專利名稱：自動垂直輸送機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動化機械集成設備，特別是一種自動垂直輸送機。
背景技術：
原有的貨物垂直輸送方式是采用原始的人力將貨物利用電梯裝卸從而完成垂直輸送。這種輸送方式需耗用大量的人力，而且十分耗費人的體力。老式電梯的操控方式是由人工介入電梯內部操控，這種方式輸送效率不高，占用空間過大，并且無法與水平輸送線、生產線、立體庫等自動化設備連接，從而無法實現物流自動化管理。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動垂直輸送機。為解決上述技術問題，本發(fā)明是按如下方式實現的:一種自動垂直輸送機，包括垂直輸送機機架、兩組水平輸送滾筒段、垂直輸送小車、動力系統、傳動系統、兩組裝卸貨斜坡板；第一組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接在所述垂直輸送機機架的底部；第二組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接在所述垂直輸送機機架的頂部；所述兩組裝卸貨斜坡板分別和所述兩組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接，所述垂直輸送小車與所述動力系統、所述傳動系統連接。本發(fā)明的積極效果是:本發(fā)明垂直滾筒輸送系統可以連續(xù)垂直輸送貨物，整個系統由程序控制?？梢耘c水平輸送線、生產線、立體庫等設備連接，省去人工環(huán)節(jié)，從而實現物流自動化管理。


圖1是本發(fā)明的一個實施例所提供的自動垂直輸送機的主視圖；圖2是本發(fā)明的一個實施例所提供的自動垂直輸送機的結構示意圖；圖3是本發(fā)明的一個實施例所提供的自動垂直輸送機的俯視圖；圖4是本發(fā)明的一個實施例所提供的自動垂直輸送機的輸送原理圖；其中，1、裝卸貨斜坡板2、水平輸送滾筒段I 3、超高超寬檢測4、水平輸送滾筒段II 5、防火卷簾門6、垂直輸送機機架7、垂直輸送小車8、小車軌道9、小車提升鏈條10、小車配重裝置11、水平輸送滾筒段III 12、水平輸送滾筒段IV13、超高超寬檢測架14、防火卷簾門15、小車垂直輸送馬達16、頂部鏈輪17、裝卸貨斜坡板18、防護欄桿19、小車水平輸送滾筒段20、底部防撞裝置21、頂部防撞裝置22、底部鏈輪23、防水防火封板24、小車導輪組件25、配重導輪組件
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。本發(fā)明一個實施例所提供的自動垂直輸送機,主要部分由垂直輸送機機架(6)、兩組水平輸送滾筒段、垂直輸送小車(7)、動力系統、傳動系統、防火卷簾門(14)、防護欄桿
(18)、四組裝卸貨斜坡板等組成。垂直輸送機機架(6)表面覆蓋防水防火封板(23)，提高設備系統整體防火性能。如圖1、圖2所示，第一組水平輸送滾筒段包括水平輸送滾筒段1(2)和水平輸送滾筒段11(4)。其中，裝卸貨斜坡板(I)與水平輸送滾筒段1(2)之間通過螺栓靜連接，手動叉車可以通過裝卸貨斜坡板(I)到水平輸送段上面進行裝卸貨作業(yè)。水平輸送滾筒段1(2)與水平輸送滾筒段II (4)之間通過螺栓靜連接。水平輸送滾筒段I (2)、水平輸送滾筒段II (4)各由一個馬達帶動。水平輸送滾筒段II (4)設置在垂直輸送機機架￠)的底部，并通過螺栓靜連接。垂直輸送小車(7)通過小車導輪組件(24)與垂直輸送機機架(6)上的小車軌道(8)動配合。垂直輸送小車(7)可以延小車導軌(8)垂直往復運動。當垂直輸送小車(7)運動到下止動點時，小車將剎車，鎖定，即垂直輸送小車(7)完成與水平輸送滾筒段II (4)的對接。小車水平輸送由小車水平輸送馬達提供動力。小車垂直輸送由小車垂直輸送馬達(15)提供動力，動力通過小車提升鏈條(9)輸送給小車，小車提升鏈條(9) 一端連接小車，另一端連接小車配重裝置(10)，配重導輪組件(25)與垂直輸送機機架(6)上的配重導軌導軌動配合。小車配重裝置(10)與小車反方向運動。第二組水平輸送滾筒段包括水平輸送滾筒段III (11)與水平輸送滾筒段IV(12)。水平輸送滾筒段III(Il)與水平輸送滾筒段iv(12)用螺栓靜連接。水平輸送滾筒段IV(12)與裝卸貨斜坡板(17)用螺栓靜連接。水平輸送滾筒段III (11)與水平輸送滾筒段IV(12)各有一個馬達提供動力。水平輸送滾筒段III(Il)設置在水平輸送滾筒段II (4)上方，并通過螺栓與垂直輸送機機架￠) 的定部靜連接。手動叉車可以通過裝卸貨斜坡板(17)到水平輸送段上面進行裝卸貨作業(yè)。當垂直輸送小車(7)運動到止動點時，小車將剎車，鎖定，即垂直輸送小車(7)完成與水平輸送滾筒段III (11)的對接。如圖4所示，本裝置的工作原理是:一、貨物水平輸入。I)、小車外部貨物輸入。工作人員使用搬運工具將要輸送的貨物通過裝卸貨斜坡板(I)，放到水平輸送滾筒段I (2)，系統光電感應并運行水平輸送滾筒段I (2)驅動電機，將貨物向前輸送。貨物經過超高超寬檢測架(3)時檢測光電將對貨物長度寬度進行檢測，當貨物超長超寬時水平輸送滾筒段將停止輸送并向工作人員發(fā)出警報。正常貨物將輸送至水平輸送滾筒段11(4)后，系統光電感應并運行水平輸送滾筒段11(4)驅動電機，此時水平輸送滾筒段I (2)如果沒有貨物將停止運行，水平輸送滾筒段II (4)將貨物前輸送。貨物將經過防火卷簾門(5)進人垂直輸送小車(7)。如果防火門沒有打開，系統將停止輸送并向工作人員發(fā)出警報；如果垂直輸送小車(7)沒有到位，系統將指示水平輸送滾筒II (4)停止輸送并等待小車到位。2)、小車內部的輸送。當小車光電檢測到貨物進入時將啟動小車水平輸送滾筒段(19)。貨物進入小車內部，小車光電將檢測貨物是否到位，一旦貨物到位小車水平輸送滾筒段將剎車制動，水平輸送滾筒段II (4)將停止運行。貨物水平輸入完成。二、貨物垂直輸送。當貨物完全水平進入小車到位后，小車光電再次檢測貨物是否有超出小車部分，如果有超出系統將停止運行，并向工作人員發(fā)出警報。如果一切正常，小車將解除鎖定裝置，系統啟動小車垂直輸送馬達(15)通過傳動鏈條帶動頂部鏈輪(16)，頂部鏈輪(16)通過小車提升鏈條(9)帶動小車延小車軌道(8)上升。小車提升鏈條(9) 一端與小車連接，一端與小車配重裝置(10)連接。當小車攜帶貨物向上運動，小車配重則通過配重軌道向下運動。為防止小車及配重在運動過程中由于慣性及其他原因產生的抖動及晃動，小車底部與配重底部有兩條輔助穩(wěn)定鏈條連接，鏈條經過底部鏈輪(22)。三、貨物水平輸出。I)、小車內部貨物輸出。垂直輸送小車(7)攜帶貨物向上運行，當光電感應到小車快要接近目標位置時，小車將減速運行，當光電檢測到小車到達目標位置時，小車將剎車停止運行。隨即小車鎖定，啟動小車水平輸送滾筒段(19)，貨物向水平輸送滾筒段III(Il)或水平輸送滾筒段
V(26)輸送，當貨物完全離開小車后小車解除鎖定，隨即向下運動回到(4)水平輸送滾筒段II。2)、小車外部水平輸送。貨物經過超高超寬檢測架(13)，貨物將輸送至水平輸送滾筒段IV (12)時，系統光電感應并運行水平輸送滾筒段IV (12)，貨物到達水平輸送滾筒段IV (12)停止，等待工作人員使用搬運工具將貨物搬走，即單次貨物輸送完成。同理，貨物經過超高超寬檢測架(28)，貨物將輸送至水平輸送滾筒段V (26)時，系統光電感應并運行水平輸送滾筒段V (26)，貨物到達水平輸送滾筒段VI (27)停止，等待工作人員使用搬運工具將貨物搬走，即單次貨物輸送完成。改變輸送模式，系統即可實現相反方向輸送貨物。四、防火覆蓋。垂直輸送機機架(6)表面均有防水防火封板(23)覆蓋，貨物進出口均有防火門，當出現火災時，防火封板(23)及防火卷簾門能有效阻燃，起到對火災分區(qū)隔斷，有效控制火災面積的作用。本設備的垂直輸送方式是采用水平輸送滾筒段將貨物輸入垂直輸送機，完成垂直輸送后，再利用水平滾筒輸送段將貨物自動輸出。貨物的載體是標準托盤(國標)1200 X 1000 X 150，載重量 O-1OOOkg,貨物體積 LXffXH= 1200X 1000 X 1650，單元貨物不得超出托盤范圍?？梢赃B續(xù)垂直輸送貨物，整個系統由程序控制?？梢耘c水平輸送線、生產線、立體庫等設備連接，省去人工環(huán)節(jié)，從而實現物流自動化管理。本發(fā)明的垂直滾筒輸送機可以連續(xù)垂直輸送貨物，整個系統由程序控制?？梢耘c水平輸送線、生產線、立體庫等設備連接，省去人工環(huán)節(jié)，從而實現物流自動化管理。本發(fā)明還采用外部防火封板，當出現火災時，防火封板及防火門能有效阻燃，起到對火災分區(qū)隔斷，有效控制火災面積的作用。能有效保障易燃品倉庫的防火安全。本發(fā)明的技術經濟指標先進，結構合理、輸送效率高、運營費用低等特點；大大改善了工人勞動強度，節(jié)省人工，同時保證了環(huán)境的整潔，不會損傷貨物，并為用戶帶來顯著的經濟效益和社會效益。
權利要求
1.一種自動垂直輸送機，其特征在于，包括垂直輸送機機架、兩組水平輸送滾筒段、垂直輸送小車、動力系統、傳動系統、兩組裝卸貨斜坡板；第一組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接在所述垂直輸送機機架的底部；第二組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接在所述垂直輸送機機架的頂部；所述兩組裝卸貨斜坡板分別和所述兩組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接，所述垂直輸送小車與所述動力系統、所述傳動系統連接。
2.根據權利要求1所述的自動垂直輸送機，其特征在于，所述第一組水平輸送滾筒段和第二組水平輸送滾筒段各包括兩節(jié)水平輸送滾筒段，所述兩節(jié)水平輸送滾筒段之間通過螺栓靜連接。
3.根據權利要求1所述的自動垂直輸送機，其特征在于，所述傳動系統包括小車導輪組件、小車軌道、小車提升鏈條和小車配重裝置；所述垂直輸送小車通過所述小車導輪組件與所述垂直輸送機機架上的所述小車軌道動配合；所述小車提升鏈條輸送給所述垂直輸送小車，鏈條一端連接所述垂直輸送小車，另一端連接所述小車配重裝置，配重導輪組件與所述垂直輸送機機架上的配重導軌導軌動配合。
4.根據權利要求1所述的自動垂直輸送機，其特征在于，所述每節(jié)水平輸送滾筒段內各設有一個小車水平輸送馬達；所述頂部鏈輪上設有小車垂直輸送馬達。
5.根據權利要求1所述的自動垂直輸送機，其特征在于，所述動力系統包括小車水平輸送馬達和小車垂直輸送馬達。
6.根據權利要求1所述的自動垂直輸送機，其特征在于，所述垂直輸送機機架表面均設有防承防火封板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動垂直輸送機，包括垂直輸送機機架、兩組水平輸送滾筒段、垂直輸送小車、動力系統、傳動系統、兩組裝卸貨斜坡板；第一組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接在所述垂直輸送機機架的底部；第二組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接在所述垂直輸送機機架的頂部；所述兩組裝卸貨斜坡板分別和所述兩組水平輸送滾筒段通過螺栓靜連接，所述垂直輸送小車與所述動力系統、所述傳動系統連接。本發(fā)明的垂直滾筒輸送機可以連續(xù)垂直輸送貨物，整個系統由程序控制，可以與水平輸送線、生產線、立體庫等設備連接，省去人工環(huán)節(jié)，從而實現物流自動化管理。
文檔編號B65G37/00GK103086135SQ20111034271
公開日2013年5月8日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權日2011年11月3日
發(fā)明者謝剛 申請人:武漢海瀾物流設備有限公司