括固連在機(jī)架上的驅(qū)動氣缸一和固連在支架一上的驅(qū)動氣缸二，驅(qū)動氣缸一的活塞桿呈水平設(shè)置且與支架一相連，驅(qū)動氣缸二的活塞桿呈豎直設(shè)置且與支架二相連。顯然，驅(qū)動氣缸一驅(qū)動支架二和支架一同時前后移動，驅(qū)動氣缸二驅(qū)動支架二相對于支架一上下移動。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的支架一上具有能使支架二相對于支架一沿豎直方向移動的豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。通過豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)使得支架二能相對于支架一順暢的上下移動。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架二上的導(dǎo)向桿一和固連在支架一上的導(dǎo)向筒一，導(dǎo)向筒一套在導(dǎo)向桿一上。在導(dǎo)向筒一內(nèi)設(shè)有直線軸承，通過直線軸承使導(dǎo)向桿一順暢的移動。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的機(jī)架上具有能使支架一相對于機(jī)架沿水平方向移動的橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。通過橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)使得支架一能順暢的前后移動。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架一上的導(dǎo)向桿二和固連在機(jī)架上的導(dǎo)向筒二，導(dǎo)向筒二套在導(dǎo)向桿二上。在導(dǎo)向筒二內(nèi)設(shè)有直線軸承，通過直線軸承使導(dǎo)向桿二順暢的移動。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的吸料機(jī)構(gòu)為若干橫向均勻排列在支架二上的吸附桿，吸附桿的內(nèi)端與氣泵連通，吸附桿外端具有與導(dǎo)管側(cè)部相匹配的弧形槽，且在弧形槽處具有吸孔。由于弧形槽與導(dǎo)管側(cè)部相匹配，當(dāng)氣泵動作時能穩(wěn)定的吸附導(dǎo)管。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的吸附桿包括座體和桿體，座體與連板固連，桿體與上述的氣泵相連接且弧形槽位于桿體外端，所述的桿體上端部分穿過座體且在桿體上套有彈簧，在彈簧的彈力作用下桿體具有下移趨勢。桿體下移至接觸導(dǎo)管時，在彈簧的作用下具有緩沖。避免將導(dǎo)管過渡擠壓。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的支架一上還設(shè)有用于梳理導(dǎo)管的分離機(jī)構(gòu)。通過該分離機(jī)構(gòu)使得導(dǎo)管在輸送過程中不會糾結(jié)在一起。在上述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中，所述的分離機(jī)構(gòu)為固連在支架一上的梳理氣缸和固連在梳理氣缸活塞桿上的梳架，梳架位于料槽上部且梳架由于梳理氣缸活塞桿固連的連桿和沿連桿軸向均勻分布的若干梳齒組成。在梳理氣缸的驅(qū)動下若干梳齒對導(dǎo)管進(jìn)行梳理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置通過驅(qū)動氣缸一和驅(qū)動氣缸二能有序的對導(dǎo)管進(jìn)行輸送，因此，它的工作穩(wěn)定性高、導(dǎo)管輸送效率高。同時，本裝置上的梳理機(jī)構(gòu)還能有效的避免導(dǎo)管相互糾結(jié)在一起，使得導(dǎo)管輸送的自動化程度提高。另外，每次吸附導(dǎo)管時每跟吸附桿均會相對于上次吸附的位置微量左右移動，這樣使得處于每根吸附桿每次都能吸附一根導(dǎo)管。


圖1是本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中支架一與支架二處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置中支架一與支架二處另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)架；2、料槽；3、支架一 ；4、支架二 ；5、驅(qū)動氣缸一 ；6、驅(qū)動氣缸二 ；7、導(dǎo)向桿一 ；8、導(dǎo)向筒一 ；9、導(dǎo)向桿二 ；10、導(dǎo)向筒二 ；11、座體；12、桿體；13、梳理氣缸；14、梳架；15、弧形槽；16、彈簧。
具體實施例方式如圖1所示，本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置用于有序輸送導(dǎo)管。也就是說，將導(dǎo)管有序排列的輸送至組裝機(jī)上。如圖1和圖2所示，本裝置包括一個機(jī)架1，機(jī)架1下部設(shè)有用于儲存導(dǎo)管的料槽 2，料槽2上方設(shè)有通過吸取方式能吸附導(dǎo)管的吸料機(jī)構(gòu)和與吸料機(jī)構(gòu)相連的驅(qū)動件。如圖3和圖4所示，吸料機(jī)構(gòu)包括相互連接的支架一 3和支架二 4，驅(qū)動件包括固連在機(jī)架1上的驅(qū)動氣缸一 5和固連在支架一上的驅(qū)動氣缸二 6，驅(qū)動氣缸一 5的活塞桿呈水平設(shè)置且與支架一 3相連，驅(qū)動氣缸二 6的活塞桿呈豎直設(shè)置且與支架二 4相連。支架一 3上具有能使支架二 4相對于支架一 3沿豎直方向移動的豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。 本實施例中，豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架二 4上的導(dǎo)向桿一 7和固連在支架一上的導(dǎo)向筒一 10，導(dǎo)向筒一 10套在導(dǎo)向桿一 7上，且在導(dǎo)向筒一 10內(nèi)設(shè)有直線軸承。機(jī)架1上具有能使支架一 3相對于機(jī)架1沿水平方向移動的橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。本實施例中，橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架一 3上的導(dǎo)向桿二 9和固連在機(jī)架1上的導(dǎo)向筒二 10， 導(dǎo)向筒二 10套在導(dǎo)向桿二 9上，且在導(dǎo)向筒二 10內(nèi)設(shè)有直線軸承。吸料機(jī)構(gòu)為若干橫向均勻排列在支架二 4上的吸附桿，吸附桿的內(nèi)端與氣泵連通，吸附桿外端具有與導(dǎo)管側(cè)部相匹配的弧形槽15，且在弧形槽處具有吸孔。本實施例中， 吸附桿均連接于一連板上，連板與步進(jìn)電機(jī)相連且當(dāng)支架二往復(fù)上下移動一次步進(jìn)電機(jī)能控制連板相對于支架二沿其左右方向微量移動一次。吸附桿包括座體11和桿體12，座體11與連板固連，桿體12與上述的氣泵相連接且弧形槽15位于桿體12外端，所述的桿體12上端部分穿過座體11且在桿體12上套有彈簧16，在彈簧16的彈力作用下桿體具有下移趨勢。本輸送裝置通過控制器有序的控制驅(qū)動氣缸一 5和驅(qū)動氣缸二 6和氣泵動作。也就是說，驅(qū)動氣缸二 6驅(qū)動吸料機(jī)構(gòu)下移至料槽2處，此時氣泵動作通過氣泵使得吸料機(jī)構(gòu)將位于料槽2中的導(dǎo)管吸附。然后驅(qū)動氣缸二 6帶動支架一 3上移，接著驅(qū)動氣缸一 5帶動支架一 3前移至組裝機(jī)的下道工序處，待導(dǎo)管被下道工序取走后驅(qū)動氣缸一 5帶動支架一 3后移推動至初始位置。驅(qū)動氣缸一 5和驅(qū)動氣缸二 6往復(fù)的有序動作，就能有序的對導(dǎo)管進(jìn)行輸送。另外，為了避免在輸送過程中導(dǎo)管相互糾結(jié)在一起，在支架一 3上還設(shè)有用于梳理導(dǎo)管的分離機(jī)構(gòu)。分離機(jī)構(gòu)為固連在支架一 3上的梳理氣缸13和固連在梳理氣缸活塞
5桿上的梳架14，梳架14位于料槽2上部且梳架14由與梳理氣缸活塞桿固連的連桿和沿連桿軸向均勻分布的若干梳齒組成。
權(quán)利要求
1.一種組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，該裝置包括一個機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)下部設(shè)有用于儲存導(dǎo)管的料槽O)，所述料槽( 上方設(shè)有通過吸取方式能吸附導(dǎo)管的吸料機(jī)構(gòu)，所述的吸附件和料槽(2)或吸附件或料槽(2)處設(shè)有驅(qū)動件，上述的驅(qū)動件能驅(qū)動料槽(2)和吸附件同時相向移動或驅(qū)動料槽(2)相對于吸附件移動或驅(qū)動吸附件相對于料槽(2)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的吸料機(jī)構(gòu)包括相互連接的支架一 C3)和支架二 ，所述的驅(qū)動件包括固連在機(jī)架(1)上的驅(qū)動氣缸一( 和固連在支架一 C3)上的驅(qū)動氣缸二(6)，驅(qū)動氣缸一( 的活塞桿呈水平設(shè)置且與支架一( 相連，驅(qū)動氣缸二(6)的活塞桿呈豎直設(shè)置且與支架二(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的支架一 (3)上具有能使支架二(4)相對于支架一(3)沿豎直方向移動的豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架二⑷上的導(dǎo)向桿一⑵和固連在支架一(3)上的導(dǎo)向筒一(8)，導(dǎo)向筒一⑶套在導(dǎo)向桿一(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1) 上具有能使支架一(3)相對于機(jī)架(1)沿水平方向移動的橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架一(3)上的導(dǎo)向桿二(9)和固連在機(jī)架(1)上的導(dǎo)向筒二(10)，導(dǎo)向筒二(10)套在導(dǎo)向桿二(9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的吸料機(jī)構(gòu)為若干橫向均勻排列在支架二(4)上的吸附桿，吸附桿的內(nèi)端與氣泵連通，吸附桿外端具有與導(dǎo)管側(cè)部相匹配的弧形槽(15)，且在弧形槽(1 處具有吸孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的吸附桿包括座體(11)和桿體(12)，座體(11)與連板固連，桿體(1 與上述的氣泵相連接且弧形槽(1 位于桿體(1 外端，所述的桿體(1 上端部分穿過座體(11)且在桿體(1 上套有彈簧(16)，在彈簧(16)的彈力作用下桿體(1 具有下移趨勢。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的支架一(3)上還設(shè)有用于梳理導(dǎo)管的分離機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，其特征在于，所述的分離機(jī)構(gòu)為固連在支架一 C3)上的梳理氣缸(1 和固連在梳理氣缸(1 活塞桿上的梳架(14)， 梳架(14)位于料槽( 上部且梳架(14)由于梳理氣缸(1 活塞桿固連的連桿和沿連桿軸向均勻分布的若干梳齒組成。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的導(dǎo)管輸送裝置無法進(jìn)行有序輸送等問題。本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置包括一個機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)有用于儲存導(dǎo)管的料槽，料槽上方設(shè)有通過吸取方式能吸附導(dǎo)管的吸料機(jī)構(gòu)，吸附件和料槽或吸附件或料槽處設(shè)有驅(qū)動件，驅(qū)動件能驅(qū)動料槽和吸附件同時相向移動或驅(qū)動料槽相對于吸附件移動或驅(qū)動吸附件相對于料槽移動。本組裝機(jī)中醫(yī)用導(dǎo)管的輸送裝置具有自動化程度高、導(dǎo)管輸送效率高、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/91GK102431803SQ201110261898
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者林軍華 申請人:臺州邁得科技制造有限公司