專利名稱：一種取盤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種對新型紙滑托盤或塑料滑托盤進行取托盤操作的取盤機。
背景技術(shù)：
在目前食鹽、化工等行業(yè)顆?；蚍蹱钗锪辖?jīng)過裝箱和裝袋之后為了方便存儲和運輸一般還要進行碼垛，這就涉及到了托盤。傳統(tǒng)形式的托盤有木托盤，不銹鋼托盤，塑料托盤等，但有時因為成本較高或者不適用等情況，有的采用了新型的紙滑托盤或者塑料滑托盤。顯然原有碼垛生產(chǎn)線中的取托盤設備已經(jīng)不能滿足市場的需求，這就迫切需要一種對應新型紙滑托盤或塑料滑托盤的取盤機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了滿足上述市場需求，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，使用方便，成本低廉，適應新型紙滑托盤或塑料滑托盤的取盤機。為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種取盤機，包括庫架、橫撐、豎梁、橫梁、同步帶、真空發(fā)生器、主動帶輪座、主動軸、主動帶輪、減速電機、帶輪從動軸、從動帶輪、從動帶輪座、二件滑塊、齒型蓋、二根滑軌、防撞塊、吸盤、吸盤架、連桿板、二根導桿、八個滾輪、取袋氣缸、垂直座、二塊角鋼、分氣管，其特征在于橫撐在下端連接庫架和豎梁，橫梁在上端連接庫架和豎梁構(gòu)成主框架，真空發(fā)生器固定在豎梁的一側(cè)；二根滑軌分別固定在橫梁的上下兩側(cè)上，橫梁上側(cè)左端分別安裝主動帶輪座、主動軸、主動帶輪、減速電機，且減速電機與主動軸相連，主動帶輪套在主動軸上，橫梁上側(cè)右端分別安裝帶輪從動軸、從動帶輪、從動帶輪座，從動帶輪套在帶輪從動軸上，齒型蓋固定在一滑塊上，同步帶套在主動帶輪和從動帶輪上且穿過齒型蓋，組成本發(fā)明的主傳動機構(gòu)，主要用來做X向的直線運動；二件滑塊分別套在二根滑軌上，垂直座固定在上下兩滑塊上，取袋氣缸安裝在垂直座上并與連桿板相連，二塊角鋼分別固定在垂直座兩側(cè)，每塊角鋼上固定四個滾輪，且導桿從滾輪中間穿過，二根導桿下端連接一連桿板，連桿板下端與吸盤架連接，吸盤架上面裝有分氣管和吸盤，真空發(fā)生器通過分氣管與吸盤連接。本發(fā)明還包括二件啟停傳感器板、二件感應式傳感器，二件啟停傳感器板安裝在橫梁的側(cè)面，每件啟停傳感器板安裝一感應式傳感器。本發(fā)明還包括四塊防撞塊，四塊防撞塊分別安裝在兩根滑軌上。本發(fā)明還包括庫底傳感器支架和擴散反射傳感器，庫底傳感器支架安裝在庫架上，擴散反射傳感器安裝在庫底傳感器支架上。本發(fā)明工作原理為首先啟動取盤機，減速電機轉(zhuǎn)動，同步帶運動帶動取盤裝置隨滑軌直線運動，感應器感應到取盤裝置位置，電機隨即停止轉(zhuǎn)動，此時取盤裝置位于滑托盤正上方，取盤氣缸活塞桿伸出，吸盤架向下運動，吸盤將托盤吸取，然后取盤氣缸活塞桿縮進，吸盤架向上運動，待氣缸完全縮進后電機啟動，取盤裝置隨滑塊向豎梁方向運動，直到滑軌另一端的感應傳感器感應到取盤裝置，此時電機停轉(zhuǎn)，取盤氣缸伸出，吸盤架向下運動，吸盤將吸附的滑托盤放在配套的鏈條輸送機上，這樣就完成了整個過程。本發(fā)明采用了雙直線滑軌，保證取盤裝置在線性運動中的穩(wěn)定性，防止振動過大導致吸盤過程中的掉托盤現(xiàn)象的發(fā)生。采用同步帶帶動取盤裝置，定位精確，確保取盤裝置取盤和放盤時都處在預先設定的位置。主機架采用裝配式，可以方便進行拆裝，方便運輸。本發(fā)明經(jīng)過設計可以和原托盤輸送線完美融合，原有生產(chǎn)線只需稍微改造即可應用新型的滑托盤，改造成本低。


圖1為本發(fā)明整機主視示意圖。圖2為本發(fā)明整機俯視示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明如圖1、2所示，本發(fā)明主要包括庫架1、橫撐2、豎梁3、橫梁4、同步帶5、2件啟停傳感器板6、2件感應式傳感器7、真空發(fā)生器8、主動帶輪座9、主動軸10、主動帶輪11、減速電機12、帶輪從動軸13、從動帶輪14、從動帶輪座15、2件滑塊16、齒型蓋17、庫底傳感器支架18、擴散反射傳感器19、2根滑軌20、四塊防撞塊21、吸盤22、吸盤架23、連桿板對、二根導桿25、八個滾輪沈、取袋氣缸27、垂直座觀、二塊角鋼四、分氣管30，橫撐2在下端連接庫架1和豎梁3，橫梁4在上端連接庫架1和豎梁3構(gòu)成主框架，真空發(fā)生器8固定在豎梁3的一側(cè)；2根滑軌20分別固定在橫梁4的上下兩側(cè)上，橫梁4上側(cè)左端分別安裝主動帶輪座9、主動軸10、主動帶輪11、減速電機12，減速電機12與主動軸10相連，主動帶輪11套在主動軸10上，橫梁4上側(cè)右端分別安裝帶輪從動軸13、從動帶輪14、從動帶輪座15，從動帶輪14套在帶輪從動軸13上，齒型蓋17固定在一滑塊16上，同步帶5套在主動帶輪11和從動帶輪14上且穿過齒型蓋17，組成本發(fā)明的主傳動機構(gòu)，主要用來做X向的直線運動；兩根滑軌20上皆裝有防撞塊21，用于取盤時在兩端極限位置停止時起緩沖作用；橫梁4的側(cè)面裝有2件啟停傳感器板6，每件啟停傳感器板6安裝一感應式傳感器7 ；2件滑塊16分別套在2根滑軌20上，垂直座28固定在上下兩滑塊16上，取袋氣缸27安裝在垂直座28上且與連桿板M相連，二塊角鋼四分別固定在垂直座觀兩側(cè)，每塊角鋼四上固定四個滾輪沈，且每根導桿25從滾輪中間穿過，二根導桿25下端連接一連桿板M，連桿板M通過螺栓與吸盤架23連接，吸盤架23上面裝有分氣管30和吸盤22，真空發(fā)生器8通過分氣管30與吸盤22連接，庫底傳感器支架18安裝在庫架1上，擴散反射傳感器19安裝在庫底傳感器支架18上。本發(fā)明整個運行周期如下首先在滑托盤庫內(nèi)放入批量的滑托盤，啟動滑托盤取盤機，控制系統(tǒng)控制減速電機轉(zhuǎn)動，同步帶運動帶動取盤裝置沿滑軌直線運動，直到感應傳感器感應到取盤位置，隨即減速電機停機，此時取盤裝置位于滑托盤正上方，取盤氣缸活塞桿伸出，吸盤架向下運動，吸盤將托盤吸附，取盤氣缸活塞桿縮進，吸盤架向上運動，待氣缸完全縮進后電機啟動，取盤裝置隨滑塊向豎梁方向運動，直到滑軌另一端的感應傳感器感應到取盤裝置，則電機停轉(zhuǎn)，取盤氣缸活塞桿伸出，吸盤架向下運動，吸盤將滑塑托盤放在下方配套的鏈條輸送機上，然后氣缸活塞桿縮進，這樣就完成了整個過程，如此循環(huán)。當運行一段時間，滑托盤被消耗完時，滑托盤庫底的擴散反射傳感器工作，發(fā)出信號，系統(tǒng)報警，操作人員新增滑托盤即可。
權(quán)利要求
1.一種取盤機，包括庫架、橫撐、豎梁、橫梁、同步帶、真空發(fā)生器、主動帶輪座、主動軸、主動帶輪、減速電機、帶輪從動軸、從動帶輪、從動帶輪座、2件滑塊、齒型蓋、2根滑軌、吸盤、吸盤架、連桿板、二根導桿、四個滾輪、取袋氣缸、垂直座、二塊角鋼、分氣管，其特征在于橫撐在下端連接庫架和豎梁，橫梁在上端連接庫架和豎梁構(gòu)成主框架，真空發(fā)生器固定在豎梁的一側(cè)；2根滑軌分別固定在橫梁的上下兩側(cè)上，橫梁上側(cè)左端分別安裝主動帶輪座、主動軸、主動帶輪、減速電機，且減速電機的軸與主動軸相連，主動帶輪套在主動軸上，橫梁上側(cè)右端分別安裝帶輪從動軸、從動帶輪、從動帶輪座，從動帶輪套在帶輪從動軸上，齒型蓋固定在一滑塊上，同步帶套在主動帶輪和從動帶輪上且穿過齒型蓋；2件滑塊分別套在2根滑軌上，垂直座固定在上下兩滑塊上，取袋氣缸安裝在垂直座上并與連桿板相連，二塊角鋼分別固定在垂直座兩側(cè)，每塊角鋼上固定四個滾輪，且導桿從滾輪中間穿過，二根導桿下端連接一連桿板，連桿板與吸盤架連接，吸盤架上面裝有分氣管和吸盤，真空發(fā)生器通過分氣管與吸盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種取盤機，其特征在于還包括2件啟停傳感器板、2件感應式傳感器，2件啟停傳感器板安裝在橫梁的側(cè)面，每件啟停傳感器板安裝一感應式傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種取盤機，其特征在于還包括四塊防撞塊，四塊防撞塊分別安裝在兩根滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種取盤機，其特征在于還包括庫底傳感器支架和擴散反射傳感器，庫底傳感器支架安裝在庫架上，擴散反射傳感器安裝在庫底傳感器支架上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取盤機，結(jié)構(gòu)為橫撐、庫架、豎梁、橫梁連接成框架，真空發(fā)生器固定在豎梁一側(cè)；二根滑軌固定在橫梁上下兩側(cè)上，橫梁上安裝主動帶輪座、主動軸、主動帶輪、減速電機、帶輪從動軸、從動帶輪、從動帶輪座，齒型蓋固定在一滑塊上，同步帶套在主動帶輪和從動帶輪上且穿過齒型蓋；2件滑塊分別套在2根滑軌上，垂直座固定在兩滑塊上，取袋氣缸安裝在垂直座上并與連桿板相連，二塊角鋼分別固定在垂直座兩側(cè)，每塊角鋼上固定四個滾輪，且導桿從滾輪中間穿過，二根導桿下端連接一連桿板，連桿板與吸盤架連接，吸盤架上面裝有分氣管和吸盤，真空發(fā)生器通過分氣管與吸盤連接。本發(fā)明采用雙滑軌保證取盤運動的穩(wěn)定性，防止吸盤過程中掉托盤現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號B65G47/04GK102381554SQ20111034058
公開日2012年3月21日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者李懷剛, 李 浩, 王軍偉, 程亮 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司