專利名稱：一種上料皮帶及使用該皮帶的全自動(dòng)扎線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)扎線機(jī)及其上料皮帶。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有綁扎線材的機(jī)器設(shè)備，自動(dòng)化程度較低，通常只能完成扎線過程中的某個(gè)單獨(dú)動(dòng)作，大部分還是要靠人工手工完成加工，這種方式不僅效率低，而且綁扎出的線材長短不一，不均勻不美觀。中國專利ZL201020258949. 9雙盤電線自動(dòng)扎線機(jī)及其綁扎電線裝置，提供了一種具有繞線、線材排位、綁扎線材等多種裝置的扎線設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)綁扎線材的自動(dòng)化；但該專利所述的自動(dòng)扎線機(jī)在上料裝置等方面還存在許多缺陷，比如上料裝置無法裝放多種型號的線材，在加工不同型號線材時(shí)設(shè)備兼容性差，導(dǎo)致生產(chǎn)企業(yè)成本高。
發(fā)明內(nèi)容針對以上技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種上料皮帶及使用該皮帶的全自動(dòng)扎線機(jī)，以優(yōu)化已有自動(dòng)扎線機(jī)的結(jié)構(gòu)，有效解決存在的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種上料皮帶，包括環(huán)形皮帶本體，皮帶本體的外表面設(shè)有間隔均勻的凸塊，在各凸塊上扣裝有彈性的U形限位片，該限位片的內(nèi)底面與凸塊頂面之間固定，而側(cè)面則伸入凸塊兩側(cè)的間隔處，相鄰兩限位片之間形成一彈性夾持機(jī)構(gòu)。一種全自動(dòng)扎線機(jī)，包括上料裝置、提線裝置、繞線裝置和綁扎線裝置，線材由上料裝置自動(dòng)上料后，由提線裝置夾入繞線裝置完成繞線，再由綁扎線裝置將線材完成綁扎， 其中，上料裝置設(shè)置有上述的上料皮帶。優(yōu)選地，在所述上料裝置和繞線裝置之間還設(shè)有線材排位裝置，該裝置包括一組或多組張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在所述繞線裝置和綁扎線裝置之間還設(shè)有推線裝置。優(yōu)選地，在所述綁扎線裝置之后還設(shè)有送料裝置。進(jìn)一步，所述綁扎線裝置包括取線機(jī)械手、夾線鉗、扎帶剪切機(jī)構(gòu)和扭扎帶機(jī)械手；扎帶預(yù)放入夾線鉗上，由取線機(jī)械手將繞好的線材從所述繞線裝置上取出，再放入夾線鉗，同時(shí)扎帶剪切機(jī)構(gòu)剪斷扎帶，再由扭扎帶機(jī)械手?jǐn)Q緊扎帶。本實(shí)用新型的有益效果在于采用所述上料皮帶后，因皮帶各凸塊的間隔處具有彈性夾持機(jī)構(gòu)，不僅使得線材卡放更牢固，而且因有彈性空間而能卡放多種不同型號的線材；使用該皮帶的自動(dòng)扎線機(jī)擁有更強(qiáng)的兼容性，為生產(chǎn)企業(yè)大大降低設(shè)備成本；此外，線材排位裝置設(shè)置多組張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)繞線快結(jié)束時(shí)，因多組張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)依次對線材的張緊作用，使線材到繞線結(jié)束時(shí)都能保持緊湊均勻；當(dāng)上一加工線材在進(jìn)入綁扎工位后，其線尾還停留在繞線裝置上，設(shè)置推線裝置后，可將該線材的線尾推出繞線裝置，可防止該線材與后一加工線材纏繞在一起。
圖1為實(shí)施例全自動(dòng)扎線機(jī)的結(jié)構(gòu)整體示意圖；圖2為實(shí)施例全自動(dòng)扎線機(jī)的結(jié)構(gòu)右側(cè)示意圖；圖3為實(shí)施例一種上料皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例中線材排位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實(shí)施例中繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實(shí)施例中取線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)施例中夾線鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為實(shí)施例中扭扎帶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明參考圖1和圖2，一種全自動(dòng)扎線機(jī)，該扎線機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)有上料裝置1、提線裝置2、線材排位裝置3、繞線裝置4、推線裝置6、綁扎線裝置5和送料裝置7， 在機(jī)架內(nèi)設(shè)有控制裝置，由控制電路對各機(jī)械裝置進(jìn)行動(dòng)作控制。其中，各部件的具體結(jié)構(gòu)及簡要工作方式如下上料裝置1，用于卡放并輸送待綁扎的線材，包括上料皮帶和驅(qū)動(dòng)上料皮帶傳動(dòng)的上料皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，參考圖3，所述上料皮帶包括環(huán)形皮帶本體101，皮帶本體101的外表面設(shè)有間隔均勻的凸塊102，在各凸塊102上扣裝有U形限位片103，該限位片103的內(nèi)底面與凸塊102頂面之間固定，而側(cè)面則分別伸入凸塊102兩側(cè)的間隔處，該限位片103為具有自恢復(fù)能力的彈性金屬片，因其底面固定于凸塊102上，使得其側(cè)面因與底面折彎處的自身彈性而具有橫向彈力，使相鄰兩限位片103之間形成一彈性夾持機(jī)構(gòu)；待綁扎的線材就卡放于彈性夾持機(jī)構(gòu)之間，上料皮帶中可以同時(shí)擺放多條線材。提線裝置2，包括提線機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)提線機(jī)械手移動(dòng)的提線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而提線機(jī)械手包括提線驅(qū)動(dòng)缸和與提線驅(qū)動(dòng)缸連接的提線手指，提線驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)提線手指張開或收夾；當(dāng)上料裝置1上的待綁扎線材移動(dòng)到提線裝置2的正下方時(shí)，提線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提線機(jī)械手下移，提線驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)提線手指張開，然后提起線材的一端，接著提線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提線機(jī)械手上移，然后水平移動(dòng)至繞線裝置4上方，最后下移，把線材的一端送到繞線裝置4 中的固線夾402上。線材排位裝置3，包括三組成直線排列的張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，參考圖4，其中每組調(diào)整機(jī)構(gòu)包括張力輪301、張力調(diào)整輪302和固定座303。張力輪301和張力調(diào)整輪302活動(dòng)地置于固定座303上，固定座303內(nèi)設(shè)有兩個(gè)壓簧分別與之連接；其中，張力調(diào)整輪302 內(nèi)設(shè)有摩擦片304和A軸承305，有A軸芯306穿過該輪和輪內(nèi)的兩個(gè)A軸承305，在摩擦片304的上方還設(shè)有張力調(diào)整墊307，A軸芯306的一端伸入固定座303的槽內(nèi)，與槽內(nèi)的A 壓簧308抵接，另一端設(shè)有一自鎖螺母309，在自鎖螺母309與張力調(diào)整墊307之間卡設(shè)一塔形彈簧310 ；工作時(shí)，摩擦片304和張力調(diào)整輪302 —起旋轉(zhuǎn)，張力調(diào)整墊307不旋轉(zhuǎn)，其在塔形彈簧310的形變力作用下，產(chǎn)生壓向摩擦片304的作用力，從而對旋轉(zhuǎn)的摩擦片304 產(chǎn)生摩擦力，通過調(diào)整塔形彈簧310的變形量，可改變摩擦力的大小。張力輪301內(nèi)也設(shè)有兩個(gè)B軸承311，有B軸芯312穿過該輪和輪內(nèi)的B軸承311，其一端伸入固定座303的另一個(gè)槽內(nèi)，并與槽內(nèi)的B壓簧313抵接。該線材排位裝置3還包括排位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、導(dǎo)桿氣缸314和排位滑臺(tái)315 ；三組張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在排位滑臺(tái)315上；初始狀態(tài)時(shí)， 張力輪301和張力調(diào)整輪302之間是分開的，當(dāng)待綁扎線材經(jīng)過線材排位裝置3時(shí)，由導(dǎo)桿氣缸314驅(qū)動(dòng)張力調(diào)整輪302往張力輪301靠攏，夾緊待綁扎線材，此時(shí)排位驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)排位滑臺(tái)315上下移動(dòng)，使線材隨著排位滑臺(tái)315的上下移動(dòng)均勻地纏繞在繞線裝置4上。線材在張力輪301和張力調(diào)整輪302之間通過時(shí)，因塔形彈簧310的扭力對摩擦片304的阻力，轉(zhuǎn)換成張力調(diào)整輪302對移動(dòng)線材的反向拉力，調(diào)整了線材纏繞時(shí)的松緊度；其中A壓簧308和B壓簧313可以自動(dòng)調(diào)節(jié)張力輪301和張力調(diào)整輪302之間的距離，當(dāng)線材尾部有其它尺寸大于線材外徑的注塑成型時(shí)，也能順利通過。參考圖5，繞線裝置4，包括繞線轉(zhuǎn)盤401、固線夾402、繞線桿固定座403、拉簧 404、繞線桿405和轉(zhuǎn)盤電機(jī)。繞線桿固定座403的一端固定在繞線轉(zhuǎn)盤401上，另一端內(nèi)部設(shè)有空腔，繞線桿405的一端插入該空腔并與置于空腔內(nèi)的拉簧404的一端連接，其另一端可以該端為支點(diǎn)活動(dòng)，而拉簧404的另一端則固定于繞線桿固定座403上，固線夾402位于繞線桿固定座403的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)則驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)盤401轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞線轉(zhuǎn)，401上設(shè)有兩組繞線桿固定座403和繞線桿405。當(dāng)提線裝置2把待綁扎線材傳送到固線夾402時(shí)，固線夾402夾住線材的一端，然后轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)盤401轉(zhuǎn)動(dòng)，線材圍繞繞線桿405纏繞。綁扎線裝置5 (參考圖1和圖2)，包括取線機(jī)械手51、夾線鉗52、扎帶剪切機(jī)構(gòu)53 和扭扎帶機(jī)械手54 ；扎帶預(yù)放入夾線鉗52上，由取線機(jī)械手51將繞好的線材從所述繞線裝置4上取出，再放入夾線鉗52，同時(shí)扎帶剪切機(jī)構(gòu)53剪斷扎帶，再由扭扎帶機(jī)械手54擰緊扎帶。其具體結(jié)構(gòu)如下取線機(jī)械手51 (參考圖6)，包括取線夾主體511、取線手指512和取線夾驅(qū)動(dòng)缸 513 ；取線夾主體511上設(shè)有取線連接桿514，取線連接桿514的一端連接取線夾驅(qū)動(dòng)缸 513，另一端則通過取線活動(dòng)銷515連接取線手指512，取線手指512在取線夾驅(qū)動(dòng)缸513的驅(qū)動(dòng)下可張開或收夾；取線機(jī)械手51還包括壓線桿516，壓線桿516橫穿取線手指512中的通孔，其一端設(shè)有兩個(gè)固定銷，以將該端鎖套在其中一個(gè)取線手指512中；當(dāng)取線手指512 取線時(shí)，壓線桿516起到壓緊電線的作用；該取線機(jī)械手51還連接有取線電機(jī)、取線滑塊和取線氣缸，取線機(jī)械手51固定在取線滑塊上，由取線電機(jī)驅(qū)動(dòng)取線滑塊做水平移動(dòng)，而取線氣缸則驅(qū)動(dòng)取線滑塊做上下移動(dòng)；夾線鉗52 (參考圖7)，包括夾線手指521、夾線板522和夾線驅(qū)動(dòng)缸523 ；夾線板 522上設(shè)有夾線連接桿524，夾線連接桿524的一端連接夾線驅(qū)動(dòng)缸523，另一端連接夾線手指521，夾線手指521在夾線驅(qū)動(dòng)缸523的驅(qū)動(dòng)下可張開或收夾，夾線手指521上還設(shè)有扎帶托片525和磁鐵526，磁鐵526嵌在夾線手指521末端的內(nèi)部，扎帶托片525的兩端分別固定在兩個(gè)夾線手指521的端部，從而在兩個(gè)夾線手指521之間形成一條橋帶；可支撐和吸附鐵芯扎帶，使剪斷的扎帶穩(wěn)定地置于夾線手指521兩端之間的橋帶上；扎帶剪切機(jī)構(gòu)53，包括給料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、膠輪、剪切刀和剪切氣缸。給料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)膠輪旋轉(zhuǎn)，使裝在膠輪上的扎帶按旋轉(zhuǎn)方向擠出。剪切刀設(shè)在扎帶出口處，分為上剪切刀和下剪切刀，下剪切刀固定，剪切氣缸驅(qū)動(dòng)上剪切刀上下移動(dòng)，剪切扎帶；扭扎帶機(jī)械手54(參考圖8)，包括扭扎帶驅(qū)動(dòng)缸541、扭扎帶電機(jī)542、同步帶543、 扭扎帶主體544和扭扎帶手指545。扭扎帶主體544上設(shè)有扭扎帶連接桿546，扭扎帶連接桿M6的一端連接扭扎帶驅(qū)動(dòng)缸M1，另一端通過活動(dòng)銷連接扭扎帶手指M5，扭扎帶手指 545在扭扎帶驅(qū)動(dòng)缸Ml的驅(qū)動(dòng)下可張開或收夾。扭扎帶電機(jī)542通過支架M7固定在固定軸548上，通過調(diào)節(jié)支架547可改變扭扎帶電機(jī)542和固定軸548之間的距離。扭扎帶電機(jī)542和扭扎帶連接桿546上各設(shè)有一同步輪M9，同步帶543套在兩同步輪549上，扭扎帶電機(jī)542轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)扭扎帶連接桿M6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)扭扎帶主體544和扭扎帶手指545 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。扭扎帶連接桿546上的同步輪M9，其兩端還套設(shè)有軸承組，使扭扎帶連接桿546旋轉(zhuǎn)時(shí)順暢平穩(wěn)。該扭扎帶機(jī)械手M整體固定在扭扎帶滑塊上，并設(shè)有滑塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭扎帶滑塊水平移動(dòng)。推線裝置6，設(shè)置于繞線裝置4和綁扎線裝置5之間，包括推線擋塊和推線氣缸，兩者之間由推線連接桿連接；當(dāng)上一加工線材在進(jìn)入綁扎工位后，其線尾還停留在繞線裝置 4上，而推線裝置6將該線材的線尾推出繞線裝置4，可防止該線材與后一加工線材纏繞在一起。送料裝置7，位于機(jī)架的一側(cè)，為一皮帶輸送機(jī)構(gòu)，皮帶的一端位于扭扎帶機(jī)械手 54初始位置下方，完成綁扎的線材最后由扭扎帶機(jī)械手M放上皮帶，沿皮帶輸送至下一工序。在上述實(shí)施例中，所述線材排位機(jī)構(gòu)中，張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以為一組或兩組。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾， 均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種上料皮帶，包括環(huán)形皮帶本體，其特征在于所述皮帶本體的外表面設(shè)有間隔均勻的凸塊，在各凸塊上扣裝有彈性的U形限位片，該限位片的內(nèi)底面與凸塊頂面之間固定，而側(cè)面則伸入凸塊兩側(cè)的間隔處，相鄰兩限位片之間形成一彈性夾持機(jī)構(gòu)。
2.一種全自動(dòng)扎線機(jī)，包括上料裝置、提線裝置、繞線裝置和綁扎線裝置，線材由上料裝置自動(dòng)上料后，由提線裝置夾入繞線裝置完成繞線，再由綁扎線裝置將線材完成綁扎，其特征在于所述上料裝置設(shè)置有權(quán)利要求1所述的一種上料皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)扎線機(jī)，其特征在于在所述上料裝置和繞線裝置之間還設(shè)有線材排位裝置，該裝置包括一組或多組張力自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)扎線機(jī)，其特征在于在所述繞線裝置和綁扎線裝置之間還設(shè)有推線裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)扎線機(jī)，其特征在于在所述綁扎線裝置之后還設(shè)有送料裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)扎線機(jī)，其特征在于所述綁扎線裝置包括取線機(jī)械手、夾線鉗、扎帶剪切機(jī)構(gòu)和扭扎帶機(jī)械手；扎帶預(yù)放入夾線鉗上，由取線機(jī)械手將繞好的線材從所述繞線裝置上取出，再放入夾線鉗，同時(shí)扎帶剪切機(jī)構(gòu)剪斷扎帶，再由扭扎帶機(jī)械手?jǐn)Q緊扎帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種上料皮帶及使用該皮帶的全自動(dòng)扎線機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。該全自動(dòng)扎線機(jī)，包括上料裝置、提線裝置、繞線裝置和綁扎線裝置，線材由上料裝置上料后，經(jīng)提線裝置夾入繞線裝置完成繞線，再由綁扎線裝置完成綁扎；其中，上料裝置設(shè)有一種上料皮帶，該皮帶包括環(huán)形皮帶本體，在皮帶本體的外表面設(shè)有間隔均勻的凸塊，在各凸塊上扣裝有彈性的U形限位片，該限位片的內(nèi)底面與凸塊頂面之間固定，而側(cè)面則伸入凸塊兩側(cè)的間隔處，相鄰兩限位片之間形成一彈性夾持機(jī)構(gòu)。因皮帶各間隔處具有彈性夾持機(jī)構(gòu)，不僅使得線材卡放更牢固，而且因有彈性空間而能卡放多種不同型號的線材；而使用該皮帶的自動(dòng)扎線機(jī)擁有更強(qiáng)的兼容性。
文檔編號B65B27/10GK201980433SQ201120020479
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月22日
發(fā)明者謝夷建 申請人:謝夷建