專利名稱：具有抽屜自動彈出功能的密集存儲柜的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及智能貨物存儲領域，具體涉及到一種具有抽屜自動彈出功能的密集存儲柜。
背景技術：
隨著自動化程度的提高，智能貨物密集存儲柜在公共場所的應用越來越廣泛。傳統(tǒng)貨物存儲柜不具有智能因素，在存儲和取出貨物時操作都比較繁瑣，取出貨物比較費時費力。申請?zhí)枮?3242597的中國實用新型披露了一種密集柜管理和文件抽屜自動彈出裝置，如圖1所示，抽屜彈出裝置包括裝電磁鐵3、彈簧4、行程開關5和支架9，其中，支架9 固定在密集柜操體架上，行程開關5固定在支架9上，靜磁鐵3. 2也固定在支架9上，動磁鐵3. 1和彈簧4固定在抽屜的后板上；在抽屜的后板上，彈簧4的中心固定有一推桿8 ；當電磁鐵線圈通電時，啟動電磁鐵，電磁鐵排斥，此時彈簧將抽屜彈開。在上述方案中，一套彈出裝置只能控制一個抽屜的彈出，雖然本方案的控制比較簡單，但是這種一對一的抽屜彈出控制方式大大增加了存儲柜的制造成本。另外存在因電磁鐵故障而不能彈開抽屜的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有抽屜自動彈出功能的密集存儲柜，以簡化密集存儲柜的控制機構(gòu)、降低密集存儲柜的制造成本。為此，本發(fā)明提供了一種密集存儲柜，包括柜架，支撐在柜架上的一列抽屜和驅(qū)使抽屜彈出的抽屜彈出機構(gòu)；還包括自鎖機構(gòu)，包括與各抽屜后部活動連接的鎖軸、在抽屜閉合時與鎖軸自鎖配合的鎖板和使鎖軸從與鎖板脫離的解鎖狀態(tài)向與鎖板配合的自鎖狀態(tài)復位的彈性輔助元件；以及控制機構(gòu)，包括沿抽屜的排列方向延伸的驅(qū)動軸及設置在驅(qū)動軸上的與多個抽屜一一對應的多個撥動件，其中，各撥動件用于驅(qū)動鎖軸在解鎖狀態(tài)和自鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。進一步地，上述鎖軸沿抽屜的排列方向延伸并且沿抽屜的寬度方向可平移地設置在抽屜的后部。進一步地，上述鎖板上設有導引鎖軸至卡槽中的導向斜面。進一步地，上述抽屜彈出機構(gòu)包括在柜架和抽屜的后部之間設置的壓縮彈簧。進一步地，上述撥動件為套設在驅(qū)動軸上的撥輪，各撥輪上設置有在撥輪正向轉(zhuǎn)動時驅(qū)動鎖軸脫離鎖板并且在撥輪反向轉(zhuǎn)動時避讓鎖軸的撥塊。進一步地，上述撥輪的輪體上開設有定位凹座，撥塊樞接在輪體上并且可回縮至定位凹座中，定位凹座上具有限定撥塊工作位置的止擋面，輪體還設有使撥塊保持在工作位置的彈性元件。進一步地，上述多個撥輪上的各撥塊沿撥輪的圓周方向均布排列。
進一步地，上述一列抽屜沿豎直方向排列。進一步地，上述控制機構(gòu)還包括驅(qū)動電機和在所述驅(qū)動電機和驅(qū)動軸之間設置的傳動機構(gòu)。進一步地，上述多個撥輪上的各撥塊沿撥輪的圓周方向均布排列。在本發(fā)明的密集存儲柜中，一列抽屜共用一套控制機構(gòu)，這樣可大幅節(jié)省整機成本，并且提高了抽屜自動彈出控制的可靠性。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1是傳統(tǒng)密集存儲柜的抽屜彈出控制裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的密集存儲柜的整體示意圖；圖3是圖2所示密集存儲柜的頂端抽屜所在位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示的頂端抽屜的自鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2所示密集存儲柜的控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示的控制機構(gòu)的撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7用俯視圖示出了圖5所示的控制機構(gòu)和自鎖機構(gòu)之間的配合關系。附圖標記說明1 (a-g)抽屜3自鎖機構(gòu)31 鎖板33 拉簧311 卡槽11固定塊111腰形孔21 電機23從動齒輪251 輪體253 (a-f)撥塊255定位凹座2531 導向面
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖2是根據(jù)本發(fā)明的密集存儲柜的整體示意圖。圖3是圖2所示密集存儲柜的頂端抽屜Ia所在位置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是抽屜自鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參照圖2至圖
2控制機構(gòu) 4柜架 32鉚接柱 34鎖軸 312導向斜面 12彈簧 24驅(qū)動軸 22主動齒輪 25 (a-f)撥輪 252轉(zhuǎn)軸 254彈簧 255a止擋面 2532端面。
44，密集存儲柜包括一列抽屜1、用于支撐一列抽屜1的柜架4、用于在抽屜的閉合位置鎖緊抽屜的自鎖機構(gòu)3、用于接觸自鎖機構(gòu)3的控制機構(gòu)2、以及用于在解除抽屜鎖定后彈出抽屜的抽屜彈出機構(gòu)12。本實施例中共用7個獨立的抽屜1及對應的自鎖機構(gòu)3，為了利于描述，以下將各抽屜及相應組件從上至下定義為la、lb、lC、ld、le、If、lg，例如第二個抽屜稱為抽屜lb，第三個抽屜所對應的鎖板稱為鎖板31c。所有抽屜1上下垂直、等距離排列。自鎖機構(gòu)3包括鎖板31、拉簧33、以及鎖軸34。每個抽屜個體都對應有一個自鎖機構(gòu)3。抽屜1的后部固定有固定塊11，固定塊11上下對應開有腰形孔111，鎖軸34通過腰形孔111，且可在腰形孔111的長軸方向(即抽屜的寬度方向)做直線運動。鉚接柱32 固定在抽屜1的后部，拉簧33的一端與鉚接柱32連接，另一端與鎖軸34連接。拉簧33始終處于拉緊狀態(tài)。在本實施例中，抽屜彈出機構(gòu)12是一根壓縮彈簧，如圖2所示，該彈簧設置在抽屜 1的后部、始終處于壓縮狀態(tài)。在其它實施例中，抽屜彈出機構(gòu)12還可以具有為彈簧壓縮提供導向的導向桿。在其它實施例中，抽屜彈出機構(gòu)12還可以是將抽屜向外拉的拉簧。鎖板31的左端開有卡槽311，鎖板31的左端臨近抽屜1的位置設有導向斜面312。 當抽屜1處于閉合狀態(tài)時，鎖軸34在拉簧33的拉力作用下處于腰形孔111的右端，且位于鎖板31的卡槽311中。控制機構(gòu)2包括驅(qū)動軸24和撥輪25。驅(qū)動軸24位于抽屜1的后部且垂直放置 (即抽屜的排列方向相同)。驅(qū)動軸24上固定套設有7個獨立的撥輪25，撥輪25之間的間距與抽屜1之間的間距一致，靠近鎖軸34設置。驅(qū)動軸24優(yōu)選由電機21驅(qū)動，電機21與驅(qū)動軸24之間傳動連接，例如電機21 固定在柜架4上，電機21的輸出軸上固定有主動齒輪22，從動齒輪23固定在驅(qū)動軸24的上端，主動齒輪22與從動齒輪23嚙合。通過控制電機21來控制驅(qū)動軸24轉(zhuǎn)動的角位移。撥輪25包括輪體251、撥塊253和彈簧254。輪體251的一面外側(cè)設有定位凹座 255。撥塊253通過轉(zhuǎn)軸252與輪體251的定位凹座255連接，撥塊253可繞轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動。彈簧254的兩端分別連接輪體251與撥塊253。彈簧254始終處于拉伸狀態(tài)。在撥塊253上施加逆時針方向的力，撥塊253可回縮至輪體251的定位凹座255內(nèi)。撤銷外力，撥塊253在彈簧254的拉力作用下復位至打開狀態(tài)，由定位凹座255的止擋面255a來限定撥塊253的打開位置。當驅(qū)動軸24帶動撥輪25逆時針旋轉(zhuǎn)時，當撥塊253接觸到鎖軸34，撥輪25繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在撥塊253的導向面2531的作用下，鎖軸34向左移動，直至脫離鎖板31的卡槽311。 在彈簧12的彈力作用下，抽屜1將被打開。當驅(qū)動軸24帶動撥輪25順時針旋轉(zhuǎn)時，當撥塊253的端面2532接觸到鎖軸34， 撥輪25繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在鎖軸34的作用下，撥塊253被閉合，直至撥塊253轉(zhuǎn)過鎖軸34后，在彈簧254的拉力作用下，撥塊253又將被打開復位。為了確保對不同抽屜1可分別被操作打開，各撥塊253(a f)沿撥輪25 (a f) 圓周方向均勻排列(如圖7所示)，本實施例中撥輪25b較撥輪25a逆時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度， 撥輪25c較撥輪25b逆時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，……撥輪25g較撥輪25f逆時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度。
需要指出的是，撥輪25可以不是一個完整的輪盤狀，例如呈扇形，只要足以安裝撥塊253即可；驅(qū)動軸24的驅(qū)動方式不局限于電機驅(qū)動的方式，還可以有手動驅(qū)動方式； 撥塊253之間的圓周夾角根據(jù)抽屜的個數(shù)進行分配，不局限于51. 4度。另外，存儲柜上還配置有電控系統(tǒng)，用于對驅(qū)動軸的角位移的進行控制和對各抽屜的啟閉狀態(tài)的進行檢測。下面以一列抽屜(7個)來描述根據(jù)本發(fā)明的密集存儲柜的開啟操作過程。結(jié)合參照圖2和圖7，為各撥輪25的初始位置。在本實施例中，當電控系統(tǒng)接收到打開抽屜Ia的指令后，電機21帶動撥輪25逆時針旋轉(zhuǎn)51. 4度，在旋轉(zhuǎn)過程中，撥塊253a 向左撥開抽屜Ia的鎖軸34，抽屜Ia被彈開；電機21反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥輪25順時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，使撥輪25復位。當電控系統(tǒng)接收到打開抽屜Ib的指令后，電機21帶動撥輪25順時針旋轉(zhuǎn)51. 4 度，在旋轉(zhuǎn)過程中，撥塊253b向右運動過程中接觸到抽屜Ib的鎖軸34，在鎖軸34的作用下，撥塊253b被閉合并越過鎖軸34后再次打開。電機21反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥輪25逆時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，撥塊253b向左撥開抽屜Ib的鎖軸34，抽屜Ib被彈開。此時撥輪25與初始
位置一致。當電控系統(tǒng)接收到打開抽屜Ic的指令后，電機21帶動撥輪25順時針旋轉(zhuǎn)102. 8 度，在旋轉(zhuǎn)過程中，撥塊253b首先越過抽屜Ib的鎖軸34，撥塊253c隨后越過抽屜Ic的鎖軸34。電機21反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥輪25逆時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，撥塊253c向左撥開抽屜Ic 的鎖軸34，抽屜Ic被彈開；21再次反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥輪25順時針旋轉(zhuǎn)308. 6度，使撥輪25復位。如此反復，當電控系統(tǒng)接收到打開抽屜Ig的指令后，電機21帶動撥輪25順時針旋轉(zhuǎn)308. 6度，在旋轉(zhuǎn)過程中，撥塊253b、撥塊253c、撥塊253d、撥塊253e、撥塊253f、撥塊 253g依次越過相應抽屜1的鎖軸34。電機21反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥輪25逆時針旋轉(zhuǎn)了 51. 4 度，撥塊253g向左撥開抽屜Ig的鎖軸34，抽屜Ig被彈開；21再次反向旋轉(zhuǎn)，帶動撥輪25 順時針旋轉(zhuǎn)51. 4度，使撥輪25復位。在本發(fā)明中，存儲柜是由很多抽屜構(gòu)成的，每列抽屜上下垂直排列間距一致，共用一套控制機構(gòu)，與現(xiàn)有技術相比，如此可以大幅節(jié)省整機成本，并且提高了抽屜自動彈出控制的可靠性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有抽屜自動彈出功能的密集存儲柜，包括柜架(4)；支撐在所述柜架(4)上的一列抽屜(1)和驅(qū)使所述抽屜(1)彈出的抽屜彈出機構(gòu)(12)，其特征在于，還包括自鎖機構(gòu)(3)，包括與各所述抽屜(1)后部活動連接的鎖軸(34)、在所述抽屜(1)閉合時與所述鎖軸(34)自鎖配合的鎖板(31)和使所述鎖軸(34)從與所述鎖板(31)脫離的解鎖狀態(tài)向與所述鎖板(31)配合的自鎖狀態(tài)復位的彈性輔助元件(33)；以及控制機構(gòu)(2)，包括沿抽屜(1)的排列方向延伸的驅(qū)動軸(24)及設置在所述驅(qū)動軸 (24)上的與所述多個抽屜(1) 一一對應的多個撥動件，其中，各所述撥動件用于驅(qū)動所述鎖軸(34)在所述解鎖狀態(tài)和所述自鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲柜，其特征在于，所述鎖軸(34)沿所述抽屜(1)的排列方向延伸并且沿所述抽屜(1)的寬度方向可平移地設置在所述抽屜(1)的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密集存儲柜，其特征在于，所述鎖板(31)上設有卡槽(311) 和導引所述鎖軸(34)至所述卡槽(311)中的導向斜面(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲柜，其特征在于，所述抽屜彈出機構(gòu)(12)包括在所述柜架(4)和所述抽屜(1)的后部之間設置的壓縮彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲柜，其特征在于，所述撥動件為套設在所述驅(qū)動軸 (24)上的撥輪(25)，各所述撥輪(25)上設置有在所述撥輪(25)正向轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述鎖軸 (34)脫離鎖板(31)并且在所述撥輪(25)反向轉(zhuǎn)動時避讓所述鎖軸(34)的撥塊(253)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密集存儲柜，其特征在于，所述撥輪(25)的輪體(251)上開設有定位凹座(255)，所述撥塊(253)樞接在所述輪體(251)上并且可回縮至所述定位凹座 (255)中，所述定位凹座(255)上具有限定所述撥塊(253)工作位置的止擋面(255a)，所述輪體(251)還設有使所述撥塊(253)保持在所述工作位置的彈性元件(254)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密集存儲柜，其特征在于，所述多個撥輪(25)上的各撥塊 (253)沿所述撥輪(25)的圓周方向均布排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲柜，其特征在于，所述一列抽屜(1)沿豎直方向排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲柜，其特征在于，所述控制機構(gòu)(2)還包括驅(qū)動電機 (21)和設置在所述驅(qū)動電機(21)和所述驅(qū)動軸(24)之間的傳動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有抽屜自動彈出功能的密集存儲柜，包括柜架；支撐在柜架上的一列抽屜；抽屜彈出機構(gòu)；自鎖機構(gòu)，包括與各抽屜后部活動連接的鎖軸、在抽屜的閉合時與鎖軸自鎖配合的鎖板和彈性輔助元件；以及控制機構(gòu)，包括沿抽屜的排列方向延伸的驅(qū)動軸及套設在驅(qū)動軸上的與多個抽屜一一對應的多個撥輪，其中，各撥輪上設置有在撥輪正向轉(zhuǎn)動時驅(qū)動鎖軸脫離鎖板并且在撥輪反向轉(zhuǎn)動時避讓鎖軸的撥塊。在本發(fā)明的密集存儲柜中，一列抽屜共用一套控制機構(gòu)，這樣可大幅節(jié)省整機成本，并且提高了抽屜自動彈出控制的可靠性。
文檔編號B65G1/137GK102363461SQ201110361690
公開日2012年2月29日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者侯月利, 馮國剛, 彭遠斌, 曹少君, 王朝義, 陳偉民 申請人:威海新北洋數(shù)碼科技股份有限公司