專利名稱：絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
絡(luò)紗機(jī)是將絞紗重新卷繞成各種規(guī)格筒子的常用設(shè)備，目前，經(jīng)絡(luò)紗機(jī)卷制成的紗團(tuán)后要經(jīng)人工取紗并轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送線上，由輸送線輸送到下道工序，這種人工作業(yè)的方式存在工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足，尤其是在人工成本越來(lái)越高的今天，很大程度上增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其能夠自動(dòng)對(duì)卷制好的紗團(tuán)取下，然后再將其移動(dòng)到輸送線上，工作效率高，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作存在工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其包括安裝有行走輪的車身、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、動(dòng)力平臺(tái)以及夾手，其中，所述車身上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)，且所述動(dòng)力平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架上安裝有夾取工件的夾手，所述夾手上連接有夾手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述車身上還設(shè)置有載貨操作稱重平臺(tái)。特別地，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)箱內(nèi)的傳動(dòng)組件連接動(dòng)力平臺(tái)，所述平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和固定于動(dòng)力平臺(tái)的下方的兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌，配合移動(dòng)導(dǎo)軌于傳動(dòng)箱上安裝有U型支架，所述U型支架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)輪組組裝于移動(dòng)導(dǎo)軌上。特別地，所述夾手包括夾手座，所述夾手座上安裝有兩個(gè)可沿夾手座移動(dòng)的夾持臂，所述兩個(gè)夾持臂之間安裝有驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠連接第四驅(qū)動(dòng)裝置。特別地，所述夾手旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于動(dòng)力平臺(tái)上的第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)組件連接組裝于安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸另一端固定于夾手座上。本發(fā)明的有益效果為，所述絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車設(shè)置于兩排絡(luò)紗機(jī)組之間，當(dāng)某一工位套完塑料膜后給出信號(hào)，控制器收到后給第一驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)小車走到相應(yīng)位置，小車走到指定位置后，控制器給第三驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力平臺(tái)作運(yùn)動(dòng)， 使得夾手套在工件上，夾手到位后，控制器給第四驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令；驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，使得夾手夾緊工件，夾手夾緊工件后，動(dòng)力平臺(tái)返回，控制器再給第五驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令；驅(qū)動(dòng)夾手旋轉(zhuǎn)90度，夾手松開，將工件放置于載貨操作稱重平臺(tái)上，在工人完成后續(xù)工序后，給出信號(hào)；第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車向板鏈行走，同時(shí)夾手再次加緊工件，當(dāng)小車行走到靠近板鏈的指定位置后，第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使得動(dòng)力平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)夾手轉(zhuǎn)向板鏈，旋轉(zhuǎn)到位后，夾手松開，將工件放置在板鏈線上，與現(xiàn)有技術(shù)的人工搬運(yùn)相比具有工作效率高，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。


下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本發(fā)明絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車的布置于車間的示意圖。圖中1、車身；2、行走輪；3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、控制器；5、動(dòng)力平臺(tái)；6、載貨操作稱重平臺(tái)；7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、傳動(dòng)箱；9、U型支架；10、移動(dòng)導(dǎo)軌；11、驅(qū)動(dòng)輪組；12、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、傳動(dòng)件；15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；16、安裝架；17、夾手座；18、夾持臂； 19、驅(qū)動(dòng)絲杠；20、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21、工件；22、板鏈輸送帶；23、絡(luò)紗機(jī)組；24、搬運(yùn)車。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，一種絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車包括車身1，所述車身1上安裝有行走輪2，所述行走輪2通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，且所述車身1的一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力平臺(tái)5，所述動(dòng)力平臺(tái)5 上設(shè)置有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)其平移的平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)箱8內(nèi)的傳動(dòng)組件連接動(dòng)力平臺(tái)5，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)動(dòng)力平臺(tái)5旋轉(zhuǎn)一定角度，所述平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和固定于動(dòng)力平臺(tái)5的下方的兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌10，配合移動(dòng)導(dǎo)軌10于傳動(dòng)箱8上安裝有U型支架9，所述U型支架9上安裝有驅(qū)動(dòng)輪組11，所述驅(qū)動(dòng)輪組11組裝于移動(dòng)導(dǎo)軌10 上。所述動(dòng)力平臺(tái)5的一側(cè)設(shè)置有安裝架16，且所述動(dòng)力平臺(tái)5上安裝有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)件14連接組裝于安裝架16上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸15的一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸15另一端固定于夾手座17上，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)夾手座17旋轉(zhuǎn)一定角度，所述夾手座17上安裝有兩個(gè)可沿夾手座17移動(dòng)的夾持臂18，所述兩個(gè)夾持臂18之間安裝有驅(qū)動(dòng)絲杠19，所述驅(qū)動(dòng)絲杠19連接第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲杠19使兩個(gè)夾持臂18夾緊工件21。所述車身1上還設(shè)置有載貨操作稱重平臺(tái)6，且上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)13均與控制器4電氣連接。請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，所述搬運(yùn)車24安裝于車間內(nèi)的兩排絡(luò)紗機(jī)組23之間，所述絡(luò)紗機(jī)組23的一側(cè)設(shè)置有板鏈輸送帶22，當(dāng)絡(luò)紗機(jī)組23的某一工位套完塑料膜后給出信號(hào)，控制器4收到后給第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)小車走到相應(yīng)位置，小車走到指定位置后，控制器4給第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力平臺(tái)5作平移運(yùn)動(dòng)，使得夾手的夾持臂18套在工件21上，夾手到位后，控制器4給第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)20發(fā)出指令；驅(qū)動(dòng)絲桿19 運(yùn)動(dòng)，使得夾手臂18夾緊工件21，夾手夾緊工件后，控制器4給第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12指令，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)動(dòng)力平臺(tái)5返回后，控制器4再給第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)13發(fā)出指令；驅(qū)動(dòng)夾手旋轉(zhuǎn)90度，夾手松開，將工件21放置于載貨操作稱重平臺(tái)6上，在工人完成后續(xù)工序后，給出信號(hào)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車向板鏈輸送帶22行走，同時(shí)夾手再次夾緊工件，當(dāng)小車行走到靠近板鏈輸送帶22的指定位置后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7動(dòng)作，使得動(dòng)力平臺(tái)5旋轉(zhuǎn) 180度，帶動(dòng)夾手轉(zhuǎn)向板鏈輸送帶22的上方，旋轉(zhuǎn)到位后，夾手松開，將工件21放置在板鏈輸送帶22上，最后小車回到原點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其包括安裝有行走輪的車身、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、動(dòng)力平臺(tái)以及夾手，其特征在于所述車身上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)，且所述動(dòng)力平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架上安裝有夾取工件的夾手，所述夾手連接有夾手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述車身上還設(shè)置有載貨操作稱重平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其特征在于所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)箱內(nèi)的傳動(dòng)組件連接動(dòng)力平臺(tái)，所述平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和固定于動(dòng)力平臺(tái)的下方的兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌，配合移動(dòng)導(dǎo)軌于傳動(dòng)箱上安裝有U型支架，所述U型支架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)輪組組裝于移動(dòng)導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其特征在于所述夾手包括夾手座， 所述夾手座上安裝有兩個(gè)可沿夾手座移動(dòng)的夾持臂，所述兩個(gè)夾持臂之間安裝有驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠連接第四驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其特征在于所述夾手旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于動(dòng)力平臺(tái)上的第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)組件連接組裝于安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸另一端固定于夾手座上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車，其包括安裝有行走輪的車身、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、動(dòng)力平臺(tái)以及夾手，其中，所述車身上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走輪移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力平臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平臺(tái)橫移機(jī)構(gòu)，且所述動(dòng)力平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架上安裝有夾手，所述夾手上連接有夾手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述車身上還設(shè)置有載貨操作稱重平臺(tái)，上述絡(luò)紗機(jī)自動(dòng)取紗搬運(yùn)車能夠自動(dòng)對(duì)卷制好的紗團(tuán)取下，然后再將其移動(dòng)到輸送線上，工作效率高，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65H67/04GK102358539SQ201110317680
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者凌華 申請(qǐng)人:無(wú)錫虹業(yè)自動(dòng)化工程有限公司