專利名稱：一種卸車機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種火車或汽車散貨卸車機械。
背景技術(shù)：
目前，火車或汽車散貨卸車的機械設(shè)備主要有散貨提升卸貨和散貨重力下瀉卸貨 兩種方式，抓斗卸車機、斗輪機卸車機、螺旋提升卸車機等屬于提升卸貨方式，這種方式是 先將散貨收集提起，然后再輸送到堆場；港口和電站中，火車卸散貨采取重力下瀉方式的較 多，一是自動翻車機方式，有單車、三車和整列翻車機，翻車機雖然卸煤效率高，但如單車或 三車卸車，需將車廂與整列車解開后，才能翻車，影響了整列車的卸車效率，而整列車翻車 機存在造價高、耗能大、維護成本高等缺陷，這種方式主要用在港口卸煤量較大的場合；二 是非提升式螺旋卸車機，車廂內(nèi)散貨靠深入到車廂散貨中的水平螺旋，將散貨推向兩側(cè)車 門后下瀉到車下，這種方式揚塵多，作業(yè)效率低，耗能高；三是底部開門的自卸火車車箱卸 散貨，主要用于糧食等怕污染散貨，這種方式雖然卸車效率高，但自卸火車車箱專業(yè)性強、 通用性差，數(shù)量少，造價高；四是犁式卸車機、刮板卸車機或推板卸車機，靠犁或刮板或推板 作用，將散貨推下車廂側(cè)面，這種方式效率高、簡單靈活、揚塵少，缺點是缺少車廂開閉門設(shè) 施，不能與車廂形成緊密互動而實現(xiàn)自動化操作。
中國200920005451.9號實用新型專利，名稱為卸車機，該卸車機公布了一種履 帶式推板卸車機，是典型的推板式卸車機，這種卸車機用在火車車廂卸散貨，車廂車門將成 為該卸車機的障礙，從而影響卸車效率。發(fā)明內(nèi)容
為有效地解決上述問題，本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種具有自動開啟火車車門功能 的推鏟式火車或汽車散貨卸車機，推鏟作業(yè)靈活，設(shè)備構(gòu)造簡單，卸車效率高。
為達到上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案為一種卸車機，包括推鏟機構(gòu)、走行機 構(gòu)、控制機構(gòu)，其特征在于卸車機還包括框架和車門開閉機構(gòu)，框架是一個鋼結(jié)構(gòu)長方體 形框架，框架寬度比火車車廂略寬，高度比火車車廂略高，推鏟機構(gòu)和框架均設(shè)置在走行機 構(gòu)上，車門開閉機構(gòu)設(shè)置在框架上，推鏟機構(gòu)、走行機構(gòu)和車門開閉機構(gòu)上均設(shè)置有驅(qū)動和 定位裝置，控制機構(gòu)的控制元件設(shè)置在各機構(gòu)驅(qū)動和定位裝置中。
車門開閉機構(gòu)由開閉門機構(gòu)和開鎖機構(gòu)組成，開閉門機構(gòu)設(shè)置在框架上部，開鎖 機構(gòu)設(shè)置在框架側(cè)下部。
開閉門機構(gòu)由擺動桿、開門驅(qū)動桿、擺動繩、繞繩桿、門鉤、牽引繩、滑輪和卷揚機 組成，擺動桿上端設(shè)置在框架側(cè)上部并與框架鉸連接，擺動桿下端為自由擺動端，開門驅(qū)動 桿水平設(shè)置在框架上部、擺動桿鉸連接端下方，開門驅(qū)動桿是一個液壓油缸，開門驅(qū)動桿一 端與框架鉸連接，另一端與擺動桿鉸連接，擺動桿下端與擺動繩連接，擺動繩另一端與門鉤 連接，繞繩桿設(shè)置在擺動桿下方框架的側(cè)面上，牽引繩一端與門鉤連接，牽引繩繞過滑輪 后，牽引繩另一端與卷揚機連接，卷揚機和滑輪設(shè)置在框架上部。
門鉤的功能是將車門鉤住，便于開啟車門，很多火車車廂體上沒有環(huán)或孔讓門鉤 鉤住，車廂一般都是鐵質(zhì)的，因此，門鉤可設(shè)計成電磁鐵吸門器，工作時，開門驅(qū)動桿推動擺 動桿，擺動桿下端的擺動繩帶動電磁鐵吸門器靠近車門，電磁鐵吸門器通電后將門牢牢吸 住，斷電后松開；繞繩桿設(shè)置在擺動桿下方的框架側(cè)面上，用來纏繞擺動繩。
開鎖機構(gòu)由開鎖推桿和開鎖驅(qū)動桿組成，開鎖推桿一端與框架鉸連接，開鎖推桿 中部與開鎖驅(qū)動桿一端鉸連接，開鎖推桿的另一端為自由端，開鎖驅(qū)動桿另一端與框架鉸 連接，需要開鎖時，在開鎖驅(qū)動桿的作用下，開鎖推桿的自由端推動火車車廂門的鎖桿旋 轉(zhuǎn)，開啟車門。
走行機構(gòu)由運動機構(gòu)、車體、軌道鉤和鎖定驅(qū)動桿組成，運動機構(gòu)可以是履帶行走 式，也可以是輪胎行走式，或軌道行走式，對于軌道行走式，運動機構(gòu)坐在軌道上，車體坐在 運動機構(gòu)上，鎖定驅(qū)動桿是一個液壓油缸，軌道鉤一端與框架鉸連接，軌道鉤中部與鎖定驅(qū) 動桿一端鉸連接，鎖定驅(qū)動桿另一端與框架鉸連接，需要鎖定車體時，在鎖定驅(qū)動桿的作用 下，將軌道鉤鉤住軌道，達到鎖定車體目的，開鎖時，也在鎖定驅(qū)動桿的作用下，軌道鉤脫離 軌道。
推鏟機構(gòu)設(shè)置在車體上面、車門開閉機構(gòu)下面，推鏟機構(gòu)由推鏟推鏟走行輪、推鏟 驅(qū)動桿、推鏟升降平臺、推鏟升降桿、滑道、滑塊組成，滑道固定設(shè)置在框架側(cè)下部，推鏟升 降平臺一端與滑道中滑塊連接，另一端為自由端，推鏟升降桿兩端分別與車體頂面和推鏟 升降平臺底面固定連接，推鏟走行輪設(shè)置在推鏟后部結(jié)構(gòu)上，推鏟驅(qū)動桿水平設(shè)置在推鏟 后方、推鏟升降平臺上方，推鏟驅(qū)動桿一端與滑道中的滑塊鉸連接，另一端與推鏟后部結(jié)構(gòu) 鉸連接。作業(yè)時，先調(diào)節(jié)推鏟升降桿，使推鏟升降平臺頂面與火車或汽車車廂底平面在一個 水平面內(nèi)，然后，在推鏟驅(qū)動桿的作用下，使推鏟水平運動至車廂內(nèi)，將車廂內(nèi)散貨推向車 廂另一側(cè)下方。
卸車機散貨卸車操作工藝為
1、卸車機在走行機構(gòu)帶動下靠近火車或汽車車廂，與車廂對位，在鎖定驅(qū)動桿的 作用下，將軌道鉤鉤住軌道，或采取剎車制動機構(gòu)將車鎖定；
2、調(diào)節(jié)推鏟升降桿，使推鏟升降平臺頂面與火車或汽車車廂底平面在一個水平面 內(nèi)；
3、在開鎖驅(qū)動桿的作用下，開鎖推桿的自由端推動火車車廂門的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開啟 車門；
4、開門驅(qū)動桿推動擺動桿，擺動桿上的擺動繩帶動電磁鐵吸門器靠近車門，電磁 鐵吸門器通電后將門牢牢吸住，在卷揚機的作用下，牽引繩帶動電磁鐵吸門器，使擺動繩繞 過繞繩桿，電磁鐵吸門器帶動車門，使車門處于水平開啟位置；
5、在推鏟驅(qū)動桿的作用下，使推鏟水平運動進入車廂，將車廂內(nèi)散貨推向車的另 一側(cè)下方，再調(diào)整推鏟升降平臺高度，反復進行推鏟水平運動，將車廂內(nèi)散貨全部推下；
6、推鏟退回卸車機，在卷揚機的作用下，牽引繩帶動電磁鐵吸門器，電磁鐵吸門器 帶動車門，將車門靠自重下落關(guān)閉，電磁鐵吸門器斷電脫離車門，鎖定機構(gòu)反向運動將車門 鎖定。
本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為
1、提高作業(yè)效率
與常規(guī)卸車機械相比，本發(fā)明創(chuàng)造的卸車機推鏟一次性推量大，殘留量少，因此， 卸車效率高。
2、節(jié)能
在推鏟的作用下，散貨主要靠重力下瀉，節(jié)能效果明顯。
3、揚塵少，污染小
與螺旋卸車等常規(guī)卸車機械相比，推鏟卸車揚塵量少，環(huán)境污染小。
4、設(shè)備簡單，易于維護
5、運行成本小。
散貨主要靠自重卸車，耗能小，運行成本低。


I推鏟機構(gòu)，11推鏟，12推鏟走行輪，13推鏟驅(qū)動桿，14推鏟升降平臺，15推 鏟升降桿，16滑道，17滑塊；
2走行機構(gòu)，21運動機構(gòu)，22車體，23軌道鉤，24鎖定驅(qū)動桿；
3 框架；
4車門開閉機構(gòu)，41開閉門機構(gòu)，411擺動桿,412開門驅(qū)動桿，413擺動繩,414 繞繩桿，415門鉤，416牽引繩，417滑輪，418卷揚機；42開鎖機構(gòu)，421開鎖推桿，422 開鎖驅(qū)動桿。
圖1為火車卸車機工藝斷面圖2為錦州港煤炭出口碼頭火車卸車機卸車工藝斷面圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明圖1為火車卸車機工藝斷面圖，由圖1可 見，一種卸車機，包括推鏟機構(gòu)1、走行機構(gòu)2、控制機構(gòu)，其特征在于卸車機還包括框架3 和車門開閉機構(gòu)4，框架3是一個鋼結(jié)構(gòu)方形框架，框架3寬度比火車車廂略寬，高度比火車 車廂略高，推鏟機構(gòu)I和框架3均設(shè)置在走行機構(gòu)2上，車門開閉機構(gòu)4設(shè)置在框架3上， 推鏟機構(gòu)1、走行機構(gòu)2和車門開閉機構(gòu)4上均設(shè)置有驅(qū)動和定位裝置，控制機構(gòu)的控制元 件設(shè)置在各機構(gòu)驅(qū)動和定位裝置中。
車門開閉機構(gòu)4由開閉門機構(gòu)41和開鎖機構(gòu)42組成，開閉門機構(gòu)設(shè)置在框架3 上部，開鎖機構(gòu)42設(shè)置在框架3側(cè)下部。
開閉門機構(gòu)41由擺動桿411、開門驅(qū)動桿412、擺動繩413、繞繩桿414、門鉤415、 牽引繩416、滑輪417和卷揚機418組成，擺動桿411上端設(shè)置在框架3側(cè)上部并與框架3 鉸連接，擺動桿411下端為自由擺動端，開門驅(qū)動桿412水平設(shè)置在框架3上部、擺動桿411 鉸連接端下方，開門驅(qū)動桿412 —端與框架鉸連接，另一端與擺動桿鉸連接，擺動桿411下 端與擺動繩413連接，擺動繩413另一端與門鉤415連接，繞繩桿414設(shè)置在擺動桿411下 方框架3的側(cè)面上，牽引繩416 —端與門鉤415連接，繞過滑輪417后，另一端與卷揚機418 連接，卷揚機418和滑輪417均設(shè)置在框架3上部。
門鉤415的功能是將車廂門鉤住，便于開啟提升車門，很多火車車廂門上沒有環(huán) 或孔讓門鉤鉤住，但車廂一般都是鐵質(zhì)的，因此，門鉤415可設(shè)計成電磁鐵吸門器，開門驅(qū)動桿412為液壓油缸,工作時，開門驅(qū)動桿412推動擺動桿411,擺動桿411上的擺動繩413 帶動電磁鐵吸門器415靠近車門，電磁鐵吸門器415通電后將門牢牢吸住，斷電后松開；繞 繩桿414設(shè)置在擺動桿411下方的框架側(cè)面上，用來纏繞擺動繩413。
開鎖機構(gòu)42由開鎖推桿421和開鎖驅(qū)動桿422組成，開鎖推桿421 —端與框架3 鉸連接，開鎖推桿421中部與開鎖驅(qū)動桿422 —端鉸連接，開鎖推桿的另一端為自由端，開 鎖驅(qū)動桿為液壓油缸，開鎖驅(qū)動桿422另一端與框架3鉸連接，需要開鎖時，在開鎖驅(qū)動桿 的作用下，開鎖推桿的自由端推動火車車廂門的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開啟車門。
走行機構(gòu)2由運動機構(gòu)21、車體22、軌道鉤23和鎖定驅(qū)動桿24組成，運動機構(gòu)21 是履帶走行式，或輪胎走行式，或軌道走行式，對于軌道走行式，運動機構(gòu)21坐在軌道上， 車體22坐在運動機構(gòu)21上，鎖定驅(qū)動桿24是一個液壓油缸，軌道鉤23 —端與框架3鉸連 接，軌道鉤23中部與鎖定驅(qū)動桿24 —端鉸連接，鎖定驅(qū)動桿24另一端與框架3鉸連接，需 要鎖定車體時，在鎖定驅(qū)動桿24的作用下，軌道鉤23鉤住軌道，達到鎖定車體22的目的， 開鎖時，也在鎖定驅(qū)動桿24的作用下，軌道鉤23脫離軌道。
推鏟機構(gòu)I設(shè)置在車體22上面、車門開閉機構(gòu)4下面，推鏟機構(gòu)I由推鏟11、推鏟 走行輪12、推鏟驅(qū)動桿13、推鏟升降平臺14、推鏟升降桿15、滑道16和滑塊17組成，滑道 16固定設(shè)置在框架3側(cè)下部，推鏟升降平臺14 一端與滑道16中的滑塊17連接，另一端為 自由端，推鏟升降桿15兩端分別與車體22頂面和推鏟升降平臺14底面固定連接，推鏟走 行輪12設(shè)置在推鏟11后部結(jié)構(gòu)上，隨推鏟11運動，推鏟驅(qū)動桿13水平設(shè)置在推鏟11后 方、推鏟升降平臺14上方，推鏟驅(qū)動桿13 —端與框架3滑道16中的滑塊17鉸連接，另一 端與推鏟11鉸連接，作業(yè)時，先調(diào)節(jié)推鏟升降桿15，使推鏟升降平臺14頂面與火車或汽車 車廂底平面在一個水平面內(nèi)，然后，在推鏟驅(qū)動桿13的作用下，使推鏟11水平運動至車廂 內(nèi)，將車廂內(nèi)散貨推向車廂的另一側(cè)下方。推鏟11的實際走行可逐步推進，比如，推鏟11 到達車廂后，先走行半米，后退半米，然后，再走行一米，再后退半米，再走行一米半，再后退 半米，如此類推，直至將車廂內(nèi)散貨全部推下車廂。
卸車機散貨卸車操作工藝為1、卸車機在走行機構(gòu)2帶動下靠近火車或汽車車 廂，與車廂對位，在鎖定驅(qū)動桿24的作用下，將軌道鉤23鉤住軌道，或采取剎車制動機構(gòu)將 車鎖定；2、調(diào)節(jié)推鏟升降桿15，使推鏟升降平臺14頂面與火車或汽車車廂底平面在一個水 平面內(nèi)3、在開鎖驅(qū)動桿422的作用下，開鎖推桿421的自由端推動火車車廂門的鎖桿旋轉(zhuǎn)， 開啟車門；4、開門驅(qū)動桿412推動擺動桿411,擺動桿411上的擺動繩413帶動門鉤415 (電 磁鐵吸門器靠近車門)，電磁鐵吸門器415通電后將車廂門牢牢吸住，在卷揚機418的作用 下，牽引繩416帶動電磁鐵吸門器415，使擺動繩413繞過繞繩桿414，電磁鐵吸門器415 帶動車門，將車門開啟處于水平位置；5、在推鏟驅(qū)動桿13的作用下，使推鏟11水平運動進 入車廂，將車廂內(nèi)散貨推向車的另一側(cè)下方，再調(diào)整推鏟升降平臺14，反復進行推鏟11水 平運動，將車廂內(nèi)散貨全部卸下；6、推鏟11退回卸車機構(gòu)，在卷揚機418的作用下，牽引繩 416帶動電磁鐵吸門器415，電磁鐵吸門器415帶動車門，車門靠自重下落關(guān)閉，電磁鐵吸門 器415斷電脫離車門，鎖定推桿421反向運動將車門鎖定。
實施例1 :錦州港煤炭出口碼頭火車卸車機
圖2為錦州港煤炭出口碼頭火車卸車機卸車工藝斷面圖，由圖1和圖2可見，一種 火車煤炭卸車機，設(shè)置在火車車廂兩側(cè)，每列車車廂由車廂兩邊的兩臺卸車機開啟車廂門，一臺卸車機推動車廂內(nèi)散貨卸車，該卸車機包括推鏟機構(gòu)1、走行機構(gòu)2、控制機構(gòu)、框架3 和車門開閉機構(gòu)4，框架3是一個鋼結(jié)構(gòu)方形框架，框架3寬度比火車車廂略寬，高度比火車 車廂略高，推鏟機構(gòu)I和框架3均設(shè)置在走行機構(gòu)2上，車門開閉機構(gòu)4設(shè)置在框架3上， 推鏟機構(gòu)1、走行機構(gòu)2和車門開閉機構(gòu)4上均設(shè)置有驅(qū)動和定位裝置，控制機構(gòu)的控制元 件設(shè)置在各機構(gòu)驅(qū)動和定位裝置中。
車門開閉機構(gòu)4由開閉門機構(gòu)41和開鎖機構(gòu)42組成，開閉門機構(gòu)設(shè)置在框架3 上部，開鎖機構(gòu)42設(shè)置在框架3側(cè)下部。
開閉門機構(gòu)41由擺動桿411、開門驅(qū)動桿412、擺動繩413、繞繩桿414、門鉤415、 牽引繩416、滑輪417和卷揚機418組成，擺動桿411上端設(shè)置在框架3側(cè)上部并與框架3 鉸連接，擺動桿411下端為自由擺動端，開門驅(qū)動桿412水平設(shè)置在框架3上部、擺動桿411 鉸連接端下方，開門驅(qū)動桿412 —端與框架鉸連接，另一端與擺動桿鉸連接，擺動桿411下 端與擺動繩413連接，擺動繩413另一端與門鉤415連接，繞繩桿414設(shè)置在擺動桿411下 方框架3的側(cè)面上，牽引繩416 —端與門鉤415連接，繞過滑輪417后，另一端與卷揚機418 連接，卷揚機418和滑輪417均設(shè)置在框架3上部。
門鉤415設(shè)計成電磁鐵吸門器，開門驅(qū)動桿412為液壓油缸，工作時，開門驅(qū)動桿 412推動擺動桿411，擺動桿411上的擺動繩413帶動電磁鐵吸門器415靠近車門，電磁鐵 吸門器415通電后將門牢牢吸住，斷電后松開；繞繩桿414設(shè)置在擺動桿411下方的框架側(cè) 面上,用來纏繞擺動繩413。
開鎖機構(gòu)42由開鎖推桿421和開鎖驅(qū)動桿422組成，開鎖推桿421 —端與框架3 鉸連接，開鎖推桿421中部與開鎖驅(qū)動桿422 —端鉸連接，開鎖推桿的另一端為自由端，開 鎖驅(qū)動桿為液壓油缸，開鎖驅(qū)動桿422另一端與框架3鉸連接，需要開鎖時，在開鎖驅(qū)動桿 的作用下，開鎖推桿的自由端推動火車車廂門的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開啟車門。
走行機構(gòu)2由運動機構(gòu)21、車體22、軌道鉤23和鎖定驅(qū)動桿24組成，運動機構(gòu)21 是軌道走行式，運動機構(gòu)21坐在軌道上，車體22坐在運動機構(gòu)21上，鎖定驅(qū)動桿24是一 個液壓油缸，軌道鉤23 —端與框架3鉸連接，軌道鉤23中部與鎖定驅(qū)動桿24 —端鉸連接， 鎖定驅(qū)動桿24另一端與框架3鉸連接，需要鎖定車體時，在鎖定驅(qū)動桿24的作用下，軌道 鉤23鉤住軌道，達到鎖定車體22的目的，開鎖時，也在鎖定驅(qū)動桿24的作用下，軌道鉤23 脫離軌道。
推鏟機構(gòu)I設(shè)置在車體22上面、車門開閉機構(gòu)4下面，推鏟機構(gòu)I由推鏟11、推鏟 走行輪12、推鏟驅(qū)動桿13、推鏟升降平臺14、推鏟升降桿15、滑道16和滑塊17組成，滑道 16固定設(shè)置在框架3側(cè)下部，推鏟升降平臺14 一端與滑道16中的滑塊17連接，另一端為 自由端，推鏟升降桿15兩端分別與車體22頂面和推鏟升降平臺14底面固定連接，推鏟走 行輪12設(shè)置在推鏟11后部結(jié)構(gòu)上，隨推鏟11運動，推鏟驅(qū)動桿13水平設(shè)置在推鏟11后 方、推鏟升降平臺14上方，推鏟驅(qū)動桿13—端與框架3滑道16中的滑塊17鉸連接，另一 端與推鏟11鉸連接，作業(yè)時，先調(diào)節(jié)推鏟升降桿15，使推鏟升降平臺14頂面與火車或汽車 車廂底平面在一個水平面內(nèi)，然后，在推鏟驅(qū)動桿13的作用下，使推鏟11水平運動至車廂 內(nèi)，將車廂內(nèi)散貨推向車廂的另一側(cè)下方。推鏟11的實際走行可逐步推進，比如，推鏟11 到達車廂后，先走行半米，后退半米，然后，再走行一米，再后退半米，再走行一米半，再后退 半米，如此類推，直至將車廂內(nèi)散貨全部推下車廂。
卸車機散貨卸車操作工藝為1、卸車機在走行機構(gòu)2帶動下靠近火車或汽車車 廂，與車廂對位，在鎖定驅(qū)動桿24的作用下，將軌道鉤23鉤住軌道將車鎖定；2、調(diào)節(jié)推鏟升 降桿15，使推鏟升降平臺14頂面與火車或汽車車廂底平面在一個水平面內(nèi)；3、在開鎖驅(qū)動 桿422的作用下，開鎖推桿421的自由端推動火車車廂門的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開啟車門；4、開門驅(qū) 動桿412推動擺動桿411，擺動桿411上的擺動繩413帶動電磁鐵吸門器靠近車門415，電磁 鐵吸門器415通電后將車廂門牢牢吸住，在卷揚機418的作用下，牽引繩416帶動電磁鐵吸 門器415，使擺動繩413繞過繞繩桿414，電磁鐵吸門器415帶動車門，將車門開啟處于水平 位置；5、在推鏟驅(qū)動桿13的作用下，使推鏟11水平運動進入車廂，將車廂內(nèi)散貨推向車的 另一側(cè)下方，反復進行推鏟11水平運動，將車廂內(nèi)散貨全部卸下6、推鏟11退回卸車機構(gòu)， 在卷揚機418的作用下,牽引繩416帶動電磁鐵吸門器415,電磁鐵吸門器415帶動車門，車 門靠自重下落關(guān)閉，電磁鐵吸門器415斷電脫離車門，鎖定推桿421反向運動將車門鎖定。
權(quán)利要求
1.一種卸車機，包括推鏟機構(gòu)(I)、走行機構(gòu)(2)、控制機構(gòu)，其特征在于卸車機還包括框架(3)和車門開閉機構(gòu)(4)，框架(3)是一個方形鋼結(jié)構(gòu)架，推鏟機構(gòu)(I)和框架(3)均設(shè)置在走行機構(gòu)(2)上，車門開閉機構(gòu)(4)設(shè)置在框架(3)上。
2.按權(quán)利要求1所述的一種卸車機，其特征在于車門開閉機構(gòu)(4)由開閉門機構(gòu)(41)和開鎖機構(gòu)(42)組成，開閉門機構(gòu)(41)設(shè)置在框架(3)上部，開鎖機構(gòu)(42)設(shè)置在框架⑶側(cè)下部。
3.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機，其特征在于開閉門機構(gòu)(41)由擺動桿(411)、開門驅(qū)動桿(412)、擺動繩(413)、繞繩桿(414)、門鉤(415)、牽引繩(416)、滑輪(417)和卷揚機(418)組成，擺動桿(411)上端設(shè)置在框架(3)側(cè)上部并與框架(3)鉸連接，擺動桿(411)下端為自由擺動端，開門驅(qū)動桿(412)水平設(shè)置在框架(3)上部、擺動桿(411)鉸連接端下部，開門驅(qū)動桿(412) —端與框架(3)鉸連接，另一端與擺動桿(411)鉸連接，擺動桿(411)下端與擺動繩(413)連接，擺動繩(413)另一端與門鉤(415)連接，繞繩桿(414)設(shè)置在擺動桿(411)下方框架(3)的側(cè)面上，牽引繩(416) —端與門鉤(415)連接，繞過滑輪(417)后，另一端與卷揚機(418)連接，卷揚機(418)和滑輪(417)設(shè)置在框架(3)上部。
4.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機，其特征在于開鎖機構(gòu)(42)由開鎖推桿(421)和開鎖驅(qū)動桿(422)組成，開鎖推桿(421) —端與框架(3)鉸連接，開鎖推桿(421)另一端為自由端，開鎖推桿(421)中部與開鎖驅(qū)動桿(422) —端鉸連接，開鎖驅(qū)動桿(422)另一端與框架(3)鉸連接。
5.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機，其特征在于走行機構(gòu)(2)由運動機構(gòu)(21)、車體(22)、軌道鉤(23)和鎖定驅(qū)動桿(24)組成，運動機構(gòu)(21)是履帶式或輪胎式或軌道式，對軌道式，運動機構(gòu)(21)坐在軌道上，車體(22)坐在運動機構(gòu)(21)上，鎖定驅(qū)動桿(24)是一個液壓油缸，軌道鉤(23) —端與框架(3)鉸連接，軌道鉤(23)中部與鎖定驅(qū)動桿(24) —端鉸連接，鎖定驅(qū)動桿(24)另一端與框架(3)鉸連接。
6.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機，其特征在于推鏟機構(gòu)(I)設(shè)置在車體(22)上面、車門開閉機構(gòu)(4)下面，推鏟機構(gòu)(I)由推鏟(11)、推鏟走行輪(12)、推鏟驅(qū)動桿(13)、推鏟升降平臺(14)、推鏟升降桿(15)、滑道(16)、滑塊(17)組成，滑道(16)固定設(shè)置在框架(3)側(cè)下部，推鏟升降平臺(14) 一端與滑道(16)中滑塊(17)連接，另一端為自由端，推鏟升降桿(15)兩端分別與車體(22)頂面和推鏟升降平臺(14)底面固定連接，推鏟走行輪(12)設(shè)置在推鏟(11)后部結(jié)構(gòu)上，推鏟驅(qū)動桿(13)水平設(shè)置在推鏟(11)后方、推鏟升降平臺(14)上方，推鏟驅(qū)動桿(13) —端與滑道(16)中的滑塊(17)鉸連接，另一端與推鏟(11)后部結(jié)構(gòu)鉸連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種推鏟式火車或汽車散貨卸車機，包括推鏟機構(gòu)、走行機構(gòu)、控制機構(gòu)、框架和車門開閉機構(gòu)，框架是一個鋼結(jié)構(gòu)長方體形框架，推鏟機構(gòu)和框架均設(shè)置在走行機構(gòu)上，車門開閉機構(gòu)設(shè)置在框架上，本發(fā)明所述卸車機具有自動開啟火車車門功能，推鏟作業(yè)靈活，設(shè)備構(gòu)造簡單，卸車效率高。
文檔編號B65G67/26GK103010769SQ20111029076
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者游勇 申請人:游勇