專利名稱：全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于裝配流水線的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)生產(chǎn)高度自動(dòng)化的需求以及柔性制造系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，我們通常將整臺(tái)產(chǎn)品分解成一個(gè)個(gè)總成部件，在生產(chǎn)裝配線上分成多個(gè)不同的工位進(jìn)行流水線裝配，以最終形成完整的產(chǎn)品。因此，在生產(chǎn)裝配線的不同工位上需要按照裝配的需要配置不同種類的小零件，如螺釘，墊圈等。我們通常將多個(gè)同一類的小零件放在一個(gè)物料盒內(nèi)，配置在裝配流水線的某一工位上。如果這種小零件體積較小的話，一般每一、二個(gè)小時(shí)就需要對(duì)物料盒補(bǔ)一次料。這樣就會(huì)降低裝配流水線的生產(chǎn)效率，浪費(fèi)人力資源及設(shè)備資源。但如果我們將這些小零件大量地一次性集中堆放在某一工位上的話，就會(huì)造成物流紊亂以及使工作空間減少，以至影響到了裝配生產(chǎn)的節(jié)拍或裝配質(zhì)量。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種自動(dòng)化程度高的物料輸送機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是專門針對(duì)小零件的自動(dòng)輸料，提供一種自動(dòng)化程度高的物料輸送機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，包括物料盒裝置及物料導(dǎo)出裝置；所述物料導(dǎo)出裝置包括一引導(dǎo)部及至少一物料出口部；所述物料盒裝置通過一鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述引導(dǎo)部的入口處；所述物料盒裝置由于所述鉸鏈機(jī)構(gòu)而具有一基本水平的上料工作姿態(tài)及一基本垂直的出料工作姿態(tài)。較佳地，所述物料盒裝置包括一物料盒及一凹槽機(jī)構(gòu)，所述物料盒滑動(dòng)設(shè)置在所述凹槽機(jī)構(gòu)上。較佳地，所述凹槽機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有漏斗狀導(dǎo)出部。較佳地，所述物料盒裝置處于所述出料工作姿態(tài)時(shí)，所述漏斗狀導(dǎo)出部的至少一部分插設(shè)在所述引導(dǎo)部內(nèi)。較佳地，所述漏斗狀導(dǎo)出部與所述引導(dǎo)部內(nèi)形成有一貫通的滑道，所述滑道與所述物料出口部貫通。較佳地，所述引導(dǎo)部的入口處還設(shè)置有擋板。在其他實(shí)施方式中，所述物料盒分割為兩個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物空間；所述漏斗狀導(dǎo)出部與所述引導(dǎo)部內(nèi)形成有兩個(gè)獨(dú)立的滑道并分別導(dǎo)向不同的所述物料出口部。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用重力實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)添加，省卻了添加物料的動(dòng)力設(shè)施，降低了添加物料的人工成本，大大提高了流水線的裝配效率，改善了裝配的質(zhì)量。[0014]本實(shí)用新型由于采用了鉸鏈機(jī)構(gòu)，方便地實(shí)現(xiàn)了所述物料盒裝置在基本水平的上料工作姿態(tài)與基本垂直的出料工作姿態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低等有益效果。本實(shí)用新型只需一次上料便可以使用很長時(shí)間，大大降低了現(xiàn)有的物料盒需要經(jīng)常性地人工添加物料造成的人工資源浪費(fèi)，從根本上提高了生產(chǎn)效率、和工作節(jié)拍。本實(shí)用新型可大大提高工位的空間利用率，所述出口部可貼近物料裝配位置，方便抓取。以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的另一側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例在工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，主要包括用于儲(chǔ)存小零件等物料(圖中未示出)的物料盒裝置1，以及一將多個(gè)小零件逐步導(dǎo)出的物料導(dǎo)出裝置2。物料導(dǎo)出裝置2包括一引導(dǎo)部21及至少一物料出口部22。在本實(shí)施例中，導(dǎo)出部 21為一斜坡狀的緩沖坡道，具有一半封閉的外形及一入口處、一出口處，其出口處與物料出口部22連接設(shè)置。物料盒裝置1包括一物料盒11及一凹槽機(jī)構(gòu)12。具體地，本實(shí)施例中，凹槽機(jī)構(gòu) 12的凹槽開檔與物料盒11的開口寬度基本一致，以使物料盒11得以很方便地滑動(dòng)插入在凹槽機(jī)構(gòu)12上。凹槽機(jī)構(gòu)12上還設(shè)置有一漏斗狀導(dǎo)出部13。物料盒裝置1通過一鉸鏈機(jī)構(gòu)3設(shè)置在引導(dǎo)部21的入口處。具體地，在輸送機(jī)構(gòu)的初始工作狀態(tài)，裝滿小零件的物料盒11基本水平狀地插設(shè)在凹槽機(jī)構(gòu)12中(參見圖1所示)，為一基本水平的上料工作姿態(tài)。然后利用鉸鏈機(jī)構(gòu)3， 將裝滿小零件的物料盒11連同凹槽機(jī)構(gòu)12 —起豎起，使物料盒裝置1處于一個(gè)基本垂直的出料工作姿態(tài)(參見圖3所示)。物料盒裝置1處于出料工作姿態(tài)時(shí)，漏斗狀導(dǎo)出部13的至少一部分插設(shè)在引導(dǎo)部 21內(nèi)。漏斗狀導(dǎo)出部13與引導(dǎo)部21內(nèi)形成有一貫通的滑道，該滑道與物料出口部22貫
ο由于重力的作用，小零件從物料盒11上的漏斗狀導(dǎo)出部13中滑出，沿著斜坡狀的導(dǎo)出部21自動(dòng)地滑落至物料出口部22處，這樣操作人員就可以直接用手將小零件取出，用于流水線狀裝配。當(dāng)物料出口部22處的小零件快用完時(shí)，物料傳送機(jī)構(gòu)會(huì)由于重力作用自動(dòng)將小
4零件從物料盒11中輸送至物料出口部22處。整個(gè)過程無需任何外力作用，方便高效，具有提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的有益效果。為了防止物料盒11、凹槽機(jī)構(gòu)12的機(jī)構(gòu)總成完全卡在導(dǎo)出部21中，導(dǎo)致無法將物料盒11的機(jī)構(gòu)總成整體地放回到原來的水平狀態(tài)，在導(dǎo)出部21的入口處還增加裝置了擋板211，其主要目的就是為了防止整個(gè)物料盒11、凹槽機(jī)構(gòu)12的機(jī)構(gòu)總成卡在導(dǎo)出部21中。實(shí)施例2 在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中，物料盒11可以被分割為兩個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物空間； 漏斗狀導(dǎo)出部13與引導(dǎo)部21內(nèi)也可以形成有兩個(gè)獨(dú)立的滑道并分別導(dǎo)向不同的兩個(gè)物料出口部22?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)提供兩種不同的小零件的供料，兩種小零件各不干擾或混合，進(jìn)一步提高了工作效率，節(jié)約了設(shè)備空間。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，包括物料盒裝置及物料導(dǎo)出裝置；其特征在于所述物料導(dǎo)出裝置包括一引導(dǎo)部及至少一物料出口部；所述物料盒裝置通過一鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述引導(dǎo)部的入口處；所述物料盒裝置由于所述鉸鏈機(jī)構(gòu)而具有一基本水平的上料工作姿態(tài)及一基本垂直的出料工作姿態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物料盒裝置包括一物料盒及一凹槽機(jī)構(gòu)，所述物料盒滑動(dòng)設(shè)置在所述凹槽機(jī)構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述凹槽機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有漏斗狀導(dǎo)出部。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物料盒裝置處于所述出料工作姿態(tài)時(shí)，所述漏斗狀導(dǎo)出部的至少一部分插設(shè)在所述引導(dǎo)部內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述漏斗狀導(dǎo)出部與所述引導(dǎo)部內(nèi)形成有一貫通的滑道，所述滑道與所述物料出口部貫通。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述引導(dǎo)部的入口處還設(shè)置有擋板。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物料盒分割為兩個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)物空間；所述漏斗狀導(dǎo)出部與所述引導(dǎo)部內(nèi)形成有兩個(gè)獨(dú)立的滑道并分別導(dǎo)向不同的所述物料出口部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)物料輸送機(jī)構(gòu)，包括物料盒裝置及物料導(dǎo)出裝置；所述物料導(dǎo)出裝置包括一引導(dǎo)部及至少一物料出口部；所述物料盒裝置通過一鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述引導(dǎo)部的入口處；所述物料盒裝置由于所述鉸鏈機(jī)構(gòu)而具有一基本水平的上料工作姿態(tài)及一基本垂直的出料工作姿態(tài)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用重力實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)添加，省卻了添加物料的動(dòng)力設(shè)施，降低了添加物料的人工成本，大大提高了流水線的裝配效率，改善了裝配的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G47/18GK202022564SQ201120040299
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者夏雅, 徐斌, 石磊 申請(qǐng)人:上海貝洱熱系統(tǒng)有限公司