專利名稱：一種用于柔性薄膜輸送的自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及薄膜卷到卷輸送領域，具體涉及ー種用于薄膜輸送的自動糾偏裝置。
背景技術(shù)：
薄膜輸送系統(tǒng)廣泛應用于造紙、印刷、紡織以及柔性電子制造行業(yè)。實際卷繞輸送 エ況中，時常出現(xiàn)被輸送柔性薄膜跑偏的問題，即被檢測的薄膜單邊或者中心線偏離預設定的輸送路徑。薄膜跑偏在生產(chǎn)過程中是不可避免的，在普通的傳輸設備中，當薄膜與輸送路徑兩中心線偏差量超過輸送薄膜寬度的5%就需要進行糾偏，而在精密設備中則要求更高，當偏移量超過士0. Imm范圍時就需要進行糾正。為了滿足精密卷繞系統(tǒng)對薄膜在垂直進給方向的定位精度要求，通常會在生產(chǎn)線中放料、收料和中間進給模塊等多個位置，均布設糾偏裝置進行薄膜實時糾偏。因此，糾偏裝置在精密卷繞輸送系統(tǒng)中屬于必要組成部分。目前市場上常見的可以使用于柔性薄膜的糾偏系統(tǒng)產(chǎn)品如日本三菱公司的PW系列、美國美塞斯國際FIFA系列、德國E+L公司的DR系列等，以及涉及薄膜糾偏裝置的中國發(fā)明專利CN1990367A，CN101244777A等，其糾偏裝置的主要原理是通過擺動或平動ー根輥軸，靠輥筒與薄膜的摩擦牽引薄膜滑動達到糾偏目的，其特點主要包括(1)在薄膜進給過程中，通過控制導向輥位移和控制導向輥角度來進行薄膜的糾偏；( 偏移檢測器件以光電或超聲波等非接觸類傳感器為主；C3)實現(xiàn)機構(gòu)常見單輥糾偏和雙輥糾偏兩種；總體上所涉及糾偏裝置的結(jié)構(gòu)比較復雜，體積較大，且由于采用價格昂貴的超聲波傳感器或CCD 類傳感器來進行薄膜的邊緣檢測，因此其成本較高。此外，由于市場上的糾偏器件常存在開放性較差的問題，較難嵌入卷繞生產(chǎn)線其他設備模塊所組成的統(tǒng)ー控制系統(tǒng)。實際エ況中，另ー種常見的糾偏方式是機械擋環(huán)或糾偏擋塊，其主要的優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)簡單、成本極低；但精度較低，且不能自動糾偏，主要應用于要求糾偏精度不高的薄膜糾偏，而且由干與薄膜邊接觸長度較短，易引起柔性薄膜的起皺和變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種用于柔性薄膜輸送的自動糾偏裝置，具有精度高、成本較低和開放性高的特點。ー種用于柔性薄膜輸送的自動糾偏裝置，包括底板，底板上設有相對兩個支架，所述兩支架之間連接有薄膜導引件和糾偏導向桿，所述糾偏導向桿的兩端分別穿過一個糾偏板，所述兩糾偏板分別連接一個導向法蘭，所述導向法蘭設置在所述導向桿上；所述兩糾偏板還分別連接ー驅(qū)動組件，在所述驅(qū)動組件的帶動下其對應糾偏板沿所述導向桿直線移動。進ー步地，還包括位于所述糾偏板上的測距傳感器。進ー步地，所述驅(qū)動組件包括絲桿，絲桿的一端穿過所述糾偏板后支撐于所述支架上并連接動カ源，絲桿的另一端支撐于絲桿支座上，絲桿穿過所述糾偏板處設有絲桿螺母，所述絲桿支座設于所述底板上。
進ー步地，所述動カ源為電機或手輪。進ー步地，所述薄膜導引件為排輥。本發(fā)明的技術(shù)效果體現(xiàn)在本發(fā)明裝置采用糾偏板直接推動薄膜側(cè)向移動完成糾偏目的，并采用價格較低的測定距離的光電傳感器，保證兩擋板之間的間距。實際應用中，可以將本發(fā)明裝置與輸送系統(tǒng)中的其他測量模塊(如視覺CCD系統(tǒng))相配合使用，以獲得對薄膜糾偏值；獨立使用吋， 可根據(jù)薄膜寬度尺寸和布料情況預先調(diào)整兩糾偏板間距，作為機械糾偏部件使用。本裝置具有成本較低、開放性高的特點，較易嵌入整體卷到卷輸送系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明糾偏裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明糾偏裝置的局部立體分解圖；圖3是圖1排輥103的立體結(jié)構(gòu)分解圖；圖4是圖1中支架106立體側(cè)視圖；圖5是圖1中糾偏板101立體側(cè)視圖；圖6是使用本發(fā)明糾偏裝置薄膜布料參考方案1 ；圖7是使用本發(fā)明糾偏裝置薄膜布料參考方案2。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖的較佳實施實例說明本發(fā)明。請參閱圖1和圖2，本發(fā)明的較佳實施方式包括支撐組件、糾偏組件、驅(qū)動組件和薄膜導引組件，其中支撐組件由底板107和兩支架106組成，糾偏組件由兩導向桿102、第一糾偏板101、第二糾偏板104、四導向法蘭114和測距傳感器105組成，驅(qū)動組件由兩電機 110、兩聯(lián)軸器111、兩法蘭軸承112、兩絲桿螺母113、兩絲桿108和絲桿支座109組成，導引組件由三套排輥103組成。支撐組件完成糾偏裝置與輸送系統(tǒng)其他模塊的安裝，支架106通過螺釘固定在底板107上，為裝置其他零部件提供支撐。糾偏組件的導向軸102直接安裝在支架106，一方面便于兩支架106之間的平行度調(diào)整，另ー方面用于糾偏板101和104的軸向移動導向；配合在導向軸102上的四導向法蘭114，成對與第一糾偏板101和第二糾偏板104配合固定， 使得糾偏板可以在導向軸102上順暢滑動。第二糾偏板104上安裝有測距傳感器105，用于實時檢測兩側(cè)糾偏板之間的距離。對于驅(qū)動組件各組成零部件，固定于底板107上的兩電機110，通過兩聯(lián)軸器111 帶動兩絲桿108轉(zhuǎn)動；兩絲桿一端通過兩法蘭軸承112與兩支架106連接，并可自由轉(zhuǎn)動， 另一端支撐于絲桿支座109上。兩絲桿通過兩絲桿螺母113推動第一糾偏板101和第二糾偏板104直線移動，實現(xiàn)對穿過其中的薄膜的糾偏。由三套排輥103組成的薄膜導引組件，直接與兩支架106相連，為穿過糾偏裝置的薄膜布局走向提供支撐，三排輥安裝中需要保證互相平行并使得第一糾偏板101和第二糾偏板104同時大間隙穿過。參閱圖3，排輥103由輥筒1031、軸承1032、軸承擋環(huán)1033、芯軸10；34組成。輥筒1031在穿過其上的薄膜摩擦作用下可以繞芯軸1034旋轉(zhuǎn)，芯軸兩端固定干支架106上。參閱圖4，所述支架106具有以下明顯結(jié)構(gòu)特征具有數(shù)個半圓形安裝槽1061，以安裝排輥103中的芯軸1034 ；具有V型安裝槽1062，以安裝所述導向軸102 ；具有安裝孔 1063，以安裝所述法蘭112的。通過精密加工保證兩個支架106具有較高尺寸一致性，通過嚴格裝配保證其較好平行度，從而保證安裝其上的三排輥103、導向軸102相互之間的平行度，從而保證對薄膜的較好導向、糾偏效果。參閱圖5，所述第一糾偏板101具有以下明顯結(jié)構(gòu)特征具有透孔1011，以保證排輥103順利穿過，透孔1011與輥筒1031之間保持合適間隙，以便輥筒1031繞芯軸1034轉(zhuǎn)動時不受糾偏板干擾；具有孔系1012，以安裝所述導向法蘭114 ；具有U型槽1013，以安裝絲桿螺母113。第二糾偏板104與第一糾偏板101的不同之處在于多了一安裝測距傳感器 105的安裝槽。兩糾偏板在安裝中需要保證較高平行度，以保證對薄膜糾偏的效果。本發(fā)明的糾偏裝置具體工作流程，包括(1)根據(jù)輸送薄膜寬度設定兩側(cè)糾偏板的間距；(2)確認薄膜偏移值與控制電機轉(zhuǎn)動的指令信號之間轉(zhuǎn)換關系；(3)控制電機通過絲桿推動兩糾偏板間薄膜移動到所設定的位置。使用本發(fā)明裝置完成對柔性薄膜糾偏功能吋，需要將薄膜合理穿過糾偏裝置中， 常見的薄膜布料方案參閱圖6和圖7。進行糾偏工作吋，首先通過測距傳感器檢測兩糾偏板間距信號并將此信號反饋給控制系統(tǒng)，通過驅(qū)動電機和傳動絲桿，可以實時調(diào)節(jié)兩糾偏板之間間距，薄膜通過糾偏板的長距離糾偏和導向的作用可達到糾偏的目的。實際實施方案中，可以將本發(fā)明糾偏裝置中兩電機110更換為手輪，使自動糾偏裝置變?yōu)槭謩蛹m偏裝置，通過手動轉(zhuǎn)動手輪，完成糾偏板的移動，同樣可以達到糾偏目的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可實時自動糾偏等優(yōu)點，可普遍用于柔性薄膜卷繞輸送系統(tǒng)中對薄膜的糾偏和導向。
權(quán)利要求
1.ー種用于柔性薄膜輸送的自動糾偏裝置，包括底板，底板上設有相對兩個支架，所述兩支架之間連接有薄膜導引件和糾偏導向桿，其特征在干，所述糾偏導向桿的兩端分別穿過ー個糾偏板，所述兩糾偏板分別連接一個導向法蘭，所述導向法蘭設置在所述導向桿上； 所述兩糾偏板還分別連接ー驅(qū)動組件，在所述驅(qū)動組件的帶動下其對應糾偏板沿所述導向桿直線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于，還包括位于所述糾偏板上的測距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在干，所述驅(qū)動組件包括絲桿，絲桿的一端穿過所述糾偏板后支撐于所述支架上并連接動カ源，絲桿的另一端支撐于絲桿支座上，絲桿穿過所述糾偏板處設有絲桿螺母，所述絲桿支座設于所述底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動糾偏裝置，其特征在干，所述動カ源為電機或手輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在干，所述薄膜導引件為排輥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于柔性薄膜輸送的自動糾偏裝置包括底板，底板上設有相對兩個支架，所述兩支架之間連接有薄膜導引件和糾偏導向桿，所述糾偏導向桿的兩端分別穿過一個糾偏板，所述兩糾偏板分別連接一個導向法蘭，所述導向法蘭設置在所述導向桿上；所述兩糾偏板還分別連接一驅(qū)動組件，在所述驅(qū)動組件的帶動下其對應糾偏板沿所述導向桿直線移動。本發(fā)明可廣泛適用于柔性薄膜卷到卷精密輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)對薄膜的自動糾偏，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、使用方便、糾偏效果好等優(yōu)點。
文檔編號B65H23/025GK102556731SQ20111041587
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者尹周平, 徐洲龍, 陳建魁, 陶波 申請人:華中科技大學