專利名稱：多車型高精度伺服自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在汽車多車型轉(zhuǎn)接過程中對車身轉(zhuǎn)接位置進行精準定位的糾偏
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在汽車自動生產(chǎn)線中，車身轉(zhuǎn)接方式是指車身直接由一條輸送線的掛具或臺車轉(zhuǎn)移到另外一臺輸送設(shè)備上。由于在車身的輸送過程中，存在晃動，轉(zhuǎn)接設(shè)備動作偏差以及多車型支點的偏差，使車身在每次轉(zhuǎn)接時，定位位置出現(xiàn)明顯的偏差現(xiàn)象，造成車身的定位銷孔無法準確對接到輸送臺車的支撐銷上，從而產(chǎn)生車身側(cè)歪，甚至會出現(xiàn)側(cè)翻的事故，嚴重影響到了系統(tǒng)的正常運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種多車型高精度伺服自動糾偏裝置，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的在車身轉(zhuǎn)接過程中車身的定位銷孔無法準確對接到輸送臺車的支撐銷上的問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的
一種多車型高精度伺服自動糾偏裝置，包括底架，在底架上固定設(shè)置有校正平臺，在校正平臺上分別設(shè)置有浮動式車身支撐機構(gòu)、車型識別系統(tǒng)、車身校正機構(gòu)和PLC，所述的浮動式車身支撐機構(gòu)包括在校正平臺上的左右兩側(cè)邊上分別固定設(shè)置的浮動臺支撐架，在浮動臺支撐架的側(cè)面設(shè)置有與PLC電連接的車型識別系統(tǒng)，在每個浮動臺支撐架的頂端固定設(shè)置有浮動臺支撐座，長方形的浮動滾珠安裝板通過四個安裝板支柱固定在浮動臺支撐座上，在浮動滾珠安裝板上設(shè)置有浮動滾珠，在浮動滾珠上活動設(shè)置有浮動板，在浮動板的底面中部固定設(shè)置有向下的浮動板回位軸，在浮動滾珠安裝板的底面四個角上固定設(shè)置有四個向下的彈簧拉力柱，在浮動板回位軸與每個彈簧拉力柱之間均設(shè)置有回位彈簧；所述的車身校正機構(gòu)包括在校正平臺上的左右浮動臺支撐架之間設(shè)置的與PLC電連接的伺服減速電動機，伺服減速電動機的輸出軸連有滾珠絲杠，滾珠絲杠沿與車身校正中心線垂直方向設(shè)置，在滾珠絲杠上設(shè)置有一對絲杠螺母，伺服減速電動機帶動滾珠絲杠正向或反向旋轉(zhuǎn)時，該對絲杠螺母將相向或相背運動，在該對絲杠螺母上固定連接有對稱的階梯形校正爪支架，在校正爪支架的頭部設(shè)置有車身校正爪。在校正爪支架的頭部設(shè)置的車身校正爪的外側(cè)設(shè)置有糾偏極限保護機構(gòu)。在底架的左右兩側(cè)固定設(shè)置有車身升降支架，在車身升降支架上設(shè)置有車身舉升機構(gòu)。本發(fā)明通過對不同規(guī)格車身參數(shù)的自動判斷，由伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶動滾珠絲桿傳動機構(gòu)自動完成對各種車身支點位置的精準校正，實現(xiàn)了不同車型轉(zhuǎn)接位置的精準校正，達到完全的自動化轉(zhuǎn)接功能。


圖1為本發(fā)明的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的浮動式車身支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的車身舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例一種多車型高精度伺服自動糾偏裝置，包括底架1，在底架1上固定設(shè)置有校正平臺11，在校正平臺11上分別設(shè)置有浮動式車身支撐機構(gòu)、車型識別系統(tǒng)19、車身校正機構(gòu)和PLC，所述的浮動式車身支撐機構(gòu)包括在校正平臺11上的左右兩側(cè)邊上分別固定設(shè)置的多個浮動臺支撐架10，在浮動臺支撐架10的側(cè)面設(shè)置有與PLC電連接的車型識別系統(tǒng)19， 車型識別系統(tǒng)19對活動設(shè)置在浮動臺支撐架10上的車型進行識別，并將識別信號傳送給 PLC, PLC根據(jù)識別信號操縱糾偏機構(gòu)的電機進行對應的旋轉(zhuǎn)，通過移動校正爪來實現(xiàn)對活動設(shè)置在浮動臺支撐架10頂端的浮動板6上的車身的糾偏。在每個浮動臺支撐架10的頂端均固定設(shè)置有浮動臺支撐座2，長方形的浮動滾珠安裝板4通過四個安裝板支柱3固定在浮動臺支撐座2上，在浮動滾珠安裝板4上設(shè)置有多個浮動滾珠5，在浮動滾珠5上活動設(shè)置有浮動板6，在浮動板6的底面中部固定設(shè)置有向下的浮動板回位軸7，在浮動滾珠安裝板4的底面四個角上固定設(shè)置有四個向下的彈簧拉力柱8，在浮動板回位軸7與每個彈簧拉力柱8之間均設(shè)置有回位彈簧9，被校正的車身放置在浮動板6上，浮動板6通過浮動滾珠 5實現(xiàn)對浮動臺支撐座2的浮動運動，當車身校正機構(gòu)撤消對車身的糾偏作用后，浮動板6 在回位彈簧9的作用下回歸原位。所述的車身校正機構(gòu)包括在校正平臺11上的左右浮動臺支撐架10之間設(shè)置的與 PLC電連接的伺服減速電動機12，伺服減速電動機12的輸出軸連有滾珠絲杠13，滾珠絲杠 13沿與車身校正中心線垂直方向設(shè)置，在滾珠絲杠13上設(shè)置有一對絲杠螺母14，伺服減速電動機12帶動滾珠絲杠13正向或反向旋轉(zhuǎn)時，該對絲杠螺母14將相向或相背運動，在該對絲杠螺母14上固定連接有對稱的階梯形校正爪支架15，在校正爪支架15的頭部設(shè)置有車身校正爪16，車身校正爪16與被校正的車身接觸，使車身的中軸線與底架中軸線對正， 完成對車身的糾偏。在校正爪支架15的頭部設(shè)置的車身校正爪16的外側(cè)設(shè)置有糾偏極限保護機構(gòu)20，通過對校正爪到車身間距離的監(jiān)控，起到對校正爪保護的作用。在底架1的左右兩側(cè)固定設(shè)置有車身升降支架18，在車身升降支架18上設(shè)置有車身舉升機構(gòu)17，車身舉升機構(gòu)17將校正后精準位置的車身舉起，再移交到轉(zhuǎn)接裝置中去。
權(quán)利要求
1.一種多車型高精度伺服自動糾偏裝置，包括底架(1)，在底架(1)上固定設(shè)置有校正平臺(11)，在校正平臺(11)上分別設(shè)置有浮動式車身支撐機構(gòu)、車型識別系統(tǒng)(19)、車身校正機構(gòu)和PLC，其特征在于，所述的浮動式車身支撐機構(gòu)包括在校正平臺(11)上的左右兩側(cè)邊上分別固定設(shè)置的浮動臺支撐架(10)，在浮動臺支撐架(10)的側(cè)面設(shè)置有與PLC 電連接的車型識別系統(tǒng)(19)，在每個浮動臺支撐架(10)的頂端固定設(shè)置有浮動臺支撐座 (2)，長方形的浮動滾珠安裝板(4)通過四個安裝板支柱(3)固定在浮動臺支撐座(2)上，在浮動滾珠安裝板(4)上設(shè)置有浮動滾珠(5)，在浮動滾珠(5)上活動設(shè)置有浮動板(6)，在浮動板(6)的底面中部固定設(shè)置有向下的浮動板回位軸(7)，在浮動滾珠安裝板(4)的底面四個角上固定設(shè)置有四個向下的彈簧拉力柱(8)，在浮動板回位軸(7)與每個彈簧拉力柱(8) 之間均設(shè)置有回位彈簧(9);所述的車身校正機構(gòu)包括在校正平臺(11)上的左右浮動臺支撐架(10)之間設(shè)置的與PLC電連接的伺服減速電動機(12)，伺服減速電動機(12)的輸出軸連有滾珠絲杠(13)，滾珠絲杠(13)沿與車身校正中心線垂直方向設(shè)置，在滾珠絲杠(13) 上設(shè)置有一對絲杠螺母(14)，伺服減速電動機(12)帶動滾珠絲杠(13)正向或反向旋轉(zhuǎn)時， 該對絲杠螺母(14)將相向或相背運動，在該對絲杠螺母(14)上固定連接有對稱的階梯形校正爪支架(15)，在校正爪支架(15)的頭部設(shè)置有車身校正爪(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型高精度伺服自動糾偏裝置，其特征在于，在校正爪支架(15)的頭部設(shè)置的車身校正爪(16)的外側(cè)設(shè)置有糾偏極限保護機構(gòu)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多車型高精度伺服自動糾偏裝置，其特征在于，在底架 (1)的左右兩側(cè)固定設(shè)置有車身升降支架(18)，在車身升降支架(18)上設(shè)置有車身舉
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多車型高精度伺服自動糾偏裝置，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的在車身轉(zhuǎn)接過程中車身的定位銷孔無法準確對接到輸送臺車的支撐銷上的問題。包括在底架(1)上固定設(shè)置有校正平臺(11)，在校正平臺(11)上分別設(shè)置有浮動式車身支撐機構(gòu)、車身校正機構(gòu)和PLC，在每個浮動臺支撐架(10)的頂端固定設(shè)置有浮動臺支撐座(2)，在校正平臺(11)上設(shè)置有與PLC電連接的伺服減速電動機(12)，其輸出軸連有滾珠絲杠(13)，在滾珠絲杠(13)上設(shè)置有一對絲杠螺母(14)并固定連接有對稱的階梯形校正爪支架(15)，在校正爪支架(15)的頭部設(shè)置有車身校正爪(16)。實現(xiàn)了不同車型轉(zhuǎn)接位置的精準校正，達到完全的自動化轉(zhuǎn)接功能。
文檔編號B65G47/24GK102320466SQ201110267579
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月10日
發(fā)明者冀萬元, 劉紅兵, 夏中華, 尹海兵, 李德虎 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司