專利名稱：浮動式產(chǎn)品下落定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用來吊裝、翻轉(zhuǎn)、移動產(chǎn)品的生產(chǎn)線設備，特別涉及一種浮動式產(chǎn)品下落定位裝置。
背景技術(shù)：
在水泵、冰柜、冰箱、洗衣機等許多產(chǎn)品生產(chǎn)線中，常常配置許多專用設備來完成產(chǎn)品的移位，轉(zhuǎn)換工位等生產(chǎn)工藝要求，而且不同系列、不同型號、不同規(guī)格的產(chǎn)品在一套相同的生產(chǎn)線和專用設備上作業(yè)，這就涉及到許多產(chǎn)品下落時定位的問題，往往許多同系列產(chǎn)品其規(guī)格高度不同，或者產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到不同高度的生產(chǎn)線工作面上作業(yè)，一般情況下，采用更換夾具來適應工藝轉(zhuǎn)換要求，很難用一套夾具來兼容諸多產(chǎn)品，如果用一套夾具兼容， 其適應性控制也很復雜，機械結(jié)構(gòu)也比較復雜，相應制作成高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種浮動式產(chǎn)品下落定位裝置。為解決上述技術(shù)問題，本浮動式產(chǎn)品下落定位裝置包括主升降氣缸，該主升降氣缸下端設有橫梁，所述橫梁上設有兩個浮動導柱，兩個浮動導柱下方連接在一倒U型機械臂上、該倒U型機械臂的兩個下端部設有相對的回轉(zhuǎn)夾具，每個回轉(zhuǎn)夾具均設有伸縮紅，伸縮缸上設有可伸縮的吸盤和夾爪。使用時，主升降氣缸帶動橫梁和倒U型機械臂，下降至適當位置，回轉(zhuǎn)夾具抱緊產(chǎn)品，然后在主升降氣缸帶動下，將產(chǎn)品提升至足夠高度，回轉(zhuǎn)夾具即可帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)。如此設計，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。作為優(yōu)化，其還包括懸掛軌道，該懸掛軌道上設有軌道車，所述主升降氣缸上部固定在該軌道車上。如此設計，不但可以翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，還可以對產(chǎn)品進行移位換線。作為優(yōu)化，所述倒U型機械臂與軌道車之間還設有自重平衡缸。如此設計，一方面可以平衡機架自重，節(jié)約耗能，另一方面產(chǎn)品下落時，也能起到一定緩沖作用，不易損壞產(chǎn)品。本實用新型浮動式產(chǎn)品下落定位裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便的優(yōu)點，廣泛適用各種生產(chǎn)線。
以下結(jié)合附圖對本浮動式產(chǎn)品下落定位裝置作進一步說明


圖1是本浮動式產(chǎn)品下落定位裝置抱取產(chǎn)品示意圖；圖2是本浮動式產(chǎn)品下落定位裝置放置產(chǎn)品示意圖。圖中1為主升降氣缸、2為橫梁、3為浮動導柱、4為倒U型機械臂、5為回轉(zhuǎn)夾具、 6為吸盤、7為自重平衡缸、8為產(chǎn)品。
具體實施方式
實施方式一如
圖1-2所示，本浮動式產(chǎn)品下落定位裝置包括懸掛軌道(圖中未示出)和主升降氣缸1，懸掛軌道上設有軌道車(圖中未示出)，所述主升降氣缸1上部固定在該軌道車上。主升降氣缸1下端設有橫梁2，所述橫梁2上設有兩個浮動導柱3，兩個浮動導柱3下方連接在一倒U型機械臂4上、該倒U型機械臂4的兩個下端部設有相對的回轉(zhuǎn)夾具5，每個回轉(zhuǎn)夾具5均設有伸縮缸，伸縮缸上設有可伸縮的吸盤6 (當然所述吸盤6也可用夾爪或其他夾抱物代替，略)。所述倒U型機械臂4與軌道車之間還設有兩個自重平衡缸7。
權(quán)利要求1.一種浮動式產(chǎn)品下落定位裝置，其特征在于包括主升降氣缸，該主升降氣缸下端設有橫梁，所述橫梁上設有兩個浮動導柱，兩個浮動導柱下方連接在一倒U型機械臂上、該倒U型機械臂的兩個下端部設有相對的回轉(zhuǎn)夾具，每個回轉(zhuǎn)夾具均設有伸縮缸，伸縮缸上設有可伸縮的吸盤和夾爪。
2.如權(quán)利要求1所述的浮動式產(chǎn)品下落定位裝置，其特征在于其還包括懸掛軌道，該懸掛軌道上設有軌道車，所述主升降氣缸上部固定在該軌道車上。
3.如權(quán)利要求2所述的浮動式產(chǎn)品下落定位裝置，其特征在于所述倒U型機械臂與軌道車之間還設有自重平衡缸。
專利摘要本實用新型涉及一種用來吊裝、翻轉(zhuǎn)、移動產(chǎn)品的生產(chǎn)線設備，特別涉及一種浮動式產(chǎn)品下落定位裝置?，F(xiàn)有裝置兼容性差，結(jié)構(gòu)復雜。為此，本浮動式產(chǎn)品下落定位裝置包括主升降氣缸，該主升降氣缸下端設有橫梁，所述橫梁上設有兩個浮動導柱，兩個浮動導柱下方連接在一倒U型機械臂上、該倒U型機械臂的兩個下端部設有相對的回轉(zhuǎn)夾具，每個回轉(zhuǎn)夾具均設有伸縮缸，伸縮缸上設有可伸縮的吸盤和夾爪。使用時，主升降氣缸帶動橫梁和倒U型機械臂，下降至適當位置，回轉(zhuǎn)夾具抱緊產(chǎn)品，然后在主升降氣缸帶動下，將產(chǎn)品提升至足夠高度，回轉(zhuǎn)夾具即可帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)。本實用新型浮動式產(chǎn)品下落定位裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便的優(yōu)點，廣泛適用各種生產(chǎn)線。
文檔編號B65G47/90GK201990253SQ20112002206
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者趙俊泛 申請人:溫嶺市海博輸送設備有限公司