專利名稱：空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種側(cè)移車，具體地指一種空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，空中端面摩擦輸送線的側(cè)移為利用氣缸作為動(dòng)力源，推動(dòng)擺桿實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置的變換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩道軌道的分流與合流的對(duì)接與輸送。但是這種方式只能實(shí)現(xiàn)兩道軌道的分、合流，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多道軌道的分、合流輸送。地面的側(cè)移車采用坦克拖鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)移車的供電，此種形式有一定限制，側(cè)移車的行走距離不能太大。側(cè)移車的行走距離太大會(huì)使拖鏈的強(qiáng)度不夠?qū)е峦湘溡讚p壞。另外，側(cè)移車通過(guò)檢測(cè)開關(guān)控制，精度不高，在士2mm左右。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可在自動(dòng)化輸送線上多道軌道之間的合流與分流的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 它還包括固定架、設(shè)置在固定架下方的導(dǎo)軌、多條第一固定摩擦線軌道、多條第二固定摩擦線軌道及平行設(shè)置在第一固定摩擦線軌道與第二固定摩擦線軌道端部之間的多條側(cè)移摩擦線軌道，所述導(dǎo)軌的頂面設(shè)置有供側(cè)移車行走的行走輪，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)置有用于側(cè)移摩擦線軌道側(cè)向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在每條側(cè)移摩擦線軌道的端部安裝有與第一固定摩擦線軌道和/或第二固定摩擦線軌道對(duì)接的定位機(jī)構(gòu)。這樣，第一固定摩擦線軌道上的摩擦小車可以通過(guò)中間設(shè)置的側(cè)移摩擦線軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到第二固定摩擦線軌道上，實(shí)現(xiàn)超過(guò)三條以上的傳送線路之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。具體地，所述定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器、與電機(jī)減速器的輸出端連接的主齒輪、與主齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、與主齒輪連接的主動(dòng)夾爪、與從動(dòng)齒輪連接的被動(dòng)夾爪和安裝在第一固定摩擦線軌道和/或第二固定摩擦線軌道的夾緊塊。所述夾緊塊的截面為T形結(jié)構(gòu)， 所述主動(dòng)夾爪和被動(dòng)夾爪的下端的鉤槽在夾緊時(shí)與夾緊塊的T形側(cè)面相配合。這樣，通過(guò)主動(dòng)夾爪和被動(dòng)夾爪將夾緊塊夾緊，使對(duì)接的軌道兩斜面貼合，保證側(cè)移摩擦線軌道和固定摩擦線軌道的對(duì)接精度，實(shí)現(xiàn)被轉(zhuǎn)運(yùn)件的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。上述方案中，所述導(dǎo)軌通過(guò)軌道吊掛機(jī)構(gòu)安裝在固定架的下方。具體地，所述軌道吊掛機(jī)構(gòu)包括C形吊板、壓緊板和塞板，所述C形吊板的下端和塞板對(duì)接放置在導(dǎo)軌的槽內(nèi)，并通過(guò)壓緊板與導(dǎo)軌固定連接，所述C形吊板的上端固定安裝在固定架上。這種軌道吊掛機(jī)構(gòu)既減少了加工成本，降低了加工難度，也降低了安裝的精度及難度。上述方案中，它還包括驅(qū)動(dòng)側(cè)移車行走輪的側(cè)移車電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的傳動(dòng)軸與側(cè)移車行走輪軸連。這樣，通過(guò)電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)行走輪，使側(cè)移車在導(dǎo)軌上行走。
上述方案中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪和用于支撐傳動(dòng)軸的支架，所述支架的下端與側(cè)移摩擦線軌道固定連接，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在支架的兩端并與導(dǎo)軌的側(cè)面相接觸。這樣，通過(guò)導(dǎo)向輪，不僅可以使側(cè)移摩擦線軌道在導(dǎo)軌的側(cè)面移動(dòng)，而且可以使運(yùn)行更加穩(wěn)定。上述方案中，所述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)移摩擦線軌道上。上述方案中，所述固定架上安裝有用于取電的管式安全滑觸線。這樣，通過(guò)管式安全滑觸線對(duì)側(cè)移車的供電，側(cè)移車的行走距離長(zhǎng)。本發(fā)明的有益效果在于通過(guò)定位機(jī)構(gòu)精確定位對(duì)接軌道，保證定位精度；導(dǎo)軌通過(guò)軌道吊掛機(jī)構(gòu)固定；既保證側(cè)移摩擦線軌道和固定摩擦線軌道的對(duì)接精度，同時(shí)保證固定摩擦線軌道在懸臂固定方式情況下的小車通過(guò)時(shí)軌道的強(qiáng)度。利用本側(cè)移機(jī)構(gòu)，多條第一固定摩擦線軌道上的摩擦小車可以通過(guò)中間設(shè)置的側(cè)移摩擦線軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到另一側(cè)的多條第二固定摩擦線軌道上，從而實(shí)現(xiàn)多軌自動(dòng)對(duì)接，多道軌道之間的合流與分流，并滿足精確對(duì)位，保證庫(kù)區(qū)輸送的穩(wěn)定及高效，提高了生產(chǎn)能力，增加了經(jīng)濟(jì)效益。


圖1為空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為多道軌道之間的合流與分流的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1 4中所示的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，它還包括固定架12、設(shè)置在固定架 12下方的導(dǎo)軌1、多條第一固定摩擦線軌道8. 1、多條第二固定摩擦線軌道8. 2及平行設(shè)置在第一固定摩擦線軌道8. 1與第二固定摩擦線軌道8. 2端部之間的多條側(cè)移摩擦線軌道9。 第一固定摩擦線軌道8. 1的端部和第二固定摩擦線軌道8. 2的端部與中間設(shè)置的多條側(cè)移摩擦線軌道9有2mm的間隙。導(dǎo)軌1通過(guò)軌道吊掛機(jī)構(gòu)6安裝在固定架12的下方。導(dǎo)軌 1的頂面設(shè)置有供側(cè)移車行走的行走輪2，導(dǎo)軌1的側(cè)面設(shè)置有用于側(cè)移摩擦線軌道9側(cè)向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。在每條側(cè)移摩擦線軌道9的端部安裝有與第一固定摩擦線軌道8. 1和 /或第二固定摩擦線軌道8. 2對(duì)接的定位機(jī)構(gòu)7。空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)側(cè)移車行走輪2的側(cè)移車電機(jī)減速器5，電機(jī)減速器5的傳動(dòng)軸3與側(cè)移車行走輪2軸連。固定架12上安裝有用于取電的管式安全滑觸線4。圖2所示的軌道吊掛機(jī)構(gòu)6包括C形吊板6. 1、壓緊板6. 2和塞板6. 3，C形吊板 6. 1的下端和塞板6. 3對(duì)接放置在導(dǎo)軌1的槽內(nèi)，并通過(guò)壓緊板6. 2與導(dǎo)軌1固定連接，C 形吊板6. 1的上端固定安裝在固定架12上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向輪13. 2和用于支撐傳動(dòng)軸3的支架13. 1，支架13. 1的下端與側(cè)移摩擦線軌道9固定連接，導(dǎo)向輪13. 2設(shè)置在支架13. 1的兩端并與導(dǎo)軌1的側(cè)面相接觸。圖3、4所示的定位機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)減速器7. 1、與電機(jī)減速器7. 1的輸出端連接的主齒輪7. 2、與主齒輪7. 2嚙合的從動(dòng)齒輪7. 3、與主齒輪7. 2連接的主動(dòng)夾爪7. 4、與從動(dòng)齒輪7. 3連接的被動(dòng)夾爪7. 5和安裝在第一固定摩擦線軌道8. 1和第二固定摩擦線軌道 8. 2的夾緊塊7. 6。夾緊塊7. 6的截面為T形結(jié)構(gòu)，主動(dòng)夾爪7. 4和被動(dòng)夾爪7. 5的下端的鉤槽在夾緊時(shí)與夾緊塊7. 6的T形側(cè)面相配合。 本發(fā)明的工作過(guò)程側(cè)移車通過(guò)側(cè)移車電機(jī)減速器5帶動(dòng)傳動(dòng)軸3直聯(lián)行走輪2 在吊掛的導(dǎo)軌1的頂面上行走，側(cè)移摩擦線軌道9在導(dǎo)軌1的側(cè)面隨行走輪2—起移動(dòng)，滿足側(cè)移的功能，側(cè)移車的行走距離在40m左右。通過(guò)管式安全滑觸線4對(duì)側(cè)移車的供電，信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)電控。在側(cè)移摩擦線軌道9與第一固定摩擦線軌道8. 1和/或第二固定摩擦線軌道8. 2對(duì)接時(shí)，減速器7. 1直聯(lián)主齒輪7. 2，主齒輪7. 2嚙合從動(dòng)齒輪7. 3，帶動(dòng)主動(dòng)夾爪7. 4和被動(dòng)夾爪7. 5將夾緊塊7. 6夾緊，使固定摩擦線軌道和側(cè)移摩擦線軌道9 對(duì)接的兩斜面貼合。多條第一固定摩擦線軌道8. 1上的摩擦小車10可以通過(guò)中間設(shè)置的側(cè)移摩擦線軌道9轉(zhuǎn)運(yùn)到另一側(cè)的多條第二固定摩擦線軌道8. 2上，從而實(shí)現(xiàn)多軌自動(dòng)對(duì)接，多道軌道之間的合流與分流，并滿足精確對(duì)位。軌道之間的對(duì)接定位精度為士 1mm。
權(quán)利要求
1.一種空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，其特征在于它還包括固定架(12)、設(shè)置在固定架(12)下方的導(dǎo)軌(1)、多條第一固定摩擦線軌道(8. 1)、多條第二固定摩擦線軌道(8. 2)及平行設(shè)置在第一固定摩擦線軌道(8. 1)與第二固定摩擦線軌道 (8. 2)端部之間的多條側(cè)移摩擦線軌道(9)，所述導(dǎo)軌(1)的頂面設(shè)置有供側(cè)移車行走的行走輪O)，所述導(dǎo)軌(1)的側(cè)面設(shè)置有用于側(cè)移摩擦線軌道(9)側(cè)向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)； 在每條側(cè)移摩擦線軌道(9)的端部安裝有與第一固定摩擦線軌道(8. 1)和/或第二固定摩擦線軌道(8. 2)對(duì)接的定位機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)(7) 包括電機(jī)減速器(7. 1)、與電機(jī)減速器(7. 1)的輸出端連接的主齒輪(7. 2)、與主齒輪(7. 2) 嚙合的從動(dòng)齒輪(7. 3)、與主齒輪(7. 2)連接的主動(dòng)夾爪(7. 4)、與從動(dòng)齒輪(7. 3)連接的被動(dòng)夾爪(7. 5)和安裝在第一固定摩擦線軌道(8. 1)和/或第二固定摩擦線軌道(8. 2)的夾緊塊(7. 6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾緊塊(7.6) 的截面為T形結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)夾爪(7.4)和被動(dòng)夾爪(7.5)的下端的鉤槽在夾緊時(shí)與夾緊塊(7.6)的T形側(cè)面相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌(1)通過(guò)軌道吊掛機(jī)構(gòu)(6)安裝在固定架(12)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軌道吊掛機(jī)構(gòu) (6)包括C形吊板(6. 1)、壓緊板(6. 和塞板(6.3)，所述C形吊板(6. 1)的下端和塞板 (6.3)對(duì)接放置在導(dǎo)軌(1)的槽內(nèi)，并通過(guò)壓緊板(6.2)與導(dǎo)軌(1)固定連接，所述C形吊板(6. 1)的上端固定安裝在固定架(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括驅(qū)動(dòng)行走輪O)的側(cè)移車電機(jī)減速器(5)，所述電機(jī)減速器(5)的傳動(dòng)軸( 與行走輪( 軸連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13) 包括導(dǎo)向輪(13.2)和用于支撐傳動(dòng)軸(3)的支架(13. 1)，所述支架(13. 1)的下端與側(cè)移摩擦線軌道(9)固定連接，所述導(dǎo)向輪(13.2)設(shè)置在支架(13. 1)的兩端并與導(dǎo)軌(1)的側(cè)面相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (11)安裝在側(cè)移摩擦線軌道(9)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8之一所述的空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定架(12)上安裝有用于取電的管式安全滑觸線G)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空中高精度定位側(cè)移機(jī)構(gòu)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它還包括固定架、設(shè)置在固定架下方的導(dǎo)軌、多條第一固定摩擦線軌道、多條第二固定摩擦線軌道及平行設(shè)置在第一固定摩擦線軌道與第二固定摩擦線軌道端部之間的多條側(cè)移摩擦線軌道，所述導(dǎo)軌的頂面設(shè)置有供側(cè)移車行走的行走輪，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)置有用于側(cè)移摩擦線軌道側(cè)向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在每條側(cè)移摩擦線軌道的端部安裝有與第一固定摩擦線軌道和/或第二固定摩擦線軌道對(duì)接的定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多軌自動(dòng)對(duì)接，多道軌道之間的合流與分流，并滿足精確對(duì)位，保證庫(kù)區(qū)輸送的穩(wěn)定及高效，提高了生產(chǎn)能力，增加了經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102491083SQ201110395869
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者吳遵平, 孟小勇, 林昆, 汪建春, 王鵬海 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司