專利名稱：一種卷材末端的自動接料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動接料方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卷材末端的自動接料方法。
背景技術(shù)：
自動接料裝置是應(yīng)用于一次性衛(wèi)生用品或造紙等生產(chǎn)線的設(shè)備，它的主要作用是在第一卷筒材料將要用完時，第二卷筒材料準(zhǔn)備，利用自動接料裝置在機器不停止的情況下實現(xiàn)兩卷筒材料的順利連接，它能滿足連續(xù)卷筒材料在任意位置換料時進(jìn)行接料拼接?，F(xiàn)有技術(shù)中，在實現(xiàn)兩卷卷筒材料的連接時，一般是通過檢測卷料的轉(zhuǎn)速或者檢測卷料的卷徑來進(jìn)行自動接料，當(dāng)檢測到卷料的轉(zhuǎn)速或者卷徑達(dá)到設(shè)定值時，則啟動切料機構(gòu)和接料機構(gòu)，實現(xiàn)第一卷筒材料的卷尾與第二卷筒材料的卷首的拼接，這樣的接料的問題是，自動接料完成后第一卷筒材料中會剩余30 40米的卷材，剩余的卷材只能被白白浪費，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能減少原材料的浪費，節(jié)約生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高的卷材末端的自動接料方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。提供一種卷材末端的自動接料方法，它包括以下步驟
步驟(一)，貼設(shè)料尾標(biāo)記繞制卷材時，在卷材的距離卷尾不大于5m的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布和接頭標(biāo)記；
步驟(二)，自動接料在第一放卷機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)上分別裝設(shè)所述卷材； 當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，PLC控制器控制第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材自動接料；
當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，PLC控制器控制次品排放機構(gòu)將具有接頭標(biāo)記的成品排出。其中，所述步驟(二)，包括以下步驟
步驟A，設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器，當(dāng)接頭檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器將信號發(fā)送給 PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)，次品排放機構(gòu)將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一卷徑檢測器，第一卷徑檢測器的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣 1 3cm區(qū)域，第一卷徑檢測器的檢測方向垂直于第一放卷機構(gòu)的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)谝环啪頇C構(gòu)的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于1 3cm時，第一卷徑檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)谝涣衔矘?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，第一尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟E，PLC控制器收到第一卷徑檢測器發(fā)出的卷徑過小的信號和第一料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)，控制第一放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第一放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)，通過第二材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；
步驟F，啟動第二卷徑檢測器，第二卷徑檢測器的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣 1 3cm區(qū)域，第二卷徑檢測器的檢測方向垂直于第二放卷機構(gòu)的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)诙啪頇C構(gòu)的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于1 3cm時，第二卷徑檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟G，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟H，PLC控制器收到第二卷徑檢測器發(fā)出的卷徑過小的信號和第二料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第一放卷機構(gòu)，控制第二放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第二放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第二放卷機構(gòu)的卷材和第一放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型。其中，距離卷材的卷芯外邊緣的卷徑為3cm的卷材無所述接頭標(biāo)記。其中，所述料尾標(biāo)記和所述接頭標(biāo)記為具有相同材料的標(biāo)記或者檢測原理一致的標(biāo)記，利用兩個不同標(biāo)記與卷材之間的色差或者透明度差異進(jìn)行檢測。其中，所述步驟(二)，包括以下步驟
步驟A，設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器，當(dāng)接頭檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器將信號發(fā)送給 PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)，次品排放機構(gòu)將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，其將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，PLC控制器收到第一料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)，控制第一放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第一放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)，通過第二材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；
步驟E，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟F，PLC控制器收到第二料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第一放卷機構(gòu)，控制第二放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第二放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第二放卷機構(gòu)的卷材和第一放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型。其中，通過區(qū)分所述料尾標(biāo)記與所述接頭標(biāo)記的顏色、透明度、尺寸、位置、形狀中 的至少ー種差異，使得標(biāo)記檢測器能夠給PLC控制器發(fā)送不同信號來完成自動接料或者排 片指令。其中，所述標(biāo)記檢測器可以是電眼或攝像系統(tǒng)。其中，所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 加。其中，所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 Im吋，第一料尾標(biāo)記檢測器 與第一放卷機構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離小于第一料尾標(biāo)記檢測器與第一材料牽引機構(gòu) 之間的距離，第二料尾標(biāo)記檢測器與第二放卷機構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離小于第二料尾 標(biāo)記檢測器與第二材料牽引機構(gòu)之間的距離；
所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為1 ail吋，第一料尾標(biāo)記檢測器與第一放卷機 構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離為0. 8 1. 2m，第二料尾標(biāo)記檢測器與第二放卷機構(gòu)的卷材的 卷芯之間的距離為0. 8 1.加。其中，所述料尾標(biāo)記檢測器位于放卷機構(gòu)和接料機構(gòu)之間。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述的ー種卷材末端的自動接料方法，它包括以下 步驟步驟(一)，貼設(shè)料尾標(biāo)記繞制卷材時，在卷材的距離卷尾不大于5m的位置貼設(shè)料尾 標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布和接頭標(biāo)記；步驟(ニ)，自動接料在第一放卷機構(gòu)和第 ニ放卷機構(gòu)上分別裝設(shè)所述卷材；當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記吋，PLC控制器控制第一 放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材自動接料；當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到接頭標(biāo)記吋，PLC 控制器控制次品排放機構(gòu)將具有接頭標(biāo)記的成品排出。料尾標(biāo)記檢測器位于放卷機構(gòu)和 接料機構(gòu)之間，通過設(shè)置接料時間，可以保證料尾標(biāo)記不會出現(xiàn)在產(chǎn)品上，不會增加廢品產(chǎn) 生。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從幾十米變成幾米甚至幾十 厘米，減少了 80 99%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，有利于將次品及時剔除，產(chǎn) 品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。


圖1為實施本發(fā)明的一種卷材末端的自動接料方法的自動接料裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖。在圖1中，包括有
1——第一放卷機構(gòu)11——第一卷徑檢測器12——第一料尾標(biāo)記檢測器
2——第二放卷機構(gòu)21——第二卷徑檢測器22——第二料尾標(biāo)記檢測器 31——第一材料牽引機構(gòu)32——第二材料牽引機構(gòu)
4——切料機構(gòu) 41——第一切料氣缸42——第二切料氣缸
43——切料擋板 44——切料刀具5——接料機構(gòu)
51——第一接料氣缸 52——第二接料氣缸53——接料頭
6——成品輸送機構(gòu) 61——次品排放機構(gòu)611——次品排放窗ロ
612——排廢氣缸 62——傳送機構(gòu)63——成型切刀
64——良品排放區(qū) 7——接頭檢測器8——次品成品 9——良品成品 10——雙面膠布。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。實施例一。如圖1所示，本實施例的卷材末端的自動接料方法，它包括以下步驟
步驟(一)，繞制卷材時，在卷材的距離卷尾5m的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布10和接頭標(biāo)記； 步驟(二)包括以下步驟
步驟A，在第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2上分別裝設(shè)所述卷材；設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器7，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器7將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，次品排放機構(gòu)61將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一卷徑檢測器11，第一卷徑檢測器11的檢測位置為距離第一放卷機構(gòu) 1的卷材的卷芯外邊緣Icm區(qū)域，第一卷徑檢測器11的檢測方向垂直于第一放卷機構(gòu)1的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)谝环啪頇C構(gòu)1的卷材的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于 1 cm時，第一卷徑檢測器11將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器12，當(dāng)?shù)谝涣衔矘?biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，第一尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟E，PLC控制器收到第一卷徑檢測器11發(fā)出的卷徑過小的信號和第一料尾標(biāo)記檢測器12發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)1、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4 和第二放卷機構(gòu)2，控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，通過第二材料牽引機構(gòu)32實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)2的卷材在成品輸送機構(gòu) 6沖切成型；
步驟F，啟動第二卷徑檢測器21，第二卷徑檢測器21的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣Icm區(qū)域，第二卷徑檢測器21的檢測方向垂直于第二放卷機構(gòu)2的卷材的卷徑方向， 當(dāng)?shù)诙啪頇C構(gòu)2的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于Icm時，第二卷徑檢測器 21將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟G，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器22，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器22將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟H，PLC控制器收到第二卷徑檢測器21發(fā)出的卷徑過小的信號和第二料尾標(biāo)記檢測器22發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)2、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4 和第一放卷機構(gòu)1，控制第二放卷機構(gòu)2停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第二放卷機構(gòu)2的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第二放卷機構(gòu)2的卷材和第一放卷機構(gòu)1的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu) 6沖切成型；完成卷材末端自動接料。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從30 40米變成5米，減少了 83. 3 87. 5%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，具有接頭的次品成品8及時排出，產(chǎn)品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。具體地，雙面膠布10貼設(shè)于卷材的卷首的外側(cè)面，接頭標(biāo)記貼設(shè)于卷首的內(nèi)側(cè)面對應(yīng)雙面膠布10的位置或者設(shè)置于雙面膠布10與卷材的外側(cè)面之間。本實施例的距離卷材的卷芯外邊緣的卷徑為3cm的卷材無所述接頭標(biāo)記，確保當(dāng)?shù)谝痪韽綑z測器11發(fā)出卷徑過小的信號時，第一料尾標(biāo)記檢測器12檢測到的標(biāo)記為料尾標(biāo)記，有效避免提前完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材自動接料。本實施例的料尾標(biāo)記和所述接頭標(biāo)記為具有相同材料的標(biāo)記或者檢測原理一致的標(biāo)記，利用兩個不同標(biāo)記與卷材之間的色差或者透明度差異進(jìn)行檢測。本實施例的料尾標(biāo)記為透光性能較低的深色膠布，深色膠布優(yōu)選為黑色膠布，有利于第一料尾標(biāo)記檢測器 12和第二料尾標(biāo)記檢測器22的準(zhǔn)確檢測。當(dāng)然，深色膠布也可以是深藍(lán)色膠布或灰色膠布寸。本實施例的標(biāo)記檢測器可以是電眼或攝像系統(tǒng)。具體地，本實施例的第一卷徑檢測器11、第一料尾標(biāo)記檢測器12、第二卷徑檢測器21、第二料尾標(biāo)記檢測器22和接頭檢測器7均為電眼傳感器或攝像系統(tǒng)。本實施例的料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 2m。所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 Im時，第一料尾標(biāo)記檢測器12與第一放卷機構(gòu)1的卷材的卷芯之間的距離小于第一料尾標(biāo)記檢測器12與第一材料牽引機構(gòu)31之間的距離，以便第一料尾標(biāo)記檢測器12及時檢測到卷材的料尾標(biāo)記，有利于PLC控制器控制切料機構(gòu)4進(jìn)行切料以及控制接料機構(gòu)5進(jìn)行兩個卷材的接料，防止卷尾脫離卷芯。所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 Im時，第二料尾標(biāo)記檢測器22與第二放卷機構(gòu)2的卷材的卷芯之間的距離小于第二料尾標(biāo)記檢測器22與第二材料牽引機構(gòu)32之間的距離，以便第二料尾標(biāo)記檢測器22及時檢測到卷材的料尾標(biāo)記，有利于PLC控制器控制切料機構(gòu)4進(jìn)行切料以及控制接料機構(gòu)5進(jìn)行兩個卷材的接料，防止卷尾脫離卷
-I-H心。所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為1 ail時，第一料尾標(biāo)記檢測器12與第一放卷機構(gòu)1的卷材的卷芯之間的距離為0. 8 1. 2m,第二料尾標(biāo)記檢測器22與第二放卷機構(gòu)2的卷材的卷芯之間的距離為0. 8 1. 2m。有利于最大限度地節(jié)省卷材原材料，提升卷材原材料的利用率，減少原材料的損耗，且確保卷材末端檢測和卷材的自動接料，自動化
程度高，生產(chǎn)效率高。本實施例的標(biāo)記檢測器位于放卷機構(gòu)和接料機構(gòu)5之間，確保第一料尾標(biāo)記檢測器12和第二料尾標(biāo)記檢測器22檢測到尾料標(biāo)記后分別將信號發(fā)生給PLC控制器，由PLC 控制器控制接料機構(gòu)5進(jìn)行自動接料可以使得尾料標(biāo)記不會出現(xiàn)在產(chǎn)品上，減少了次品的排放，使用效果好。本實施例的第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2的放卷速度均為120 200m/min。 作為一個優(yōu)選的實施方式，第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2的放卷速度均為180 m/min, 則傳送機構(gòu)62的傳送帶的輸送速度也為180 m/min，不需要降速接料也可方便實現(xiàn)卷材的拼接，生產(chǎn)速度快，加工效率高。PLC ( Programmable Logic Controller)，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本發(fā)明利用PLC控制器使第一放卷機構(gòu) 1、第二放卷機構(gòu)2、切料機構(gòu)4、接料機構(gòu)5和成品輸送機構(gòu)6等按照預(yù)定的程序運行，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，降低人力成本。如圖1所示，實施本發(fā)明的卷材末端自動接料方法的自動接料裝置，它包括機架、 設(shè)置于機架的第一放卷機構(gòu)1、第二放卷機構(gòu)2、材料牽引機構(gòu)、切料機構(gòu)4和接料機構(gòu)5，所述材料牽引機構(gòu)包括第一材料牽引機構(gòu)31和第二材料牽引機構(gòu)32 ；所述材料牽引機構(gòu)、所述切料機構(gòu)4和所述接料機構(gòu)5從上往下排列且分別設(shè)置于所述第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2之間；所述第一放卷機構(gòu)1的卷材的卷徑垂直方向設(shè)置有第一卷徑檢測器11，所述第一卷徑檢測器11的檢測位置與所述第一放卷機構(gòu)1的卷軸的距離為1 3cm ；所述第一放卷機構(gòu)1和所述第一材料牽引機構(gòu)31之間設(shè)置有第一料尾標(biāo)記檢測器12 ；所述第二放卷機構(gòu)2的卷材的卷徑垂直方向設(shè)置有第二卷徑檢測器21，所述第二卷徑檢測器21的檢測位置與所述第二放卷機構(gòu)2的卷軸的距離為1 3cm ；所述第二放卷機構(gòu)2和所述第二材料牽引機構(gòu)32之間設(shè)置有第二料尾標(biāo)記檢測器22 ；所述自動接料裝置還包括有PLC控制器和成品輸送機構(gòu)6，所述成品輸送機構(gòu)6與所述材料牽引機構(gòu)連接，所述成品輸送機構(gòu)6 與所述接料機構(gòu)5之間設(shè)置有接頭檢測器7，所述成品輸送機構(gòu)6設(shè)置有次品排放機構(gòu)61 ； 所述PLC控制器與所述第一放卷機構(gòu)1、第二放卷機構(gòu)2、材料牽引機構(gòu)、切料機構(gòu)4、接料機構(gòu)5、第一卷徑檢測器11、第一料尾標(biāo)記檢測器12、第二卷徑檢測器21、第二料尾標(biāo)記檢測器22、接頭檢測器7以及成品輸送機構(gòu)6分別連接。使用時，由PLC控制器控制第一放卷機構(gòu)1開始動作，然后分別啟動第一卷徑檢測器11和接頭檢測器7開始工作，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，則通過PLC控制器控制成品輸送機構(gòu)6的次品排放機構(gòu)61將有接頭標(biāo)記的次品成品8排放出去，良品成品9則通過成品輸送機構(gòu)6的良品排放區(qū)64排出并收集；當(dāng)?shù)谝痪韽綑z測器11檢測到卷材的卷徑小于1 3cm且第一料尾標(biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，PLC控制器分別控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，這樣就實現(xiàn)了第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材自動接料以及卷材料尾標(biāo)記的檢測，當(dāng)檢測到有料尾標(biāo)記時再進(jìn)行接料，浪費的卷材原材料從幾十米變成幾米甚至幾十厘米，減少了 80 99%的卷材原材料損耗，節(jié)約生產(chǎn)成本，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。本實施例的切料機構(gòu)4包括切料擋板43、第一切料氣缸41和第二切料氣缸42，所述第一切料氣缸41和第二切料氣缸42對稱設(shè)置于所述切料擋板43的兩側(cè)，所述第一切料氣缸41和第二切料氣缸42的與切料擋板43相鄰的側(cè)面分別設(shè)置有切料刀具44。使用時，當(dāng)?shù)谝涣衔矘?biāo)記檢測器12檢測到第一放卷機構(gòu)1的卷材的料尾標(biāo)記時， PLC控制器發(fā)送信號給切料機構(gòu)4，驅(qū)動第一切料氣缸41向切料擋板43方向移動，當(dāng)切料刀具44與切料擋板43相抵接時，卷材被切斷；當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到第二放卷機構(gòu)2的卷材的料尾標(biāo)記時，PLC控制器發(fā)送信號給切料機構(gòu)4，驅(qū)動第二切料氣缸42向切料擋板43方向移動，當(dāng)切料刀具44與切料擋板43相抵接時，卷材被切斷，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。
本實施例的接料機構(gòu)5包括對稱設(shè)置的第一接料氣缸51和第二接料氣缸52，所述第一接料氣缸51和所述第二接料氣缸52分別設(shè)置有接料頭53。切料機構(gòu)4將卷材切斷后，PLC控制器發(fā)送信號給接料機構(gòu)5，驅(qū)動第一接料氣缸51和第二接料氣缸52同時相向移動，當(dāng)?shù)谝唤恿蠚飧?1的接料頭53和第二接料氣缸52的接料頭53相抵接時，在雙面膠布10的粘接作用下即實現(xiàn)兩個卷材的接料，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。本實施例的成品輸送機構(gòu)6還包括傳送機構(gòu)62、設(shè)置于傳送機構(gòu)62上方的成型切刀63，以及設(shè)置于傳送機構(gòu)62尾端的良品排放區(qū)64，所述次品排放機構(gòu)61設(shè)置于所述傳送機構(gòu)62的下方；所述次品排放機構(gòu)61包括次品排放窗口 611和與次品排放窗口 611連接的排廢氣缸612，所述次品排放窗口 611設(shè)置于所述傳送機構(gòu)62的傳送帶的下方。使用時，卷材在材料牽引機構(gòu)的作用下被牽引至傳送機構(gòu)62，卷材在傳輸機構(gòu)的作用下，到達(dá)成型切刀63的位置時被沖切成片狀的成品，沖切出的良品成品9則通過傳送機構(gòu)62傳送至良品排放區(qū)64并進(jìn)行收集；當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，PLC控制器接收接頭檢測器7的采集信號并將處理信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，沖切出的片狀的成品傳送經(jīng)過次品排放窗口 611時，次品排放窗口 611的與良品排放區(qū)64鄰近的一端在排廢氣缸612的下降作用下往下落，使次品排放窗口 611呈傾斜15 45度設(shè)置，從而使經(jīng)過次品排放窗口 611的片狀的次品成品8下落而排除，在次品成品8下落位置設(shè)置布袋，可方便將次品成品8接住并收集。次品成品8排放完成后，次品排放窗口 611在排廢氣缸612的上升作用下被抬升，使次品排放窗口 611平行設(shè)置于傳送機構(gòu)62的傳送帶的下方，有利于良品成品9的排放，操作方便。本實施例的第一材料牽引機構(gòu)31和第二材料牽引機構(gòu)32分別包括至少兩個錯位設(shè)置的牽引轉(zhuǎn)軸，所述第一材料牽引機構(gòu)31和第二材料牽引機構(gòu)32分別與所述成品輸送機構(gòu)6連接。本實施例的卷材可以是衛(wèi)生紙、流鋌(PE)膜、無紡布、無塵紙、吸水紙、PE與無紡布的復(fù)合膜等薄型片材繞制成卷筒裝的卷材。實施例二。本實施例與實施例一的不同之處在于，本實施例的第一標(biāo)記檢測器包括第一料尾標(biāo)記檢測器12，所述第二標(biāo)記檢測器包括第二料尾標(biāo)記檢測器22，所述第一料尾標(biāo)記檢測器12和所述二料尾標(biāo)記檢測器均為攝像系統(tǒng)。使用時，當(dāng)攝像系統(tǒng)檢測到料尾標(biāo)記時，將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器即啟動第一放卷機構(gòu)1、第二放卷機構(gòu)2、切料機構(gòu)4、接料機構(gòu)5和成品輸送機構(gòu)6等，實現(xiàn)卷材的自動接料以及將具有接頭標(biāo)記或具有料尾標(biāo)記的成品排放出去，操作簡單，攝像系統(tǒng)檢測精度更高，檢測準(zhǔn)確。本實施例的卷材末端的自動接料方法，它包括以下步驟
步驟(一)，繞制卷材時，在卷材的距離卷尾5m的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布10和接頭標(biāo)記； 步驟(二)包括以下步驟
步驟A，在第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2上分別裝設(shè)所述卷材；設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器7，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器7將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，次品排放機構(gòu)61將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器12，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，其將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，PLC控制器收到第一料尾標(biāo)記檢測器12發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)1、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第二放卷機構(gòu)2，控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，通過第二材料牽引機構(gòu)32 實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)2的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟E，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器22，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器22將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟F，PLC控制器收到第二料尾標(biāo)記檢測器22發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)2、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第一放卷機構(gòu)1，控制第二放卷機構(gòu)2停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第二放卷機構(gòu)2的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第二放卷機構(gòu)2的卷材和第一放卷機構(gòu)1的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31 實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；完成卷材末端自動接料。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從30 40米變成5米， 減少了 83. 3 87. 5%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，具有接頭的次品成品8及時排出，產(chǎn)品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。本實施例通過區(qū)分所述料尾標(biāo)記與所述接頭標(biāo)記的顏色、透明度、尺寸、位置、形狀中的至少一種差異，使得標(biāo)記檢測器能夠給PLC控制器發(fā)送不同信號來完成自動接料或者排片指令，不需檢測卷材的卷徑大小也可實現(xiàn)分別檢測出料尾標(biāo)記和接頭標(biāo)記，操作簡單，使用方便，降低生產(chǎn)成本。實施例三。如圖1所示，本實施例的卷材末端的自動接料方法，包括以下步驟
步驟(一)，繞制卷材時，在卷材的距離卷尾an的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布 ο和接頭標(biāo)記； 步驟(二)包括以下步驟
步驟A，在第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2上分別裝設(shè)所述卷材；設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器7，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器7將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，次品排放機構(gòu)61將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一卷徑檢測器11，第一卷徑檢測器11的檢測位置為距離第一放卷機構(gòu) 1的卷材的卷芯外邊緣2cm區(qū)域，第一卷徑檢測器11的檢測方向垂直于第一放卷機構(gòu)1的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)谝环啪頇C構(gòu)1的卷材的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于 2 cm時，第一卷徑檢測器11將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器12，當(dāng)?shù)谝涣衔矘?biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，第一尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟E，PLC控制器收到第一卷徑檢測器11發(fā)出的卷徑過小的信號和第一料尾標(biāo)記檢測器12發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)1、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4 和第二放卷機構(gòu)2，控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，通過第二材料牽引機構(gòu)32實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)2的卷材在成品輸送機構(gòu) 6沖切成型；
步驟F，啟動第二卷徑檢測器21，第二卷徑檢測器21的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣2cm區(qū)域，第二卷徑檢測器21的檢測方向垂直于第二放卷機構(gòu)2的卷材的卷徑方向， 當(dāng)?shù)诙啪頇C構(gòu)2的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于2cm時，第二卷徑檢測器 21將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟G，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器22，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器22將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟H，PLC控制器收到第二卷徑檢測器21發(fā)出的卷徑過小的信號和第二料尾標(biāo)記檢測器22發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)2、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4 和第一放卷機構(gòu)1，控制第二放卷機構(gòu)2停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第二放卷機構(gòu)2的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第二放卷機構(gòu)2的卷材和第一放卷機構(gòu)1的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu) 6沖切成型；完成卷材末端自動接料。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從30 40米變成2米， 減少了 93. 3 95%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，具有接頭的次品成品8及時排出，產(chǎn)品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。實施例四。本實施例與實施例三的不同之處在于，本實施例的第一標(biāo)記檢測器包括第一料尾標(biāo)記檢測器12，所述第二標(biāo)記檢測器包括第二料尾標(biāo)記檢測器22，所述第一料尾標(biāo)記檢測器12和所述二料尾標(biāo)記檢測器均為攝像系統(tǒng)。使用時，當(dāng)攝像系統(tǒng)檢測到料尾標(biāo)記時，將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器即啟動第一放卷機構(gòu)1、第二放卷機構(gòu)2、切料機構(gòu)4、接料機構(gòu)5和成品輸送機構(gòu)6等，實現(xiàn)卷材的自動接料以及將具有接頭標(biāo)記或具有料尾標(biāo)記的成品排放出去，操作簡單，攝像系統(tǒng)檢測精度更高，檢測準(zhǔn)確。本實施例的卷材末端的自動接料方法，它包括以下步驟
步驟(一)，繞制卷材時，在卷材的距離卷尾an的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布 ο和接頭標(biāo)記； 步驟(二)包括以下步驟
步驟A，在第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2上分別裝設(shè)所述卷材；設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器7，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器7將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，次品排放機構(gòu)61將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器12，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，其將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，PLC控制器收到第一料尾標(biāo)記檢測器12發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)1、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第二放卷機構(gòu)2，控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，通過第二材料牽引機構(gòu)32 實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)2的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟E，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器22，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器22將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟F，PLC控制器收到第二料尾標(biāo)記檢測器22發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)2、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第一放卷機構(gòu)1，控制第二放卷機構(gòu)2停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第二放卷機構(gòu)2的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第二放卷機構(gòu)2的卷材和第一放卷機構(gòu)1的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31 實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；完成卷材末端自動接料。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從30 40米變成2米， 減少了 93. 3 95%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，具有接頭的次品成品8及時排出，產(chǎn)品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。本實施例通過區(qū)分所述料尾標(biāo)記與所述接頭標(biāo)記的顏色、透明度、尺寸、位置、形狀中的至少一種差異，使得標(biāo)記檢測器能夠給PLC控制器發(fā)送不同信號來完成自動接料或者排片指令，不需檢測卷材的卷徑大小也可實現(xiàn)分別檢測出料尾標(biāo)記和接頭標(biāo)記，操作簡單，使用方便，降低生產(chǎn)成本。實施例五。如圖1所示，本實施例的卷材末端的自動接料方法，包括以下步驟
步驟(一)，繞制卷材時，在卷材的距離卷尾0. 5m的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布10和接頭標(biāo)記； 步驟(二)包括以下步驟
步驟A，在第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2上分別裝設(shè)所述卷材；設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器7，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器7將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，次品排放機構(gòu)61將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一卷徑檢測器11，第一卷徑檢測器11的檢測位置為距離第一放卷機構(gòu) 1的卷材的卷芯外邊緣3cm區(qū)域，第一卷徑檢測器11的檢測方向垂直于第一放卷機構(gòu)1的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)谝环啪頇C構(gòu)1的卷材的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于 3cm時，第一卷徑檢測器11將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器12，當(dāng)?shù)谝涣衔矘?biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，第一尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟E，PLC控制器收到第一卷徑檢測器11發(fā)出的卷徑過小的信號和第一料尾標(biāo)記檢測器12發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)1、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第二放卷機構(gòu)2，控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，通過第二材料牽引機構(gòu)32實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)2的卷材在成品輸送機構(gòu) 6沖切成型；
步驟F，啟動第二卷徑檢測器21，第二卷徑檢測器21的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣3cm區(qū)域，第二卷徑檢測器21的檢測方向垂直于第二放卷機構(gòu)2的卷材的卷徑方向， 當(dāng)?shù)诙啪頇C構(gòu)2的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于3cm時，第二卷徑檢測器 21將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟G，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器22，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器22將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟H，PLC控制器收到第二卷徑檢測器21發(fā)出的卷徑過小的信號和第二料尾標(biāo)記檢測器22發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)2、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4 和第一放卷機構(gòu)1，控制第二放卷機構(gòu)2停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第二放卷機構(gòu)2的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第二放卷機構(gòu)2的卷材和第一放卷機構(gòu)1的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu) 6沖切成型；完成卷材末端自動接料。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從30 40米變成0. 5 米，減少了 98. 3 98. 75%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，具有接頭的次品成品8 及時排出，產(chǎn)品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。實施例六。本實施例與實施例五的不同之處在于，本實施例的第一標(biāo)記檢測器包括第一料尾標(biāo)記檢測器12，所述第二標(biāo)記檢測器包括第二料尾標(biāo)記檢測器22，所述第一料尾標(biāo)記檢測器12和所述二料尾標(biāo)記檢測器均為攝像系統(tǒng)。使用時，當(dāng)攝像系統(tǒng)檢測到料尾標(biāo)記時，將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器即啟動第一放卷機構(gòu)1、第二放卷機構(gòu)2、切料機構(gòu)4、接料機構(gòu)5和成品輸送機構(gòu)6等，實現(xiàn)卷材的自動接料以及將具有接頭標(biāo)記或具有料尾標(biāo)記的成品排放出去，操作簡單，攝像系統(tǒng)檢測精度更高，檢測準(zhǔn)確。本實施例的卷材末端的自動接料方法，它包括以下步驟
步驟(一)，繞制卷材時，在卷材的距離卷尾0. 5m的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布10和接頭標(biāo)記； 步驟(二)包括以下步驟
步驟A，在第一放卷機構(gòu)1和第二放卷機構(gòu)2上分別裝設(shè)所述卷材；設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟B，啟動接頭檢測器7，當(dāng)接頭檢測器7檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器7將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)61，次品排放機構(gòu)61將具有接頭的成品排出；
步驟C，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器12，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測器12檢測到料尾標(biāo)記時，其將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟D，PLC控制器收到第一料尾標(biāo)記檢測器12發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)1、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第二放卷機構(gòu)2，控制第一放卷機構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第一放卷機構(gòu)1的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第一放卷機構(gòu)1的卷材和第二放卷機構(gòu)2的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)2，通過第二材料牽引機構(gòu)32 實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)2的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；
步驟E，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器22，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器22檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器22將信號發(fā)送給PLC控制器；
步驟F，PLC控制器收到第二料尾標(biāo)記檢測器22發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)2、接料機構(gòu)5、切料機構(gòu)4和第一放卷機構(gòu)1，控制第二放卷機構(gòu)2停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)4將第二放卷機構(gòu)2的卷材切斷、接料機構(gòu)5完成第二放卷機構(gòu)2的卷材和第一放卷機構(gòu)1的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)1，通過第一材料牽引機構(gòu)31 實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)1的卷材在成品輸送機構(gòu)6沖切成型；完成卷材末端自動接料。本發(fā)明能有效減少卷材原材料的浪費，浪費的卷材原材料從30 40米變成0. 5 米，減少了 98. 3 98. 75%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，具有接頭的次品成品8 及時排出，產(chǎn)品合格率高，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。本實施例通過區(qū)分所述料尾標(biāo)記與所述接頭標(biāo)記的顏色、透明度、尺寸、位置、形狀中的至少一種差異，使得標(biāo)記檢測器能夠給PLC控制器發(fā)送不同信號來完成自動接料或者排片指令，不需檢測卷材的卷徑大小也可實現(xiàn)分別檢測出料尾標(biāo)記和接頭標(biāo)記，操作簡單，使用方便，降低生產(chǎn)成本。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于，它包括以下步驟步驟(一)，貼設(shè)料尾標(biāo)記繞制卷材時，在卷材的距離卷尾不大于5m的位置貼設(shè)料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼設(shè)雙面膠布和接頭標(biāo)記；步驟(二)，自動接料在第一放卷機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)上分別裝設(shè)所述卷材； 當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，PLC控制器控制第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材自動接料；當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，PLC控制器控制次品排放機構(gòu)將具有接頭標(biāo)記的成品排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于所述步驟(二)， 包括以下步驟步驟A，設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；步驟B，啟動接頭檢測器，當(dāng)接頭檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器將信號發(fā)送給 PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)，次品排放機構(gòu)將具有接頭的成品排出；步驟C，啟動第一卷徑檢測器，第一卷徑檢測器的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣 1 3cm區(qū)域，第一卷徑檢測器的檢測方向垂直于第一放卷機構(gòu)的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)谝环啪頇C構(gòu)的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于1 3cm時，第一卷徑檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟D，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)谝涣衔矘?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，第一尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟E，PLC控制器收到第一卷徑檢測器發(fā)出的卷徑過小的信號和第一料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)，控制第一放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第一放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)，通過第二材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；步驟F，啟動第二卷徑檢測器，第二卷徑檢測器的檢測位置為距離卷材的卷芯外邊緣 1 3cm區(qū)域，第二卷徑檢測器的檢測方向垂直于第二放卷機構(gòu)的卷材的卷徑方向，當(dāng)?shù)诙啪頇C構(gòu)的卷材外邊緣與卷材的卷芯外邊緣的距離小于1 3cm時，第二卷徑檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟G，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟H，PLC控制器收到第二卷徑檢測器發(fā)出的卷徑過小的信號和第二料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號后，依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第一放卷機構(gòu)，控制第二放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第二放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第二放卷機構(gòu)的卷材和第一放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于距離卷材的卷芯外邊緣的卷徑為3cm的卷材無所述接頭標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于所述料尾標(biāo)記和所述接頭標(biāo)記為具有相同材料的標(biāo)記或者檢測原理一致的標(biāo)記，利用兩個不同標(biāo)記與卷材之間的色差或者透明度差異進(jìn)行檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于所述步驟(二)， 包括以下步驟步驟A，設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；步驟B，啟動接頭檢測器，當(dāng)接頭檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，接頭檢測器將信號發(fā)送給 PLC控制器，PLC控制器將信號發(fā)送給次品排放機構(gòu)，次品排放機構(gòu)將具有接頭的成品排出；步驟C，啟動第一料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，其將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟D，PLC控制器收到第一料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第一放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)，控制第一放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第一放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第二放卷機構(gòu)，通過第二材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第二放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型；步驟E，啟動第二料尾標(biāo)記檢測器，當(dāng)?shù)诙衔矘?biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，第二料尾標(biāo)記檢測器將信號發(fā)送給PLC控制器；步驟F，PLC控制器收到第二料尾標(biāo)記檢測器發(fā)出的料尾標(biāo)記信號，然后依次發(fā)送信號給第二放卷機構(gòu)、接料機構(gòu)、切料機構(gòu)和第一放卷機構(gòu)，控制第二放卷機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動、切料機構(gòu)將第二放卷機構(gòu)的卷材切斷、接料機構(gòu)完成第二放卷機構(gòu)的卷材和第一放卷機構(gòu)的卷材的接料、接料完成后啟動第一放卷機構(gòu)，通過第一材料牽引機構(gòu)實現(xiàn)第一放卷機構(gòu)的卷材在成品輸送機構(gòu)沖切成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于通過區(qū)分所述料尾標(biāo)記與所述接頭標(biāo)記的顏色、透明度、尺寸、位置、形狀中的至少一種差異，使得標(biāo)記檢測器能夠給PLC控制器發(fā)送不同信號來完成自動接料或者排片指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于 所述標(biāo)記檢測器可以是電眼或攝像系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于 所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 an。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為0. 5 Im時，第一料尾標(biāo)記檢測器與第一放卷機構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離小于第一料尾標(biāo)記檢測器與第一材料牽引機構(gòu)之間的距離， 第二料尾標(biāo)記檢測器與第二放卷機構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離小于第二料尾標(biāo)記檢測器與第二材料牽引機構(gòu)之間的距離；所述料尾標(biāo)記距離卷材的卷尾的長度為1 an時，第一料尾標(biāo)記檢測器與第一放卷機構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離為0. 8 1. 2m，第二料尾標(biāo)記檢測器與第二放卷機構(gòu)的卷材的卷芯之間的距離為0. 8 1. an。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的一種卷材末端的自動接料方法，其特征在于 用于檢測料尾標(biāo)記的標(biāo)記檢測器位于放卷機構(gòu)和接料機構(gòu)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動接料方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實現(xiàn)卷材末端的自動接料方法，包括以下步驟在卷材的卷尾貼料尾標(biāo)記，在卷材的卷首貼雙面膠布和接頭標(biāo)記，當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到料尾標(biāo)記時，PLC控制器控制第一放卷機構(gòu)的卷材和第二放卷機構(gòu)的卷材自動接料；當(dāng)標(biāo)記檢測器檢測到接頭標(biāo)記時，PLC控制器控制次品排放機構(gòu)將具有接頭標(biāo)記的成品排出。本發(fā)明可實現(xiàn)卷材末端檢測和兩個卷材的自動接料拼接以及次品排放，實現(xiàn)卷材原材料的最大化利用，浪費的卷材原材料從幾十米變成幾米甚至幾十厘米，減少了80～99%的卷材原材料損耗，大大節(jié)約生產(chǎn)成本，同時可順利將具有接頭標(biāo)記的成品排出，自動化程度高，加工效率高。
文檔編號B65H19/18GK102502301SQ20111035706
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者彭小豐, 李大業(yè), 蔡光合, 陳宗哲 申請人:廣東百順紙品有限公司