專利名稱：四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼鐵廠生產(chǎn)線中鋼板的翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)背景
鋼鐵廠在生產(chǎn)過程中，要對鋼板的表面質(zhì)量進行正反兩面檢查，確保生產(chǎn)鋼板的質(zhì)量。由于鋼鐵廠的鋼板都非常巨大，普通的翻板機不能對鋼板進行翻板，通常是利用天車對鋼板進行翻面，需要啟動大型的設(shè)備，而且翻面過程困難、麻煩、不安全，而且耗時較長， 不能滿足生產(chǎn)工藝的需要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)摪暹M行翻轉(zhuǎn)180°，既便于生產(chǎn)廠家對鋼板表面進行正反兩面的質(zhì)量檢查，同時又縮短翻板的時間的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，包括有電動機和連接電動機的減速器，其特征在于還包括有用于支撐翻板機的支座，支座為多個直線等距離排列分布，支座上穿過有一對固定傳動軸，將支座連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉(zhuǎn)動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側(cè)不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉(zhuǎn)動翻起和落下，并在翻起時不產(chǎn)生干涉，所述的減速器的輸出軸的兩端，通過一對曲柄搖桿機構(gòu)，與兩根固定傳動軸分別連接，并使減速器兩個輸出軸上的曲柄保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構(gòu)在帶動固定傳動軸轉(zhuǎn)動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。
在上述方案中，所述的翻臂分為前翻臂和后翻臂，前翻臂安裝在左側(cè)固定傳動軸上，后翻臂安裝在右側(cè)固定傳動軸上，翻臂的表面設(shè)有平臺，平臺的末端設(shè)有用于擋住鋼板的臺階，平臺的表面設(shè)有多個便于鋼板裝卸的輥子。
在上述方案中，所述的前翻臂上，還安裝有用于監(jiān)視鋼板狀態(tài)的測控裝置，測控裝置與電動機信號相連接，控制電動機的啟動和停止。
在上述方案中，所述的前翻臂和后翻臂的數(shù)目相等，大小相同，所延伸的寬度也相同。
在上述方案中，所述的固定傳動軸的兩端還分別裝有軸承和軸承座，固定傳動軸上安裝有軸套，通過軸套與前翻臂和后翻臂進行固定連接。
在上述方案中，所述的曲柄搖桿機構(gòu)包括有兩個曲柄和一根連桿，兩個曲柄分別安裝在減速器的輸出軸和固定傳動軸上，中間采用連桿連接。
本發(fā)明的工作過程當(dāng)前翻臂處輥道上有正常停位的鋼板時，通過測控裝置發(fā)出信號，電動機轉(zhuǎn)動，帶動雙輸出軸的減速器轉(zhuǎn)動，減速器帶動兩曲柄、兩根連桿轉(zhuǎn)動，再帶動兩根固定傳動軸轉(zhuǎn)動。固定傳動軸帶動前翻臂先向下轉(zhuǎn)動一定角度后再向上轉(zhuǎn)動，后翻臂一直向上轉(zhuǎn)動。
前翻臂在向上轉(zhuǎn)動的過程中抬起鋼板，帶動鋼板一起轉(zhuǎn)動。后翻臂轉(zhuǎn)動超過垂直面一定角度，迎接前翻臂上的鋼板，隨前翻臂一起向回轉(zhuǎn)動。當(dāng)接近垂直面時兩翻臂對鋼板進行交接，鋼板交接完成后前翻臂繼續(xù)護送鋼板一定角度然后空臂返回到起始位置，后翻臂接到鋼板后帶著鋼板一起反轉(zhuǎn)返回起始位置，這樣鋼板就實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)了 180°。
本發(fā)明的主要有益效果是1、能對不同型號規(guī)格的鋼板進行快速翻面；2、翻轉(zhuǎn)過程安全可靠；3、大大縮短翻板時間，能夠快速將鋼板翻轉(zhuǎn)180度，保證生產(chǎn)工藝的需要。


圖1是本發(fā)明實施例的主視圖； 圖2是本發(fā)明實施例過俯視圖；圖中1-電動機，2-減速器，3-支座，4-左側(cè)固定傳動軸，5-右側(cè)固定傳動軸，6-前翻臂，7-后翻臂，8-第一曲柄，9-第二曲柄，10-輥子，11-鋼板，12-連桿。
具體實施方式
為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的說明，參見圖1圖2 四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，包括有電動機1和連接電動機的減速器2，還包括有用于支撐翻板機的支座3，支座3為多個直線等距離排列分布，支座3上穿過有一對固定傳動軸，分為左側(cè)固定傳動軸4和右側(cè)固定傳動軸5，將支座3連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉(zhuǎn)動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側(cè)不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉(zhuǎn)動翻起和落下，并在翻起時不產(chǎn)生干涉，所述的減速器2為雙軸輸出減速器，減速器2的輸出軸的兩端，分別設(shè)置有第一曲柄8和第二曲柄9，通過一對曲柄搖桿機構(gòu)，與左側(cè)固定傳動軸4和右側(cè)固定傳動軸5分別連接，其中，第一曲柄8和第二曲柄9保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構(gòu)在帶動固定傳動軸轉(zhuǎn)動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。
在本實施例中，所述的翻臂分為前翻臂6和后翻臂7，前翻臂6安裝在左側(cè)固定傳動軸4上，后翻臂7安裝在右側(cè)固定傳動軸5上，翻臂的表面設(shè)有平臺，平臺的末端設(shè)有用于擋住鋼板的臺階，平臺的表面設(shè)有多個便于鋼板裝卸的輥子10。
在本實施例中，所述的前翻臂6上，還安裝有用于監(jiān)視鋼板狀態(tài)的測控裝置，測控裝置與電動機1信號相連接，控制電動機1的啟動和停止。
在本實施例中，所述的前翻臂6和后翻臂7的數(shù)目相等，大小相同，所延伸的寬度也相同。
在本實施例中，所述的固定傳動軸的兩端還分別裝有軸承和軸承座，固定傳動軸上安裝有軸套，通過軸套與前翻臂6和后翻臂7進行固定連接。
在本實施例中，所述的曲柄搖桿機構(gòu)包括有兩個曲柄和一根連桿，兩個曲柄分別4安裝在減速器的輸出軸和固定傳動軸上，中間采用連桿12連接。
本發(fā)明裝置工作時，當(dāng)前翻臂6處輥子10上有正常停位的鋼板11時，通過測控裝置發(fā)出信號，電動機1轉(zhuǎn)動，帶動雙輸出軸的減速器2轉(zhuǎn)動，減速器2帶動兩曲柄、兩根連桿轉(zhuǎn)動，再帶動兩根固定傳動軸轉(zhuǎn)動。由于兩個曲柄搖桿機構(gòu)的運動并不同步，使得兩根固定傳動軸的運動也處于不同的行程，固定傳動軸帶動前翻臂6先向下轉(zhuǎn)動一定角度后再向上轉(zhuǎn)動，后翻臂7—直向上轉(zhuǎn)動。
前翻臂6在向上轉(zhuǎn)動的過程中抬起鋼板11，帶動鋼板11 一起轉(zhuǎn)動。后翻臂7轉(zhuǎn)動超過垂直面一定角度，迎接前翻臂6上的鋼板11，隨前翻臂6 —起向回轉(zhuǎn)動。當(dāng)接近垂直面時兩翻臂對鋼板11進行交接，鋼板11交接完成后前翻臂6繼續(xù)護送鋼板11 一定角度然后空臂返回到起始位置，后翻臂7接到鋼板11后帶著鋼板11 一起反轉(zhuǎn)返回起始位置，這樣鋼板11就實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)了 180°。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，包括有電動機和連接電動機的減速器，其特征在于還包括有用于支撐翻板機的支座，支座為多個直線等距離排列分布，支座上穿過有一對固定傳動軸，將支座連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉(zhuǎn)動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側(cè)不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉(zhuǎn)動翻起和落下，并在翻起時不產(chǎn)生干涉，所述的減速器的輸出軸的兩端，通過一對曲柄搖桿機構(gòu)，與兩根固定傳動軸分別連接，并使減速器兩個輸出軸上的曲柄保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構(gòu)在帶動固定傳動軸轉(zhuǎn)動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。
2.如權(quán)利要求1所述的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，其特征在于所述的翻臂分為前翻臂和后翻臂，前翻臂安裝在左側(cè)固定傳動軸上，后翻臂安裝在右側(cè)固定傳動軸上，翻臂的表面設(shè)有平臺，平臺的末端設(shè)有用于擋住鋼板的臺階，平臺的表面設(shè)有多個便于鋼板裝卸的輥子。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，其特征在于所述的前翻臂上， 還安裝有用于監(jiān)視鋼板狀態(tài)的測控裝置，測控裝置與電動機信號相連接，控制電動機的啟動和停止。
4.如權(quán)利要求1或2所述的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，其特征在于所述的前翻臂和后翻臂的數(shù)目相等，大小相同，所延伸的寬度也相同。
5.如權(quán)利要求1所述的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，其特征在于所述的固定傳動軸的兩端還分別裝有軸承和軸承座，固定傳動軸上安裝有軸套，通過軸套與前翻臂和后翻臂進行固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機，其特征在于所述的曲柄搖桿機構(gòu)包括有兩個曲柄和一根連桿，兩個曲柄分別安裝在減速器的輸出軸和固定傳動軸上，中間采用連桿連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)摪暹M行翻轉(zhuǎn)180°，既便于生產(chǎn)廠家對鋼板表面進行正反兩面的質(zhì)量檢查，同時又縮短翻板的時間的四連桿機構(gòu)式鋼板翻板機。包括有電動機和連接電動機的減速器，還包括有用于支撐翻板機的支座，支座為多個直線等距離排列分布，支座上穿過有一對固定傳動軸，將支座連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉(zhuǎn)動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側(cè)不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉(zhuǎn)動翻起和落下，并在翻起時不產(chǎn)生干涉，所述的減速器的輸出軸的兩端，通過一對曲柄搖桿機構(gòu)，與兩根固定傳動軸分別連接，并使減速器兩個輸出軸上的曲柄保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構(gòu)在帶動固定傳動軸轉(zhuǎn)動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。此裝置能對不同型號規(guī)格的鋼板進行快速翻面，翻轉(zhuǎn)過程安全可靠，大大縮短翻板時間，保證生產(chǎn)工藝的需要。
文檔編號B65G25/10GK102491060SQ20111038706
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者夏天, 徐祖敦, 盛解平 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司