專利名稱：帶材牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種牽引裝置，尤其涉及一種帶材牽引裝置。
背景技術(shù)：
塑鋼纏繞管是一種管體強(qiáng)度高、剛度高、重量輕的優(yōu)良管材。在塑鋼纏繞管的連續(xù)生產(chǎn)過程中，由于塑鋼纏繞管是經(jīng)過帶材連續(xù)纏繞而成的，在整個(gè)生產(chǎn)過程中，帶材必須平穩(wěn)且連續(xù)不斷的經(jīng)過帶材牽引裝置輸送至纏繞裝置。目前現(xiàn)有的帶材牽引裝置是由一臺(tái)減速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)牽引夾塊同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引。由于使用一臺(tái)減速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)牽引夾塊正反同時(shí)運(yùn)動(dòng)，就需使用變速箱及萬(wàn)向聯(lián)軸器，變速箱和萬(wàn)向聯(lián)軸器使得整個(gè)牽引裝置整體寬度較寬，各個(gè)部件的安放也不方便等。并且由于動(dòng)力輸出方式為電機(jī)首先將動(dòng)力輸出給變速箱，然后變速箱再通過兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的但旋轉(zhuǎn)方向相反的萬(wàn)向聯(lián)軸器輸出給牽引機(jī)構(gòu)，這樣會(huì)造成輸出動(dòng)力的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可減少整機(jī)體積、減輕整機(jī)重量、輸出動(dòng)力不損失的帶材牽引裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種帶材牽引裝置，包括機(jī)架， 所述機(jī)架上分別設(shè)有獨(dú)立動(dòng)作的第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)配合夾持帶材并同時(shí)動(dòng)作牽引帶材運(yùn)動(dòng)，其中所述第一牽引機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上， 第二牽引機(jī)構(gòu)通過伸縮機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)靠近第一牽引機(jī)構(gòu)夾持帶材，或者驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)離開第一牽引機(jī)構(gòu)解除對(duì)帶材的夾持，并且第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)通過控制器來控制二者同步動(dòng)作。第一牽引機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上包括直接固定和間接固定。第一牽引機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的間接固定連接是所述第一牽引機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一牽引機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的位置。所述第一牽引機(jī)構(gòu)包括第一牽引架，所述第一牽引架上固定有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件，所述第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件上固定有第一牽引夾塊，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第一牽引夾塊運(yùn)動(dòng)；所述第二牽引機(jī)構(gòu)包括第二牽引架，所述第二牽引架上固定有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件，所述第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件上固定有第二牽引夾塊，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第二牽引夾塊運(yùn)動(dòng)。所述第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件包括與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一鏈輪、與第一鏈輪嚙合的第一鏈條，所述第一鏈條上固定有第一牽引夾塊；所述第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二鏈輪、與第二鏈輪嚙合的第二鏈條，所述第二鏈條上固定有第二牽引夾塊。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都為電機(jī)。所述第一鏈條上均勻設(shè)置多個(gè)第一牽引夾塊，所述第一鏈條是首尾相接的環(huán)形鏈，所述第一牽引夾塊在環(huán)形鏈上排布一圈；所述第二鏈條上均勻設(shè)置多個(gè)第二牽引夾塊， 所述第二鏈條是首尾相接的環(huán)形鏈，所述第二牽引夾塊在環(huán)形鏈外排布一圈。所述伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸副、油缸副或絲杠副。所述升降機(jī)構(gòu)包括絲杠副和固定機(jī)架上的滑軌，所述第一牽引機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在滑軌上，所述絲杠副包括絲杠和螺母，其中絲杠牽引第一牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)，螺母固定在機(jī)架上。所述第一牽引夾塊、第二牽引夾塊上設(shè)有用于夾持帶材的夾持部，所述第二牽引夾塊的夾持部為平面夾持部，所述第一牽引夾塊的夾持部為齒狀?yuàn)A持部。所述夾持部表面上覆蓋有彈性材料層。本實(shí)用新型采用各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，二者夾持帶材后同時(shí)動(dòng)作牽引帶材運(yùn)動(dòng)。由于是采用兩套各自獨(dú)立動(dòng)力的機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，就避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用同一動(dòng)力源而必須使用變速箱和萬(wàn)向聯(lián)軸器造成占用空間大的問題，可以將整機(jī)體積縮小，整體寬度減小。第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)夾持帶材和解除夾持是通過伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，方便將帶材放置在在牽引機(jī)構(gòu)中，并且伸縮機(jī)構(gòu)還能保持第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)夾持，使得二者的夾持力保持穩(wěn)定，也使得帶材輸送平穩(wěn)。并且第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)都是獨(dú)立動(dòng)力，動(dòng)力直接輸出各自的牽引部件，不會(huì)造成輸出動(dòng)力損失。第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)通過控制器控制二者的同步動(dòng)作，使得帶材能平穩(wěn)、連續(xù)不斷輸送。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種帶材牽引裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上分別設(shè)有獨(dú)立動(dòng)作的第一牽引機(jī)構(gòu)4和第二牽引機(jī)構(gòu)3，所述第一牽引機(jī)構(gòu)4和第二牽引機(jī)構(gòu)3配合夾持帶材并同時(shí)動(dòng)作牽引帶材運(yùn)動(dòng)，其中所述第一牽引機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架1上，第二牽引機(jī)構(gòu)3通過伸縮機(jī)構(gòu)2固定在機(jī)架1上，所述伸縮機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)3靠近第一牽引機(jī)構(gòu)4夾持帶材，或者驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)3離開第一牽引機(jī)構(gòu)4解除對(duì)帶材的夾持，并且第一牽引機(jī)構(gòu)4 和第二牽引機(jī)構(gòu)3通過控制器(圖中未示出)來控制二者同步動(dòng)作，控制器選擇變頻器。所述第一牽引機(jī)構(gòu)4在機(jī)架上的固定包括直接固定和間接固定。直接固定是將第一牽引機(jī)構(gòu)4固定機(jī)架上，第一牽引機(jī)構(gòu)4不能相對(duì)于機(jī)架運(yùn)動(dòng)。除了直接固定在機(jī)架1 上，還可以通過升降機(jī)構(gòu)5固定在機(jī)架1上，第一牽引機(jī)構(gòu)4就可以隨升降機(jī)構(gòu)5移動(dòng)調(diào)整然后固定，因此，所述升降機(jī)構(gòu)5設(shè)置目的是用以調(diào)節(jié)第一牽引機(jī)構(gòu)4在機(jī)架1上的位置， 也就是用于調(diào)整第一牽引機(jī)構(gòu)4和第二牽引機(jī)構(gòu)3的相對(duì)位置，使得二者能適應(yīng)不同厚度的帶材，也可通過調(diào)整升降機(jī)構(gòu)5調(diào)整對(duì)帶材夾持程度，使得第一牽引機(jī)構(gòu)4與第二牽引機(jī)構(gòu)3與帶材之間保持合適的摩擦力來保持牽引平穩(wěn)。如圖1、2所示，所述第一牽引機(jī)構(gòu)4包括第一牽引架41，所述第一牽引架41外側(cè)固定有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44連接有第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件42，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 44驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件42動(dòng)作從而帶動(dòng)固定在第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件42上的第一牽弓I夾塊43。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44為電機(jī)，本實(shí)施例選擇渦輪蝸桿減速電機(jī)。所述第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件42包括與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44連接的第一鏈輪421、與第一鏈輪421嚙合的第一鏈條422，所述第一鏈條422上固定有第一牽引夾塊43 ；第一鏈輪421由兩個(gè)鏈輪組成，其中一個(gè)鏈輪的中心軸通過軸承固定在第一牽引架41上，與電機(jī)輸出軸固定連接，且該鏈輪的中心軸與電機(jī)輸出軸同軸心，由電機(jī)帶動(dòng)該鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)鏈輪為從動(dòng)輪。所述第一鏈條 422是首尾相接的環(huán)形鏈，第一鏈輪421的兩個(gè)鏈輪都與第一鏈條422嚙合，第一鏈輪421 帶動(dòng)第一鏈條422的運(yùn)動(dòng)，則在第一鏈條422上固定的第一牽引夾塊43也隨之運(yùn)動(dòng)。第一鏈條422為滾子鏈條，滾子鏈條上帶有耳座，第一牽引夾塊43通過螺栓連接在滾子鏈條的耳座上。所述第一鏈條422上設(shè)置多個(gè)第一牽引夾塊43，所述第一牽引夾塊43均有排布第一鏈條422的環(huán)形鏈上排布一圈。所述第二牽引機(jī)構(gòu)3包括第二牽引架31，所述第二牽引架31上固定有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接有第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件32，所述第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件32上固定有第二牽引夾塊33，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件32運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第二牽引夾塊33運(yùn)動(dòng)。所述第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件32包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接的第二鏈輪、與第二鏈輪嚙合的第二鏈條，所述第二鏈條上固定有第二牽引夾塊33。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34 也為電機(jī)。所述第二鏈條上均勻設(shè)置多個(gè)第二牽引夾塊33，所述第二鏈條是首尾相接的環(huán)形鏈，所述第二牽引夾塊33在環(huán)形鏈外排布一圈。由于第一牽引機(jī)構(gòu)4與第二牽引機(jī)構(gòu)3 相同，可參照第二牽引機(jī)構(gòu)3，在此不再對(duì)第二牽引機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。由于第一牽引機(jī)構(gòu)4與第二牽引機(jī)構(gòu)3都是獨(dú)立結(jié)構(gòu)，二者之間對(duì)帶材夾持和解除夾持就通過第三個(gè)結(jié)構(gòu)即伸縮機(jī)構(gòu)2來實(shí)現(xiàn)，伸縮機(jī)構(gòu)2與其中一個(gè)相連，推動(dòng)其移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)帶材的夾持和解除夾持。本實(shí)施例是將伸縮機(jī)構(gòu)2與第二牽引機(jī)構(gòu)3連接。伸縮機(jī)構(gòu)2可以是氣缸副、油缸副或絲杠副。將伸縮機(jī)構(gòu)2的活塞桿或絲杠螺母與第二牽引機(jī)構(gòu) 3連接。伸縮機(jī)構(gòu)2伸出活塞桿或向前移動(dòng)絲杠螺母，則第二牽引機(jī)構(gòu)3靠近第一牽引機(jī)構(gòu)4將在二者之間的帶材夾緊，在第一牽引機(jī)構(gòu)4和第二牽引機(jī)構(gòu)3同時(shí)啟動(dòng)后便可帶動(dòng)帶材運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)2收縮活塞桿或向后移動(dòng)絲杠螺母，則第二牽引機(jī)構(gòu)3離開第一牽引機(jī)構(gòu)4，解除對(duì)帶材夾持。本實(shí)施例選擇氣缸副，氣缸副中的氣缸21固定在機(jī)架1上，活塞桿22與第二牽引機(jī)構(gòu)3中的第二牽引架31固定連接，氣缸21動(dòng)作帶動(dòng)整個(gè)第二牽引機(jī)構(gòu) 3移動(dòng)。同時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)2也是一個(gè)固定機(jī)構(gòu)，利用伸縮機(jī)構(gòu)2將第二牽引機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架 1上。升降機(jī)構(gòu)5是用于調(diào)整第一牽引機(jī)構(gòu)4在機(jī)架1上位置的，實(shí)質(zhì)上是調(diào)整第一牽引機(jī)構(gòu)4相對(duì)于第二牽引機(jī)構(gòu)3的位置，使得本實(shí)用新型能適應(yīng)不同厚度的帶材，并且將第一牽引機(jī)構(gòu)4和第二牽引機(jī)構(gòu)3之間的間距調(diào)整合適，使得二者在夾持帶材時(shí)有一個(gè)合適的夾持力，避免對(duì)帶材過渡夾持導(dǎo)致帶材變形、或者二者間隙過大導(dǎo)致夾持力較小而無(wú)法帶動(dòng)帶材運(yùn)動(dòng)的問題，也避免了夾持力不足造成對(duì)帶材輸送不平穩(wěn)的問題。升降機(jī)構(gòu)5 可以采用氣缸副、油缸副、絲杠副等，采用氣缸副和油缸副時(shí)需要采用控制器控制其移動(dòng)位移，保證對(duì)第一牽引機(jī)構(gòu)4調(diào)整精確。采用絲杠副就可以通過手動(dòng)操作轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠副。本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)包括絲杠副和固定機(jī)架1上的滑軌(圖中未示出)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)配合在滑軌上，所述絲杠副包括絲杠51和螺母52，其中絲杠51牽引第一牽引機(jī)構(gòu)4移動(dòng)， 螺母52固定在機(jī)架1上。具體絲杠副與第一牽引機(jī)構(gòu)4的連接是絲杠51前端限位活動(dòng)套接在第一牽引架41設(shè)置的頂壓套中，采用在絲杠51端部設(shè)置的手輪53操縱絲杠51旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)第一牽引架41前后移動(dòng)。 所述第一牽引夾塊43、第二牽引夾塊33上設(shè)有用于夾持帶材的夾持部，所述第二牽引夾塊33的夾持部為平面夾持部，所述第一牽引夾塊43的夾持部為齒狀?yuàn)A持部，用以配合帶材形狀并增加牽引力。由于第一牽引夾塊43、第二牽引夾塊33常采用金屬材料制成， 例如鐵質(zhì)，為了防止第一牽引夾塊43、第二牽引夾塊33對(duì)帶材表面劃傷，則所述夾持部表面上覆蓋有彈性材料層，彈性材料層包覆在夾持部上。同時(shí)具有一定彈性的夾持也能通過增加摩擦力來增加夾持力。彈性材料層可以選用橡膠、硅膠等高分子材料制成。
權(quán)利要求1.一種帶材牽引裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上分別設(shè)有獨(dú)立動(dòng)作的第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)配合夾持帶材并同時(shí)動(dòng)作牽引帶材運(yùn)動(dòng)，其中所述第一牽引機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，第二牽引機(jī)構(gòu)通過伸縮機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)靠近第一牽引機(jī)構(gòu)夾持帶材，或者驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)離開第一牽引機(jī)構(gòu)解除對(duì)帶材的夾持，并且第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)通過控制器來控制二者同步動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述第一牽引機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一牽引機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述第一牽引機(jī)構(gòu)包括第一牽引架，所述第一牽引架上固定有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件，所述第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件上固定有第一牽引夾塊，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第一牽引夾塊運(yùn)動(dòng)；所述第二牽引機(jī)構(gòu)包括第二牽引架，所述第二牽引架上固定有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件，所述第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件上固定有第二牽引夾塊，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第二牽引夾塊運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述第一鏈條傳動(dòng)構(gòu)件包括與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一鏈輪、與第一鏈輪嚙合的第一鏈條，所述第一鏈條上固定有第一牽引夾塊；所述第二鏈條傳動(dòng)構(gòu)件包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二鏈輪、與第二鏈輪嚙合的第二鏈條，所述第二鏈條上固定有第二牽引夾塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都為電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述第一鏈條上均勻設(shè)置多個(gè)第一牽引夾塊，所述第一鏈條是首尾相接的環(huán)形鏈，所述第一牽引夾塊在環(huán)形鏈上排布一圈；所述第二鏈條上均勻設(shè)置多個(gè)第二牽引夾塊，所述第二鏈條是首尾相接的環(huán)形鏈，所述第二牽引夾塊在環(huán)形鏈外排布一圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸副、油缸副或絲杠副。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲杠副和固定機(jī)架上的滑軌，所述第一牽引機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合在滑軌上，所述絲杠副包括絲杠和螺母，其中絲杠牽引第一牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)，螺母固定在機(jī)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述第一牽引夾塊、第二牽引夾塊上設(shè)有用于夾持帶材的夾持部，所述第二牽引夾塊的夾持部為平面夾持部，所述第一牽引夾塊的夾持部為齒狀?yuàn)A持部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶材牽引裝置，其特征在于，所述夾持部表面上覆蓋有彈性材料層。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶材牽引裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上分別設(shè)有獨(dú)立動(dòng)作的第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)配合夾持帶材并同時(shí)動(dòng)作牽引帶材運(yùn)動(dòng)，其中所述第一牽引機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，第二牽引機(jī)構(gòu)通過伸縮機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)靠近第一牽引機(jī)構(gòu)夾持帶材，或者驅(qū)動(dòng)第二牽引機(jī)構(gòu)離開第一牽引機(jī)構(gòu)解除對(duì)帶材的夾持，并且第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)通過控制器來控制二者同步動(dòng)作。本實(shí)用新型提供一種可減少整機(jī)體積、減輕整機(jī)重量、輸出動(dòng)力不損失的帶材牽引裝置。
文檔編號(hào)B65H20/16GK201971488SQ20112001693
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
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