專利名稱：一種自動堆疊瓦楞紙板的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)技術(shù)，尤其是指一種自動堆疊瓦楞紙板的控制方法。
背景技術(shù)：
瓦楞紙板一般指原紙經(jīng)預熱、瓦楞成形、糊膠、粘合、壓線、定寬縱切、定長橫切收集疊置移出等流程制得，瓦楞紙板橫出后，需將一定數(shù)量的紙板(10-40張)瓦楞紙板捆扎后，正反堆垛200-500張，以上流程所需設(shè)備整合在一起就是瓦楞紙板生產(chǎn)線。其中的每個流程都是生產(chǎn)線必不可少的，其中將瓦楞紙板收集疊置移動的設(shè)備，稱之為堆疊機，也有叫堆碼機、輸送機的，其目的都是瓦楞紙板的收集疊置移出。目前，市場上市場上出現(xiàn)的瓦楞紙板的收集疊置移出方式主要有人工小垛恒高堆疊、龍門架型自動中垛堆疊及吊籃式自動大垛堆疊。人工小垛恒高堆疊紙板輸送、紙板數(shù)量清點、紙板規(guī)格轉(zhuǎn)換全由人工完成，存在勞動強度大，點數(shù)易錯誤、降低整線生產(chǎn)效率低等缺點。龍門架型自動中垛堆疊和吊籃式自動大垛堆疊的自動化程度較高，允許生產(chǎn)線以最大效率運行等優(yōu)點，但是存在點數(shù)不精確，紙板長度變化時點數(shù)錯誤等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、點數(shù)精確、穩(wěn)定、且成本低的自動堆疊瓦楞紙板的控制方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的自動堆疊瓦楞紙板的控制方法，包括橫切機的橫切刀及輸送輥、第一輸送帶、頂紙桿、第二輸送帶、第三輸送帶、擋紙板和吊籃，第三輸送帶最后處設(shè)有紅外反射開關(guān)、擋紙板上設(shè)有紅外開關(guān)，所述的橫切機的刀軸處點數(shù)，所述的輸送輥測速，首先，根據(jù)瓦楞紙板的長度和測得的生產(chǎn)線速度，PLC控制所述的第一輸送帶以相應的速度運行，當點數(shù)的接近開關(guān)計算至需要分垛的數(shù)值時開始計時開始計時同時開始計算下一垛數(shù)值，當PLC計算的紙板尾部從點數(shù)處到所述的頂紙桿(4)分垛處時間到達時，所述的頂紙桿動作分垛，分垛完成后所述的第二輸送帶以高速運行，使分垛完成的紙板和未完成分垛的紙板分離，分離完成后所述的第二輸送帶低速運行以保證前一垛紙板的橫向排出，在接收到前一垛橫向排出完成的信號后，所述的第二輸送帶、第三輸送帶以高速運行，接著本垛紙板開始進入所述的吊籃，當所述的擋紙板上的所述的紅外開關(guān)接收到紙板到一定高度的信號時，所述的吊籃點動下降以保證紙板堆疊整齊不會亂紙，當本垛紙板全部進入到所述的吊籃時，所述的吊藍下降，所述的吊籃的下接近開關(guān)動作后吊籃停車， 所述的擋紙板移動后移使紙板排出更方便，紙板開始橫向排出，預定紙板完全排出時間到達后，所述的擋紙板移動至紙板長度，所述的吊籃上升至上接近開關(guān)動作停車橫向排出完成，所述的第二輸送帶、第三輸送帶高速運行，下一垛可以開始進入所述的吊籃，如此往復進行。所述的第二輸送帶的高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s ；所述的第三輸送帶的高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s。采用上述技術(shù)方案的自動堆疊瓦楞紙板的控制方法，自動化程度高、點數(shù)精確、穩(wěn)定、使得生產(chǎn)的效率變高且成本低。


圖1為整體示意圖。圖2是輸送帶控制方案示意圖。圖3是系統(tǒng)控制流程圖。圖4為吊籃升降控制流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。參見圖1和圖3，本發(fā)明提供的自動堆疊瓦楞紙板的控制方法，包括橫切機的橫切刀1及輸送輥2、第一輸送帶3、頂紙桿4、第二輸送帶5、第三輸送帶6、擋紙板16和吊籃15， 第三輸送帶6最后處設(shè)有紅外反射開關(guān)7、擋紙板16上設(shè)有紅外開關(guān)8和擋紙板電機16、 吊籃15上設(shè)有吊籃升降第一上接近開關(guān)9、吊籃升降第二上接近開關(guān)10、吊籃升降上減速接近開關(guān)11、吊籃升降下減速接近開關(guān)12、吊籃升降第一下接近開關(guān)13、吊籃升降第二下接近開關(guān)14和吊籃升降電機15，橫切機1的刀軸處點數(shù)、輸送輥2測速，首先，根據(jù)瓦楞紙板的長度和測得的生產(chǎn)線速度，PLC控制第一輸送帶3以相應的速度運行，當點數(shù)的接近開關(guān)計算至需要分垛的數(shù)值時開始計時同時開始計算下一垛數(shù)值，當PLC計算的紙板尾部從點數(shù)處到頂紙桿4分垛處時間到達時，頂紙桿4動作分垛，分垛完成后第二輸送帶5以高速運行使分垛完成的紙板和未完成分垛的紙板分離，分離完成后第二輸送帶5低速運行以保證前一垛紙板的橫向排出，在接收到前一垛橫向排出完成的信號后，第二輸送帶5、第三輸送帶6以高速運行，接著本垛紙板開始進入吊籃，當擋紙板16上紅外開關(guān)8接收到紙板到一定高度的信號時，吊籃15點動下降以保證紙板堆疊整齊不會亂紙，當本垛紙板全部進入到吊籃15時，吊藍15下降，吊籃15的下接近開關(guān)動作后吊籃停車，擋紙板16移動后移使紙板排出更方便，紙板開始橫向排出，預定紙板完全排出時間到達后，擋紙板16移動至紙板長度，吊籃15上升至上接近開關(guān)動作停車橫向排出完成，第二輸送帶5、第三輸送帶6高速運行，下一垛可以開始進入吊籃15，如此往復進行。第二輸送帶5的高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s ；第三輸送帶6的高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s。參見圖2，輸送帶控制方案本發(fā)明將第一輸送帶3的速度定為與生產(chǎn)線速度成1 3的關(guān)系，隨生產(chǎn)線變化而發(fā)生變化。這樣紙板從水平高度較高的橫切機輸送到水平高度較低的堆疊機后，紙板就從平鋪變成每塊紙板只有三分之一在帶一上，任一張紙板的三分之二都壓在前一張的紙板上。即疊疊比例定為3。生產(chǎn)線速度可用測速編碼器測出用Vtl表示，帶一速度％/3，第二輸送帶5的速度為\，為高低兩擋速度，高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s，第三輸送帶6的速度為V2,為高低兩擋速度，高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s，紙板長度/V2的高速=T1。計數(shù)方案
用來分單的頂紙桿4處，紙板已經(jīng)疊在一起了，無法檢測紙板的張數(shù)，所以紙板張數(shù)檢測只能裝在橫切機上，本發(fā)明是按其安裝在橫切機的橫切刀1的刀軸處，橫切機的橫切刀1每切斷一張紙，計數(shù)一次。因為紙板點數(shù)接近開關(guān)安裝在橫切機的橫切刀1的刀軸處，而執(zhí)行紙板分單的頂紙桿4設(shè)在第一輸送帶3和第二輸送帶5之間，不在同一位置，所以兩者之間存在一個時間差。而這個時間差是造成紙板張數(shù)誤差的關(guān)鍵。要準確計數(shù)，必須計算好計數(shù)點點數(shù)到生產(chǎn)所需紙板張數(shù)后，紙板尾部從橫切機的橫切刀1(計數(shù)處)行走至頂紙桿4上方的時間，通過延遲等待此時間后，頂紙桿4動作。參見圖2，從輸送輥2測速到第一條壓條間的距離，是固定的可測得，用L1表示，減速過程為S1，低速過程為&，S^S2等于S，S為輸送輥2至頂紙桿4間的距離，可測得從橫切機的橫切刀1到輸送輥2距離是固定可測得，用L2表示，紙板長L，紙板尾部在S中行走的時間為、，在L2行走的時間為t2，在橫切機的橫切刀1處點數(shù)滿后延時頂桿動作的時間為 T =、+t2，在減速過程中的以勻加速過程處理，加速度為a，實際生產(chǎn)只會發(fā)生L > Ll的情況，每一張紙板的尾部的高速只發(fā)生在L2,當需要分單的紙板張數(shù)η確定時已知L2, S，V0, 設(shè)&在S中所占的比例為η(在-100%間)經(jīng)過L2 時間t2 = L2/V0
(l-n)/SnStl=----------- + ------------
2V0/3Vo/3
SnS=---------- + ------------
2V0/3Vo/3=1.5S(l+n)S/V0當車速變化時，速度越高，η變小，速度越低η變大，壓條的壓力也會使η發(fā)生變化， 所以在觸摸屏上引入一個關(guān)于壓力的系數(shù)m(范圍0-1)，調(diào)整壓條壓力，需修正此系數(shù)，壓力增大，增加m，壓力減小則輸入負值，總共的時間需延時T = L2A0+1. 5S/V0(l+V02/9+m)擋紙板16控制設(shè)前后限位行程開關(guān)，手動增大或縮小擋紙板距離，自動定位至新定單紙長，吊藍 15進紙時定長增大擋紙板間隙，出紙完成(3 后恢復擋紙板位置。手動增大縮小擋紙板距離按手動增大縮小按鈕，改變擋紙板間隙。自動定位至新訂單紙長當換單時根據(jù)用戶預設(shè)或生產(chǎn)主管通知，自動定位至新紙長位置。出紙時定長增大擋紙板間隙吊籃部分排紙時，為了避免由于擋紙板的不可預料的阻擋，導致紙板凌亂，在吊籃部分送出紙張之前，定長增大擋紙板間隙。直角排紙完成后恢復擋紙板位置當直角排紙完成后，恢復擋紙板位置。消除誤差當擋紙板經(jīng)過前后限位行程開關(guān)時，設(shè)備對所處位置坐標進行修正。當擋紙板自動定位精度不夠準確時，按操作臺上的手按鈕進行修正。
吊籃15的升降控制流程圖見圖4。
權(quán)利要求
1.一種自動堆疊瓦楞紙板的控制方法，包括橫切機的橫切刀(1)及輸送輥O)、第一輸送帶C3)、頂紙桿(4)、第二輸送帶( 、第三輸送帶(6)、擋紙板(16)和吊籃(15)，第三輸送帶(6)最后處設(shè)有紅外反射開關(guān)(7)、擋紙板(16)上設(shè)有紅外開關(guān)(8)，其特征是所述的橫切機(1)的刀軸處點數(shù)，所述的輸送輥( 測速，首先，根據(jù)瓦楞紙板的長度和測得的生產(chǎn)線速度，PLC控制所述的第一輸送帶(3)以相應的速度運行，當點數(shù)的接近開關(guān)計算至需要分垛的數(shù)值時開始計時開始計時同時開始計算下一垛數(shù)值，當PLC計算的紙板尾部從點數(shù)處到所述的頂紙桿(4)分垛處時間到達時，所述的頂紙桿(4)動作分垛，分垛完成后所述的第二輸送帶(5)以高速運行，使分垛完成的紙板和未完成分垛的紙板分離，分離完成后所述的第二輸送帶( 低速運行以保證前一垛紙板的橫向排出，在接收到前一垛橫向排出完成的信號后，所述的第二輸送帶(5)、第三輸送帶(6)以高速運行，接著本垛紙板開始進入所述的吊籃(1 ，當所述的擋紙板(16)上的所述的紅外開關(guān)(8)接收到紙板到一定高度的信號時，所述的吊籃(1 點動下降以保證紙板堆疊整齊不會亂紙，當本垛紙板全部進入到所述的吊籃(15)時，所述的吊藍(15)下降，所述的吊籃(15)的下接近開關(guān)動作后吊籃停車，所述的擋紙板(16)移動后移使紙板排出更方便，紙板開始橫向排出，預定紙板完全排出時間到達后，所述的擋紙板(16)移動至紙板長度，所述的吊籃(1 上升至上接近開關(guān)動作停車橫向排出完成，所述的第二輸送帶(5)、第三輸送帶(6)高速運行，下一垛可以開始進入所述的吊籃(15)，如此往復進行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊瓦楞紙板的控制方法，其特征是所述的第二輸送帶(5)的高速定為lm/s，低速定為0. 4m/s ；所述的第三輸送帶(6)的高速定為lm/s，低速定為 0. 4m/s。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動堆疊瓦楞紙板的控制方法，橫切機(1)的刀軸處點數(shù)，輸送輥(2)測速，PLC控制第一輸送帶(3)以相應的速度運行，當點數(shù)的接近開關(guān)計算至需要分垛的數(shù)值時開始計時同時開始計下一垛數(shù)值，PLC計算的紙板尾部從計數(shù)處到頂紙桿(4)分垛處時間到達時，頂紙桿(4)動作分垛，分垛完成第二輸送帶(5)以高速運行使分垛完成的紙板和未完成分垛的紙板分離，分離完成后第二輸送帶(5)低速運行以保證前一垛紙板的橫向排出，在接收到前一垛橫向排出完成的信號后，第二輸送帶(5)、第三輸送帶(6)以高速運行，接著本垛紙板開始進入吊籃(15)后下降，紙板開始橫向排出，吊籃(15)上升至上接近開關(guān)動作停車橫向排出完成。自動化程度高、點數(shù)精確、穩(wěn)定、且成本低。
文檔編號B65H29/16GK102502323SQ20111034027
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者劉健, 劉鳳陽, 左麗娟, 歐陽鐘祿, 段遠步 申請人:湖南益晟機械科技有限公司