專利名稱：一種型鋼碼垛裝置的制作方法
一種型鋼碼垛裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明提供一種型鋼碼垛裝置，尤其涉及一種用于大中型生產(chǎn)車間不同斷面型鋼 的碼垛裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的型鋼碼垛裝置分為非磁性碼垛裝置和磁性碼垛裝置。非磁性碼垛裝置由兩 套液壓-機械機構(gòu)控制的機械手進(jìn)行層層碼垛；其動作類似于人手，可夾持并移送型鋼，將 型鋼層面對面或背對背進(jìn)行碼放；其設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且主要適用于中小斷面型鋼的 碼垛，不適合大斷面型鋼的生產(chǎn)。
磁性碼垛裝置由裝有可調(diào)磁性的平移磁頭和翻轉(zhuǎn)磁頭對成層軋件進(jìn)行碼垛，并且 層與層之間可以面對面或背對背放置。該系統(tǒng)主要用于中大型型鋼碼垛，全部由計算機自 動操作。型鋼碼垛后由帶有立輥的輸送輥道輸送到打捆區(qū)。但是現(xiàn)有的磁性碼垛裝置，碼 垛效果較差，有的不能對一些特定類型的型鋼進(jìn)行碼垛，還有的容易在運輸?shù)倪^程中散捆。
因此如何對現(xiàn)有的磁性碼垛裝置進(jìn)行改進(jìn)或者開發(fā)出一種新的碼垛裝置，是本領(lǐng) 域技術(shù)人員一直希望解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適用于工字鋼、槽鋼、角鋼、H型鋼、球扁鋼、礦用 U形鋼、鋼板樁等多種型鋼的碼垛裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的型鋼碼垛裝置包括有運輸分鋼單元，所述運輸 分鋼單元又包含有
鏈?zhǔn)竭\輸機，包括電動機和由電動機帶動的設(shè)置于運輸架上的鏈條，所述鏈?zhǔn)竭\ 輸機用于運輸型鋼鋼材；
呈板形的分鋼裝置，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動彈起，安裝在運輸架前端，分鋼裝置可以 彈起并凸出于運輸機上表面；以及
由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一擋板，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠進(jìn)行升降運動和 平移運動，當(dāng)?shù)谝粨醢鍙棾鲞\輸機上表面時，阻擋運輸機上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼 數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)量時，分鋼裝置彈起，從而將分鋼裝置與第一擋板之間的型鋼合并為一 組。另外，合并為一組的型鋼數(shù)量可由型鋼的種類及規(guī)格來決定，或者通過第二驅(qū)動裝置驅(qū) 動第一擋板的平移來實現(xiàn)。
進(jìn)一步地，在運輸分鋼單元后面設(shè)置有平移碼垛單元，所述平移碼垛單元包含 有
第二擋板，安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上平移碼垛機下方，第一擋板以及平移碼垛機 之后的位置，由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動升降于鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條的上表面 '及
平移碼垛機，安裝于鏈?zhǔn)竭\輸機的正上方的平移碼垛機支架上；
分鋼單元分配過來的第一型鋼組(在此處，將第一型鋼組定義為不需要翻轉(zhuǎn)的型鋼組)運送到平移碼垛機下方時，第二擋板彈出于運輸機的上表面，對第一型鋼組進(jìn)行定 位，平移碼垛機將定位后的型鋼組提起并運送到碼垛輸出單元上；
當(dāng)分鋼單元分配過來的第二型鋼組(在此處，將第二型鋼組定義為需要翻轉(zhuǎn)的型 鋼組)運送過來時，第二擋板不彈起，第二型鋼組由運輸機繼續(xù)運送。
進(jìn)一步地，所述的型鋼碼垛裝置，包含設(shè)置在運輸機末端的翻轉(zhuǎn)碼垛單元，所述翻 轉(zhuǎn)碼垛機單元包含有
由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動的第三擋板，安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上，位于鏈?zhǔn)竭\輸機的 末端，當(dāng)?shù)诙弯摻M運送到運輸機末端時，對該組型鋼進(jìn)行定位；及
翻轉(zhuǎn)碼垛機，包括擺臂，位于第三擋板后端，將第三擋板定位的第二型鋼組翻轉(zhuǎn)扣 到碼垛輸出單元上。
進(jìn)一步地，所述的型鋼碼垛裝置還包含有碼垛輸出單元，其包含有
垂直升降料架，包括由電機通過減速機驅(qū)動的一組可升降的小車，小車在垂直升 降料架的縱向軌道上做上下移動，垂直升降料架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)碼垛機后方，用于收集由平移 碼垛機和/或翻轉(zhuǎn)碼垛機運送過來的型鋼，并對型鋼進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后，垂直升降料架 向下移動到最低位，將碼垛好的型鋼放置在輸出輥道上；及
輸出輥道，是一組由減速電機驅(qū)動的單傳輥道，位于碼垛裝置的最尾部，在垂直升 降料架的下方，用于將已成型的垛捆運到打捆機前。
更進(jìn)一步地，所述平移碼垛機的升降驅(qū)動裝置內(nèi)置位移傳感器，提起或放下型鋼 組時可實現(xiàn)速度控制；垂直升降料架通過一根長軸驅(qū)動，長軸端部裝有編碼器，準(zhǔn)確控制料 架的下降距離，確保每碼一層下降一段確定的距離。
更進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的第一驅(qū)動裝置可以實施為一組由液壓缸帶動升降的四 連桿機構(gòu)；所述第二驅(qū)動裝置實施為一組由兩個液壓缸分別帶動升降和平移的復(fù)合四連桿 機構(gòu)；所述第三驅(qū)動裝置也實施為一組由液壓缸帶動升降的四連桿機構(gòu)；第四驅(qū)動裝置同 樣也實施為由一組液壓缸帶動平移的四連桿機構(gòu)。
采用了上述結(jié)構(gòu)的磁性碼垛裝置，不僅可以滿足不同形狀的大斷面型鋼的碼垛， 而且結(jié)構(gòu)獨特，自動化程度高，可以大幅度提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度，并且可 以保證在碼垛時及打捆前的運輸過程中捆型規(guī)矩、不散捆，滿足打捆質(zhì)量要求。


圖1為本發(fā)明所述型鋼碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖具體實施方式
為了更好的理解本發(fā)明的目的，特征及功能，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個優(yōu)選 實施例的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1為本實施例所述型鋼碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖，由圖可知，該型鋼碼垛裝置 包含有運輸分鋼單元A，平移碼垛單元B、翻轉(zhuǎn)碼垛單元C以及碼垛輸出單元D。所述運輸分 鋼單元A用于將精整收集區(qū)內(nèi)定尺冷鋸之后的型鋼分組并且運輸?shù)讲煌拇a垛單元處，以 供碼垛單元進(jìn)行不同的碼垛預(yù)處理，其包括有鏈?zhǔn)竭\輸機1、分鋼裝置2以及第一擋板3，所 述鏈?zhǔn)竭\輸機A包括有電動機和由電動機帶動的設(shè)置于運輸架上的鏈條，所述鏈?zhǔn)竭\輸機用于運輸經(jīng)過定尺冷鋸鋸切之后的型鋼，所述分鋼裝置2由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動彈起，安裝 在運輸架前端，所述分鋼裝置2可以彈起并凸出于運輸機上表面；所述第一擋板3由第二驅(qū) 動裝置驅(qū)動升降于鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條上表面，當(dāng)該第一擋板3彈出運輸機上表面時，阻擋運 輸機上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)目時，分鋼裝置彈起，從而將分鋼 裝置與第一擋板之間的型鋼合并為一組。在本實施例子中，所述分鋼裝置2為設(shè)置于鏈?zhǔn)?運輸機前端的板狀物；所述的第一驅(qū)動裝置為一組液壓缸驅(qū)動的四連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu) 與板狀分鋼裝置連接，在液壓缸的驅(qū)動下凸起于運輸機上表面，或者隱藏于運輸機下表面； 所述的第二驅(qū)動裝置為由兩組液壓缸驅(qū)動的一組復(fù)合四連桿機構(gòu)，所述該復(fù)合四連桿機構(gòu) 與第一擋板連接，兩組液壓缸中的一組驅(qū)動第一擋板的升降，以實現(xiàn)第一擋板升降于鏈?zhǔn)?運輸機鏈條上表面以上或以下，另一組液壓缸驅(qū)動第一擋板的平移，以實現(xiàn)與分鋼裝置配 合將成排的型鋼分為需要數(shù)目的型鋼組。
所述平移碼垛單元B設(shè)置于運輸分鋼單元A后面，其包括有第二擋板4和平移碼 垛機6，所述第二擋板4安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上平移碼垛機之后的位置，通過第三驅(qū)動裝 置的驅(qū)動，能夠升降于鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條上表面；所述平移碼垛機6，安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架 正上方的焊接鋼結(jié)構(gòu)支架上，并且，該平移碼垛機6的行走行程可覆蓋第二擋板4到垂直升 降料架8間所有的空間。在本實施例中，所述第三驅(qū)動裝置優(yōu)選一組通過液壓缸驅(qū)動的四 連桿機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)連接于第二擋板4，液壓缸驅(qū)動四連桿機構(gòu)帶動第二擋板升降于 鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條的上下表面，所述的第二擋板4用于對需要通過平移碼垛機碼垛的型鋼組 進(jìn)行定位，具體的來說，當(dāng)分鋼單元分配過來的第一型鋼組運輸?shù)狡揭拼a垛機6下方時，第 二擋板4在液壓缸和四連桿機構(gòu)的帶動下彈出于運輸機I的上表面，對第一型鋼組進(jìn)行定 位，平移碼垛機6將定位后的型鋼組提起并運送到碼垛輸出單元上；當(dāng)分鋼單元分配過來 的第二型鋼組運輸過來時，第二擋板4不彈起，第二型鋼組由運輸機繼續(xù)運送。
所述翻轉(zhuǎn)碼垛單元C設(shè)置于鏈?zhǔn)竭\輸機末端的運輸機支架上，其包含有第三擋 板5和翻轉(zhuǎn)碼垛機7，所述第三擋板5安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上，位于鏈?zhǔn)竭\輸機I的末端， 由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動平移，當(dāng)?shù)诙弯摻M運送到運輸機末端時，對該組型鋼進(jìn)行定位；所述 翻轉(zhuǎn)碼垛機7，包括擺臂，位于第三擋板5后端，將第三擋板5定位的型鋼組翻轉(zhuǎn)扣到碼垛輸 出單元上，在本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)碼垛機是由擺動液壓缸驅(qū)動的擺臂，擺動范圍在0° 190°之間，并且翻轉(zhuǎn)碼垛機的軸承座安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上，第二型鋼組由第三擋板定 位后，有翻轉(zhuǎn)碼垛機吸附，翻轉(zhuǎn)190°扣到垂直升降料架上。
所述碼垛輸出單元D，用于將碼垛完成的型鋼垛運輸?shù)酱蚶C處進(jìn)行打捆。所述 碼垛輸出單元D包括有垂直升降料架8和輸出輥道9，所述垂直升降料架8包括由電動機 通過減速機驅(qū)動的一組可升降的小車，小車在垂直升降料架的縱向軌道上做上下移動，所 述垂直升降料架8設(shè)置在翻轉(zhuǎn)碼垛機7后方，用于收集由平移碼垛機6和/或翻轉(zhuǎn)碼垛機 7運送過來的型鋼，依次運送過來的型鋼組疊放最終形成型鋼垛，碼垛完畢后，垂直升降料 架8向下移動到最低位，將碼垛好的型鋼放置在輸出輥道9上；所述輸出輥道9，是一組由 減速電機驅(qū)動的單傳輥道，位于碼垛裝置的最尾部，在垂直升降料架8的下方，用于將已成 型的捆垛運到打捆機前，并且在本實施例中，所述的輸出輥道的兩側(cè)設(shè)有立輥，用于夾持捆 垛，以防運輸過程中散捆。
下面結(jié)合本優(yōu)選實施例的具體結(jié)構(gòu)以及功能來詳細(xì)描述一下碼垛裝置的工作流程。型鋼碼垛裝置設(shè)置于大中型型鋼生產(chǎn)車間后部精整收集區(qū)內(nèi)的定尺冷鋸之后，打捆機 之前。經(jīng)檢查合格的定尺型鋼組運送到碼垛區(qū)域，通過鏈?zhǔn)竭\輸機I運輸?shù)降谝粨醢?處， 此時分鋼裝置2處于鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條上表面以下，而第一擋板3處于升起狀態(tài)，第一擋板3 將型鋼組擋住，分鋼裝置2在液壓缸的驅(qū)動下彈起，根據(jù)碼垛寬度要求由分鋼裝置2和第一 擋板3配合對成排型鋼進(jìn)行分組。如果分組后的型鋼需要正常碼垛時，則第二擋板4在液 壓缸的驅(qū)動下升起到鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條上方，分組后的型鋼經(jīng)鏈條運輸機運送到第二擋板4 處定位后，由平移碼垛機6將型鋼組提起并平移一段距離，放置到垂直升降料架8上；如果 分組后的型鋼組需要翻轉(zhuǎn)碼垛，則運輸?shù)降谌龘醢?處定位，進(jìn)而通過翻轉(zhuǎn)碼垛機7直接將 型鋼組翻轉(zhuǎn)到垂直升降料架8上；每碼一層，垂直升降料架8根據(jù)軋件高度向下移動一個步 距，保證每次卸料磁頭與垂直升降料架8之間的距離均為軋件所需空間。根據(jù)碼垛層數(shù)碼 垛完畢后，垂直升降料架8降到最低處，直接將型鋼捆垛放在輸出輥道9上。最后輸出輥道 9將捆垛運到打捆機前。
優(yōu)選地，所述平移碼垛機6的升降液壓缸裝有內(nèi)置位移傳感器，提起或放下型鋼 組時可實現(xiàn)速度控制，因此可以實現(xiàn)輕拿輕放，從而減小中擊及噪音。
優(yōu)選地，垂直升降料架8由一根長軸驅(qū)動，長軸端部裝有編碼器。因此可以準(zhǔn)確控 制料架的下降距離，確保每碼一層下降一段確定的距離，在前述過程中，下降的距離為一層 型鋼的高度，從而實現(xiàn)與平移碼垛機的準(zhǔn)確配合，保證碼垛后捆型整齊。
需要指出的是，在本實施例中所有的驅(qū)動裝置都是液壓缸，實際中并不限制于液 壓缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動四連桿機構(gòu)并帶動擋板移動，任何驅(qū)動裝置均可，例如氣缸等；在 本實施例中，采用了第一型鋼組由平移碼垛機吸附運輸至垂直升降料架上，第二型鋼組由 翻轉(zhuǎn)碼垛機運輸?shù)教幹蒙盗霞苌希窃趯嶋H中，不受上述描述限制，所述直接放置與翻 轉(zhuǎn)放置并不是一定要交替出現(xiàn)，或者是一定要先由平移碼垛機運輸，再由翻轉(zhuǎn)碼垛機進(jìn)行 下一組碼垛運輸，而是根據(jù)具體的情況而定的，可以是多組一交替，也可以是先由翻轉(zhuǎn)碼垛 機碼垛，再由平移碼垛機碼垛，所以前述以及后續(xù)的權(quán)利要求對碼垛裝置采用了第一型鋼 組，第二型鋼組的說法，只是為了方便理解型鋼的工作原理。
采用了本發(fā)明所述的碼垛裝置，可以帶來如下優(yōu)點
1.利用平移碼垛機6與翻轉(zhuǎn)碼垛機7的配合實現(xiàn)對多種型鋼面對面或背對背的碼 垛。
2.碼垛時控制準(zhǔn)確、捆型整齊，噪音小。
3.由于在碼垛輸出輥道兩側(cè)設(shè)有立輥，并且可以調(diào)節(jié)立輥間距，從而可以保證各 種規(guī)格的捆垛在運輸過程中都不至于散捆。
4.整個碼垛過程實現(xiàn)了自動化，因此提高勞動生產(chǎn)率，并且設(shè)備運行安全可靠，維 修方便。
以上所述僅是本發(fā)明的一種實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種型鋼碼垛裝置，其特征在于，具有運輸分鋼單元(A)，包含有鏈?zhǔn)竭\輸機(I)，包括電動機和由電動機帶動的設(shè)置于運輸架上的鏈條，所述鏈?zhǔn)竭\輸機用于運輸型鋼鋼材；呈板形的分鋼裝置(2)，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動彈起，安裝在運輸架前端，分鋼裝置可以彈起并凸出于運輸機上表面；以及由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一擋板(3)，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠進(jìn)行升降運動，當(dāng)?shù)谝粨醢?3)彈出運輸機上表面時，阻擋運輸機上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)量時，分鋼裝置(2)彈起，從而將分鋼裝置(2)與第一擋板(3)之間的型鋼合并為一組。
2.如權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，在運輸分鋼單元(A)后面設(shè)置有平移碼垛單元(B)，所述平移碼垛單元包含有第二擋板(4)，安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上平移碼垛機之后的位置，由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動升降于鏈?zhǔn)竭\輸機鏈條的上表面；及平移碼垛機(6)，安裝在一支架上，位于鏈?zhǔn)竭\輸機(I)的正上方；分鋼單元分配過來的第一型鋼組運送到平移碼垛機下方時，第二擋板(4)彈出于運輸機(I)的上表面，對第一型鋼組進(jìn)行定位，平移碼垛機(6)將定位后的型鋼組提起并運送到碼垛輸出單元上；當(dāng)分鋼單元分配過來的第二型鋼組運送過來時，第二擋板(4)不彈起，第二型鋼組由運輸機繼續(xù)運送。
3.如權(quán)利要求2所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，還包含設(shè)置在運輸機末端的翻轉(zhuǎn)碼垛單元(C)，所述翻轉(zhuǎn)碼垛機單元包含有由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動的第三擋板(5)，安裝在鏈?zhǔn)竭\輸機支架上，位于鏈?zhǔn)竭\輸機(I) 的末端，當(dāng)?shù)诙弯摻M運送到運輸機末端時，對該組型鋼進(jìn)行定位 '及翻轉(zhuǎn)碼垛機(7)，包括擺臂，位于第三擋板(5)后端，將第三擋板(5)定位的第二型鋼組翻轉(zhuǎn)扣到碼垛輸出單元上。
4.如權(quán)利要求3所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，還包含有碼垛輸出單元(D)，其包含有垂直升降料架(8)，包括由電機通過減速機驅(qū)動的一組可升降的小車，小車在軌道垂直升降料架的縱向軌道上做上下移動，垂直升降料架(8)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)碼垛機(7)后方，用于收集由平移碼垛機(6)和/或翻轉(zhuǎn)碼垛機(7)運送過來的型鋼，并對型鋼進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后，垂直升降料架(8)向下移動到最低位，將碼垛好的型鋼放置在輸出輥道(9)上；及輸出輥道(9)，是一組由減速電機驅(qū)動的單傳輥道，位于碼垛裝置的最尾部，在垂直升降料架(8)的下方，用于將已成型的捆垛運到打捆機前。
5.如權(quán)利要求1或2所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述平移碼垛機(6)的升降驅(qū)動裝置內(nèi)置位移傳感器，提起或放下型鋼組時可實現(xiàn)速度控制。
6.如權(quán)利要求1或4所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，垂直升降料架(8)由一根長軸驅(qū)動，長軸端部裝有編碼器，準(zhǔn)確控制料架的下降距離，確保每碼一層下降一段確定的距離。
7.如權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置是一組由液壓缸帶動升降的四連桿機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置是一組由兩個液壓缸分別帶動升降和平移的復(fù)合四連桿機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求2所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置是一組由液壓缸帶動升降的四連桿機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求3所述的型鋼碼垛裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動裝置是由一組液壓缸帶動平移的四連桿機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種型鋼碼垛裝置，其包括有運輸分鋼單元(A)，所述分鋼單元又包含有鏈?zhǔn)竭\輸機(1)、第一驅(qū)動裝置以及第一驅(qū)動裝置驅(qū)動的分鋼裝置(2)，第一驅(qū)動裝置以及由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一擋板；分鋼裝置安裝在運輸架前端，可以彈起并凸出于運輸機上表面；第一擋板(3)，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠進(jìn)行升降運動，當(dāng)?shù)谝粨醢?3)彈出運輸機上表面時，阻擋運輸機上的型鋼繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)阻擋的型鋼數(shù)量達(dá)到需要的數(shù)量時，分鋼裝置(2)彈起，從而將分鋼裝置(2)與第一擋板(3)之間的型鋼合并為一組。具有上述分鋼單元的型鋼碼垛裝置不僅可以滿足不同形狀的大斷面型鋼的碼垛，而且以大幅度提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度。
文檔編號B65G57/32GK103010759SQ201110305320
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者趙忠凱, 董紅衛(wèi), 胡漢生, 吳民淵 申請人:中冶東方工程技術(shù)有限公司