專利名稱：搬運(yùn)設(shè)備的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種監(jiān)控系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種用來監(jiān)控皮帶是否斷裂的檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的工業(yè)社會中，自動化控制系統(tǒng)以逐漸取代人力，成為提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。尤其是半導(dǎo)體先進(jìn)制程更是引進(jìn)了大量的自動化設(shè)備以進(jìn)行各種精密制造步驟，以降低成本并人為疏失。舉例來說，在半導(dǎo)體廠房中經(jīng)?？梢娪脕硌心ゾ难心C(jī)臺、抓取晶片的機(jī)械手臂、用來傳遞晶片或玻璃基板的輸送設(shè)備等。在上述設(shè)備當(dāng)中，經(jīng)?？梢娮鳛閯恿魉突驊业踔匚锏钠ЫY(jié)構(gòu)。以現(xiàn)有的懸吊式輸送設(shè)備為例，其通常包含有與驅(qū)動馬達(dá)連接的升降皮帶，升降皮帶用來帶動吊掛物上下移動，達(dá)到搬運(yùn)的效果。上述升降皮帶因長時間承受大小不等的張力拉扯，非常需要由定時定期對升降皮帶進(jìn)行檢查維護(hù)工作。若升降皮帶因長時間使用而未經(jīng)妥善維護(hù)，一但皮帶突然發(fā)生斷裂，使吊掛物意外掉落，可能導(dǎo)致產(chǎn)品受損、制造機(jī)臺損壞、產(chǎn)線停擺或是人員受傷的工安意外。目前現(xiàn)有懸吊式設(shè)備，對于其升降皮帶多半采用近接開關(guān)(proximityswitch)等距離檢測元件作為皮帶斷裂的檢測器，在皮帶通過的路徑上設(shè)置緊鄰的近接開關(guān)，藉此在皮帶斷裂脫離原路徑時便發(fā)出警示。上述皮帶斷裂的情況通常在皮帶的壽命(約為數(shù)個月)到達(dá)之前即會發(fā)生?，F(xiàn)有方式中，采用近接開關(guān)所面臨的較大問題為僅能在皮帶斷裂后才發(fā)現(xiàn)問題， 無法達(dá)到預(yù)警的效果。且此時懸吊式設(shè)備的位置及有無荷載是無法預(yù)先防范的，一旦發(fā)生狀況在后續(xù)處理上及維修會增加其困難度。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明文件所提出的一種搬運(yùn)設(shè)備的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，于一實施例中，皮帶監(jiān)控系統(tǒng)所采用的皮帶內(nèi)包含兩條信號線路分別設(shè)置于皮帶的兩個側(cè)邊，兩條信號線路用以與感測模塊形成斷裂檢測用的回路。一般情況下，皮帶發(fā)生斷裂的位置通常由兩個側(cè)邊開始產(chǎn)生裂縫，接著皮帶才會完全斷裂。本發(fā)明文件的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)通過感測模塊可在外側(cè)信號線路開始有斷裂狀況時，便檢測到連接的信號線已有信號中斷并立即回報警告，達(dá)到提前預(yù)警的目的。本發(fā)明內(nèi)容的一態(tài)樣是在提供一種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，其包含皮帶以及感測模塊。其中，皮帶包含第一信號線、第二信號線以及連接線路。第一信號線埋設(shè)鄰近于皮帶的一側(cè)邊，第二信號線埋設(shè)鄰近于皮帶的另一側(cè)邊。連接線路設(shè)置于皮帶的其中一端，連接線路連接于第一信號線與第二信號線之間，第一信號線、連接線路以及第二信號線形成回路。感測模塊設(shè)置于皮帶的另一端上并分別連接至該第一信號線與該第二信號線，該感測模塊用以感測該回路是否中斷。根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的一實施例，其中該皮帶中埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲，其中鄰近該皮帶兩側(cè)的兩條鋼絲分別作為該第一信號線與該第二信號線。于此實施例中，該感測模塊包含一電信號源以及一電傳感器，該電信號源產(chǎn)生一取樣電信號通過該回路，該電傳感器感測該回路上的該取樣電信號藉此判斷該回路是否中斷。根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例，其中該第一信號線、該第二信號線與該連接線路分別為一光傳導(dǎo)線路，該感測模塊包含一光發(fā)射器以及一光傳感器，該光發(fā)射器產(chǎn)生一取樣光信號通過該回路，該光傳感器感測該回路上的該取樣光信號藉此判斷該回路是否中斷。本發(fā)明內(nèi)容的一態(tài)樣是在提供一種搬運(yùn)設(shè)備，其包含驅(qū)動單元、吊掛物、皮帶以及感測模塊。皮帶的兩端分別連接至驅(qū)動單元與吊掛物。其中，皮帶包含第一信號線、第二信號線以及連接線路。第一信號線埋設(shè)鄰近于皮帶的一側(cè)邊，第二信號線埋設(shè)鄰近于皮帶的另一側(cè)邊。連接線路設(shè)置于皮帶的其中一端，連接線路連接于第一信號線與第二信號線之間，第一信號線、連接線路以及第二信號線形成回路。感測模塊設(shè)置于皮帶的另一端上并分別連接至該第一信號線與該第二信號線，該感測模塊用以感測該回路是否中斷。根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的一實施例，其中該皮帶中埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲，其中鄰近該皮帶兩側(cè)的兩條鋼絲分別作為該第一信號線與該第二信號線。于此實施例中，該感測模塊包含一電信號源以及一電傳感器，該電信號源產(chǎn)生一取樣電信號通過該回路，該電傳感器感測該回路上的該取樣電信號藉此判斷該回路是否中斷。根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的另一實施例，其中該第一信號線、該第二信號線與該連接線路分別為一光傳導(dǎo)線路，該感測模塊包含一光發(fā)射器以及一光傳感器，該光發(fā)射器產(chǎn)生一取樣光信號通過該回路，該光傳感器感測該回路上的該取樣光信號藉此判斷該回路是否中斷。根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的一實施例，其中通過該驅(qū)動單元的回轉(zhuǎn)，該皮帶用以帶動該吊掛物沿一垂直方向相對移動。根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的一實施例，搬運(yùn)設(shè)備還包含一滑動軌道，該驅(qū)動單元可移動地設(shè)置于該滑動軌道上，通過該滑動軌道與該驅(qū)動單元，該皮帶用以帶動該吊掛物沿一水平方向相對移動。本發(fā)明的有益技術(shù)效果本發(fā)明所提供的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)可利用各種不同信號進(jìn)行感測(至少包含電性信號感測與光學(xué)信號感測)，實時性地監(jiān)控皮帶兩側(cè)邊上是否發(fā)生斷裂，如此一來，便可在皮帶尚未完全斷裂前提早發(fā)現(xiàn)，并進(jìn)行必要的維修。須補(bǔ)充的是，本發(fā)明所提供的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)可廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，并不僅限于搬運(yùn)設(shè)備。


為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，所附圖式的說明如下圖1繪示根據(jù)本發(fā)明的一實施例中一種搬運(yùn)設(shè)備的示意圖；圖2繪示根據(jù)本發(fā)明的一實施例中一種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)的功能方塊圖3繪示于本發(fā)明的一實施例中一種皮帶的截面示意圖；以及圖4繪示根據(jù)本發(fā)明的另ー實施例中一種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)的功能方塊圖。其中，附圖標(biāo)記120 皮帶200 搬運(yùn)設(shè)備220:驅(qū)動單元240:吊掛物260 滑動軌道120a，120b 側(cè)邊122 第一信號線1 第二信號線100 皮帶監(jiān)控系統(tǒng)140 感測模塊142a 電信號源14 光發(fā)射器144a 電傳感器144b 光傳感器160:鋼絲126 連接線路
具體實施例方式為了使本發(fā)明內(nèi)容的敘述更加詳盡與完備，可參照所附的圖式及以下所述各種實 施例，圖式中相同的號碼代表相同或相似的元件。但所提供的實施例并非用以限制本發(fā)明 所涵蓋的范圍，而結(jié)構(gòu)運(yùn)作的描述非用以限制其執(zhí)行的順序，任何由元件重新組合的結(jié)構(gòu)， 所產(chǎn)生具有均等功效的裝置，皆為本發(fā)明所涵蓋的范圍。其中圖式僅以說明為目的，并未依 照原尺寸作圖。另ー方面，眾所周知的元件與步驟并未描述于實施例中，以避免對本發(fā)明造 成不必要的限制。請參閱圖1與圖2，圖1繪示根據(jù)本發(fā)明的一實施例中ー種搬運(yùn)設(shè)備200的示意 圖，其中，搬運(yùn)設(shè)備200可采用本發(fā)明所提出的ー種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，圖2繪示根據(jù)本發(fā)明的 一實施例中ー種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)100的功能方塊圖。如圖1所示，此實施例中的搬運(yùn)設(shè)備200包含皮帶120、驅(qū)動單元220以及吊掛物 240 皮帶120的兩端分別連接至驅(qū)動單元220與吊掛物M0。舉例來說，在實際應(yīng)用中可 通過驅(qū)動単元220(如驅(qū)動馬達(dá)等)的回轉(zhuǎn)卷動，藉以使皮帶120帶動吊掛物240沿垂直方 向相對移動。此外，此實施例中的搬運(yùn)設(shè)備200可進(jìn)ー步包含滑動軌道沈0。于此實施例中，驅(qū) 動單元220可移動地設(shè)置于滑動軌道260上。皮帶120可通過滑動軌道沈0 (連同驅(qū)動單 元220)帶動吊掛物240沿水平方向相對移動。實際應(yīng)用中，皮帶120在上述垂直移動或水平移動的操作過程中將承受大小不等 的張力。隨著時間與使用次數(shù)的増加，皮帶120可能會老化、松弛甚至斷裂，本發(fā)明提供的 皮帶監(jiān)控系統(tǒng)用以對皮帶120的妥善狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。如圖1中皮帶120的局部放大圖所示，于此實施例中，皮帶120的兩側(cè)分別埋設(shè)有 第一信號線122以及第二信號線124。其中，第一信號線122埋設(shè)鄰近于皮帶120的側(cè)邊 120a，第二信號線IM則埋設(shè)鄰近于皮帶120的另ー側(cè)邊120b。一井參閱圖1與圖2，在皮帶120的其中一端埋設(shè)有連接線路126，連接線路126 連接于第一信號線122與第二信號線IM之間，藉此，第一信號線122、連接線路1 以及第 ニ信號線IM大致上形成回路，于此實施例中，該回路可為U型的開回路(open loop)。本實施例的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)100中包含感測模塊140，感測模塊140設(shè)置于皮帶120的另一端的位置與連接線路126相對。實際應(yīng)用中，以圖1的搬運(yùn)設(shè)備200為例，感測模塊 140可設(shè)置鄰近于驅(qū)動單元220，而連接線路1 相對地設(shè)置鄰近于吊掛物M0，或反之亦可。感測模塊140分別連接至第一信號線122與第二信號線124，感測模塊140用以感測第一信號線122、連接線路126以及第二信號線IM所形成的回路是否中斷。一般情況下，皮帶120發(fā)生斷裂的位置通常由兩個側(cè)邊開始產(chǎn)生裂縫，接著皮帶 120才會完全斷裂。通過本實施例中皮帶監(jiān)控系統(tǒng)100通過感測模塊140可在皮帶外側(cè)的信號線路(第一信號線122與第二信號線124)開始有斷裂狀況時，便檢測信號線已有信號中斷情況并立即回報警告，達(dá)到提前預(yù)警的目的。如此一來，維修人員便可實時掌握到設(shè)備的異常狀態(tài)，在皮帶完全斷裂之前進(jìn)行維修或更換。舉例來說，維修人員可操作搬運(yùn)設(shè)備200的控制接口(未繪示)，通過滑動軌道 260將吊掛物240水平移動至維修區(qū)域或遠(yuǎn)離工作區(qū)域，或通過驅(qū)動單元220將吊掛物240 垂直放置于地面上，避免掉落或造成其它危險。于此實施例中，如圖2所示的感測模塊140可包含電信號源14 以及電傳感器 144a,電信號源14 產(chǎn)生取樣電信號通過第一信號線122、連接線路126以及第二信號線 124所形成的回路，電傳感器14 感測回路上的取樣電信號，當(dāng)取樣電信號中斷時，便可發(fā)出皮帶異常的警告。須補(bǔ)充的是，實際應(yīng)用中為了加強(qiáng)皮帶120本身的強(qiáng)度，目前使用的皮帶120中可進(jìn)一步埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲，以加強(qiáng)皮帶120的應(yīng)力耐受程度。請一并參閱圖3，圖 3繪示于本發(fā)明的一實施例中一種皮帶120的截面示意圖。如圖3所示，皮帶120埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲160，于圖示中以埋設(shè)五條平行的鋼絲160作為例示性說明，但本發(fā)明并不以此為限。于此實施例中，其中鄰近皮帶120兩側(cè)的兩條鋼絲可分別作為用來傳遞取樣電信號的信號線，如鄰近側(cè)邊120a的鋼絲可作為第一信號線122，而鄰近側(cè)邊120b的鋼絲可作為第二信號線124。如此一來，皮帶120中埋設(shè)的多條鋼絲可用來提高皮帶的應(yīng)力耐受程度，并可同時用作斷裂預(yù)警之用。于上述實施例中，皮帶監(jiān)控系統(tǒng)100中的感測模塊140包含電信號源14 以及電傳感器144a，并在皮帶120中埋設(shè)具導(dǎo)電性的信號線路，利用電性信號來進(jìn)行皮帶狀態(tài)的判斷，但本發(fā)明并不以此為限。請一并參閱圖4，圖4繪示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例中一種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)100的功能方塊圖。其中圖4所示的實施例與先前圖2間主要不同之處在于，皮帶監(jiān)控系統(tǒng)100的感測模塊140包含光發(fā)射器142b以及光傳感器144b。對應(yīng)感測模塊140采用的光感測機(jī)制，于此實施例中的第一信號線122、第二信號線IM與連接線路1 分別為一光傳導(dǎo)線路， 如可采用光纖或其它具相等性光學(xué)導(dǎo)線等。光發(fā)射器142b產(chǎn)生取樣光信號通過第一信號線122、第二信號線IM與連接線路 1 所形成的回路，光傳感器144b感測回路上的取樣光信號，藉此判斷回路是否中斷，進(jìn)而得知皮帶120是否發(fā)生斷裂情形。于圖4的實施例中，皮帶120中亦可進(jìn)一步埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲以加強(qiáng)皮帶的強(qiáng)度(請參考圖3及上述相關(guān)說明)，不同之處僅在于，皮帶120中鄰近兩側(cè)邊的位置須埋設(shè)具有光傳導(dǎo)特性的第一信號線122與第二信號線124。綜上所述，本發(fā)明所提供的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)可利用各種不同信號進(jìn)行感測(至少包含電性信號感測與光學(xué)信號感測)，實時性地監(jiān)控皮帶兩側(cè)邊上是否發(fā)生斷裂，如此一來， 便可在皮帶尚未完全斷裂前提早發(fā)現(xiàn)，并進(jìn)行必要的維修。須補(bǔ)充的是，本發(fā)明所提供的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)可廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，并不僅限于圖1的實施例中所繪示的搬運(yùn)設(shè)備。雖然本發(fā)明已以實施方式提供如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包含 一皮帶，該皮帶包含一第一信號線，埋設(shè)鄰近于該皮帶的一側(cè)邊； 一第二信號線，埋設(shè)鄰近于該皮帶的另一側(cè)邊；以及一連接線路，設(shè)置于該皮帶的其中一端，該連接線路連接于該第一信號線與該第二信號線之間，該第一信號線、該連接線路以及該第二信號線形成一回路；以及一感測模塊，該感測模塊設(shè)置于該皮帶的另一端上并分別連接至該第一信號線與該第二信號線，該感測模塊用以感測該回路是否中斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該皮帶中埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲，其中鄰近該皮帶兩側(cè)的兩條鋼絲分別作為該第一信號線與該第二信號線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該感測模塊包含一電信號源以及一電傳感器，該電信號源產(chǎn)生一取樣電信號通過該回路，該電傳感器感測該回路上的該取樣電信號藉此判斷該回路是否中斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該第一信號線、該第二信號線與該連接線路分別為一光傳導(dǎo)線路，該感測模塊包含一光發(fā)射器以及一光傳感器，該光發(fā)射器產(chǎn)生一取樣光信號通過該回路，該光傳感器感測該回路上的該取樣光信號藉此判斷該回路是否中斷。
5.一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包含 一驅(qū)動單元；一吊掛物；一皮帶，該皮帶的兩端分別連接至該驅(qū)動單元與該吊掛物，該皮帶中埋設(shè)有 一第一信號線，埋設(shè)鄰近于該皮帶的一側(cè)邊； 一第二信號線，埋設(shè)鄰近于該皮帶的另一側(cè)邊；以及一連接線路，設(shè)置于該皮帶的其中一端，該連接線路連接于該第一信號線與該第二信號線之間，該第一信號線、該連接線路以及該第二信號線形成一回路；以及一感測模塊，該感測模塊設(shè)置于該皮帶的另一端上并分別連接至該第一信號線與該第二信號線，該感測模塊用以感測該回路是否中斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，該皮帶中埋設(shè)有多條平行排列的鋼絲，其中鄰近該皮帶兩側(cè)的兩條鋼絲分別作為該第一信號線與該第二信號線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，該感測模塊包含一電信號源以及一電傳感器，該電信號源產(chǎn)生一取樣電信號通過該回路，該電傳感器感測該回路上的該取樣電信號藉此判斷該回路是否中斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，該第一信號線、該第二信號線與該連接線路分別為一光傳導(dǎo)線路，該感測模塊包含一光發(fā)射器以及一光傳感器，該光發(fā)射器產(chǎn)生一取樣光信號通過該回路，該光傳感器感測該回路上的該取樣光信號藉此判斷該回路是否中斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，通過該驅(qū)動單元的回轉(zhuǎn)，該皮帶用以帶動該吊掛物沿一垂直方向相對移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，還包含一滑動軌道，該驅(qū)動單元可移動地設(shè)置于該滑動軌道上，通過該滑動軌道與該驅(qū)動單元，該皮帶用以帶動該吊掛物沿一水平方向相對移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種搬運(yùn)設(shè)備的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)，皮帶監(jiān)控系統(tǒng)包含皮帶以及感測模塊。其中，皮帶包含第一信號線、第二信號線以及連接線路。第一信號線埋設(shè)鄰近于皮帶的一側(cè)邊，第二信號線埋設(shè)鄰近于皮帶的另一側(cè)邊。連接線路設(shè)置于皮帶的其中一端，連接線路連接于第一信號線與第二信號線之間，第一信號線、連接線路以及第二信號線形成回路。感測模塊設(shè)置于皮帶的另一端上并分別連接至該第一信號線與該第二信號線，該感測模塊用以感測該回路是否中斷。本發(fā)明所提供的皮帶監(jiān)控系統(tǒng)可利用各種不同信號進(jìn)行感測，實時性地監(jiān)控皮帶兩側(cè)邊上是否發(fā)生斷裂，如此一來，便可在皮帶尚未完全斷裂前提早發(fā)現(xiàn)，并進(jìn)行必要的維修。
文檔編號B65G43/02GK102407998SQ20111032993
公開日2012年4月11日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者王紹義, 鄭允睿 申請人:友達(dá)光電股份有限公司