專利名稱：包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械，具體地說，涉及一種包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置。
背景技術(shù)：
常見的一種包裝盒包括盒體和盒蓋，盒體設(shè)有開口，盒體和盒蓋相獨(dú)立，在盒體中 裝填好物料或物件后，將盒蓋蓋在盒體的開口上。盒蓋蓋在盒體的開口上之后，盒蓋邊緣與 盒體之間存在一環(huán)形的縫隙。通常，在將盒蓋蓋在盒體的開口上之后，還采用膠帶進(jìn)行封 裝，膠帶將盒蓋與盒體粘接在一起，使盒蓋牢固地蓋合在盒體上，并且膠帶封閉盒蓋邊緣與 盒體之間的縫隙，使包裝盒保持更好的密封狀態(tài)。目前，粘貼膠帶大多采用手工操作，勞動(dòng) 強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，并且難以確保良好的封裝質(zhì)量。本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)的一種能夠在包裝盒上自動(dòng)粘貼膠帶的包裝盒封口貼帶機(jī)，包括用 于放置待貼帶的包裝盒的旋轉(zhuǎn)盒座、用于將待貼帶的包裝盒壓緊在旋轉(zhuǎn)盒座上的壓盒轉(zhuǎn) 盤、以及貼膠帶裝置。其中貼膠帶裝置完成的操作是將膠帶端部粘貼在包裝盒上，并且壓緊 粘貼在包裝盒上的膠帶而使膠帶粘緊在包裝盒上，以及切斷膠帶；旋轉(zhuǎn)盒座旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)包 裝盒一起旋轉(zhuǎn)(此時(shí)壓盒轉(zhuǎn)盤將待貼帶的包裝盒壓緊在旋轉(zhuǎn)盒座上)，在膠帶端部粘貼在 包裝盒上之后拉動(dòng)膠帶，使膠帶粘貼在包裝盒上(通常旋轉(zhuǎn)盒座與包裝盒一起旋轉(zhuǎn)一周， 膠帶封住盒蓋邊緣與盒體之間的環(huán)形縫隙)；旋轉(zhuǎn)盒座、壓盒轉(zhuǎn)盤與包裝盒輸送裝置配合， 能夠自動(dòng)粘貼膠帶。但是，原始設(shè)計(jì)的包裝盒封口貼帶機(jī)工作時(shí)，由操作人員將待貼帶的包 裝盒放置到旋轉(zhuǎn)盒座上，然后由操作人員用腳踩下腳踏開關(guān)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)盒座、壓盒轉(zhuǎn)盤、以 及貼膠帶裝置進(jìn)行自動(dòng)貼膠帶，已完成貼膠帶的包裝盒由操作人員從旋轉(zhuǎn)盒座上取出，因 此這種包裝盒封口貼帶機(jī)只能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，生產(chǎn)效率不夠高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝 置，這種包裝盒輸送裝置能夠自動(dòng)輸送包裝盒，具有這種包裝盒輸送裝置的包裝盒封口貼 帶機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)粘貼膠帶，生產(chǎn)效率高。采用的技術(shù)方案如下一種包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征在于包括機(jī)架、分度器、輸送轉(zhuǎn) 盤、包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和包裝盒退出機(jī)構(gòu)，分度器、包裝盒送進(jìn) 機(jī)構(gòu)、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和包裝盒退出機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)架上；輸送轉(zhuǎn)盤固定安裝在 分度器的輸出軸上，輸送轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)能夠容納包裝盒的包裝盒放置孔，包裝盒放置孔 沿輸送轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工位，依次包括包裝盒送進(jìn)工位、貼膠帶工 位和包裝盒退出工位，包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在與包裝盒送進(jìn)工位對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒升 降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在與貼膠帶工位對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒退出機(jī)構(gòu)設(shè)置在與包裝盒退 出工位對(duì)應(yīng)的位置上。在上述輸送轉(zhuǎn)盤上設(shè)有N(N為正整數(shù))個(gè)包裝盒放置孔的情況下，分度器具有N個(gè)工位；在分度器的驅(qū)動(dòng)下，輸送轉(zhuǎn)盤作步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)360/N度，包裝盒放置孔及 其上面的包裝盒前進(jìn)360/N度，將包裝盒輸送到到下一個(gè)工位。上述包裝盒放置孔的形狀及尺寸與包裝盒相匹配。為了使包裝盒不會(huì)掉下，并使 包裝盒保持一定的高度，通常包裝盒放置孔的下方安裝有若干個(gè)托盒叉，各托盒又有一部 分處于包裝盒放置孔正下方的區(qū)域，這樣，托盒叉能夠?qū)b盒放置孔內(nèi)的包裝盒托住。上述包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用是將待貼膠帶的包裝盒放置到處于包裝盒送進(jìn)工位 的包裝盒放置孔內(nèi)。在一具體方案中，上述包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括包裝盒送進(jìn)氣缸和推板，包 裝盒送進(jìn)氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，推板安裝在包裝盒送進(jìn)氣缸的活塞桿上。為了使推板 的移動(dòng)更加平穩(wěn)，優(yōu)選機(jī)架上設(shè)有推板導(dǎo)向套，推板導(dǎo)向套中安裝有推板導(dǎo)向桿，推板導(dǎo)向 桿與包裝盒送進(jìn)氣缸相平行，推板導(dǎo)向桿一端與推板連接；通常，推板導(dǎo)向套和推板導(dǎo)向桿 均設(shè)有兩個(gè)，并且兩推板導(dǎo)向套分別處于包裝盒送進(jìn)氣缸的兩側(cè)，兩推板導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng) 地設(shè)于兩推板導(dǎo)向套中。為了防止包裝盒在進(jìn)入包裝盒放置孔的過程中傾倒(特別是在包裝盒為圓柱狀 的情況下)，優(yōu)選上述包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料托盤和進(jìn)料托盤升降控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料托 盤設(shè)置在處于包裝盒送進(jìn)工位的包裝盒放置孔的下方，進(jìn)料托盤升降控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架 上，進(jìn)料托盤與進(jìn)料托盤升降控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。一種具體方案中，進(jìn)料托盤升 降控制機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料托盤升降控制氣缸，進(jìn)料托盤升降控制氣缸與輸送轉(zhuǎn)盤的上表面相垂 直，進(jìn)料托盤升降控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，進(jìn)料托盤與進(jìn)料托盤升降控制氣缸的活 塞桿連接。另外，進(jìn)料托盤升降控制機(jī)構(gòu)也可以采用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪/齒條組合等其它結(jié) 構(gòu)。上述推板的形狀通常與包裝盒的形狀相適應(yīng)，以確保包裝盒平穩(wěn)地移動(dòng)，例如當(dāng) 包裝盒為圓柱狀時(shí)，推板與包裝盒作接觸配合的一面設(shè)有弧形凹槽；當(dāng)包裝盒為長(zhǎng)方體狀 時(shí)，推板與包裝盒作接觸配合的一面為平面。通常，由上道工序完成物料充填、蓋上盒蓋的包裝盒通過傳送帶輸送到包裝盒封 口貼帶機(jī)，傳送帶的后端設(shè)有擋板；包裝盒到達(dá)傳送帶后端后，在擋板的阻擋下不再前行。 包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)于與傳送帶后端對(duì)應(yīng)的位置，在包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括包裝盒送進(jìn)氣缸和 推板的情況下，包裝盒送進(jìn)氣缸與傳送帶相互垂直(由此，推板的移動(dòng)方向與傳送帶相互 垂直)，包裝盒送進(jìn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，推板將位于傳送帶后端的包裝盒推動(dòng)到處于包裝 盒送進(jìn)工位的包裝盒放置孔內(nèi)；為了防止在推板推動(dòng)位于傳送帶后端的包裝盒的過程中， 傳送帶次后端的包裝盒前行并對(duì)這一過程產(chǎn)生干擾，優(yōu)選在推板的一側(cè)(即推板遠(yuǎn)離傳送 帶后端的一側(cè))安裝有分隔板，分隔板隨推板一起移動(dòng)，包裝盒送進(jìn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)， 推板推動(dòng)位于傳送帶后端的包裝盒，同時(shí)分隔板插入到傳送帶后端的包裝盒與傳送帶次后 端的包裝盒之間，擋住傳送帶次后端的包裝盒，使傳送帶次后端的包裝盒暫停前行。上述包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的作用是將處于貼膠帶工位的包裝盒放置孔內(nèi) 的包裝盒抬升至輸送轉(zhuǎn)盤上方；然后驅(qū)動(dòng)包裝盒旋轉(zhuǎn)，與貼膠帶裝置配合，完成貼膠帶操 作；然后使完成貼膠帶操作的包裝盒下降，重新回到處于貼膠帶工位的包裝盒放置孔內(nèi)。在 一種具體方案中，包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn) 盒座；升降氣缸與輸送轉(zhuǎn)盤的上表面相垂直，升降氣缸的缸體安裝在機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括升降座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降座與升降氣缸的活塞桿連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降座上；旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降座上，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盒座 安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端。通常，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過減速器與旋轉(zhuǎn)軸的下端傳動(dòng)連接。為 了使升降座更加平穩(wěn)地升降，優(yōu)選機(jī)架上設(shè)有升降座導(dǎo)向柱，升降座導(dǎo)向柱與升降氣缸相 平行，升降座上設(shè)有升降座導(dǎo)向套，升降座導(dǎo)向柱處于升降座導(dǎo)向套中。通常，升降座導(dǎo)向 柱至少設(shè)有兩個(gè)，升降座導(dǎo)向套與升降座導(dǎo)向柱數(shù)量相同，各升降座導(dǎo)向柱一一對(duì)應(yīng)地設(shè) 于各升降座導(dǎo)向套中。另外，上述包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)中，也可以采用凸輪機(jī)構(gòu)、齒 輪/齒條組合等其它結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降。通常，旋轉(zhuǎn)盒座的上方設(shè)有用于將待貼帶的包裝盒壓緊在旋轉(zhuǎn)盒座上的壓盒轉(zhuǎn) 盤，壓盒轉(zhuǎn)盤可升降并且可隨著旋轉(zhuǎn)盒座旋轉(zhuǎn)。上述包裝盒退出機(jī)構(gòu)的作用是將完成貼膠帶操作的包裝盒從處于包裝盒退出工 位的包裝盒放置孔內(nèi)取出。在一具體方案中，上述包裝盒退出機(jī)構(gòu)包括包裝盒退出氣缸、撥 盒叉、退料托盤和退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)；包裝盒退出氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，撥盒叉安 裝在包裝盒退出氣缸的活塞桿上；退料托盤設(shè)置在處于包裝盒退出工位的包裝盒放置孔的 下方，退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，退料托盤與退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸 出端連接。為了使撥盒叉的移動(dòng)更加平穩(wěn)，優(yōu)選機(jī)架上設(shè)有撥盒叉導(dǎo)向套，撥盒叉導(dǎo)向套中 安裝有撥盒叉導(dǎo)向桿，撥盒叉導(dǎo)向桿與包裝盒退出氣缸相平行，撥盒叉導(dǎo)向桿一端與撥盒 叉連接；通常，撥盒叉導(dǎo)向套和撥盒叉導(dǎo)向桿均設(shè)有兩個(gè)，并且兩撥盒叉導(dǎo)向套分別處于包 裝盒退出氣缸的兩側(cè)，兩撥盒叉導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)地設(shè)于兩撥盒叉導(dǎo)向套中。一種具體方案 中，退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)包括退料托盤升降控制氣缸，退料托盤升降控制氣缸與輸送轉(zhuǎn) 盤的上表面相垂直，退料托盤升降控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，退料托盤與退料托盤升 降控制氣缸的活塞桿連接。另外，退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)也可以采用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪/齒條 組合等其它結(jié)構(gòu)。上述包裝盒封口貼帶機(jī)通常還設(shè)有貼膠帶裝置、用于將待貼帶的包裝盒壓緊在旋 轉(zhuǎn)盒座上的壓盒轉(zhuǎn)盤，貼膠帶裝置、壓盒轉(zhuǎn)盤與包裝盒輸送裝置配合，能夠自動(dòng)粘貼膠帶并 自動(dòng)輸送包裝盒，自動(dòng)化程度高，貼膠帶速度快，可提高生產(chǎn)效率，并且封裝質(zhì)量好。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，這種包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置包括機(jī)架1、分度器 2、輸送轉(zhuǎn)盤3、包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)4、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)5和包裝盒退出機(jī)構(gòu)6，分度 器2、包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)4、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)5和包裝盒退出機(jī)構(gòu)均6設(shè)于機(jī)架1 上；輸送轉(zhuǎn)盤3固定安裝在分度器2的輸出軸12上，輸送轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有八個(gè)能夠容納包裝 盒13的包裝盒放置孔7，包裝盒放置孔7沿輸送轉(zhuǎn)盤3的周向等間距分布；分度器具有八 個(gè)工位8，依次包括包裝盒送進(jìn)工位8-1、空置工位8-2、空置工位8-3、空置工位8-4、貼膠 帶工位8-5、空置工位8-6、包裝盒退出工位8-7和空置工位8-8，包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在 與包裝盒送進(jìn)工位8-1對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)5設(shè)置在與貼膠帶工位8-5對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒退出機(jī)構(gòu)設(shè)置6在與包裝盒退出工位8-7對(duì)應(yīng)的位置上。包裝盒放置孔7的形狀及尺寸與包裝盒13相匹配。包裝盒放置孔7的下方安裝 有三個(gè)托盒叉9，各托盒叉9有一部分處于包裝盒放置孔7正下方的區(qū)域。本實(shí)施例中，由上道工序完成物料充填、蓋上盒蓋的包裝盒13通過傳送帶10輸送 到包裝盒封口貼帶機(jī)，傳送帶10的后端設(shè)有擋板11 ；包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)4設(shè)于與傳送帶10后 端對(duì)應(yīng)的位置。本實(shí)施例中，包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)4包括包裝盒送進(jìn)氣缸41、推板42、進(jìn)料托盤43和 進(jìn)料托盤升降控制氣缸44 ；包裝盒送進(jìn)氣缸41與傳送帶10相互垂直，包裝盒送進(jìn)氣缸41 的缸體411安裝在機(jī)架1上，推板42安裝在包裝盒送進(jìn)氣缸41的活塞桿412上，在推板42 遠(yuǎn)離傳送帶10后端的一側(cè)安裝有分隔板45 ；機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)推板導(dǎo)向套46，兩推板導(dǎo)向 套46分別處于包裝盒送進(jìn)氣缸41的兩側(cè)，兩推板導(dǎo)向套46中各安裝有推板導(dǎo)向桿47，推 板導(dǎo)向桿47與包裝盒送進(jìn)氣缸41相平行，推板導(dǎo)向桿47 —端與推板42連接；進(jìn)料托盤43 設(shè)置在處于包裝盒送進(jìn)工位8-1的包裝盒放置孔7的下方，進(jìn)料托盤升降控制氣缸44與輸 送轉(zhuǎn)盤3的上表面相垂直，進(jìn)料托盤升降控制氣缸44的缸體441安裝在機(jī)架1上，進(jìn)料托 盤43與進(jìn)料托盤升降控制氣缸44的活塞桿442連接。推板42的形狀通常與包裝盒13的 形狀相適應(yīng)，例如本實(shí)施例所適用的包裝盒13為圓柱狀，推板42與包裝盒13作接觸配合 的一面設(shè)有弧形凹槽48。本實(shí)施例中，包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)5包括升降氣缸51、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn) 軸52和旋轉(zhuǎn)盒座53 ；升降氣缸51與輸送轉(zhuǎn)盤3的上表面相垂直，升降氣缸51的缸體511 安裝在機(jī)架1上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降座M和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，升降座M與升降氣缸 51的活塞桿512連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55安裝在升降座M上；旋轉(zhuǎn)軸52可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降 座53上，旋轉(zhuǎn)軸52與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盒座53安裝在旋轉(zhuǎn)軸52的 上端。通常，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的轉(zhuǎn)軸通過減速器與旋轉(zhuǎn)軸52的下端傳動(dòng)連接。機(jī)架1上 設(shè)有升降座導(dǎo)向柱56，升降座導(dǎo)向柱56與升降氣缸51相平行，升降座M上設(shè)有升降座導(dǎo) 向套，升降座導(dǎo)向柱56處于升降座導(dǎo)向套中。包裝盒退出機(jī)構(gòu)6包括包裝盒退出氣缸61、撥盒叉62、退料托盤63和退料托盤升 降控制氣缸64 ；包裝盒退出氣缸61的缸體611安裝在機(jī)架1上，撥盒叉62安裝在包裝盒退 出氣缸61的活塞桿612上；退料托盤63設(shè)置在處于包裝盒退出工位8-7的包裝盒放置孔 7的下方，退料托盤升降控制氣缸64與輸送轉(zhuǎn)盤3的上表面相垂直，退料托盤升降控制氣缸 64的缸體641安裝在機(jī)架1上，退料托盤63與退料托盤升降控制氣缸64的活塞桿642連 接。機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)撥盒叉導(dǎo)向套65，兩撥盒叉導(dǎo)向套65分別處于包裝盒退出氣缸61 的兩側(cè)，兩撥盒叉導(dǎo)向套65中各安裝有撥盒叉導(dǎo)向桿66，撥盒叉導(dǎo)向桿66與包裝盒退出氣 缸61相平行，撥盒叉導(dǎo)向桿66 —端與撥盒叉62連接。通常，旋轉(zhuǎn)盒座53的上方設(shè)有用于將待貼帶的包裝盒13壓緊在旋轉(zhuǎn)盒座53上的 壓盒轉(zhuǎn)盤，壓盒轉(zhuǎn)盤可升降并且可隨著旋轉(zhuǎn)盒座53旋轉(zhuǎn)。下面簡(jiǎn)述一下上述包裝盒輸送裝置的工作原理(包裝盒輸送裝置與貼膠帶裝置、 壓盒轉(zhuǎn)盤配合動(dòng)作)由上道工序完成物料充填、蓋上盒蓋的包裝盒13通過傳送帶10輸送到包裝盒封 口貼帶機(jī)，包裝盒13到達(dá)傳送帶10后端后，在擋板11的阻擋下不再前行。[0027]在分度器2的驅(qū)動(dòng)下，輸送轉(zhuǎn)盤3作步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)45度，包裝盒放置孔7 及其上面的包裝盒13前進(jìn)45度，將包裝盒13輸送到到下一個(gè)工位8。在分度器2的驅(qū)動(dòng) 下，包裝盒放置孔7依次到達(dá)包裝盒送進(jìn)工位8-1、貼膠帶工位8-5和包裝盒退出工位8-7。當(dāng)包裝盒放置孔7到達(dá)包裝盒送進(jìn)工位8-1時(shí)，進(jìn)料托盤升降控制氣缸44的活塞 桿442伸出，使進(jìn)料托盤43上升到與輸送轉(zhuǎn)盤3的上表面平齊的位置，包裝盒送進(jìn)氣缸41 的活塞桿412伸出，推板42與分隔板45 —起向前移動(dòng)(推板42的移動(dòng)方向與傳送帶10 相互垂直)。推板42推動(dòng)位于傳送帶10后端的包裝盒13，將位于傳送帶10后端的包裝盒 13推動(dòng)到進(jìn)料托盤43上；同時(shí)分隔板45插入到傳送帶10后端的包裝盒13與傳送帶10次 后端的包裝盒13之間，擋住傳送帶10次后端的包裝盒13，使傳送帶10次后端的包裝盒13 暫停前行。隨后，進(jìn)料托盤升降控制氣缸44的活塞桿442收縮，進(jìn)料托盤43及其上面的包 裝盒13下降，將包裝盒13放置到處于包裝盒送進(jìn)工位8-1的包裝盒放置孔7內(nèi)，托盒叉9 將包裝盒放置孔7內(nèi)的包裝盒13托住；此時(shí)，包裝盒送進(jìn)氣缸41的活塞桿412收縮，推板 42與分隔板45 —起往回移動(dòng)，接著傳送帶10次后端的包裝盒13前行到傳送帶10后端。 輸送轉(zhuǎn)盤3再轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)，下一個(gè)包裝盒放置孔7到達(dá)包裝盒送進(jìn)工位8-1，依上述動(dòng)作循 環(huán)，將前行到傳送帶10后端的下一個(gè)包裝盒13放置到輸送轉(zhuǎn)盤3上。當(dāng)包裝盒放置孔7及其內(nèi)的包裝盒13到達(dá)貼膠帶工位8-5時(shí)，升降氣缸51的活 塞桿512伸出，升降座M、旋轉(zhuǎn)軸52及旋轉(zhuǎn)盒座53 —起上升，旋轉(zhuǎn)盒座53將包裝盒放置孔 7內(nèi)的包裝盒13托起到輸送轉(zhuǎn)盤3上方，壓盒轉(zhuǎn)盤下降并將待貼帶的包裝盒13壓緊在旋 轉(zhuǎn)盒座53上；隨后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52、旋轉(zhuǎn)盒座53及包裝盒13 —起旋轉(zhuǎn)， 貼膠帶裝置同時(shí)動(dòng)作(貼膠帶裝置的動(dòng)作包括將膠帶前端部貼在包裝盒13上；旋轉(zhuǎn)盒座 53及包裝盒13旋轉(zhuǎn)時(shí)有一段膠帶貼在包裝盒13上對(duì)應(yīng)的位置；切斷膠帶；將貼在包裝盒 13上的一段膠帶壓緊在包裝盒13上)，完成貼膠帶操作。然后，升降氣缸51的活塞桿512 收縮，升降座M、旋轉(zhuǎn)軸52及旋轉(zhuǎn)盒座53 —起下降并復(fù)位，已完成貼膠帶操作的包裝盒13 下降，重新回到處于貼膠帶工位8-5的包裝盒放置孔7內(nèi)。輸送轉(zhuǎn)盤3再轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)，完 成貼膠帶操作的包裝盒13被輸送到下一工位8-6 ；下一個(gè)包裝盒放置孔7及其內(nèi)的包裝盒 13到達(dá)貼膠帶工位8-5，依上述動(dòng)作循環(huán)，進(jìn)行下一輪貼膠帶操作。當(dāng)包裝盒放置孔7到達(dá)包裝盒退出工位8-7時(shí)，退料托盤升降控制氣缸64的活塞 桿642伸出，退料托盤63上升到與輸送轉(zhuǎn)盤3的上表面平齊的位置，將包裝盒放置孔7內(nèi) 的包裝盒13托起到輸送轉(zhuǎn)盤3上方；隨后包裝盒退出氣缸61的活塞桿612收縮，撥盒叉62 移動(dòng)并將包裝盒13移動(dòng)到輸送轉(zhuǎn)盤3外邊。接著，包裝盒退出氣缸61的活塞桿612伸出， 使撥盒叉62復(fù)位；同時(shí)，退料托盤升降控制氣缸64的活塞桿642收縮，使退料托盤63下降 并復(fù)位。輸送轉(zhuǎn)盤3再轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)，下一個(gè)包裝盒放置孔7及其內(nèi)的包裝盒13到達(dá)包裝 盒退出工位8-7，依上述動(dòng)作循環(huán)，將下一個(gè)包裝盒13移動(dòng)到輸送轉(zhuǎn)盤3外邊。 按上述動(dòng)作循環(huán)，由輸送轉(zhuǎn)盤3輸送包裝盒13，逐個(gè)完成包裝盒13的送進(jìn)、貼膠帶 和退出操作。
權(quán)利要求1.一種包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征在于包括機(jī)架、分度器、輸送轉(zhuǎn) 盤、包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和包裝盒退出機(jī)構(gòu)，分度器、包裝盒送進(jìn) 機(jī)構(gòu)、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和包裝盒退出機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)架上；輸送轉(zhuǎn)盤固定安裝在 分度器的輸出軸上，輸送轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)能夠容納包裝盒的包裝盒放置孔，包裝盒放置孔 沿輸送轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工位，依次包括包裝盒送進(jìn)工位、貼膠帶工 位和包裝盒退出工位，包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在與包裝盒送進(jìn)工位對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒升 降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在與貼膠帶工位對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒退出機(jī)構(gòu)設(shè)置在與包裝盒退 出工位對(duì)應(yīng)的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述包裝 盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括包裝盒送進(jìn)氣缸和推板，包裝盒送進(jìn)氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，推板安裝 在包裝盒送進(jìn)氣缸的活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述機(jī)架 上設(shè)有推板導(dǎo)向套，推板導(dǎo)向套中安裝有推板導(dǎo)向桿，推板導(dǎo)向桿與包裝盒送進(jìn)氣缸相平 行，推板導(dǎo)向桿一端與推板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述 包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料托盤和進(jìn)料托盤升降控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料托盤設(shè)置在處于包裝盒送 進(jìn)工位的包裝盒放置孔的下方，進(jìn)料托盤升降控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，進(jìn)料托盤與進(jìn)料托 盤升降控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述進(jìn)料 托盤升降控制機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料托盤升降控制氣缸，進(jìn)料托盤升降控制氣缸與輸送轉(zhuǎn)盤的上表 面相垂直，進(jìn)料托盤升降控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，進(jìn)料托盤與進(jìn)料托盤升降控制氣 缸的活塞桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述包裝 盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盒座；升降氣缸與輸送 轉(zhuǎn)盤的上表面相垂直，升降氣缸的缸體安裝在機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降座和旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，升降座與升降氣缸的活塞桿連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降座上；旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安 裝在升降座上，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盒座安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述機(jī)架 上設(shè)有升降座導(dǎo)向柱，升降座導(dǎo)向柱與升降氣缸相平行，升降座上設(shè)有升降座導(dǎo)向套，升降 座導(dǎo)向柱處于升降座導(dǎo)向套中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述包裝 盒退出機(jī)構(gòu)包括包裝盒退出氣缸、撥盒叉、退料托盤和退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)；包裝盒退出 氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，撥盒叉安裝在包裝盒退出氣缸的活塞桿上；退料托盤設(shè)置在處 于包裝盒退出工位的包裝盒放置孔的下方，退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，退料托 盤與退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述機(jī)架 上設(shè)有撥盒叉導(dǎo)向套，撥盒叉導(dǎo)向套中安裝有撥盒叉導(dǎo)向桿，撥盒叉導(dǎo)向桿與包裝盒退出 氣缸相平行，撥盒叉導(dǎo)向桿一端與撥盒叉連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，其特征是所述退料托盤升降控制機(jī)構(gòu)包括退料托盤升降控制氣缸，退料托盤升降控制氣缸與輸送轉(zhuǎn)盤的 上表面相垂直，退料托盤升降控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，退料托盤與退料托盤升降控 制氣缸的活塞桿連接。
專利摘要一種包裝盒封口貼帶機(jī)的包裝盒輸送裝置，包括機(jī)架、分度器、輸送轉(zhuǎn)盤、包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)、包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和包裝盒退出機(jī)構(gòu)；輸送轉(zhuǎn)盤固定安裝在分度器的輸出軸上，輸送轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)包裝盒放置孔，包裝盒放置孔沿輸送轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有包裝盒送進(jìn)工位、貼膠帶工位和包裝盒退出工位，包裝盒送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在與包裝盒送進(jìn)工位對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒升降及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在與貼膠帶工位對(duì)應(yīng)的位置上，包裝盒退出機(jī)構(gòu)設(shè)置在與包裝盒退出工位對(duì)應(yīng)的位置上。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)輸送包裝盒，與包裝盒封口貼帶機(jī)的貼膠帶裝置、壓盒轉(zhuǎn)盤配合，能夠自動(dòng)粘貼膠帶，自動(dòng)化程度高，貼膠帶速度快，可提高生產(chǎn)效率，并且封裝質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B65B51/06GK201907681SQ201120004449
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月8日
發(fā)明者林莫武, 蔡秋勇, 鄭偉光, 陳斐 申請(qǐng)人:汕頭市維保包裝機(jī)械有限公司